JPH0921126A - 遠隔ゲート操作方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アクセスの困難な場所に設置された樋門樋管の
ゲート開閉操作や点検に手間や費用がかかる点と、緊急
時に迅速に対応できないという点。また遠隔操作を行っ
た際にその作動を確認できずに操作ミスを引き起こし易
いという点。さらにこの操作のための操作装置が、専用
機で高価になるという点。 【解決手段】持ち運びの可能なラップトップパソコン２
に受信と送信の可能な通信機３を接続して移動式操作ユ
ニット１を形成した。そして、このパソコン２に入力し
たデータを通信機３を介して樋門樋管４側に設けた通信
機５，６に送信し、ゲート９，１０駆動用のモータ１
１，１２を作動させることとした。またこの時、同時に
ゲート９，１０の作動状態を示すデータを樋門樋管４側
の通信機５，６から送信させ、このデータを受信してパ
ソコン２の画面に表示することにより、作動状態の確認
が行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、河川管理施設とし
て設置される樋門樋管のゲートを遠隔操作する方法とそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種の樋門樋管には、管理者が
常駐していない場合が多く、緊急の場合に迅速に対応が
できないという問題点があった。また、管理者を常駐さ
せると、人件費が嵩み、このために巡回による管理を行
おうとしてもゲート開閉操作のために作業員が通行する
ための道路など、周辺の整備が必要であり、そのための
建設費や維持管理費を要するという問題点があった。

【０００３】そこで、特公昭６２−１６２８２号に示さ
れるようにレーザ光などを用いて離れた場所からその操
作を行うようにしたものが開発されている。

【０００４】この特公昭６２−１６２８２号の発明は、
図５に示すように樋門扉２２に直結されたスピンドル２
１を上下動させるための駆動電動機２３を設けた樋門樋
管２０側に、太陽電池２４とバッテリ２５とを組み合わ
せた電源装置と、レーザ光信号を受信する受信器２６及
びこの受信器２６からの信号に基づき各種の制御を行う
制御部２７を設け、樋門樋管２０と離れた場所に設置し
たレーザ信号発信器２８からこの受信器２６に信号を送
ることにより、水門扉２２を駆動するようにしたもので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の遠隔操
作装置は、レーザ光を用いて信号の伝達を行っているた
め、受信器と発信器との間に遮蔽物があってはならず、
レーザ光の指向性とから発信器を設置する場所が限られ
るという問題点があった。またこの発信器は、自由に持
ち運ぶということが事実上不可能であり、樋門樋管を見
渡せる位置に設置場所を確保しなくてはならず、さらに
操作のためには、発信器を設置した場所に操作者が行く
か、あるいはその場所に常駐しなければならなかった。

【０００６】さらにこの遠隔操作装置は、発信機能しか
持たないため作動状態を確認するためには、双眼鏡など
を用いて直接水門扉を見るか、あるいは樋門樋管側に作
動状態を表示する表示器を設け、これを視認するという
方法がとられていた。しかし、この確認は、樋門樋管か
ら離れた発信器側から視覚に頼って行うため気象条件な
どによっては、その視認が困難で、操作ミスを引き起こ
し易いという問題点も有していた。

【０００７】さらに上記遠隔操作装置は、この操作のた
めにしか利用されない専用機のため高価で導入には、多
額の初期投資が必要であるという問題点を有していた。

【０００８】そこで、本発明のうち請求項１記載の発明
は、操作の確実な遠隔ゲート操作方法の提供を目的とし
たものであります。

【０００９】また請求項２記載の発明は、上記方法に利
用される操作装置を費用低廉に提供することを目的とし
たものであります。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記の課題
を解決するために、ゲートの開閉指令信号の発信機能
と、樋門樋管側から送信されたゲートの作動状況などの
各種情報データの受信機能とを有した移動式操作ユニッ
トを用いて、樋門樋管近傍の任意の場所からゲートの開
閉操作が行えるようにした。

【００１１】またこの移動式操作ユニットをラップトッ
プパソコンと称される汎用型のパーソナルコンピュータ
に、このパーソナルコンピュータに入力されたデータを
発信すると共に、樋門樋管側に設置された通信機から送
信されたゲートの作動状況などの各種情報データを受信
してこれをパーソナルコンピュータに伝達する通信機を
接続して構成することとした。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明方法の概念図、図
２は本発明方法に用いられる操作装置の斜視図である。
図示したように本発明の遠隔ゲート操作装置となる移動
式操作ユニット１は、ラップトップパソコンと称して一
般に市販されている可搬型のパーソナルコンピュータ２
（以下パソコンという）に通信機３を接続したものであ
る。

【００１３】この通信機３は、パソコン２に入力された
データを変換して発信し、また受信したデータを変換し
てパソコン２に入力するものである。

【００１４】一方、操作対象となる樋門樋管４側には、
図１並びに図３に示すように前記パソコン２の通信機３
からのデータを受信する通信機５，６を設け、この通信
機５，６をそれぞれゲート駆動制御装置７，８に接続
し、このゲート駆動制御装置７，８をそれぞれゲート
９，１０を開閉駆動するモータ１１，１２に接続してい
る。またこの通信機５，６は、ゲート９，１０の作動状
況や水位など樋門樋管４側で検知される各種情報データ
を前記パソコン２の通信機３に発信する機能も有してい
る。

【００１５】なお図１において符号１３，１４は、樋門
樋管４の内側の水位を測定する内水位計、１５，１６は
樋門樋管４の外側の水位を測定する外水位計を示し、こ
の計測値はデータとして通信機５，６に伝達されるよう
になっている。

【００１６】また図３において符号１７は、樋門樋管４
上に設置された機械室建屋を示し、その外部には、ゲー
ト駆動用モータ１１，１２やゲート開度指示計１８など
と接続された通信機５，６を取り付けている。

【００１７】図３は、上記移動式操作ユニット１の表示
部２ａにおける表示画面例を示している。

【００１８】次にこの移動式操作ユニット１を用いたゲ
ート９，１０の操作方法について述べる。

【００１９】まず操作しようとする樋門樋管４近傍の任
意の場所（樋門樋管側の通信機から約１００〜３００ｍ
の距離）に移動し、ここでパソコンソフトを起動させ、
パソコン２の表示部２ａに図４に示すメニュ画面を呼び
出す。次に操作しようとするゲート（例えば右側のゲー
ト１０）との間で予め設定されたＩＤナンバーを入力す
る。このことにより、所望のゲート１０の駆動制御装置
８に接続された通信機６との回線が開設される。なお、
この時、入力ミスがあったり、樋門樋管４側に設けた通
信機６との通信が不能の場合は、その旨がパソコン２の
表示部２ａ上に表示される。

【００２０】このようにして樋門樋管４側の通信機６と
の回線を開設し、所望のゲート開度をグラフ入力あるい
は数値入力により設定する。この時、表示部２ａ上で操
作している項目が点滅することにより、操作ガイドを行
うと共に操作者に注意を促す。

【００２１】このようにして所望のゲート開度を入力す
ると、指令値として画面上に表示されると共に、このデ
ータが通信機３，６を介してゲート１０の駆動制御装置
８に伝達され、ゲート１０を駆動するモータ１２が起動
する。またこの時、樋門樋管４側では駆動制御装置８の
作動状況などから現実のゲート１０の開度が感知され、
このデータが通信機６，３を介してパソコン２に送ら
れ、現在値として表示部２ａの画面上に表示される。

【００２２】このようにして本発明の遠隔ゲート操作装
置は、所望するゲートの開閉調節を実際のゲートの作動
状況を確認しつつ行える。

【００２３】またこの遠隔ゲート操作装置は、表示部２
ａの画面表示を切り換えることにより、樋門樋管４側で
検知された内外水位などの各種情報データを呼び出すこ
ともでき、これを画面上に表示したり、あるいは接続し
たプリンター（図示せず）で記録をとったりすることに
より、点検や異常の検出が行える。

【００２４】なお、上記は右側のゲート１０を操作した
例を示したが、最初に入力するＩＤナンバーを変えるこ
とにより、他方側のゲート９の駆動も全く同様に行え
る。

【００２５】また本実施例では、遠隔操作装置として汎
用型のパソコン２に通信機３を接続した移動式操作ユニ
ット１を示したが、本発明方法に用いられる遠隔操作装
置は、樋門樋管４側に設置された通信機５，６との間で
双方向の通信が行え、樋門樋管４から離れた場所からゲ
ート９，１０開度をモニターしながらその調節が行える
ものであれば良く、必ずしもパソコンを利用したもので
なくても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、移動式操作ユニットを用いて樋門樋
管近傍の任意の場所（例えば巡回用の自動車内など）か
らゲートの開閉操作が行えるので、緊急時に迅速な対応
が可能となる。しかもこの時の操作状態がフィードバッ
クして移動式操作ユニットの画面上に表示されるので、
誤操作が無く、確実な操作がなされる。また電波による
双方向通信のため必ずしもゲートが見渡せる場所でなく
とも操作が行え、天候の影響も受けない。

【００２７】また請求項２記載の発明は、一般に市販さ
れている通常のラップトップパソコンを利用して遠隔操
作装置を構成したので、費用低廉に対応できると共に、
年に数回しか使用しない装置に投資するという無駄もな
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法の概念図である。

【図２】本発明装置の斜視図である。

【図３】樋門樋管側の要部簡略図である。。

【図４】遠隔操作装置の画面表示部の正面図である。

【図５】従来例の機器構成図である。

【符号の説明】

１ 移動式操作ユニット ２ 可搬型パーソナルコンピュータ ２ａ 表示部 ３ 通信機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゲートの開閉指令信号の発信機能と、樋
   門樋管側から送信されたゲートの作動状況などの各種情
   報データの受信機能とを有した移動式操作ユニットを用
   いて、樋門樋管近傍の任意の場所からゲートの作動状態
   を確認しつつその開閉操作がなされるようにしたことを
   特徴とする遠隔ゲート操作方法。
2. 【請求項２】 可搬型パーソナルコンピュータに通信機
   が接続されてなるゲート遠隔操作用の移動式操作ユニッ
   トであり、 上記可搬型パーソナルコンピュータは、ラップトップパ
   ソコンと称される汎用型のものであり、 通信機は、上記パーソナルコンピュータに入力されたデ
   ータを発信すると共に、樋門樋管側に設置された通信機
   から送信されたゲートの作動状況などの各種情報データ
   を受信してこれをパーソナルコンピュータに伝達するも
   のであり、 樋門樋管近傍の任意の場所からゲートの作動状態を確認
   しつつその開閉操作がなされるようにしたことを特徴と
   する遠隔ゲート操作装置。