JPH09214913A

JPH09214913A - 画像伝送装置

Info

Publication number: JPH09214913A
Application number: JP1388696A
Authority: JP
Inventors: Isao Karibe; 功刈部
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-01-30
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】送信側からの画像を常には動画で視て、変化
を認めた操作者が同時刻の鮮明な画質の画像を選択し、
その変化を確認し得るような画像伝送装置を提供する。【解決手段】カメラ５からの原画像は、画像処理部４
で動画（データ量少なく、伝送時間短いが、画質劣る）
と静止画のデータとして圧縮符号化、動画静止画への復
号化を行い、符号化データは、通信回線１を介して送受
信される。動画と同時に符号化される静止画に同一のフ
レームコードを割り当てるフレーム管理を行う。画像メ
モリ１１は、受信動画と送信用の静止画とを蓄える。受
信動画の任意の画面を静止表示することを操作部１３で
指示すると、指示画面と同一のフレームの静止画データ
の送信を通信相手端末に要求するコマンドが送られ、こ
のコマンドにより、相手端末に蓄えられた静止画から検
索し送信されたデータは復号されモニタ８に表示され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信回線を利用し
て画像情報の送受信を行う画像伝送装置に関し、より詳
細には、動画に適する画像符号／復号化手段と、静止画
に適する画像符号／復号化手段を備えた画像伝送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、「ＩＴＵ−ＴＨ.３２０」準拠の
ＴＶ電話装置では、画像データの符号化方式として
「Ｈ.２６１」を採用した端末が存在する。この「Ｈ.２
６１」では、ＤＣＴをベースにフレーム予測や動き検出
等により、非常に高い圧縮を行っており、１画面当たり
の符号化で得られるデータは、極わずかとなるが、復号
後の画像は画質劣化が激しく、その１コマを停止表示す
るには耐えられない画質となってしまう。そこで、ＴＶ
電話装置では、動画符号化方式「Ｈ.２６１」に加え、
符号化で得られる画像データ情報量が多くとも、復号後
の画像の画質劣化の少ない静止画符号化方式「ＪＰＥ
Ｇ」に対応することで、動きのある映像には「Ｈ.２６
１」符号化を行い、図面等詳細情報が必要な場合には、
「ＪＰＥＧ」符号化を行うという風に、画像送信側の操
作者が送信する映像の符号化方式を使い分けていた。ま
た、伝送されてくる受信画像データを、留守録等の用途
のために蓄積すべく、メモリ手段を設けたタイプも存在
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の画像伝送装置では、符号化で得られる画像デー
タ情報量は少なく、伝送に要する時間が短いが、復号後
の画像の画質劣化が大きい動画に適した第１の画像符号
化方式と、符号化で得られる画像データ情報量が多くと
も、復号後の画像の画質劣化の少ない静止画に適した第
２の画像符号化方式を、画像送信側の操作者の意図に応
じて使い分けていたため、受信側の操作者においては、
動画表示中の任意の１コマで静止表示しようとしても、
符号化方式を選ぶことはできず、一方的に送られてくる
動画像を停止表示するのみでは、画質が不十分なため、
大変見づらく、一方的に送られてくる静止画像では、動
きが掴みにくいということにもなって、受信画像が受信
側の操作者の意図に合わない場合が起こるという問題が
あった。また、例え、受信側端末で、前記符号化方式を
選択できるように構成したとしても、動画像受信表示中
の任意の１コマで静止表示しようとしても、動画符号化
方式で送られてくる伝送データそのものでは、復号後の
画質劣化が激しく詳細情報を含まないため、大変見づら
く、タイミングによっては、何が表示されているのか確
認できない場合があるという問題があった。更には、受
信画像データを蓄積すべくメモリ手段を設けたものもあ
り、そのデータ中から任意の１コマを検索する機能を設
けることが可能であっても、一度受信した画像データの
符号化方式は変えることができないため、動画データを
コマ送り等により検索しても、画質が悪く、作業が効率
的でないという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記した問題に鑑みなされたも
のであり、動画及び静止画に適した画像符号／復号化手
段を備えた画像伝送装置において、受信側の操作者主導
でその画質及び動きを自由に選択できるように、送信側
から送られてくる画像情報を、常には動画で動きを認識
し、何か変化が生じた場合には、既に受信した動画にて
変化を認めた同時刻の情報を、画質が鮮明な静止画情報
にて確認できるようにし、例えば、画像による監視とい
った用途へも適用し得る当該装置を提供することをその
課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、カメ
ラやモニタ等の画像入力／出力機器における画像データ
の変換，処理を行う変換，処理手段と、該変換，処理手
段に接続され、画像データの送信／受信データを圧縮／
伸長する符号／復号化手段と、該符号／復号化手段に接
続され、送信／受信データの送受信を通信回線を介して
行う送受信手段を有する画像伝送装置において、前記符
号／復号化手段は、画像データの符号化で得られる情報
量は少なく、伝送に要する時間が短いが、復号後の画像
の画質劣化が大きい第１の画像符号／復号化手段と、画
像データの符号化で得られる情報量が多く、復号後の画
像の画質劣化の少ない第２の画像符号／復号化手段の２
種類の符号／復号化手段と、該第２の画像符号化手段に
よって生成される画像データを所定画面分蓄える第１の
画像メモリと、通信相手端末に送信される前記第１の符
号化手段によって符号化された画像データの画面と、同
時間に前記第２の符号化手段によって符号化された画像
データの画面とに、同一のフレームコードを割り当てる
フレーム管理部を備えるとともに、前記第１の符号化手
段によって符号化された画像データの受信中に、該受信
画像データの任意の画面を静止表示することを指示する
操作手段と、該操作手段によって指示された静止表示画
面と同一のフレームの第２の符号化手段によって符号化
された画像データを要求するコマンドを発行し、また、
通信相手端末からの要求コマンドを解読するコマンド処
理手段と、該コマンド処理手段による要求コマンドの解
読に基づき、前記第１の画像メモリ手段内から指定フレ
ームの画像データを検索し送信する手段を備え、受信し
た第１の符号化手段による画像（動画）を見る受信側の
操作者による指示で、同一フレームの第２の符号化手段
（画質の良い静止画）による画像を得ることを可能とす
るものである。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記第１の画像符号／復号化手段によって符号化さ
れた画像データを受信後、所定画面分蓄える第２の画像
メモリを備え、受信画像データの任意の画面を静止表示
することを指示する前記操作手段が前記第２の画像メモ
リに格納されている画像データ中の画面を検索して任意
の画面の静止表示の指示を行うようにし、操作者が要求
する静止画を確実に得ることを可能とするものである。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記第１の画像メモリの容量は、前記第２の画像メ
モリに比べ、通信相手端末への伝送途中にある画面に対
応する分大きくし、全フレーム（画面）について静止画
の要求への対応を可能とするものである。

【０００８】請求項４の発明は、請求項２又は３の発明
において、前記第１の符号化手段によって符号化された
画像データの画面と、同時間に前記第２の符号化手段に
よって符号化された画像データ１画面に、同一のフレー
ムコードを割り当てる前記フレーム管理部は、少なくと
も、前記第２の画像メモリ手段内に蓄えられる画像フレ
ーム数と、通信相手端末への伝送途中にある画面に対応
するフレーム数とを加算した値を循環符号としてフレー
ム番号を割り当てるようにしたものである。

【０００９】請求項５の発明は、請求項２ないし４のい
ずれかの発明において、前記第２の画像メモリ内に蓄え
られる画像データのフレーム情報を通知する手段を備え
るとともに、通信相手端末からの画像データの該フレー
ム情報を解析し、第１の画像メモリ内画像データの不必
要なフレームを破棄する手段を備えるようにし、要求に
対応する画面の提供という動作に要する送受信側のデー
タをこのように管理することにより、この動作を正しく
行うことを可能とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明に係わる画
像伝送装置の一実施形態のブロック図を示し、図２は、
図１内の画像処理部を中心として周辺の関連部分を詳細
に示すブロック図である。まず、図１によりこの実施形
態の装置構成とその動作の概要を説明する。図１中、１
は、通信回線、２は、回線インタフェース、３は、送受
信バッファメモリ、４は、画像処理部、５は、カメラ、
６は、映像入力部、７は、送信メモリ、８は、受信メモ
リ、９は、映像出力部、１０は、モニタ、１１は、画像
メモリ、１２は、システム制御部、１３は、操作部、１
４は、音声処理部、１５は、送受話器である。この装置
における画像データ送受信動作を説明すると、画像デー
タを送信する場合、カメラ５から得られたアナログの映
像信号が映像入力部６にてレベル調整，Ａ／Ｄ変換等の
処理がなされ、送信メモリ７に一旦蓄えられる。取り込
まれた送信画像は、画像処理部４にて動画像ないし静止
画像符号化処理がなされ、送受信バッファメモリ３に蓄
えられた後、回線インタフェース２でＤ／Ａ変換，変調
処理等がなされ、通信回線１から相手端末に送信され
る。ここで、映像入力部６からの映像信号は、送信画面
確認のため、後述するモニタ１０へ出力されることにな
る。一方、画像データを受信する場合には、相手端末か
ら送信される画像データは、通信回線１を経て回線イン
タフェース２に入力され、復調処理，Ａ／Ｄ変換等の処
理がなされ、ディジタルの画像符号データに変換され、
一旦、送受信バッファメモリ３に蓄えられる。画像符号
データは、画像処理部４にて動画ないし静止画復号処理
がなされ、受信メモリ８に蓄えられ、映像出力部９にて
Ｄ／Ａ変換，レベル調整等の処理後、モニタ１０に出力
され表示される。ここに、これら一連の処理動作は、シ
ステム制御部１２により制御され、また、操作部１３
は、受信動画像の静止指示等を行うためにシステム制御
部１２への入力操作を行う。また、音声情報は、送話器
１５から入力された後、音声処理部１４にてＡ／Ｄ変換
等の処理後、回線インタフェース２，通信回線１をもっ
て相手端末に伝送されるのに対して、相手端末からの音
声信号は、通信回線１，回線インタフェース２を経て、
音声処理部１４にてＤ／Ａ変換等の処理後、受話器１５
から再生されることになる。

【００１１】次に、図２によりこの装置における画像符
号化処理動作を詳細に説明する。図２において、画像処
理部４で採用する画像符号化方式は、符号化で得られる
画像データ情報量は少なく、伝送に要する時間が短い
が、復号後の画像の画質劣化が大きい動画像符号化方式
と、符号化で得られる画像データ情報量が多くとも、復
号後の画像の画質劣化の少ない静止画像符号化方式とに
より構成され、動画像符号化方式では、静止画像符号化
方式により得られるデータを基に、フレーム予測や動き
検出処理等によって、動画像符号化が行われる。図２
中、２０は、コマンド処理部、２１は、静止画符号化
部、２２は、動画符号化部、２３は、送信データセレク
タ、２４は、静止画データメモリ、２５は、受信データ
セレクタ、２６は、動画復号化部、２７は、静止画復号
化部、２８は、受信動画メモリ、２９は、フレーム管理
部である。相手端末には、常には動画データが送信され
ており、送信される映像データは、一旦送信メモリ７に
蓄えられ、画像処理部４にて符号化処理がなされる訳で
あるが、まず、静止画符号化部２１にて画像フレーム毎
にＤＣＴ処理がなされ、その結果出力されるデータを基
に、動画符号化部２２にてフレーム予測や動き検出処理
等動画符号化処理がなされ、送信する動画データ及び静
止画データを切り換える送信データセレクタ２３，送受
信バッファメモリ３を経て、動画符号データが相手端末
に送信される。ここで、静止画符号化部２１では、ＤＣ
Ｔ処理がなされた後、量子化／符号化処理を行い、静止
画の圧縮データを生成し、ある一定期間分の静止画デー
タが静止画データメモリ２４に蓄えられ、相手端末から
の要求により指定フレームの静止画データを送信できる
ように構成されている。この時、動画符号化部２２及び
静止画符号化部２１で生成されるデータは、同一時刻の
データ１コマ毎、フレーム管理部２９にて時間管理がな
されており、フレーム管理部２９で生成／付加したフレ
ーム番号を基に、後述する静止画要求時の画面検索が行
われることになる。受信側においては、常に送信されて
くる動画データは、相手端末から送受信バッファメモリ
３を経て、受信データセレクタ２５に入力し、ここで、
受信データが動画符号化によるものであれば、ある一定
期間分の動画データを蓄える受信動画メモリ２８に蓄え
ると共に、動画復号化部２６に入力され、動画復号処理
がなされた後、静止画復号化部２７にて静止画復号化処
理がなされ、モニタに表示するため受信メモリ８に蓄え
られる。受信データセレクタ２５において、受信データ
が静止画符号化による場合には、直ちに、静止画復号化
部２７にて静止画復号化処理がなされることになる。ま
た、受信動画による停止状態にて、詳細データを要求す
るための静止画要求コマンド等、対向端末に対する制御
データは、送受信バッファメモリ３からコマンド処理部
２０に入力し、制御データの解析が行われ、その内容に
よってシステム制御部１２は、送受信データの切り換え
等画像処理部４の制御を行う。

【００１２】図３は、動画送信から静止画データ要求，
その要求に従う画像表示までの一連の処理遷移図であ
り、これを基に請求項１の実施形態の端末間の画像デー
タの流れ等、一連の動作を説明する。なお、この実施形
態の装置において、実際には、内部に送信部と受信部の
両方を備えているのだが、動作を分かり易く説明する便
宜上、送信側端末，受信側端末とに処理を分け、送信側
端末から通信回線を経由し、受信側端末に動画像を送信
する場合について述べることにする。送信側端末におい
ては、送信する動画像データＴ（Ｔ０〜Ｔ３）を受信側
端末に通信回線を通して送信すると共に、静止画像デー
タＳ（Ｓ０〜Ｓ３）を静止画データメモリ２４に蓄え
る。受信側端末では、受信した動画像データＲ（Ｒ０〜
Ｒ３）を逐次、受信動画メモリ２８に蓄積すると共に、
受信した動画像データを表示するため、受信動画像表示
メモリ４０に転送している。ここで、例えば、動画像デ
ータＲ３受信時に、受信側端末の操作者によって停止指
示があった場合には、Ｒ３動画データを表示するため、
停止時画像表示メモリ４２にデータＲ３を転送した状態
で動画更新を停止するのだが、この状態では、符号化で
得られる画像データ情報量は少なく、伝送に要する時間
が短いが、復号後の画像の画質劣化が大きい動画方式で
符号化されたデータであるため、操作者に映る静止映像
は大変見にくいものとなる。そこで、受信側端末は、送
信側端末に対し、フレーム番号３の静止画データを要求
するための静止画データ要求コマンドを発行する。この
コマンドを受信した送信側端末では、予め静止画データ
が蓄積されている静止画データメモリ２４から、指示さ
れたフレーム番号３の静止画データを読み出し制御を行
い、静止画データメモリ２４からフレーム番号３の静止
画データＳ３を読み出し、読み出された静止画データＳ
３は、通信回線を通して受信側端末へ送信される。受信
側端末では、受信したフレーム番号３の静止画データＳ
３を静止画像表示メモリ５０に表示するため転送するこ
とにより、受信側端末の操作者は、画質がよく、大変見
やすい映像を視ることができるものである。

【００１３】しかし、これだけでは、停止指示した時点
の詳細映像を見ることはできるが、停止指示が操作者の
希望するタイミングとズレた場合、詳細映像を求めたこ
との意味を減殺させることになってしまうので、そのた
めの対策として、受信動画メモリ２８に蓄えた動画像デ
ータの検索手段を備えた請求項２の実施形態について、
図４及び図５を基に説明する。図４は、受信動画メモリ
２８に蓄えた動画像データの検索画面表示の一実施形態
である。画面上段に、受信動画メモリ２８に蓄えられた
動画像データＲを１コマ毎図４のデータＲ０〜Ｒ４のよ
うに表示し、これをコマ送りボタン４０３やコマ戻しボ
タン４０２により、動画像画面をシフトすることによっ
て、所望のコマを検索する。ここで、４０１は、２コマ
戻しボタンであり、４０４は２コマ送りボタンである。
また、画面下段には、選択された動画像データＲ２の詳
細画面である静止画データを表示するエリアとなってお
り、所望の位置で静止画要求ボタン４０５による入力を
することによって、選択された動画像データと同じフレ
ーム番号の静止画データを要求するコマンドを相手端末
に対して発行する。図５は、動画検索を行うための動作
を示すフローチャートである。図５において、処理をス
タート（ステップＳ５０）させる。図４上段の動画像表
示エリアにおける中央のコマのフレーム番号をＸとする
と、受信動画メモリ２８からフレーム番号（Ｘ−２）か
ら（Ｘ＋２）の動画像データをサーチし、上段における
動画表示エリアに表示する（ステップＳ５１）。次に、
操作者によるキー入力を待ち、キー入力がない場合に
は、このステップを繰り返し、キー入力があった場合に
は次へ進む（ステップＳ５２）。ここで、入力が「コマ
送り」の場合（ステップＳ５７）、選択されるべき中央
のコマのフレーム番号Ｘを＋１し（ステップＳ５８）、
ステップＳ５１にて動画像表示をシフト処理する。ま
た、入力が「コマ戻し」の場合（ステップＳ５９）、選
択されるべき中央のコマのフレーム番号Ｘを−１し（ス
テップＳ６０）、ステップＳ５１にて動画像表示をシフ
ト処理する。さらに、入力が「静止画要求」の場合（ス
テップＳ５３）には、ステップＳ５４に進むが、これら
以外の場合には、キー入力処理を繰り返す（ステップＳ
５２）。さて、入力が「静止画要求」の場合（ステップ
Ｓ５３）、ステップＳ５４にてその時点のＸフレーム静
止画データ要求コマンドを相手端末に対し発行し、Ｘフ
レーム静止画データ［ＳＸ］の到来を待ち（ステップＳ
５５）、ＳＸデータが到来した時点で復号後、画面の下
段の静止画データ表示エリアに表示（ステップＳ５６）
し、ステップＳ５１にて動画像検索処理を繰り返す。

【００１４】次いで、画面データのフレーム管理につい
て、図６、図７を基に説明する。図６は、この実施形態
で扱う画像データの伝送データフォーマットを示す図で
ある。図６に示すように、データは、ヘッダデータ部，
ユーザデータ部，画面データ部に分かれており、ヘッダ
データ部には、動画／静止画種別や画素数等のデータの
内容がコード化されており、また、画像データ部は、実
際の画像データ本体となる。本発明に係わりのあるフレ
ーム情報は、ユーザデータ部に設定されており、フレー
ム管理ヘッダと実際のフレーム番号とで構成，管理され
る。図７は、送信側端末と受信側端末における、メモリ
管理及び画像データフレーム管理動作状態を示す遷移図
である。ここで、送信側端末における静止画データメモ
リ２４の蓄積画面フレーム最大数は、［Ｎ＋Ｆ］画面で
あり、受信側端末３２における受信動画メモリ２８の蓄
積画面フレーム最大数は［Ｎ］画面とする。なお、Ｆ
は、送信側端末３１から受信側端末３２への伝送時間を
考慮した、すなわち、伝送途中にあるフレーム数であ
る。図７において、静止画データメモリ２４内及び受信
動画メモリ２８内の数字は、各々メモリ内に蓄積保存さ
れている画像フレームの番号が記してあり、例えば、１
〜Ｎはフレーム番号１からフレーム番号Ｎまでのデータ
が蓄積されていることを示している。また、静止画デー
タメモリ２４と受信動画メモリ２８間における矢印で、
Ｔ（ｐ）の記述は、ｐフレームの画像データ伝送中であ
ることを示し、ＲＤ［ａ,ｂ］の記述は、受信側端末に
おける受信動画メモリ２８内に蓄積されている画像デー
タのフレーム番号を示している。

【００１５】さて、回線接続直後に送信側端末における
静止画データメモリ２４には、フレーム番号１の静止画
データのみが取り込まれており（状態Ｃ１）、その同時
刻に符号化された動画像データＴ（１）を受信側端末に
送信し（状態Ｃ２）、受信側端末においてデータ受信が
完了した時点では、受信動画メモリ２８にはフレーム番
号１の動画像データのみが蓄積される（状態Ｃ３）。同
様に、送信側端末において動画像データＴ（１）の送信
を完了すると、フレーム番号２の静止画像データを取り
込み、静止画データメモリ２４には、フレーム番号１〜
２の静止画像データが蓄積され（状態Ｃ４）、その同時
刻に符号化された動画像データＴ（２）を受信側端末に
送信し（状態Ｃ５）、受信側端末においてデータ受信が
完了した時点では、受信動画メモリ２８にはフレーム番
号１〜２の動画像データが蓄積されることになる（状態
Ｃ６）。以降、同様に処理が繰り返され、ある時点で、
送信側端末における静止画データメモリ２４には、フレ
ーム番号１〜（Ｎ−１）の静止画像データが蓄積され
（状態Ｃ７）ており、その後の時点で、受信側端末にお
ける受信動画メモリ２８には、フレーム番号１〜（Ｎ−
１）の動画像データが蓄積されることになる（状態Ｃ
８）。送信側端末において、図示しない動画像データＴ
（Ｎ−１）の送信を完了すると、フレーム番号Ｎの静止
画像データを取り込み、静止画データメモリ２４には、
フレーム番号１〜Ｎの静止画像データが蓄積され（状態
Ｃ９）、その同時刻に符号化された動画像データＴ
（Ｎ）を受信側端末に送信し（状態Ｃ１０）、受信側端
末においてデータ受信が完了した時点では、受信動画メ
モリ２８には、フレーム番号１〜Ｎの動画像データが蓄
積される（状態Ｃ１１）。ここで、受信側端末は、受信
動画メモリ内動画像データの蓄積量が最大になったた
め、送信側端末に対し蓄積されているデータのフレーム
番号［１〜Ｎ］を通知し（状態Ｃ１２）、フレーム管理
がスタートする。

【００１６】この時点で、送信側端末において既に（Ｎ
＋１）のデータ処理に入っており、静止画データメモリ
２４にはフレーム番号１〜（Ｎ＋１）の静止画像データ
が蓄積され（状態Ｃ１３）、その同時刻に符号化された
動画像データＴ（Ｎ＋１）を受信側端末に送信（状態Ｃ
１４）する。ここで、受信側端末においてデータ受信が
完了した時点で、受信動画メモリ２８は、既に蓄積量が
最大になっているため、フレーム番号１の動画像データ
を破棄し（状態Ｃ１５）、フレーム番号２〜（Ｎ＋１）
の動画像データのみを蓄積（状態Ｃ１６）すると共に、
送信側端末に対し蓄積されているデータのフレーム番号
［２〜Ｎ＋１］を通知（状態Ｃ１７）する。これを受け
た送信側端末は、不要となったフレーム番号１の静止画
像データを破棄し（状態Ｃ１８）、その結果、静止画デ
ータメモリ２４には、フレーム番号２〜（Ｎ＋１）の静
止画像データが蓄積されることになる（状態Ｃ１９）。
以降、同様に状態Ｃ２０の時点では、フレーム番号Ｎ＋
２の静止画像データが取り込まれ、その同時刻に符号化
された動画像データＴ（Ｎ＋２）を受信側端末に送信
（状態Ｃ２１）し、受信側端末においてデータ受信が完
了した時点で、受信動画メモリ２８は既に蓄積量が最大
になっているため、フレーム番号２の動画像データを破
棄し（状態Ｃ２２）、フレーム番号３〜（Ｎ＋２）の動
画像データのみが蓄積（状態Ｃ２３）されると共に、送
信側端末に対し蓄積されているデータのフレーム番号
［３〜Ｎ＋２］を通知（状態Ｃ２４）し、これを受けた
送信側端末は、不要となったフレーム番号２の静止画像
データを破棄し（状態Ｃ２５）、その結果、静止画デー
タメモリ２４には、フレーム番号３〜（Ｎ＋２）の静止
画像データが蓄積されることになる（状態Ｃ２６）。以
降、これを繰り返す。なお、これらのタイミングは多少
ずれることもあり得るが、前述のような規則に従って管
理をすることで問題は発生しない。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、例えば、画像伝送装置を監視用途に応用した場合
を考えると、監視場所から送られてくる全ての画像につ
いて、受信側の操作者主導でその画質及び動きを自由
に、しかも確実に選択できるようになり、監視対象は、
常には動画で動きを確認し、何か変化が生じた場合には
既に受信した動画にて変化を確認した同時刻の情報を、
画質が鮮明な静止画にて確認することができるようにな
り、監視効果が格段に向上することになる。

【００１８】請求項２〜５に係る発明によれば、静止指
示を行った前後一定期間の情報をメモリに蓄積している
ので、その動画データを基に１コマづつ検索することが
できるとともに、その同時刻の静止画データを要求し表
示することができるようになるため、時間変化による監
視対象の動きを確実に確認することができるようにな
り、監視における確認効果が格段に向上することにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる画像伝送装置の一実施形態のブ
ロック図を示す図である。

【図２】図１内の画像処理部を中心として、その周辺の
関連部分を詳細に示すブロック図である。

【図３】動画送信から静止画データ要求，その要求に従
う画像表示までの一連の処理遷移図である。

【図４】受信動画メモリに蓄えた動画像データの検索画
面表示の一実施形態である。

【図５】動画検索を行うための動作を示すフローチャー
トである。

【図６】この実施形態で扱う画像データの伝送データフ
ォーマットを示す図である。

【図７】送信側端末と受信側端末における、メモリ管理
及び画像データフレーム管理動作状態を示す遷移図であ
る。

【符号の説明】

１…通信回線、２…回線インタフェース、３…送受信バ
ッファメモリ、４…画像処理部、５…カメラ、６…映像
入力部、７…送信メモリ、８…受信メモリ、９…映像出
力部、１０…モニタ、１１…画像メモリ、１２…システ
ム制御部、１３…操作部、１４…音声処理部、１５…送
受話器、２０…コマンド処理部、２１…静止画符号化
部、２２…動画符号化部、２３…送信データセレクタ、
２４…静止画データメモリ、２５…受信データセレク
タ、２６…動画復号化部、２７…静止画復号化部、２８
…受信動画メモリ、２９…フレーム管理部、３１…送信
側端末、３２…受信側端末、４０…受信動画像表示メモ
リ、４２…停止時画像表示メモリ、５０…静止画像表示
メモリ、４０１…２コマ戻しボタン、４０２…コマ戻し
ボタン、４０３…コマ送りボタン、４０４…２コマ送り
ボタン、４０５…静止画要求ボタン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラやモニタ等の画像入力／出力機器
における画像データの変換，処理を行う変換，処理手段
と、該変換，処理手段に接続され、画像データの送信／
受信データを圧縮／伸長する符号／復号化手段と、該符
号／復号化手段に接続され、送信／受信データの送受信
を通信回線を介して行う送受信手段を有する画像伝送装
置において、前記符号／復号化手段は、画像データの符
号化で得られる情報量は少なく、伝送に要する時間が短
いが、復号後の画像の画質劣化が大きい第１の画像符号
／復号化手段と、画像データの符号化で得られる情報量
が多く、復号後の画像の画質劣化の少ない第２の画像符
号／復号化手段の２種類の符号／復号化手段と、該第２
の画像符号化手段によって生成される画像データを所定
画面分蓄える第１の画像メモリと、通信相手端末に送信
される前記第１の符号化手段によって符号化された画像
データの画面と、同時間に前記第２の符号化手段によっ
て符号化された画像データの画面とに、同一のフレーム
コードを割り当てるフレーム管理部を備えるとともに、
前記第１の符号化手段によって符号化された画像データ
の受信中に、該受信画像データの任意の画面を静止表示
することを指示する操作手段と、該操作手段によって指
示された静止表示画面と同一のフレームの第２の符号化
手段によって符号化された画像データを要求するコマン
ドを発行し、また、通信相手端末からの要求コマンドを
解読するコマンド処理手段と、該コマンド処理手段によ
る要求コマンドの解読に基づき、前記第１の画像メモリ
手段内から指定フレームの画像データを検索し送信する
手段を備えるようにすることを特徴とする画像伝送装
置。
【請求項２】前記第１の画像符号／復号化手段によっ
て符号化された画像データを受信後、所定画面分蓄える
第２の画像メモリを備え、受信画像データの任意の画面
を静止表示することを指示する前記操作手段が前記第２
の画像メモリに格納されている画像データ中の画面を検
索して任意の画面の静止表示の指示を行うようにするこ
とを特徴とする請求項１記載の画像伝送装置。
【請求項３】前記第１の画像メモリの容量は、前記第
２の画像メモリに比べ、通信相手端末への伝送途中にあ
る画面に対応する分大きくすることを特徴とする請求項
２記載の画像伝送装置。
【請求項４】前記第１の符号化手段によって符号化さ
れた画像データの画面と、同時間に前記第２の符号化手
段によって符号化された画像データ１画面に、同一のフ
レームコードを割り当てる前記フレーム管理部は、少な
くとも、前記第２の画像メモリ手段内に蓄えられる画像
フレーム数と、通信相手端末への伝送途中にある画面に
対応するフレーム数とを加算した値を循環符号としてフ
レーム番号を割り当てるようにすることを特徴とする請
求項２又は３記載の画像伝送装置。
【請求項５】前記第２の画像メモリ内に蓄えられる画
像データのフレーム情報を通知する手段を備えるととも
に、通信相手端末からの画像データの該フレーム情報を
解析し、第１の画像メモリ内画像データの不必要なフレ
ームを破棄する手段を備えるようにすることを特徴とす
る請求項２ないし４のいずれかに記載の画像伝送装置。