JPH09209917A - 可変容量液圧ピストン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で製造が容易であり、圧力がバラ
ンスして焼付現象が発生しない可変容量液圧ピストン装
置を提供すること。 【解決手段】 回転軸１と同心のシリンダブロック２内
に複数個のピストン４を設け、この各ピストン４の突出
端部４ａを斜板５の斜面５ａと衝合させる。この斜板５
とシリンダブロック２とをケース７内に回転自在に設
け、両側に整流溝８ａ，８ｂを有する弁板８をシリンダ
ブロック２とケース７の端板との間にケース７に固定し
て設ける。弁板８の整流溝８ａ，８ｂに連通する流路７
ａ，７ｂをケース７に設け、整流溝８ａ，８ｂに対して
斜板５の位相を変えることができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量のアキシ
ャルピストンポンプまたはアキシャルピストンモータを
含む可変容量の液圧ピストン装置に関するものである。

【０００２】液圧ポンプは、その入力軸を回転させるこ
とにより、回転の機械的エネルギーを液圧エネルギーに
変換させるものである。また液圧モータは液圧エネルギ
ーを機械的回転エネルギーに変換し、出力軸から出力す
るものである。すなわち液圧ポンプと液圧モータは互換
性があり、液圧ポンプに逆に液圧エネルギーを加えてや
ると、入力軸から機械的エネルギーを出力させることが
できる。従ってポンプがモータの作用をなし、入力軸が
出力軸になる。モータはその逆にその出力軸に機械的エ
ネルギーを加えてやると液圧エネルギーを出力すること
ができる。よって、本明細書においては、ピストンポン
プとピストンモータを含むものとして液圧ピストン装置
と総称し、その実施例としては、ピストンポンプを代表
として説明する。

【０００３】

【従来の技術】液圧ポンプとしては、従来より種々の型
式のものがある。その代表的なものとしては、歯車ポン
プ、ピストンポンプ、ベーンポンプ等がある。更にピス
トンポンプもラジアル及びアキシャルに別れ、固定容量
と可変容量型の区別もある。その内比較的高い圧力（１
７〜２１ＭＰａ程度の圧力）を要求される場合は、ピス
トンポンプが有利であり、容量を可変できるものとして
は、斜板又は斜軸式のアキシャルピストンポンプが主流
を占めている。ピストンポンプの容量を可変にするに
は、ピストンのストロークを変化させる方式が全てを占
め、斜板又は斜軸の角度を変化させて、それに比例した
ピストンのストロークを得ている。

【０００４】従来の斜板又は斜軸の角度を変化させる機
構は、入力軸（又は出力軸）と斜板、又はピストンと斜
板間のリンク機構が複雑化しており、またこの部分は強
大な力が作用する所でもあるから、真に信頼性を要求さ
れる場合は、敬遠されているのが実情である。以上の観
点から本出願人は先にピストンのストロークを一定にし
たままで吐出容量を可変にできる液圧ピストン装置（特
開平２−２５６８８３号）を提案した。この装置は従来
の斜板式可変容量ポンプに比べて構造が簡単で然もピス
トンポンプであるから高圧用として利用することができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来装置（特開平２−２５６８８３号）は、ステータ
の内周面又は偏心カムの外周面が真円形であるため、３
６０°の内、０°〜１８０°を吸入側とすれば、１８０
°〜３６０°の範囲が吐出側（高圧側）になるから、回
転体の軸受部にラジアル方向の大きな荷重が作用する。
又ピストンの往復運動に伴い、シリンダ室に出入りする
作動液を整流するためのベーンブロック内の整流溝も、
１８０°〜３６０°の範囲に高圧が生じるので、やはり
回転体と軸受部間に大きな力が作用するから、液圧を上
昇させると油膜切れを起こし、焼きつき現象が発生する
等の問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、固定容量の斜板式アキシャルピ
ストン装置の斜板を外部から回転できるようにして、弁
板による整流作用の位相を変えることによって容量を変
えることができるようにして可変容量液圧ピストン装置
を構成する。

【０００７】また本発明においては、回転軸と同心の円
筒状のシリンダブロック内に前記回転軸と平行に複数個
のシリンダ孔を設け、この各シリンダ孔内に摺動自在に
ピストンを設け、この各ピストンの突出端部と衝合する
面を前記回転軸に対して傾斜させた斜面を有すると共
に、前記回転軸と同心の軸を有する斜板と、前記シリン
ダブロックとをケース内に回転自在に設け、両側に半円
弧状の整流溝を有する弁板を前記シリンダブロックの斜
板の対向面とは反対側の面に対向するように前記ケース
に固定して設け、この弁板の整流溝に連通する流路を前
記ケースに設け、前記整流溝に対して前記斜板の位相を
変えることができるようにして可変容量液圧ピストン装
置を構成する。

【０００８】また本発明においては、回転軸と同心の円
筒状のシリンダブロック内に前記回転軸と平行に複数個
のシリンダ孔を設け、この各シリンダ孔内に摺動自在に
ピストンを設け、この各ピストンの突出端部と衝合する
面を前記回転軸に対して傾斜させた斜面を有する斜板を
外部から回転できるように前記回転軸に嵌合し、この斜
板と前記シリンダブロックとをケース内に回転自在に設
け、両側に半円弧状の整流溝を有する弁板を前記シリン
ダブロックの斜板の対向面とは反対側の面に対向するよ
うに前記ケースに固定して設け、この弁板の整流溝に連
通する流路を前記ケースに設け、前記整流溝に対して前
記斜板の位相を変えることができるようにして可変容量
液圧ピストン装置を構成する。

【０００９】また本発明においては、固定容量の斜板式
アキシャルピストン装置の弁板およびこの弁板の整流溝
と連通する吸排路を有するエンドプレートを外部から回
転できるようにして、弁板による整流作用の位相を斜板
に対して変えることによって容量を変えることができる
ようにして可変容量液圧ピストン装置を構成する。

【００１０】また本発明においては、回転軸と同心の円
筒状のシリンダブロックをケース内に回転自在に設け、
このシリンダブロック内に前記回転軸と平行に設けた複
数個のシリンダ孔内に摺動自在にピストンを設け、この
各ピストンの突出端部と衝合する面を前記回転軸に対し
て傾斜させた斜面を有する斜板を前記ケース内に固定し
て設け、両側に半円弧状の整流溝を有する弁板およびこ
の弁板の整流溝と連通する給排路を有するエンドプレー
トを、前記シリンダブロックの前記斜板の対向面とは反
対側の面に対向する位置の前記ケース内に回転自在に設
け、前記弁板の整流溝に対して前記斜板の位相を変える
ことができるようにして可変容量液圧ピストン装置を構
成する。

【００１１】また本発明においては、固定容量の斜軸式
アキシャルピストン装置の弁板およびこの弁板の整流溝
と連通する吸排路を有するエンドプレートを外部から回
転できるようにして、弁板による整流作用の位相を軸の
傾斜方向に対して変えることによって容量を変えること
ができるようにして可変容量液圧ピストン装置を構成す
る。

【００１２】また本発明においては、回転軸と結合した
同心の円盤と、前記回転軸と傾斜した円筒状のシリンダ
ブロックとをケース内に回転自在に設け、このシリンダ
ブロック内に、シリンダブロックの回転軸と平行に複数
個のシリンダ孔を設け、この各シリンダ孔内に摺動自在
に設けたピストンの突出端部を前記円盤と球面ジョイン
トにより連結し、両側に半円弧状の整流溝を有する弁板
およびこの弁板の整流溝と連通する給排路を有するエン
ドプレートを、前記シリンダブロックの前記円盤の対向
面とは反対側の面に対向する位置の前記ケース内に回転
自在に設け、前記軸の傾斜方向に対して前記弁板の整流
溝の位相を変えることができるようにして可変容量液圧
ピストン装置を構成する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
の形態を説明する。図１および図２は本発明の第１実施
例を示すものである。本実施例においては、回転軸１と
同心の円筒状のシリンダブロック２内に前記回転軸１と
平行に複数個のシリンダ孔３を設け、この各シリンダ孔
３内に摺動自在にピストン４を設け、この各ピストン４
の突出端部４ａと衝合する面を前記回転軸１に対して傾
斜させた斜面５ａを有すると共に、前記回転軸１と同心
の軸６を有する斜板５と、前記シリンダブロック２とを
ケース７内に回転自在に設け、図２に示すように、両側
に半円弧状の整流溝８ａ，８ｂを有する弁板８を前記シ
リンダブロック２の斜板５の対向面２ａとは反対側の面
２ｂに対向するように前記ケース７に固定して設け、こ
の弁板８の整流溝８ａ，８ｂに連通する流路７ａ，７ｂ
を前記ケース７に設け、前記整流溝８ａ，８ｂに対して
前記斜板５の位相を軸６を回動させることによって変え
ることができるようにして可変容量液圧ピストン装置を
構成する。なお９は各ピストン４の戻しばねである。

【００１４】つぎに上述のように構成した本発明の可変
容量液圧ピストン装置の作用をポンプとして使用する場
合について説明する。回転軸１を入力軸として回転させ
ると、この軸１と一体のシリンダブロック２も回転す
る。シリンダブロック２が回転すると、各ピストン４の
突出端部４ａが斜板５の斜面５ａに沿って摺動しながら
シリンダブロック２と共に回転するから、各ピストン４
はシリンダ孔３内で往復運動することによって作動油を
吸入または吐出する。

【００１５】この吸入および吐出された作動油は、弁板
８に設けた整流溝８ａ，８ｂおよびケース７に設けた流
路７ａ，７ｂを介して吸排される。図１の流路７ａ，７
ｂおよび整流溝８ａ，８ｂは、ケース７の左右に位置し
ているものであるが説明の都合上、上下に図示してあ
る。そして固定容量の斜板式アキシャルピストンポンプ
では、図１の斜板５がケース７に対して固定されている
ため、吐出量も一定であるが、本発明ではこの斜板５を
軸６を介して回動できるようにしてある。従来のピスト
ンポンプを可変容量とするには、ピストンのストローク
を変化させることによって行っていたが、本発明によれ
ば、ピストンのストロークを一定にしたままで容量を変
化させることができる。以下にその理由を説明する。

【００１６】図１の斜板式ポンプの動作原理を説明する
には、立体図を用いる必要があるため、その代わりに図
３〜図９のようにラジアルピストンポンプに置き換えて
説明する。図中５は図１の斜板５に相当する偏心カム、
２はリング状のシリンダブロック、３はシリンダ室、４
はピストン、７は図１の弁板８およびケース７に相当す
るステータ、７ａ，７ｂは吸排用のポート、８ａ，８ｂ
は整流溝である。

【００１７】図３において、シリンダブロック２が矢印
Ａの方向に回転すると、この場合偏心カム５の最大偏心
点Ｂが直上方の０°の方向にあるから、０°の位置にあ
るピストン４は、０°から１８０°へ移動するのに伴っ
て、シリンダブロック２の外側より内側へ移動すること
によって、流路７ａおよび整流溝８ａを介してシリンダ
室３内に作動油を吸い込む。すなわち、０°〜１８０°
の間は、ピストン４が上死点から下死点へ向かって運動
するため吸入動作となるから、ポート７ａは吸入ポート
となる。また１８０°〜３６０°の間はその反対にポー
ト７ｂが吐出ポートとなる。従って作動油はポート７ａ
から吸入され、ポート７ｂに吐出されるから、ポート７
ａは低圧になり、ポート７ｂは高圧となる。これは通常
の固定容量ロータリーラジアルピストンポンプの動作で
あり、アキシャル型でもこの原理は同じである。そして
この図３の場合は、吸入および吐出量が最大である。

【００１８】つぎに図４のように偏心カム５を４５°時
計方向に回転させると、今度は上死点が４５°の位置に
なり、下死点の位置が２２５°になる。従って０°〜４
５°の間はピストン４が上昇し、シリンダ室３の作動油
は右ポート７ａへ吐出される。また４５°〜１８０°の
間はピストン４が下降運動となって右ポート７ａからシ
リンダ室３へ作動油を吸い込む動作となる。したがって
この場合各ピストン４毎に右ポート７ａの１／４の部分
が吐出となり、３／４部分で吸入運動が行われるから全
体として３／４−１／４＝１／２の量の作動油が右ポー
ト７ａへ吸い込まれることになる。左ポート７ｂの場合
は、１８０°〜２２５°（１／４）の間が吸い込みとな
り、２２５°〜３６０°（３／４）の間は吐き出し動作
となるから、やはり３／４−１／４＝１／２の吐出量と
なる。

【００１９】つぎに図５のように偏心カム５を９０°回
転させた場合を考えて見る。この場合は右ポート７ａの
０°〜９０°（１／２）の間はピストン４の上昇領域で
あるから吐出行程であり、９０°〜１８０°（１／２）
の間はピストン４の下降によって吸入行程となるから、
全体としては、１／２−１／２＝０で吸入も吐出も行わ
れない。この場合左ポート７ｂについては、１８０°〜
２７０°（１／２）の間が吸入行程で、２７０°〜３６
０°（１／２）の間が吐出行程となるから、全体として
はやはり吸入も吐出も行われない。

【００２０】さらに偏心カム５を図６のように１３５°
まで回転させると、今度は右ポート７ａの吐出量は、３
／４−１／４＝１／２であるから、図３の場合の１／２
となり、左ポート７ｂの吸入量は、３／４−１／４＝１
／２であるから、図３の場合の１／２となる。

【００２１】また偏心カム５を図７のように１８０°ま
で回転させると、図３の場合と、吸入および吐出が逆転
した状態で、その吐出量は図３の場合と同じで１とな
る。また図８のように偏心カム５が２２５°回転する
と、図４の場合と逆で、その吐出量は１／２となる。さ
らに図９のように偏心カム５が２７０°回転すると、図
５の場合と逆で、その吐出量は０になる。

【００２２】上述の通りであるから、図１０に示すよう
に、横座標に偏心カム５の位相角度をとり、縦座標にポ
ンプの吐出方向（＋，−）および吐出量（０〜１）をと
って、本発明装置の吐出特性を示すと、図１０に示すよ
うにサイン波形に近い曲線となる。すなわ位相角０°で
作動油は右ポートから左ポートへ流れ、その量は最大と
なる。位相角をずらすに従ってその量は減少して４５°
で１／２、９０°で零となる。９０°を過ぎると作動油
の流れは反転し、その量は徐々に増大し１８０°で最大
となる。更に位相をずらすことにより、今度は減少を始
め２２５°で１／２、２７０°で零となる。更にずらす
ことによりもう一度流れの方向が反転し、３６０°で吐
出量が最大になることを示している。

【００２３】また本発明においては、ピストン４をアキ
シャル方向に配置したから、アキシャル方向の圧力バラ
ンスが生ずる事になる。即ち図２の弁板８の０°の位置
にピストン４が来たときはピストン４の上死点であり、
１８０°の位置にピストン４が来たときはピストン４の
下死点となるから、時計方向にシリンダブロック２が回
転すると、右側の整流溝８ａは低圧となって吸入ポート
となり、左側の整流溝８ｂは高圧即ち吐出ポートとな
る。従って、１８０°〜３６０°の間はピストン４が斜
板５の斜面５ａを摺動して上昇を続け、シリンダ室３か
ら作動油を吐出する。この間シリンダ室３内は高圧とな
りピストン４は斜板５を押し、シリンダ室３内の作動油
はその反力で弁板８を押すことになる。従ってこの圧力
バランスによりシリンダブロック２にはスラスト方向の
力が掛からないので、低圧側の弁板８とシリンダブロッ
ク２との間には殆ど力が掛からず焼付現象は発生しな
い。

【００２４】以上の説明は、本発明装置をポンプとして
使用する場合の説明であるが、モータとして使用する場
合は次のようになる。すなわち図３の右ポート７ａに圧
油を注入してやると、シリンダブロック２が同じく矢印
Ａの方向に回転を始める。偏心カム５の位相をずらす
と、図４では同じ回転速度で必要油量が１／２となり、
図５では停止してしまう。次に図６では逆転を始め、図
７では逆転の状態で回転速度は図３と同じく１となる。
従ってこの場合は可変容量ピストンモータとして作動し
たことになる。したがって本発明装置は一定の圧油を供
給してやることにより回転速度と方向及び出力トルクを
自由に制御することができる油圧モータとして作動す
る。

【００２５】図１１〜図１４は、本発明の他の実施例を
示すもので、図中前記符号と同一の符号は同等のものを
示している。図１１は、前記した図１および図２の実施
例をより具体化したもので、以下に前記実施例と異なっ
ている部分についてのみ説明する。すなわち７ｃはケー
ス７の軸受部、１０はこの軸受部７ｃに設けた回転軸１
用の軸受である。回転軸１とシリンダブロック２とはス
プライン嵌合しており、各ピストン４の突出端部は斜板
５の斜面５ａに摺動自在に設けたシュー１１と嵌合して
いる。１２は斜板５とケース７との間に設けたスラスト
ベアリング、１３は軸６の軸受である。

【００２６】図１２は、斜板５を回転軸１に回転自在に
嵌合し、この斜板５の外周に歯車の歯５ｂを形成し、こ
の歯５ｂと噛合する歯車１４をケース７の切欠部に設
け、歯車１５を介してモータ１６によって回転できるよ
うにしたもので、この場合、弁板８はシリンダブロック
２とケース７の端板７ｄとの間に介挿してケース７に対
して固定してある。また１７は斜板５とケース７の軸受
部７ｃとの間に設けたスラストベアリングである。

【００２７】また図１３は、斜板５をケース７に対して
固定すると共に、両側に半円弧状の整流溝８ａ，８ｂを
有する弁板８およびこの弁板８の整流溝８ａ，８ｂと連
通する給排路であるポート１８ａ，１８ｂを有するエン
ドプレート１８を、シリンダブロック２の斜板５の対向
面とは反対側の面に対向する位置のケース７内に軸１９
を介して回転自在に設けたものである。図中２０はスラ
ストベアリングである。なおこの場合弁板８、エンドプ
レート１８、軸１９を回転させず、その代りに軸受部７
ｃ、ケース７を回転させても可変容量となる。即ち斜板
を回転させたのと同じ効果となる。

【００２８】また図１４は、本発明を斜軸式アキシャル
ピストン装置に適用したものであり、回転軸１と結合し
た同心の円盤２１と、前記回転軸１と傾斜した円筒状の
シリンダブロック２とをケース７内に回転自在に設け、
このシリンダブロック２内に、シリンダブロック２の回
転軸と平行に複数個のシリンダ孔３を設け、この各シリ
ンダ孔３内に摺動自在に設けたピストン４の突出端部を
前記円盤２１と球面ジョイント２２により連結し、両側
に半円弧状の整流溝８ａ，８ｂを有する弁板８およびこ
の弁板８の整流溝８ａ，８ｂと連通する給排路であるポ
ート２３ａ，２３ｂを有するエンドプレート２３を、前
記シリンダブロック２の前記円盤２１の対向面とは反対
側の面に対向する位置の前記ケース７内に回転自在に設
け、前記軸の傾斜方向に対して前記弁板８の整流溝８
ａ，８ｂの位相を軸２４を介して変えることができるよ
うにしたものである。図中２５は弁板８をエンドプレー
ト２３に固定するための止めねじ、２６はエンドプレー
ト２３にねじ止めしたキャップ、２７はこのキャップ２
６とケース７との間に設けたボールベアリングである。

【００２９】上述した図１１〜図１４の各実施例の作用
は、前記した第１実施例の作用と同様であるから、各実
施例の作用の説明は省略する。

【００３０】

【発明の効果】本発明装置は上述のように構成したか
ら、従来装置のようにピストンのストロークを変えるこ
となく、常に一定のストロークのままでその容量を変化
させることができる。すなわちポンプとした場合は、ピ
ストンのストロークを一定のままで、その吐出量を最大
から零まで変化させることができるし、その吐出方向も
正逆いずれにも切り換えることができる。しかも装置は
従来の可変容量式のものに比べて非常に簡単であるか
ら、製造も容易である。

【００３１】また本出願人が先に提案した特開平２−２
５６８８３号の装置は、ステータの内周面又は偏心カム
の外周面が真円形であるため３６０°の内、０°〜１８
０°を吸入側とすれば、１８０°〜３６０°の範囲が吐
出側（高圧側）になるため、回転体の軸受部にラジアル
方向の大きな荷重が作用する。又ピストンの往復運動に
伴い、シリンダ室に出入りする作動液を整流するための
ベーンブロック内の整流溝も１８０°〜３６０°の範囲
に高圧が生じ、やはり回転体と軸受部間に大きな力が作
用し、液圧を上昇させると油膜切れを起こし、焼きつき
現象が発生する等の問題点があった。これに対して本発
明の装置では、弁板０°の位置にピストンが来たときは
上死点、１８０°の位置では下死点となる場合に時計方
向にシリンダブロックが回転すると、右側の整流溝は低
圧となって吸込みポートとなり、左側の整流溝は高圧と
なって吐出ポートとなる。従って１８０°〜３６０°の
間はピストンが斜板の表面を摺動し上昇を続け、シリン
ダ室から作動油を吐出する。この間シリンダ室内は高圧
となりピストンは斜板を押し、シリンダ室内の作動油は
その反力で弁板を押すことになる。従ってこのシリンダ
ブロックの両側に作用する圧力バランスによりシリンダ
ブロックにはスラスト方向の力が掛からないので、本発
明によれば低圧側の弁板とシリンダブロック間には殆ど
圧力が掛からず、したがって焼付現象も発生しないとい
うすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の断面図である。

【図２】図１の弁板の正面図である。

【図３】本発明装置の作用説明図である。

【図４】本発明装置の作用説明図である。

【図５】本発明装置の作用説明図である。

【図６】本発明装置の作用説明図である。

【図７】本発明装置の作用説明図である。

【図８】本発明装置の作用説明図である。

【図９】本発明装置の作用説明図である。

【図１０】本発明装置の偏心カムの位相角度とポンプの
吐出方向および吐出量との関係を示す特性図である。

【図１１】本発明装置の他の実施例図である。

【図１２】本発明装置の他の実施例図である。

【図１３】本発明装置の他の実施例図である。

【図１４】本発明装置の他の実施例図である。

【符号の説明】

１ 回転軸 ２ シリンダブロック ３ シリンダ孔（シリンダ室） ４ ピストン ４ａ 吐出端部 ５ 斜板 ５ａ 斜面 ６ 軸 ７ ケース ７ａ，７ｂ 流路 ７ｃ 軸受部 ７ｄ 端板 ８ 弁板 ８ａ，８ｂ 整流溝 ９ 戻しばね １０ 軸受 １１ シュー １２ スラストベアリング １３ 軸受 １４，１５ 歯車 １６ モータ １７ スラストベアリング １８ エンドプレート １８ａ，１８ｂ ポート １９ 軸 ２０ スラストベアリング ２１ 円盤 ２２ 球面ジョイント ２３ エンドプレート ２３ａ，２３ｂ ポート ２４ 軸 ２５ 止めねじ ２６ キャップ ２７ ボールベアリング

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定容量の斜板式アキシャルピストン装
   置の斜板を外部から回転できるようにして、弁板による
   整流作用の位相を変えることによって容量を変えること
   ができるようにしたことを特徴とする可変容量液圧ピス
   トン装置。
2. 【請求項２】 回転軸と同心の円筒状のシリンダブロッ
   ク内に前記回転軸と平行に複数個のシリンダ孔を設け、
   この各シリンダ孔内に摺動自在にピストンを設け、この
   各ピストンの突出端部と衝合する面を前記回転軸に対し
   て傾斜させた斜面を有すると共に、前記回転軸と同心の
   軸を有する斜板と、前記シリンダブロックとをケース内
   に回転自在に設け、両側に半円弧状の整流溝を有する弁
   板を前記シリンダブロックの斜板の対向面とは反対側の
   面に対向するように前記ケースに固定して設け、この弁
   板の整流溝に連通する流路を前記ケースに設け、前記整
   流溝に対して前記斜板の位相を変えることができるよう
   にしたことを特徴とする可変容量液圧ピストン装置。
3. 【請求項３】 回転軸と同心の円筒状のシリンダブロッ
   ク内に前記回転軸と平行に複数個のシリンダ孔を設け、
   この各シリンダ孔内に摺動自在にピストンを設け、この
   各ピストンの突出端部と衝合する面を前記回転軸に対し
   て傾斜させた斜面を有する斜板を外部から回転できるよ
   うに前記回転軸に嵌合し、この斜板と前記シリンダブロ
   ックとをケース内に回転自在に設け、両側に半円弧状の
   整流溝を有する弁板を前記シリンダブロックの斜板の対
   向面とは反対側の面に対向するように前記ケースに固定
   して設け、この弁板の整流溝に連通する流路を前記ケー
   スに設け、前記整流溝に対して前記斜板の位相を変える
   ことができるようにしたことを特徴とする可変容量液圧
   ピストン装置。
4. 【請求項４】 固定容量の斜板式アキシャルピストン装
   置の弁板およびこの弁板の整流溝と連通する吸排路を有
   するエンドプレートを外部から回転できるようにして、
   弁板による整流作用の位相を斜板に対して変えることに
   よって容量を変えることができるようにしたことを特徴
   とする可変容量液圧ピストン装置。
5. 【請求項５】 回転軸と同心の円筒状のシリンダブロッ
   クをケース内に回転自在に設け、このシリンダブロック
   内に前記回転軸と平行に設けた複数個のシリンダ孔内に
   摺動自在にピストンを設け、この各ピストンの突出端部
   と衝合する面を前記回転軸に対して傾斜させた斜面を有
   する斜板を前記ケース内に固定して設け、両側に半円弧
   状の整流溝を有する弁板およびこの弁板の整流溝と連通
   する給排路を有するエンドプレートを、前記シリンダブ
   ロックの前記斜板の対向面とは反対側の面に対向する位
   置の前記ケース内に回転自在に設け、前記弁板の整流溝
   に対して前記斜板の位相を変えることができるようにし
   たことを特徴とする可変容量液圧ピストン装置。
6. 【請求項６】 固定容量の斜軸式アキシャルピストン装
   置の弁板およびこの弁板の整流溝と連通する吸排路を有
   するエンドプレートを外部から回転できるようにして、
   弁板による整流作用の位相を軸の傾斜方向に対して変え
   ることによって容量を変えることができるようにしたこ
   とを特徴とする可変容量液圧ピストン装置。
7. 【請求項７】 回転軸と結合した同心の円盤と、前記回
   転軸と傾斜した円筒状のシリンダブロックとをケース内
   に回転自在に設け、このシリンダブロック内に、シリン
   ダブロックの回転軸と平行に複数個のシリンダ孔を設
   け、この各シリンダ孔内に摺動自在に設けたピストンの
   突出端部を前記円盤と球面ジョイントにより連結し、両
   側に半円弧状の整流溝を有する弁板およびこの弁板の整
   流溝と連通する給排路を有するエンドプレートを、前記
   シリンダブロックの前記円盤の対向面とは反対側の面に
   対向する位置の前記ケース内に回転自在に設け、前記軸
   の傾斜方向に対して前記弁板の整流溝の位相を変えるこ
   とができるようにしたことを特徴とする可変容量液圧ピ
   ストン装置。