JPH09208088A - 原稿自動搬送装置 - Google Patents
原稿自動搬送装置Info
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- JPH09208088A JPH09208088A JP8044110A JP4411096A JPH09208088A JP H09208088 A JPH09208088 A JP H09208088A JP 8044110 A JP8044110 A JP 8044110A JP 4411096 A JP4411096 A JP 4411096A JP H09208088 A JPH09208088 A JP H09208088A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原稿のばらつきに左右されずに実際の原稿の
搬送状態に対応して分離クラッチを作動させることによ
り、原稿が折れたり、騒音の発生やローラの磨耗を抑制
することができる原稿自動搬送装置を得る。 【解決手段】 原稿テーブル上の原稿束７を最下位原稿
から１枚ごとに分離する分離ローラ３と、上記分離ロー
ラ３と共働して原稿束７を分離する分離ベルト４と、上
記分離ローラ３への駆動の接続及び解放が可能な電磁ク
ラッチと、上記分離ローラ３上流で原稿を検知するセン
サ５、６を有してなり、上記センサは、実際の原稿の搬
送状態を検知するために、搬送方向に沿って少なくとも
２個配置されている。
搬送状態に対応して分離クラッチを作動させることによ
り、原稿が折れたり、騒音の発生やローラの磨耗を抑制
することができる原稿自動搬送装置を得る。 【解決手段】 原稿テーブル上の原稿束７を最下位原稿
から１枚ごとに分離する分離ローラ３と、上記分離ロー
ラ３と共働して原稿束７を分離する分離ベルト４と、上
記分離ローラ３への駆動の接続及び解放が可能な電磁ク
ラッチと、上記分離ローラ３上流で原稿を検知するセン
サ５、６を有してなり、上記センサは、実際の原稿の搬
送状態を検知するために、搬送方向に沿って少なくとも
２個配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、スキャナ等に適用可能な原稿自動搬送装置に関す
るものである。
ミリ、スキャナ等に適用可能な原稿自動搬送装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ファクシミリ等に適用可能な原稿自動搬
送装置として、例えば、特開平３−２２７１７１号公報
記載の発明が知られている。この公報記載の発明では、
原稿を１枚ずつ分離搬送する分離ローラと、読み取りロ
ーラとの間に原稿読み取り装置を設置したものであり、
上記原稿読み取り位置と上記分離ローラとの間にスリッ
プ量の検出手段を設けている。この検出手段によって、
上記分離ローラの送り量と原稿のスリップ量を検出す
る。そして、上記検出手段での検出データに基づいて、
制御手段によって、読み取り開始位置、読み取りタイミ
ング、補正期間を制御している。これによって、上記分
離ローラの送り量および原稿のスリップ量の変化の影響
を受けることなく原稿の読み取りを行うことを可能にし
ている。
送装置として、例えば、特開平３−２２７１７１号公報
記載の発明が知られている。この公報記載の発明では、
原稿を１枚ずつ分離搬送する分離ローラと、読み取りロ
ーラとの間に原稿読み取り装置を設置したものであり、
上記原稿読み取り位置と上記分離ローラとの間にスリッ
プ量の検出手段を設けている。この検出手段によって、
上記分離ローラの送り量と原稿のスリップ量を検出す
る。そして、上記検出手段での検出データに基づいて、
制御手段によって、読み取り開始位置、読み取りタイミ
ング、補正期間を制御している。これによって、上記分
離ローラの送り量および原稿のスリップ量の変化の影響
を受けることなく原稿の読み取りを行うことを可能にし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来にお
ける原稿自動搬送装置では、給紙開始からスリップ量検
出手段で検出されたスリップ量に応じたタイミングで読
み取り開始位置、読み取りタイミング、補正期間を制御
している。つまり、原稿の紙質及び使用環境（温度、湿
度）の違いによる制御はされていない。そのため、原稿
の紙質及び使用環境（温度、湿度）の違いによって原稿
搬送速度のばらつきが生じ、分離ローラへの原稿先端の
到達タイミングがばらついてしまう。従って、原稿の先
端が分離ローラへ所定のタイミングよりも早く到着した
場合においては、分離クラッチが作動してなく、分離ロ
ーラが停止しているため、原稿の先端がローラにぶつか
り、原稿が折れてしまうという問題が起きる。また、逆
に分離クラッチが早く作動した場合においては、分離ロ
ーラと分離ベルトが接する時間が長くなり、そのため騒
音の発生や、ローラの磨耗が進むという問題が起きる。
ける原稿自動搬送装置では、給紙開始からスリップ量検
出手段で検出されたスリップ量に応じたタイミングで読
み取り開始位置、読み取りタイミング、補正期間を制御
している。つまり、原稿の紙質及び使用環境（温度、湿
度）の違いによる制御はされていない。そのため、原稿
の紙質及び使用環境（温度、湿度）の違いによって原稿
搬送速度のばらつきが生じ、分離ローラへの原稿先端の
到達タイミングがばらついてしまう。従って、原稿の先
端が分離ローラへ所定のタイミングよりも早く到着した
場合においては、分離クラッチが作動してなく、分離ロ
ーラが停止しているため、原稿の先端がローラにぶつか
り、原稿が折れてしまうという問題が起きる。また、逆
に分離クラッチが早く作動した場合においては、分離ロ
ーラと分離ベルトが接する時間が長くなり、そのため騒
音の発生や、ローラの磨耗が進むという問題が起きる。
【０００４】本発明は、以上のような従来技術の問題点
を解消するためになされたもので、少なくとも２個のセ
ンサ出力の検知タイミングの差を検知する時間計測手段
を設け、この時間計測手段の計測値に応じて、分離クラ
ッチの作動のタイミングを制御することにより、原稿の
ばらつきに左右されずに実際の原稿の搬送状態に対応し
て分離クラッチを作動させ、もって、原稿が折れたり、
騒音の発生やローラの磨耗を抑制することができる原稿
自動搬送装置を提供することを目的とする。
を解消するためになされたもので、少なくとも２個のセ
ンサ出力の検知タイミングの差を検知する時間計測手段
を設け、この時間計測手段の計測値に応じて、分離クラ
ッチの作動のタイミングを制御することにより、原稿の
ばらつきに左右されずに実際の原稿の搬送状態に対応し
て分離クラッチを作動させ、もって、原稿が折れたり、
騒音の発生やローラの磨耗を抑制することができる原稿
自動搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿テーブル上の原稿束を最下位原稿から１枚ごとに分
離する分離ローラと、上記分離ローラと共働して原稿束
を分離する分離ベルトと、上記分離ローラへの駆動の接
続及び解放が可能な電磁クラッチと、上記分離ローラ上
流で原稿を検知するセンサを有してなり、上記センサ
は、実際の原稿の搬送状態を検知するために、搬送方向
に沿って少なくとも２個配置されていることを特徴とす
る。
原稿テーブル上の原稿束を最下位原稿から１枚ごとに分
離する分離ローラと、上記分離ローラと共働して原稿束
を分離する分離ベルトと、上記分離ローラへの駆動の接
続及び解放が可能な電磁クラッチと、上記分離ローラ上
流で原稿を検知するセンサを有してなり、上記センサ
は、実際の原稿の搬送状態を検知するために、搬送方向
に沿って少なくとも２個配置されていることを特徴とす
る。
【０００６】請求項２記載の発明は、給紙時に搬送方向
上流側センサが原稿を検知してから下流側センサが原稿
を検知するまでの時間を計測する時間計測手段と、２個
のセンサ間の距離と上記時間計測手段の結果から原稿の
搬送速度を算出し、かつ原稿先端が分離ローラに到達す
るタイミングを算出して電磁クラッチの通電開始タイミ
ングを変更する制御手段を有してなることを特徴とす
る。センサは、請求項３記載の発明のように光学式セン
サとするとよい。
上流側センサが原稿を検知してから下流側センサが原稿
を検知するまでの時間を計測する時間計測手段と、２個
のセンサ間の距離と上記時間計測手段の結果から原稿の
搬送速度を算出し、かつ原稿先端が分離ローラに到達す
るタイミングを算出して電磁クラッチの通電開始タイミ
ングを変更する制御手段を有してなることを特徴とす
る。センサは、請求項３記載の発明のように光学式セン
サとするとよい。
【０００７】
【実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明にかか
る原稿自動搬送装置の実施の形態について説明する。図
１において、符号７は、原稿束を示している。原稿束７
は適宜の原稿テーブル上にセットされる。符号１は、原
稿束７を仕切るためのストップ爪を示している。上記ス
トップ爪１は、通常は原稿束７の前方に進出している
が、ソレノイド（図３において、符号４０で示してい
る）により、矢印ａの方向（時計方向）に軸１０を中心
に回転駆動され、原稿束７の前方下部を解放するように
なっている。符号８は、原稿を分離する分離部を示して
いる。また、符号２、２は、原稿７を分離部８まで搬送
するために原稿テーブルの下部に前後（図１において左
右）に配置された呼び出しコロを示している。呼び出し
コロ２、２は原稿テーブル上の原稿束７を最下位から順
に送り出すものである。符号３は、原稿７を分離搬送す
るための分離ローラを示している。上記呼び出しコロ
２、２および分離ローラ３は共に、給紙モータ（図示し
ない）で駆動されるもので、上記分離ローラ３への駆動
力は電磁クラッチ（図３において、符号３６で示してい
る）によって伝達される。符号４は、分離ベルトを示し
ており、原稿７を分離するために矢印ｂの方向（反時計
方向）に回転駆動される。また、上記分離ベルト４は上
記分離ローラ３に接しており、分離モータ（図示しな
い）によって駆動される。分離ローラ３と分離ベルト４
との共働により原稿束７から原稿を１枚ずつ分離する。
符号５は、第１光学センサを示しており、搬送される原
稿７を検知するものである。また、符号６は、第２光学
センサを示し、搬送される原稿７を検知するものであ
る。第１光学センサ５と第２光学センサ６は、上記呼び
出しコロ２と分離ローラ３との間にあり、互いに一定の
距離をおいて第１光学センサ５が原稿搬送方向上流側
に、第２光学センサ６が下流側に配置されている。
る原稿自動搬送装置の実施の形態について説明する。図
１において、符号７は、原稿束を示している。原稿束７
は適宜の原稿テーブル上にセットされる。符号１は、原
稿束７を仕切るためのストップ爪を示している。上記ス
トップ爪１は、通常は原稿束７の前方に進出している
が、ソレノイド（図３において、符号４０で示してい
る）により、矢印ａの方向（時計方向）に軸１０を中心
に回転駆動され、原稿束７の前方下部を解放するように
なっている。符号８は、原稿を分離する分離部を示して
いる。また、符号２、２は、原稿７を分離部８まで搬送
するために原稿テーブルの下部に前後（図１において左
右）に配置された呼び出しコロを示している。呼び出し
コロ２、２は原稿テーブル上の原稿束７を最下位から順
に送り出すものである。符号３は、原稿７を分離搬送す
るための分離ローラを示している。上記呼び出しコロ
２、２および分離ローラ３は共に、給紙モータ（図示し
ない）で駆動されるもので、上記分離ローラ３への駆動
力は電磁クラッチ（図３において、符号３６で示してい
る）によって伝達される。符号４は、分離ベルトを示し
ており、原稿７を分離するために矢印ｂの方向（反時計
方向）に回転駆動される。また、上記分離ベルト４は上
記分離ローラ３に接しており、分離モータ（図示しな
い）によって駆動される。分離ローラ３と分離ベルト４
との共働により原稿束７から原稿を１枚ずつ分離する。
符号５は、第１光学センサを示しており、搬送される原
稿７を検知するものである。また、符号６は、第２光学
センサを示し、搬送される原稿７を検知するものであ
る。第１光学センサ５と第２光学センサ６は、上記呼び
出しコロ２と分離ローラ３との間にあり、互いに一定の
距離をおいて第１光学センサ５が原稿搬送方向上流側
に、第２光学センサ６が下流側に配置されている。
【０００８】上記原稿束７から原稿を給紙するときは、
ストップ爪１が軸１０を中心に矢印ａの方向に回転す
る。次に、上記呼び出しコロ２、２が軸２０、２０を中
心に反時計方向に回転して、原稿束７の最下位から図１
において左方に向かい原稿を給紙する。分離ローラ３に
上記原稿の先端が到達すると、電磁クラッチ３６が通電
され、上記分離ローラ３に給紙モータの駆動力が伝達さ
れて分離ローラ３が回転する。この時、上記分離ベルト
４は分離モータによって搬送方向の逆方向（矢印ｂの方
向）に回転しており、この分離ベルト４と分離ローラ３
のニップ部によって原稿束７が分離され、最下位の１枚
の原稿のみが搬送される。
ストップ爪１が軸１０を中心に矢印ａの方向に回転す
る。次に、上記呼び出しコロ２、２が軸２０、２０を中
心に反時計方向に回転して、原稿束７の最下位から図１
において左方に向かい原稿を給紙する。分離ローラ３に
上記原稿の先端が到達すると、電磁クラッチ３６が通電
され、上記分離ローラ３に給紙モータの駆動力が伝達さ
れて分離ローラ３が回転する。この時、上記分離ベルト
４は分離モータによって搬送方向の逆方向（矢印ｂの方
向）に回転しており、この分離ベルト４と分離ローラ３
のニップ部によって原稿束７が分離され、最下位の１枚
の原稿のみが搬送される。
【０００９】次に、図２を参照しながら、上記第１光学
センサ５、上記第２光学センサ６および上記分離ローラ
３の関係について説明する。図２（ａ）において、上記
分離ローラ３と上記第２光学センサ６との距離、より具
体的には、搬送された原稿が分離ローラ３に最初に当た
る位置と第２光学センサ６との距離をｌ、上記第２光学
センサ６と上記第１光学センサ５との距離をｍとする。
図２（ｂ）に示すように、搬送された原稿が、第１光学
センサ５に到達すると、第１光学センサ５がＯＮする。
次に、上記原稿７が第２光学センサ６に到達すると、第
２光学センサ６がＯＮする。そこで、第１光学センサ５
がＯＮしてから、第２光学センサがＯＮするまでの時間
をｔ１、第２光学センサ６がＯＮしてから分離ローラ３
を制御している電磁クラッチがＯＮするまでの時間をｔ
２とした場合、 ｔ２＝（ｌ／ｍ）ｔ１ となるように、上記電磁クラッチ３６をＯＮさせる。こ
れにより、原稿の先端が分離ローラ３の位置に達すると
同時に分離ローラ３を駆動することができる。従って、
原稿紙質や使用環境（温度、湿度）の変動による原稿が
分離ローラ３の位置に至るタイミングと分離ローラ３の
駆動タイミングとのずれを解消することができる。
センサ５、上記第２光学センサ６および上記分離ローラ
３の関係について説明する。図２（ａ）において、上記
分離ローラ３と上記第２光学センサ６との距離、より具
体的には、搬送された原稿が分離ローラ３に最初に当た
る位置と第２光学センサ６との距離をｌ、上記第２光学
センサ６と上記第１光学センサ５との距離をｍとする。
図２（ｂ）に示すように、搬送された原稿が、第１光学
センサ５に到達すると、第１光学センサ５がＯＮする。
次に、上記原稿７が第２光学センサ６に到達すると、第
２光学センサ６がＯＮする。そこで、第１光学センサ５
がＯＮしてから、第２光学センサがＯＮするまでの時間
をｔ１、第２光学センサ６がＯＮしてから分離ローラ３
を制御している電磁クラッチがＯＮするまでの時間をｔ
２とした場合、 ｔ２＝（ｌ／ｍ）ｔ１ となるように、上記電磁クラッチ３６をＯＮさせる。こ
れにより、原稿の先端が分離ローラ３の位置に達すると
同時に分離ローラ３を駆動することができる。従って、
原稿紙質や使用環境（温度、湿度）の変動による原稿が
分離ローラ３の位置に至るタイミングと分離ローラ３の
駆動タイミングとのずれを解消することができる。
【００１０】次に、図３において、本発明の原稿自動搬
送装置に適用可能な電気的処理系列の例について説明す
る。原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）は１チップのＣＰＵ３
０で制御されており、複写機等の本体３１との間で、シ
リアルインターフェイス３２を介し電気的信号のやりと
りを行っている。前記光学センサ５、６以外のその他の
センサ類３３の出力は、バッファ３４を介して上記ＣＰ
Ｕ３０のポートへ入力される。また、上記第１光学セン
サ５および上記第２光学センサ６の出力は、後述するセ
ンサ回路３５へ入力される。上記センサ回路３５は、電
磁クラッチ３６に接続されている。さらに、センサ回路
３５にはＣＰＵ３０からゲート信号および電磁クラッチ
３６のＯＮ信号が入力される。ＡＤＦの各モータ３９
（給紙モータ、分離モータ）は、ＣＰＵ３０からモータ
制御回路３７を介してモータドライバ３８によって駆動
される。また、ストップ爪１を駆動させるソレノイド４
０は、ＣＰＵ３０からの出力信号を受けるソレノイドド
ライバ４１によって駆動される。
送装置に適用可能な電気的処理系列の例について説明す
る。原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）は１チップのＣＰＵ３
０で制御されており、複写機等の本体３１との間で、シ
リアルインターフェイス３２を介し電気的信号のやりと
りを行っている。前記光学センサ５、６以外のその他の
センサ類３３の出力は、バッファ３４を介して上記ＣＰ
Ｕ３０のポートへ入力される。また、上記第１光学セン
サ５および上記第２光学センサ６の出力は、後述するセ
ンサ回路３５へ入力される。上記センサ回路３５は、電
磁クラッチ３６に接続されている。さらに、センサ回路
３５にはＣＰＵ３０からゲート信号および電磁クラッチ
３６のＯＮ信号が入力される。ＡＤＦの各モータ３９
（給紙モータ、分離モータ）は、ＣＰＵ３０からモータ
制御回路３７を介してモータドライバ３８によって駆動
される。また、ストップ爪１を駆動させるソレノイド４
０は、ＣＰＵ３０からの出力信号を受けるソレノイドド
ライバ４１によって駆動される。
【００１１】次に、図４に示す、上記センサ回路３５の
具体例について説明する。上記第１光学センサ５の出力
は、カウンター８０のクリア端子に入力され、原稿の先
端の検知（立ち上がり）のときに、カウンター８０のク
リアを行う。また、上記第２光学センサ６の出力は、カ
ウンター８０のラッチ端子、カウンター８１のクリア端
子、演算回路８２およびゲート回路８４へ入力されるよ
うになっている。
具体例について説明する。上記第１光学センサ５の出力
は、カウンター８０のクリア端子に入力され、原稿の先
端の検知（立ち上がり）のときに、カウンター８０のク
リアを行う。また、上記第２光学センサ６の出力は、カ
ウンター８０のラッチ端子、カウンター８１のクリア端
子、演算回路８２およびゲート回路８４へ入力されるよ
うになっている。
【００１２】次に、上記センサ回路３５の動作について
説明する。原稿の先端が第１光学センサ５に到達し、上
記第１光学センサ５によって原稿７の先端が検知（立ち
上がり）されると、カウンター８０が発振子８５からの
クロックのカウントを開始する。そして原稿の先端が上
記第２光学センサ６に到達し、上記第２光学センサ６に
よって原稿の先端が検知されると、カウンター８０のラ
ッチが行われてそのときのカウント値が一時保持され、
カウンタ８０から演算回路８２にそのカウントデータが
出力される。このデータは、第１光学センサ５がＯＮし
てから第２光学センサ６がＯＮするまでの時間ｔ１のこ
とである。そして、上記演算回路８２は、カウンター８
０から出力したデータ（ｔ１）から（ｌ／ｍ）ｔ１を演
算して、このデータ｛（ｌ／ｍ）ｔ１｝を比較器８３へ
出力する。また同時に、第２光学センサ６の出力はカウ
ンター８１のクリア端子に入力されるため、第２光学セ
ンサ６による検知信号（立ち上がり）でカウンター８１
のクリアを行い、上記カウンター８１が、発振子８５の
クロックのカウントを開始して、そのデータ（ｔ２）を
比較器８３へ出力する。上記比較器８３は、演算回路８
２で演算処理されたデータ（ｔ２）が上記カウンター８
１の出力データ｛（ｌ／ｍ）ｔ１｝に一致したとき、フ
リップフロップ回路（Ｆ／Ｆ）８６へデータを出力す
る。上記フリップフロップ８６は比較器８３からの出力
により反転して信号を出力し、その出力はゲート８４に
入力される。
説明する。原稿の先端が第１光学センサ５に到達し、上
記第１光学センサ５によって原稿７の先端が検知（立ち
上がり）されると、カウンター８０が発振子８５からの
クロックのカウントを開始する。そして原稿の先端が上
記第２光学センサ６に到達し、上記第２光学センサ６に
よって原稿の先端が検知されると、カウンター８０のラ
ッチが行われてそのときのカウント値が一時保持され、
カウンタ８０から演算回路８２にそのカウントデータが
出力される。このデータは、第１光学センサ５がＯＮし
てから第２光学センサ６がＯＮするまでの時間ｔ１のこ
とである。そして、上記演算回路８２は、カウンター８
０から出力したデータ（ｔ１）から（ｌ／ｍ）ｔ１を演
算して、このデータ｛（ｌ／ｍ）ｔ１｝を比較器８３へ
出力する。また同時に、第２光学センサ６の出力はカウ
ンター８１のクリア端子に入力されるため、第２光学セ
ンサ６による検知信号（立ち上がり）でカウンター８１
のクリアを行い、上記カウンター８１が、発振子８５の
クロックのカウントを開始して、そのデータ（ｔ２）を
比較器８３へ出力する。上記比較器８３は、演算回路８
２で演算処理されたデータ（ｔ２）が上記カウンター８
１の出力データ｛（ｌ／ｍ）ｔ１｝に一致したとき、フ
リップフロップ回路（Ｆ／Ｆ）８６へデータを出力す
る。上記フリップフロップ８６は比較器８３からの出力
により反転して信号を出力し、その出力はゲート８４に
入力される。
【００１３】前記ＣＰＵ３０からゲート信号が出力され
ており、かつ、上記第２光学センサ６が原稿７を検知し
ているとき、上記ゲート８４はオープン状態となってお
り、その間上記のようにＦ／Ｆ８６から信号が出力され
ると、この出力は、電磁クラッチ３６のドライバ８７へ
出力され、ドライバ８７によって電磁クラッチ３６が駆
動される。このようにして、上記第２光学センサ６がＯ
Ｎしてから、ｔ２｛＝（ｌ／ｍ）ｔ１｝後に電磁クラッ
チ３６がＯＮする。そして、原稿の通過により上記第２
光学センサ６がＯＦＦの状態になると、ゲート８４が閉
じて、電磁クラッチ３６がＯＦＦとなる。また、２枚目
以降の原稿に対してのクラッチ制御は、ＣＰＵ３０から
のＯＮ信号により上記と同様な制御によって行われる。
ており、かつ、上記第２光学センサ６が原稿７を検知し
ているとき、上記ゲート８４はオープン状態となってお
り、その間上記のようにＦ／Ｆ８６から信号が出力され
ると、この出力は、電磁クラッチ３６のドライバ８７へ
出力され、ドライバ８７によって電磁クラッチ３６が駆
動される。このようにして、上記第２光学センサ６がＯ
Ｎしてから、ｔ２｛＝（ｌ／ｍ）ｔ１｝後に電磁クラッ
チ３６がＯＮする。そして、原稿の通過により上記第２
光学センサ６がＯＦＦの状態になると、ゲート８４が閉
じて、電磁クラッチ３６がＯＦＦとなる。また、２枚目
以降の原稿に対してのクラッチ制御は、ＣＰＵ３０から
のＯＮ信号により上記と同様な制御によって行われる。
【００１４】なお、図示の例では、原稿を検知するセン
サが２個配置されているが、原稿の搬送状態をより正確
に検知するために、より多くのセンサを配置してもよ
い。センサは機械的なセンサでもよいが、原稿を非接触
で検知できる光学式センサが望ましい。
サが２個配置されているが、原稿の搬送状態をより正確
に検知するために、より多くのセンサを配置してもよ
い。センサは機械的なセンサでもよいが、原稿を非接触
で検知できる光学式センサが望ましい。
【００１５】
【発明の効果】請求項１記載 の発明によれば、分離ロ
ーラ上流にセンサ２個を搬送方向に沿って配置したた
め、実際の原稿の搬送状態を検知することができ、この
実際の搬送状態に応じて分離コロの駆動タイミングを設
定することができ、原稿の折れ、騒音の発生などを防止
することができる。
ーラ上流にセンサ２個を搬送方向に沿って配置したた
め、実際の原稿の搬送状態を検知することができ、この
実際の搬送状態に応じて分離コロの駆動タイミングを設
定することができ、原稿の折れ、騒音の発生などを防止
することができる。
【００１６】請求項２記載の発明によれば、２個のセン
サ出力の検知タイミングの差を計測する時間計測手段を
有し、その結果に応じて分離ローラに駆動力を伝達する
電磁クラッチのＯＮタイミングを制御するようにしたた
め、搬送ばらつきに左右されずに原稿先端が分離ローラ
に実際に到達したタイミングで上記電磁クラッチをＯＮ
することができ、よって原稿の折れ、騒音の発生などを
防止することができる。
サ出力の検知タイミングの差を計測する時間計測手段を
有し、その結果に応じて分離ローラに駆動力を伝達する
電磁クラッチのＯＮタイミングを制御するようにしたた
め、搬送ばらつきに左右されずに原稿先端が分離ローラ
に実際に到達したタイミングで上記電磁クラッチをＯＮ
することができ、よって原稿の折れ、騒音の発生などを
防止することができる。
【図１】本発明にかかる原稿自動搬送装置の実施の形態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】同上実施の形態による時間的制御の例を示す概
略図及びタイミングチャートである。
略図及びタイミングチャートである。
【図３】本発明に適用可能な電気的処理系統の例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】本発明に適用可能なセンサ回路の例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ ストップ爪 ２ 呼び出しコロ ３ 分離ローラ ４ 分離ベルト ５ 第１光学センサ ６ 第２光学センサ ７ 原稿束 ３５ センサ回路 ３６ 電磁クラッチ ４０ ソレノイド ８２ 演算回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｍ
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿テーブル上の原稿束を最下位原稿か
ら１枚ごとに分離する分離ローラと、 上記分離ローラと共働して原稿束を分離する分離ベルト
と、 上記分離ローラへの駆動の接続及び解放が可能な電磁ク
ラッチと、 上記分離ローラ上流で原稿を検知するセンサを有してな
り、 上記センサは、実際の原稿の搬送状態を検知するため
に、搬送方向に沿って少なくとも２個配置されているこ
とを特徴とする原稿自動搬送装置。 - 【請求項２】 給紙時に搬送方向上流側センサが原稿を
検知してから下流側センサが原稿を検知するまでの時間
を計測する時間計測手段と、 ２個のセンサ間の距離と上記時間計測手段の結果から原
稿の搬送速度を算出し、かつ原稿先端が分離ローラに到
達するタイミングを算出して電磁クラッチの通電開始タ
イミングを変更する制御手段を有してなる請求項１記載
の原稿自動搬送装置。 - 【請求項３】 センサは光学式センサである請求項１記
載の原稿自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8044110A JPH09208088A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | 原稿自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8044110A JPH09208088A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | 原稿自動搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09208088A true JPH09208088A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=12682482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8044110A Pending JPH09208088A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | 原稿自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09208088A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018085598A (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 給紙装置、読み取り装置及び画像形成装置 |
-
1996
- 1996-02-05 JP JP8044110A patent/JPH09208088A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018085598A (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 給紙装置、読み取り装置及び画像形成装置 |
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