KR101104075B1 - 수문개폐장치의 무선제어시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수문개폐장치의 무선제어시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수문개폐장치의 무선제어시스템은, 메인 컨트롤러의 명령에 의하여 전동부를 구동시키고, 상기 전동부에서 발생된 회전력이 감속기어군을 거쳐 권양기 구동샤프트로 전달되어 권양기를 구동함으로써 수문을 개폐하는 수문개폐장치를 원격에서 제어할 수 있는 수문개폐장치의 무선제어시스템에 있어서, RFM 송수신모듈 및 제1 LED를 구비하고, 상기 RFM 송수신모듈에 의하여 상기 전동부의 구동을 제어하는 제어신호와 상기 수문의 동작정보신호를 AM변조 방식으로 송수신하는 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러; 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러를 등록하여 각각의 제어신호에 관한 프로그램을 설정하는 프로그램 스위치와 외부 연결커넥터 및 제2 LED를 구비하고, 상기 수문의 동작정보신호를 상기 리모트 컨트롤러로 송신하거나, 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러로부터 근거리통신을 통하여 상기 제어신호를 수신하는 RFM 무선송수신기; 상기 RFM 무선송수신기와 외부 연결커넥터를 통하여 연결되어 상기 제어신호를 전송받아 상기 전동부의 구동을 제어하고, 수문위치 검출센서를 구비하여 상기 수문의 개폐량에 관한 동작정보를 검출하여 상기 검출된 동작정보신호를 상기 RFM 무선송수신기를 통하여 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러로 전송하되, 상기 권양기에 의한 수문의 상승 및 하강과 정지 동작시 각각의 동작에 해당되는 음성신호를 출력하게 하는 메인 컨트롤러; 및 상기 메인 컨트롤러에 의하여 제어되는 오디오 앰프, 스피커 및 메모리부를 구비하고, 상기 메모리부에 상기 수문의 상승 및 하강과 정지 동작에 해당되는 음성신호가 미리 설정되어 있으며, 상기 오디오 앰프 및 스피커를 통하여 상기 수문의 상승 및 하강과 정지 동작에 해당되는 음성신호를 출력하는 음성출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

수문개폐장치의 무선제어시스템{SYSTEM FOR WIRELESS-CONTROLLING FLOODGATE OPENING AND CLOSING APPARATUS}
본 발명은 무선제어방식을 사용하여 수문개폐장치의 동작을 제어할 수 있는 수문개폐장치의 무선제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 수자원은 인간의 생활에 직, 간접적으로 많은 영향을 미치고 있는 바, 호수, 강, 바다는 심미적으로 인간의 생활에 활력소를 제공하기도 할 뿐 아니라, 이를 이용하는 수많은 생물체의 삶의 터전이 되며, 오늘날 산업의 발전에 따라 수자원은 더욱 중요한 자원이 활용되어 왔고, 여러 나라에서도 이를 개발하고, 보전하는 데 많은 힘을 기울이고 있다.
한편, 강우량이 한정된 시기(즉, 우기철)에 집중되는 우리 나라의 경우에는 상대적으로 홍수 또는 가뭄으로 인한 피해가 매우 크기 때문에 수자원을 적절히 관리하는 일이 중요하다 할 것이며, 이를 위하여 강이나 골짜기를 가로질러 콘크리트 등의 구조물을 쌓아 하천수를 담 수하는 댐 축조 사업은 홍수로 인한 폐해를 방지함과 아울러 가뭄 시 하천 용수를 제공하는 중요한 사업이라고 하겠다.
상기한 바와 같은 댐 축조물에는 목적, 형식, 재질에 따라 여러 가지 형태의 수문(water gate)을 설치하여, 평상시에는 수문이 담수를 위하여 닫혀진 상태를 유지하고, 또한 우천시나 홍수로 인해 수위가 갑자기 상승하는 경우에는 수문을 개방하여 용수를 하류로 방류시키고 있다.
그러나, 종래 일반적인 수문 개폐장치는 모터의 오작동 발생 등의 작동 오류상태일 경우, 이로 인한 수문의 동작 상태를 작업자에게 직접 알릴 수 없고, 나아가 작업자가 수문의 오작동을 인식하기 어려워 필요한 조치를 즉각적으로 취할 수 없다는 문제점이 있었다. 더불어, 수문의 오작동에 대한 필요 조치의 지연으로 인하여 오작동이 계속되므로, 장기간 경과시 모터를 포함한 수문개폐장치의 소손 및 파손 가능성이 존재한다는 문제점이 있었다.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 음성출력부를 내장하는 메인 컨트롤러와 무선 송수신기 및 외부의 리모트 컨트롤러를 구비하여 무선 송수신기 및 외부의 리모트 컨트롤러와의 무선통신을 통하여 수문개폐장치의 동작을 편리하게 제어할 수 있고, 수문개폐장치의 동작을 외부로 음성신호로 출력할 수 있는 수문개폐장치의 무선제어시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 메인 컨트롤러에 전원어댑터부를 장착하여 전체 시스템의 대기전력을 최소화할 수 있는 수문개폐장치의 무선제어시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수문개폐장치의 무선제어시스템은, 메인 컨트롤러의 명령에 의하여 전동부를 구동시키고, 상기 전동부에서 발생된 회전력이 감속기어군을 거쳐 권양기 구동샤프트로 전달되어 권양기를 구동함으로써 수문을 개폐하는 수문개폐장치를 원격에서 제어할 수 있는 수문개폐장치의 무선제어시스템에 있어서, RFM 송수신모듈 및 제1 LED를 구비하고, 상기 RFM 송수신모듈에 의하여 상기 전동부의 구동을 제어하는 제어신호와 상기 수문의 동작정보신호를 AM변조 방식으로 송수신하는 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러; 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러를 등록하여 각각의 제어신호에 관한 프로그램을 설정하는 프로그램 스위치와 외부 연결커넥터 및 제2 LED를 구비하고, 상기 수문의 동작정보신호를 상기 리모트 컨트롤러로 송신하거나, 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러로부터 근거리통신을 통하여 상기 제어신호를 수신하는 RFM 무선송수신기; 상기 RFM 무선송수신기와 외부 연결커넥터를 통하여 연결되어 상기 제어신호를 전송받아 상기 전동부의 구동을 제어하고, 수문위치 검출센서를 구비하여 상기 수문의 개폐량에 관한 동작정보를 검출하여 상기 검출된 동작정보신호를 상기 RFM 무선송수신기를 통하여 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러로 전송하되, 상기 권양기에 의한 수문의 상승 및 하강과 정지 동작시 각각의 동작에 해당되는 음성신호를 출력하게 하는 메인 컨트롤러; 및 상기 메인 컨트롤러에 의하여 제어되는 오디오 앰프, 스피커 및 메모리부를 구비하고, 상기 메모리부에 상기 수문의 상승 및 하강과 정지 동작에 해당되는 음성신호가 미리 설정되어 있으며, 상기 오디오 앰프 및 스피커를 통하여 상기 수문의 상승 및 하강과 정지 동작에 해당되는 음성신호를 출력하는 음성출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 리모트 컨트롤러는 해당 등록코드를 상기 RFM 무선송수신기에 송신하여 등록하게 하는 등록키를 구비하며, 상기 RFM 무선송수신기는 상기 등록코드를 수신하여 상기 프로그램 스위치에 의하여 설정된 시간 내에 등록되되, 상기 설정된 시간 내에는 다른 리모트 컨트롤러에 의하여 송신된 등록코드가 대기되도록 하고, 상기 RF 무선송수신기가 등록되면 상기 제1 및 제2 LED를 발광시키도록 프로그래밍되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 리모트 컨트롤러의 등록키는 해당 키가 눌려지면 해당 데이터가 설정된 시간만큼만 송신되고, 상기 설정된 시간이 경과되면 해당 키가 눌려져도 해당 데이터가 송신되지 않도록 프로그래밍되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 컨트롤러는 전원접지 및 기기접지가 절연상태를 유지할 수 있도록 하는 전원어댑터부를 더 포함하되, 상기 전원 어댑터부는, 정류된 직류전압을 상대적으로 낮은 직류전압으로 변환하는 스위칭 전원회로; 상기 스위칭 전원회로로부터 전류를 공급받아 전기 에너지를 충전하는 제1 전기이중층 커패시터; 상기 제1 전기이중층 커패시터의 충전전압으로 작동하여 제1 제어신호를 발생하는 제1 제어신호 발생회로; 상기 스위칭 전원회로로부터 전류를 공급받아 전기 에너지를 충전하는 제2 전기이중층 커패시터; 상기 제2 전기이중층 커패시터의 충전전압으로 작동하여 제 2 제어신호를 발생하는 제2 제어신호 발생회로; 상기 스위칭 전원회로에 바이어스 전류를 공급하는 논리회로; 및 상기 메인 컨트롤러가 최초로 교류전원에 연결될 때 상기 논리회로에 스타트 전류를 공급하는 스타트 회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 제어신호 발생회로는 상기 제1 전기이중층 커패시터의 충전전류를 검출하는 제1 전류검출회로; 상기 제1 전류검출회로의 출력을 미분하는 제1 미분회로; 상기 제1 전기이중층 커패시터의 충전전압을 검출하는 제1 전압검출회로; 및 상기 제1 미분회로와 상기 제1 전압검출회로의 출력에 의해 제1 제어신호를 발생하는 제1 플립플롭회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 제어신호 발생회로는 상기 제2 전기이중층 커패시터의 충전전류를 검출하는 제2 전류검출회로; 상기 제2 전류검출회로의 출력을 미분하는 제2 미분회로; 상기 제2 전기이중층 커패시터의 충전전압을 검출하는 제2 전압검출회로; 및 상기 제2 미분회로와 상기 제2 전압검출회로의 출력에 의해 제2 제어신호를 발생하는 제2 플립플롭회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 음성출력부를 내장하는 메인 컨트롤러와 무선 송수신기 및 외부의 리모트 컨트롤러를 구비하여 무선 송수신기 및 외부의 리모트 컨트롤러와의 무선통신을 통하여 수문개폐장치의 동작을 편리하게 제어할 수 있고, 수문개폐장치의 동작을 외부로 음성신호로 출력할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 메인 컨트롤러에 전원어댑터부를 장착하여 전체 시스템의 대기전력을 최소화할 수 있게 된다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제 해결 수단, 효과 외의 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명에 따른 수문개폐장치의 무선제어시스템에 적용되는 수문개폐장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 수문개폐장치의 무선제어시스템의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3a는 도 2의 리모트 컨트롤러의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3b는 도 2의 무선 송수신기의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3c는 도 2의 메인 컨트롤러와 무선 송수신기의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2의 음성출력부의 구조를 나타내는 회로도이다.
도 5는 도 2의 전원어댑터부의 구조를 나타내는 블록도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 수문개폐장치의 무선제어시스템에 적용되는 수문개폐장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 수문개폐장치의 무선제어시스템의 구조를 나타내는 블록도이며, 도 3a는 도 2의 리모트 컨트롤러의 구조를 나타내는 도면이고, 도 3b는 도 2의 무선 송수신기의 구조를 나타내는 도면이며, 도 3c는 도 2의 메인 컨트롤러와 무선 송수신기의 연결관계를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 2의 음성출력부의 구조를 나타내는 회로도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수문개폐장치의 무선제어시스템에 적용되는 수문개폐장치는, 수문(1)의 양측부에 가이드 후레임(2)이 형성되어 있고, 수문(1)의 상단부에는 2개의 락크바(3)가 연결되어 있으며, 락크바(3)는 권양기 구동 샤프트(4)에 랙과 피니언에 의하여 승강가능하게 설치되어 있으며, 권양기 구동 샤프트(4)는 구동원인 전동기부(미도시) 및 감속기어군(5)에 연결된 워엄기어 샤프트(미도시)와 각각 상, 하부 체인(미도시)이 결합되어 체인(6)으로 연결되어 있어 수문(1)을 개폐하도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 수문 개폐장치에 의하여 수문을 개폐하는 방식은 전동부에서 발생되는 회전력이 감속기어군(5)을 거쳐 워엄기어 샤프트로 전달되어 상, 하부 체인기어에 연결된 체인(6)에 의하여 권양기 구동샤프트(4)로 전달되어 권양기를 구동함으로써 수문(1)을 개방하거나, 닫도록 하는 방식이다. 즉, 상기 수문 개폐장치의 구동장치가 정방향으로 회전되면 락크바(3)가 상승되면서 수문(1)이 올라가게 되어 수문(1)이 개방되는 것이며, 구동장치가 역방향으로 회전되면 락크바(3)가 하강되어 수문(1)이 닫히는 것이다.
도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수문 개폐장치의 무선제어시스템은, 리모트 컨트롤러(20), RFM 무선송수신기(30), 메인 컨트롤러(10) 및 음성출력부(40)를 포함한다. 도시되어 있지는 않지만, 본 수문 개폐장치의 무선제어시스템은 동작에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원부를 더 포함할 수 있다. 또한, 이러한 전원부에는 인버터를 더 포함하여 메인 컨트롤러(10)의 제어를 통해 전원부로부터 교류전원을 공급받아 이를 직류전원으로 변환하고, 상기 변환된 직류전원을 소정의 전압 및 주파수를 갖도록 가변시킨 후, 이를 다시 교류전원으로 변환하여 상기 수문 개폐장치에 공급하여 이를 구동시키게 된다.
상기 리모트 컨트롤러(20)는 적어도 하나 이상으로 구비될 수 있고, 그 내부에 RFM 송수신모듈(22) 및 제1 LED(21)를 포함할 수 있다. 이러한 리모트 컨트롤러(20)는, 상기 RFM 송수신모듈(22)에 의하여 전동부(50)의 구동을 제어하는 제어신호와 수문의 동작정보신호(예를 들면, 수문의 상승, 하강 및 정치 동작에 관한 신호)를 AM변조 방식으로 송수신하는 기능을 한다. 즉, 상기 리모트 컨트롤러(20)는 상기 전동부(50)의 구동을 제어하는 제어신호를 RFM 무선송수신기(30)를 통하여 메인 컨트롤러(10)에 송신하고, 또한 상기 메인 컨트롤러(10)로부터 상기 수문의 동작정보신호를 AM변조 방식으로 수신한다.
또한, 상기 리모트 컨트롤러(20)는 등록키(231), 전원차단키(232) 및 긴급정지키(233) 등의 다수의 키를 구비한다. 여기서, 상기 등록키(231)는 해당 등록코드를 상기 RFM 무선송수신기(30)에 송신하여 등록하게 하고, 상기 전원차단키(232)는 상기 수문위치 검출센서(12)에 의하여 감지된 상기 수문의 동작정보신호를 기초로 하여 상기 메인 컨트롤러(10)에 의하여 오동작 여부가 판단되면, 이를 기초로 하여 상기 제1 LED(21)를 발광시킬 수 있게 된다. 또한, 상기 긴급정지키(233)는 긴급한 상황에서 상기 전동부(50)의 구동을 정지시키기 위한 정지신호를 송신하게 한다.
이러한 리모트 컨트롤러(20)의 등록키(231), 전원차단키(232) 및 긴급정지키(233)는 해당 키가 눌려지면 해당 데이터가 설정된 시간만큼만 송신되고, 상기 설정된 시간이 경과되면 해당 키가 눌려져도 해당 데이터가 송신되지 않도록 프로그래밍되어 있다.
보다 구체적으로 설명하자면, 본 리모트 컨트롤러(20)를 설정 및 등록하기 위하여, 상기 RFM 무선송수신기(30)의 정면에 있는 프로그램 스위치(33)를 5회 연속하여 누르면 제2 LED(32)가 1회 점등되도록 프로그래밍되어 있다. 이때, 상기 리모트 컨트롤러(20)를 최대 10대까지 등록이 가능하며, 상기 등록을 위하여는 상기 리모트 컨트롤러(20)의 등록키(버튼)(231)을 누르면, 상기 RFM 무선송수신기(30)에 해당 코드가 입력되며 상기 RFM 무선송수신기(30)의 제2 LED(32)가 1회 점등되게 된다. 또한, 추가로 계속하여 다른 리모트 컨트롤러를 등록하려면 5초 안에 2번째 리모트 컨트롤러의 등록키를 누르면 상기 RFM 무선송수신기(30)에 코드가 추가되게 된다. 이때, 상기 RFM 무선송수신기(30)의 등록대기 시간은 약 5 초이고, 현재의 리모트 컨트롤러(20)를 등록하면 자동적으로 약 5 초가 연장되므로, 최대 10 대까지 리모트 컨트롤러(20)를 등록 시 충분한 시간동안 정확하게 리모트 컨트롤러(20)를 차례로 등록할 수 있게 된다. 또한, 상기 리모트 컨트롤러(20)의 등록 중에 상기 RFM 무선송수신기(30)의 프로그램 스위치를 1 회 누르면 제2 LED(32)가 2 회 점등되며, 5 초가 지나지 않아도 입력모드가 해지되게 된다. 이때, 상기 리모트 컨트롤러(20)의 추가 등록 시 이전 등록 상태는 삭제되므로 사용할 리모트 컨트롤러(20)를 한번에 모두 등록하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 동일 주파수 대역을 사용하므로 상기 리모트 컨트롤러(20)의 키를 누르고 있는 동안에는 추가적인 스위치 입력을 받지 않도록 프로그래밍되어 있다.
상기와 같은 방식으로 상기 리모트 컨트롤러(20)가 상기 RFM 무선송수신기(30)에 등록되면 상기 리모트 컨트롤러(20)를 통한 제어가 가능하게 된다.
한편, 상기와 같은 기능을 할 수 있는 리모트 컨트롤러(20)는 다음과 같은 사양을 가질 수 있다. 즉, 리모트 컨트롤러(20)의 소모전류는 대기 시 0mA이고, 송신 시에는 33.2mA일 수 있고, 사용정격전압은 6VDC (LITHIUM BATTERY 3V * 2개)를 직렬연결하며, 크기로는 길이 55 * 폭 26 * 두께 10mm를 가지고, 무게는 16g (LITHIUM BATTERY 2개 포함)이며, 또한, 동작온도는 -10℃ 내지 +50℃에서 습도 95%일 수 있다. 이러한 리모트 컨트롤러(20)는 자동차 시동 장치 등에도 사용될 수 있다. 또한, 상기 리모트 컨트롤러(20)의 전기적 특성으로는 F1D의 전파형식을 가지고, 정격 공중선 전력은 10mW이며, 발사 주파수는 447.700MHz 단일 주파수를 사용하고, 크리스털 발진 방식에 의하여 주파수 안정도 ±5ppm, 채널 수 1개, 6 체배방식, FSK변조를 수행할 수 있으며, 최대 주파수 편이 ±2.2KHz을 가질 수 있다 또한, 2SC4226를 종단부 트랜지스터로 사용하여, 스퓨리어스 발사 강도가 33dB 이상 낮은 값이고, 공중선 임피던스가 50 ohm이며, 점유 주파수 대역폭이 ±8.5KHz 이하가 되도록 설계되어 있다.
상기 RFM 무선송수신기(30)는 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러(20)를 등록하여 각각의 제어신호에 관한 프로그램을 설정하는 프로그램 스위치(33)와 외부 연결커넥터(31)와, 제2 LED(32)를 포함할 수 있다. 이러한 RFM 무선송수신기(30)는, 상기 수문의 개폐량에 대한 동작정보신호를 상기 리모트 컨트롤러(20)로 송신하거나, 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러(20)로부터 근거리통신을 통하여 상기 제어신호를 수신하는 기능을 한다.
또한, 상기 RFM 무선송수신기(30)는 상기 등록코드를 수신하여 상기 프로그램 스위치(33)에 의하여 설정된 시간 내에 등록되되, 상기 설정된 시간 내에는 다른 리모트 컨트롤러(20)에 의하여 송신된 등록코드가 대기되도록 하고, 상기 RF 무선송수신기(30)가 등록되면 상기 제1 및 제2 LED(21, 32)를 발광시키도록 프로그래밍되어 있다.
본 RFM 무선송수신기(30)의 동작방법에 대하여 보다 구체적으로 설명하자면, 상기 리모트 컨트롤러(20)의 입력이 완료된 후 리모트 컨트롤러(20)의 해당 키(23)를 누르면 각 키(23)에 해당하는 채널의 출력이 나오게 된다. 이때, 채널의 출력은 리모트 컨트롤러(20)를 누르고 있는 동안 계속 나오며 최대 약 8초간 출력이 나오게 된다. 또한, 상기 리모트 컨트롤러(20)의 키(23)를 누르면 송신 DATA가 약 8초 정도 나오며, 그 이후엔 계속 리모트 컨트롤러(20)의 키(23)를 누르고 있어도 자동적으로 DATA가 나오지 않게 된다. 또한, 상기 리모트 컨트롤러(20) 각각의 키(1번, 2번, 3번)(231, 232, 233)을 누르면 RFM 무선송수신기(30)의 해당되는 CH1, CH2, CH3의 포트에서 +5V 출력이 나오게 되고, 수신감도를 좋게 사용 할 경우 상기 리모트 컨트롤러(20)의 안테나(24)를 빼고 사용할 수 있다.
한편, 본 발명에 사용될 수 있는 RFM 무선송수신기(30)는 AM변조(311MHz) 방식을 사용한 RFM-3 송수신기일 수 있다. 예를 들면, 본 RFM 무선송수신기(30)는 사용 정전압이 5VDC이고, 소비전류가 10mA이며, 크기가 길이 225 * 폭 34 * 두게 16mm를 가지며, 무게는 25g이고, -10℃ 내지 +70℃(습도 95%)에서 동작되며, 감도가 -120dBm(DIRECT)이 되도록 설계되어 원격 조정장치로 사용될 수 있다.
상기 메인 컨트롤러(10)는 상기 RFM 무선송수신기(30)와 외부 연결커넥터(31)를 통하여 연결되어 상기 제어신호를 전송받아 상기 전동부(50)의 구동을 제어하는 역할을 한다. 여기서, 상기 메인 컨트롤러(10)에는 별도의 커넥터(13)를 구비하여, 케이블(14)의 연결단자(14a, 14b)를 통하여 상기 RFM 무선송수신기(30)의 외부연결커넥터(31)에 각각 연결될 수도 있다.
또한, 상기 메인 컨트롤러(10)는 상기 수문위치 검출센서(12)를 구비하여 상기 수문의 개폐량에 관한 동작정보를 검출하여 상기 검출된 동작정보신호를 상기 RFM 무선송수신기(30)를 통하여 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러(20)로 전송하되, 상기 권양기(60)에 의한 수문의 상승 및 하강과 정지 동작시 각각의 동작에 해당되는 음성신호를 출력하게 할 수 있다.
도시되어 있지는 않지만, 상기 메인 컨트롤러(10)는 작업 현장에서 직접 상기 수문의 개폐동작을 제어할 수 있는 다수의 버튼을 구비한 조작부를 더 포함할 수 있다.
상기 음성출력부(40)는 상기 메인 컨트롤러(10)에 의하여 제어되는 오디오 앰프(41), 스피커(42) 및 메모리부(43)를 구비한다. 상기 메모리부(43)는 상기 수문의 상승 및 하강과 정지 동작에 해당되는 음성신호가 미리 설정되어 있다. 또한, 상기 오디오 앰프(41) 및 스피커(42)는 상기 수문의 상승 및 하강과 정지 동작에 해당되는 음성신호를 상기 메인 컨트롤러(10)에 의하여 상기 메모리부(43)로부터 전송받아 외부로 출력하게 된다. 여기서, 상기 수문의 상승, 하강 및 정지 동작에 해당되는 음성신호로서, "수문이 상승하고 있습니다", "정지하였습니다", "수문이 하강하고 있습니다"등의 음성신호가 사용될 수 있다.
예를 들어 설명하자면, 상기 음성출력부(40)는 500mW 오디오앰프 칩(41)과 0.25W 스피커(42)가 내장된 음성녹음 재생기능을 수행하는 것으로서, 비휘발성 메모리(43)에 최대 60초의 시간을 1, 2, 4 또는 8가지 음성으로 나눠서 녹음이 가능하도록 설정될 수 있다. 이때, 상기 음성출력부(40)는 입력포트(Line In port)를 이용해서 외부 음성 소스(Sound Source)를 녹음할 수 있게 된다. 또한, 상기 음성출력부(40)는 출력포트(Line Out port)에 다른 외부기기의 단자(즉, Amp Aux In)에 연결하여 더 확성된 음성을 출력할 수도 있다.
따라서, 상기와 같이 구성된 본 수문개폐장치의 무선 제어시스템은 작업 현장 또는 원격에서 동시에 제어가 가능하게 된다. 보다 구체적으로 설명하자면, 작업 현장에서는 상기 조작부의 상승 버튼을 조작 시 권양기(60)의 동작에 의해 수문이 상승하면서 상기 메인 컨트롤러(10)에 의하여 상기 음성출력부(40)에 설치된 스피커(42)를 통해 미리 녹음된 음성신호(즉, "수문이 상승하고 있습니다")가 출력되게 된다. 또한, 상기 조작부의 정지 버튼을 조작 시 권양기(60)의 동작에 의해 수문이 정지하게 되고, 상기 메인 컨트롤러(10)에 의하여 상기 음성출력부(40)에 설치된 스피커(42)를 통해 미리 녹음된 음성신호(즉, "정지하였습니다"가 출력되게 된다. 또한, 상기 조작부의 하강 버튼을 조작 시 권양기(60)의 동작에 의해 수문이 하강하면서 상기 메인 컨트롤러(10)에 의하여 상기 음성 출력부(40)에 설치된 스피커(42)를 통해 미리 녹음된 음성신호(즉, "수문이 하강하고 있습니다")가 출력되게 된다.
또한, 본 수문개폐장치의 무선 제어시스템은 원격에서 리모트 컨트롤러(20)의 상승버튼을 누르면 상기 메인 컨트롤러(10)에 신호를 보내서 수문이 상승 동작하도록 한고, 수문이 상승하면서 상기 음성출력부(40)에 설치된 스피커(42)를 통해 미리 녹음된 음성신호(즉, "수문이 상승하고 있습니다")가 출력되게 된다. 또한, 상기 리모트 컨트롤러(20)의 정지버튼을 누르면 상기 메인 컨트롤러(10)에 신호를 보내서 권양기(60)가 동작을 정지하도록 하고, 수문이 정지하게 되고 상기 메인 컨트롤러(10)에 의하여 상기 음성출력부(40)설치된 스피커(42)를 통해 미리 녹음된 음성신호(즉 "정지하고 있습니다")가 출력되게 된다. 또한, 상기 리모트 컨트롤러(20)의 하강 버튼을 누르면 상기 메인 컨트롤러(10)에 신호를 보내서 수문이 하강 동작하도록 하고, 수문이 하강하면서 상기 메인 컨트롤러(10)에 의하여 상기 음성출력부(40)에 설치된 스피커(42)를 통해 미리 녹음된 음성신호(즉, "수문이 하강하고 있습니다")가 출력되게 된다.
상기와 같이 구성된 본 수문개폐장치의 무선제어시스템에 의하면, 음성출력부를 내장하는 메인 컨트롤러와 무선 송수신기 및 외부의 리모트 컨트롤러를 구비하여 무선 송수신기 및 외부의 리모트 컨트롤러와의 무선통신을 통하여 수문개폐장치의 동작을 편리하게 제어할 수 있고, 수문개폐장치의 동작을 외부로 음성신호로 출력할 수 있게 된다.
도 5는 도 2의 전원어댑터부를 나타내는 회로도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수문개폐장치의 무선제어시스템에서, 상기 전원어댑터부(11)는, 스타트 회로(110), 스위칭 전원회로(120), 제 1 전기이중층 캐패시터(130), 제 1 제어신호 발생회로(140), 제 2 전기이중층 캐패시터(150), 제 2 제어신호 발생회로(160), 포토커플러(170) 및 논리회로(180)를 포함한다. 여기서, 상기 스타트 회로(110), 제 2 전기이중층 커패시터(150), 제 2 제어신호 발생회로(160) 및 논리회로(180)는 전원접지(103)에 연결되어 있고, 상기 제 1 전기이중층 커패시터(130) 및 상기 제 1 제어신호 발생회로(140) 는 기기접지(104)에 연결되어 있다. 또한, 상기 스위칭 전원회로(120) 및 포토커플러(170)는 전원접지(103) 및 기기접지(104) 양쪽에 모두 연결되어 있다. 따라서, 본 전원어댑터부(11)는 높은 전압의 교류전원(101)이 직접 공급되는 전원접지(103)측과 상대적으로 낮은 전위의 전자기기(105)(즉, 수문개폐장치의 무선제어시스템을 구성하는 메인 컨트롤러와 같은 구성요소로서 전원을 공급받아 구동되는 모든 구성이고, 이하에서는 전자기기라 통칭하기로 함)가 연결되는 기기접지(104)측이 스위칭 전원회로(120) 및 포토커플러(170)를 통해 고도의 절연특성을 유지하면서 전기적으로 결합되어 있다.
상기 스타트 회로(110)는 전원어댑터부(11)의 전원코드가 최초로 교류전원(101)에 연결될 때 논리회로(180)에 스타트 전류를 보낸다. 이때, 상기 스타트 회로(110)는 급격한 전원전압 변동으로 인해 트리거(trigger)되어 상기 논리회로(180)에 스타트 전류를 보내게 된다. 상기 스타트 회로(110)로부터 스타트 전류를 받은 상기 논리회로(180)는 스위칭 전원회로(120)에 바이어스 전류를 보낸다. 즉, 상기 스타트 회로(110)는 전원어댑터부(11)의 전원코드가 최초로 교류전원(101)에 연결될 때 스타트 전류를 보내 논리회로(180)를 통해서 스위칭 전원회로(120)에 바이어스 전류를 공급하는 역할을 한다.
또한, 상기 스타트 회로(110)는 제 2 제어신호 발생회로(160)의 제 2 충전재개신호가 하이(H)에서 로우(L)로 전환될 때 동작을 중지한다. 상기 스타트 회로(110)는 한번 동작이 중지되면, 정전으로 인해 교류전원(101)이 차단되었다가 다시 공급되거나 혹은 전원코드를 분리했다 다시 연결하지 않는 한 영구히 작동하지 않는다.
상기 스위칭 전원회로(120)는 정류기(102)를 통해 공급되는 높은 전압의 직류전원을 변환하여 제 1 전기이중층 커패시터(130) 및 제 2 전기이중층 커패시터(150)를 충전시킨다. 상기 스위칭 전원회로(120)는 제 1 출력단자(A) 및 제 2 출력단자(B)를 포함한다. 상기 스위칭 전원회로(120)는 상기 제 1 출력단자(A)를 통해서 제 1 전기이중층 커패시터(130)를 충전하고, 상기 제 2 출력단자(B)를 통해서 제 2 전기이중층 커패시터(150)를 충전시킨다.
상기 제 1 전기이중층 커패시터(130)는 상기 스위칭 전원회로(120)의 제 1 출력단자(A)의 출력전류로 충전된다. 상기 제 1 전기이중층 커패시터(130)는 제 1 제어신호 발생회로(140)에 전원을 공급하고, 전원 어댑터(11)의 출력단자를 통해 전자기기(105)에 전원을 공급한다.
상기 제 1 제어신호 발생회로(140)는 제 1 전기이중층 커패시터(130)의 충전상태를 측정하여 제 1 제어신호를 발생시킨다. 여기서, 상기 제 1 제어신호는 포토커플러(170)를 통해 논리회로(180)에 전달된다. 상기 제 1 제어신호 발생회로(140)는 제 1 전류검출회로(141), 제 1 미분회로(142), 제 1 전압검출회로(143) 및 제 1 플립플롭회로(144)를 포함한다.
상기 제 1 전류검출회로(141)는 상기 제 1 전기이중층 커패시터(130)의 충전전류를 검출하여 상기 충전전류가 임계전류보다 낮으면 하이 신호를 출력하여 제 1 미분회로(142)에 보낸다.
상기 제 1 미분회로(142)는 상기 제 1 전류검출회로(141)의 하이 신호를 미분하여 짧은 펄스폭의 제 1 충전중지신호를 발생시켜 제 1 플립플롭회로(144)에 보낸다.
상기 제 1 전압검출회로(143)는 상기 제 1 전기이중층 커패시터(130)의 충전전압을 검출하여 상기 충전전압이 임계전압보다 낮으면 제 1 충전재개신호를 발생시켜 제 1 플립플롭회로(144)에 보낸다.
상기 제 1 플립플롭회로(144)는 상기 제 1 전압검출회로(143)의 출력신호를 받는 세트단자, 상기 제 1 미분회로(142)의 출력신호를 받는 리세트단자 및 제 1 제어신호를 출력하는 출력단자를 포함한다.
상기 제 1 플립플롭회로(144)는 상기 세트단자를 통해 받은 제 1 충전재개신호에 의해 세트(set)되어 상기 출력단자(Q)에 제 1 제어신호로서 하이신호를 출력한다. 즉, 상기 제 1 플립플롭회로(144)는 상기 제 1 전압검출회로(143)로부터 받은 제 1 충전재개신호에 의해 세트(set)되어 하이를 갖는 제 1 제어신호를 출력하고, 상기 제 1 제어신호는 포토커플러(170)를 통해 논리회로(180)에 전달된다. 상기 제 1 플립플롭회로(144)는 상기 리세트단자(R)에 제 1 충전중지신호가 들어올 때까지 상기 출력단자(Q)의 상태를 하이로 유지한다.
상기 제 1 플립플롭회로(144)는 상기 리세트단자(R)를 통해 받은 제 1 충전중지신호에 의해 리세트(reset)되어 상기 출력단자(Q)에 제 1 제어신호로서 로우신호를 출력한다. 즉, 상기 제 1 플립플롭회로(144)는 상기 제 1 미분회로(142)로부터 받은 제 1 충전중지신호에 의해 리세트(reset)되어 로우를 갖는 제 1 제어신호를 출력하고, 상기 제 1 제어신호는 포토커플러(170)를 통해 논리회로(180)에 전달된다. 상기 제 1 플립플롭회로(144)는 상기 세트단자(S)에 제 1 충전재개신호가 들어올 때까지 상기 출력단자(Q)의 상태를 로우로 유지한다.
상기 제 2 전기이중층 캐패시터(150)는 상기 스위칭 전원회로(120)의 제 2 출력단자(B)의 출력전류로 충전된다. 상기 제 2 전기이중층 커패시터(150)는 제 2 제어신호 발생회로(160)에 전원을 공급한다.
상기 제 2 제어신호 발생회로(160)는 제 2 전기이중층 커패시터(150)의 충전상태를 측정하여 제 2 제어신호를 발생시킨다. 여기서, 상기 제 2 제어신호는 논리회로(180)에 전달된다. 상기 제 2 제어신호 발생회로(160)는 제 2 전류검출회로(161), 제 2 미분회로(162), 제 2 전압검출회로(163) 및 제 2 플립플롭회로(164)를 포함한다.
상기 제 2 전류검출회로(161)는 상기 제 2 전기이중층 커패시터(150)의 충전전류를 검출하여 상기 충전전류가 임계전류보다 낮으면 하이 신호를 출력하여 제 2 미분회로(162)에 보낸다.
상기 제 2 미분회로(162)는 상기 제 2 전류검출회로(161)의 하이 신호를 미분하여 짧은 펄스폭의 제 2 충전중지신호를 발생시켜 제 2 플립플롭회로(164)에 보낸다.
상기 제 2 전압검출회로(163)는 상기 제 2 전기이중층 커패시터(150)의 충전전압을 검출하여 상기 충전전압이 임계전압보다 낮으면 제 2 충전재개신호를 발생시켜 제 2 플립플롭회로(164)에 보낸다.
상기 제 2 플립플롭회로(164)는 상기 제 2 전압검출회로(163)의 출력신호를 받는 세트단자(S), 상기 제 2 미분회로(162)의 출력신호를 받는 리세트단자(R) 및 제 2 제어신호를 출력하는 출력단자(Q)를 포함한다.
상기 제 2 플립플롭회로(164)는 상기 세트단자(S)를 통해 받은 제 2 충전재개신호에 의해 세트(set)되어 상기 출력단자(Q)에 제 2 제어신호로서 하이신호를 출력한다. 즉, 상기 제 2 플립플롭회로(164)는 상기 제 2 전압검출회로(163)로부터 받은 제 2 충전재개신호에 의해 세트(set)되어 하이를 갖는 제 2 제어신호를 출력하고, 상기 제 2 제어신호는 논리회로(180)에 전달된다. 상기 제 2 플립플롭회로(164)는 상기 리세트단자(R)에 제 2 충전중지신호가 들어올 때까지 상기 출력단자(Q)의 상태를 하이로 유지한다.
상기 제 2 플립플롭회로(164)는 상기 리세트단자(R)를 통해 받은 제 2 충전중지신호에 의해 리세트(reset)되어 상기 출력단자(Q)에 제 2 제어신호로서 로우신호를 출력한다. 즉, 상기 제 2 플립플롭회로(164)는 상기 제 2 미분회로(162)로부터 받은 제 2 충전중지신호에 의해 리세트(reset)되어 로우를 갖는 제 2 제어신호를 출력하고, 상기 제 2 제어신호는 논리회로(180)에 전달된다. 상기 제 2 플립플롭회로(164)는 상기 세트단자(S)에 제 2 충전재개신호가 들어올 때까지 상기 출력단자(Q)의 상태를 로우로 유지한다.
상기 포토커플러(170)는 상기 제 1 제어신호 발생회로(140)에서 발생한 제 1 제어신호를 고도의 절연상태를 유지하면서 기기접지(104)측에서 전원접지(103)측으로 전달한다.
상기 논리회로(180)는 상기 스타트 회로(110)에서 공급되는 스타트 전류와, 상기 제 1 제어신호 발생회로(140)에서 발생한 제 1 제어신호와, 상기 제 2 제어신호 발생회로(160)에서 발생한 제 2 제어신호의 논리합(OR)을 구하여 상기 스위칭 전원회로(120)에 바이어스 전류를 공급하거나 차단한다. 즉, 상기 논리회로(180)는 상기 스위칭 전원회로(120)에 바이어스 전류를 공급하거나 차단함으로써, 상기 스위칭 전원회로(120)를 제어하는 역할을 한다.
예를 들어, 상기 논리회로(180)는 스타트 회로(110)로부터 스타트 전류를 받거나 제 1 제어신호가 하이이거나 제 2 제어신호(CC2)가 하이이면, 상기 스위칭 전원회로(120)에 바이어스 전류를 공급한다. 이에 따라, 상기 스위칭 전원회로(120)는 제 1 전기이중층 커패시터(130) 및 제 2 전기이중층 커패시터(150)를 충전시킨다. 즉, 상기 논리회로(180)는 스타트 전류, 제 1 제어신호, 제 2 제어신호 중 적어도 하나만 하이이면, 상기 스위칭 전원회로(120)에 바이어스 전류를 공급한다.
예를 들어, 상기 논리회로(180)는 스타트 회로(110)로부터 스타트 전류를 받지 못하고 제 1 제어신호가 로우이고(L) 제 2 제어신호가 로우이면, 상기 스위칭 전원회로(120)에 공급되는 바이어스 전류를 차단한다. 이에 따라, 상기 스위칭 전원회로(120)는 제 1 전기이중층 커패시터(130) 및 제 2 전기이중층 커패시터(150)의 충전을 중지시킨다. 즉, 상기 논리회로(180)는 스타트 전류, 제 1 제어신호 및 제 2 제어신호가 모두 로우이면, 상기 스위칭 전원회로(120)에 공급되는 바이어스 전류를 차단한다. 이때, 상기 논리회로(180)가 바이어스 전류를 차단하여 상기 스위칭 전원회로(120)의 동작이 중지되면, 교류전원(101)에서 관측되는 전원어댑터부(11)의 전력손실은 제로(zero)가 된다.
이와 같이, 본 전원어댑터부(11)는 대기상태에서 교류전원(101)을 완전히 차단함으로써, 외부에서 관측되는 대기전력 손실을 제로로 만들 수 있다. 또한, 본 전원어댑터부(101)는 스위칭 전원회로(120)를 사용하여 전기이중층 커패시터를 충전하고, 그 충전전압을 전자기기(1050)의 전원으로 공급한다. 그리고, 전기이중층 커패시터의 충전전압이 임계전압 이하로 내려갈 때, 수초 혹은 수십초의 짧은 시간동안 스위칭 전원회로(120)를 가동하여 전기이중층 커패시터를 충전시킨다. 이에 따라, 본 전원어댑터부(11)의 대기시간을 무한대로 할 수 있다. 더불어, 또한, 본 전원어댑터부(11)는 전기이중층 커패시터의 충전전류를 검출하여 충전중지를 명령하므로, 충전전압에 영향을 받지 않으며 안정되고 정교한 제어를 할 수 있다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 메인컨트롤러 11: 전원어댑터부
12: 수문위치 검출센서 20: 리모트 컨트롤러
21: 제1 LED 22: RFM 송수신모듈
23: 다수 개의 키 30: RFM 무선 송수신기
31: 외부연결커넥터 32: 제2 LED
33: 외부연결커넥터 40: 음성출력부
41: 오디오 앰프 42: 스피커
43: 메모리부 50: 전동부
60: 권양기

Claims (6)

  1. 메인 컨트롤러(10)의 명령에 의하여 전동부(50)를 구동시키고, 상기 전동부(50)에서 발생된 회전력이 감속기어군(5)을 거쳐 권양기 구동샤프트(4)로 전달되어 권양기(60)를 구동함으로써 수문(1)을 개폐하는 수문개폐장치를 원격에서 제어할 수 있는 수문개폐장치의 무선제어시스템에 있어서,
    RFM 송수신모듈(22) 및 제1 LED(21)를 구비하고, 상기 RFM 송수신모듈(22)에 의하여 상기 전동부(50)의 구동을 제어하는 제어신호와 상기 수문의 동작정보신호를 AM변조 방식으로 송수신하는 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러(20);
    상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러(20)를 등록하여 각각의 제어신호에 관한 프로그램을 설정하는 프로그램 스위치(33)와 외부 연결커넥터(31) 및 제2 LED(32)를 구비하고, 상기 수문의 동작정보신호를 상기 리모트 컨트롤러(20)로 송신하거나, 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러(20)로부터 근거리통신을 통하여 상기 제어신호를 수신하는 RFM 무선송수신기(30);
    상기 RFM 무선송수신기(30)와 외부 연결커넥터(31)를 통하여 연결되어 상기 제어신호를 전송받아 상기 전동부(50)의 구동을 제어하고, 수문위치 검출센서(12)를 구비하여 상기 수문의 개폐량에 관한 동작정보를 검출하여 상기 검출된 동작정보신호를 상기 RFM 무선송수신기(30)를 통하여 상기 적어도 하나 이상의 리모트 컨트롤러(20)로 전송하되, 상기 권양기(60)에 의한 수문의 상승 및 하강과 정지 동작시 각각의 동작에 해당되는 음성신호를 출력하게 하는 메인 컨트롤러(10); 및
    상기 메인 컨트롤러(10)에 의하여 제어되는 오디오 앰프(41), 스피커(42) 및 메모리부(43)를 구비하고, 상기 메모리부(43)에 상기 수문의 상승 및 하강과 정지 동작에 해당되는 음성신호가 미리 설정되어 있으며, 상기 오디오 앰프(41) 및 스피커(42)를 통하여 상기 수문의 상승 및 하강과 정지 동작에 해당되는 음성신호를 출력하는 음성출력부(40)를 포함하고;
    상기 리모트 컨트롤러(20)는 해당 등록코드를 상기 RFM 무선송수신기(30)에 송신하여 등록하게 하는 등록키(231) 를 구비하며,
    상기 RFM 무선송수신기(30)는 상기 등록코드를 수신하여 상기 프로그램 스위치(33)에 의하여 설정된 시간 내에 등록되되, 상기 설정된 시간 내에는 다른 리모트 컨트롤러에 의하여 송신된 등록코드가 대기되도록 하고, 상기 RF 무선송수신기(30)가 등록되면 상기 제1 및 제2 LED(21, 32)를 발광시키도록 프로그래밍되어 있는 것을 특징으로 하는 수문개폐장치의 무선제어시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 리모트 컨트롤러(20)의 등록키(231)는 해당 키가 눌려지면 해당 데이터가 설정된 시간만큼만 송신되고, 상기 설정된 시간이 경과되면 해당 키가 눌려져도 해당 데이터가 송신되지 않도록 프로그래밍되어 있는 것을 특징으로 하는 수문개폐장치의 무선제어시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러(10)는 전원접지(103) 및 기기접지(1040)가 절연상태를 유지할 수 있도록 하는 전원 어댑터부(11)를 더 포함하되,
    상기 전원 어댑터부(11)는,
    정류된 직류전압을 상대적으로 낮은 직류전압으로 변환하는 스위칭 전원회로(120);
    상기 스위칭 전원회로(120)로부터 전류를 공급받아 전기 에너지를 충전하는 제1 전기이중층 커패시터(130);
    상기 제1 전기이중층 커패시터(130)의 충전전압으로 작동하여 제1 제어신호를 발생하는 제1 제어신호 발생회로(140);
    상기 스위칭 전원회로(120)로부터 전류를 공급받아 전기 에너지를 충전하는 제2 전기이중층 커패시터(150);
    상기 제2 전기이중층 커패시터(150)의 충전전압으로 작동하여 제 2 제어신호를 발생하는 제2 제어신호 발생회로(160);
    상기 스위칭 전원회로(120)에 바이어스 전류를 공급하는 논리회로(180); 및
    상기 메인 컨트롤러(10)가 최초로 교류전원에 연결될 때 상기 논리회로(180)에 스타트 전류를 공급하는 스타트 회로(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수문개폐장치의 무선제어시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 제어신호 발생회로(140)는
    상기 제1 전기이중층 커패시터(130)의 충전전류를 검출하는 제1 전류검출회로(141);
    상기 제1 전류검출회로(141)의 출력을 미분하는 제1 미분회로(142);
    상기 제1 전기이중층 커패시터(130)의 충전전압을 검출하는 제1 전압검출회로(143); 및
    상기 제1 미분회로(142)와 상기 제1 전압검출회로(143)의 출력에 의해 제1 제어신호를 발생하는 제1 플립플롭회로(144)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수문개폐장치의 무선제어시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2 제어신호 발생회로(160)는
    상기 제2 전기이중층 커패시터(150)의 충전전류를 검출하는 제2 전류검출회로(161);
    상기 제2 전류검출회로(161)의 출력을 미분하는 제2 미분회로(162);
    상기 제2 전기이중층 커패시터(150)의 충전전압을 검출하는 제2 전압검출회로(163); 및
    상기 제2 미분회로(162)와 상기 제2 전압검출회로(163)의 출력에 의해 제2 제어신호를 발생하는 제2 플립플롭회로(164)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수문개폐장치의 무선제어시스템.
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