JPH09207869A - 伝達機構及びそれを用いた変速機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの入力系統から入力された駆動力を選択
的に出力に伝達できる伝達機構及びそれを用いた変速機
構に関し、簡単な構成で、２系統の入力を選択的に出力
できる伝達機構及びそれを用いた変速機構を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 回転軸５を中心とした円周上に所定の角
度にわたって形成された第１の溝部８を有し、駆動部か
ら供給される回転駆動力により該回転軸５を中心に回転
する第１の回転体２と、前記第１の回転体２の前記第１
の溝部８と係合し、前記第１の溝部８の形成角度範囲で
移動が規制される第１の凸部１５と、前記回転軸５を中
心とした円周上に所定の角度にわたって形成された第２
の溝部１４とを有し、前記第１の回転体２の前記回転軸
５を中心に回転して、出力系に駆動力を伝達する第２の
回転体３と、前記第２の回転体３の前記第２の溝部１４
と係合し、前記第２の溝部１４の形成角度範囲で移動が
規制される第２の凸部２１を有し、前記第１の回転体２
の前記回転軸５を中心に回転して、入力系から駆動力を
入力する第３の回転体４とより構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は伝達機構及びそれを
用いた変速機構に係り、特に、２つの入力系統から入力
された駆動力を選択的に出力に伝達できる伝達機構及び
それを用いた変速機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自転車には変速機が取り付けられ
ており、自転車に取り付けられる変速機にも自動変速機
が開発されている。このような、自動変速機には自動で
変速を行う同時に変速レバーにより手動で変速を行なえ
る構成とすることが望まれている。このためには、２系
統の入力を選択的に１系統で出力できる伝達機構が必要
となる。

【０００３】従来、２系統の入力を選択的に１系統で出
力できる伝達機構としてはその切り替えに伝達機構に機
械式のクラッチや電気式のソレノイド等による切換装置
を設け、必要とする入力を切り替えることにより、２系
統の入力から１系統の出力を選択していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の２系
統の入力を選択的に１系統で出力できる伝達機構として
はその切り替えに機械式のクラッチや電気式のソレノイ
ドを設けたものでは、機械式のクラッチや電気式のソレ
ノイドが必要であるため、重くなると共に、コストが上
昇する等の問題点があった。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成で２系統の入力を選択的に出力できる伝
達機構及びそれを用いた変速機構を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、回
転軸を中心とした円周上に所定の角度にわたって形成さ
れた第１の溝部を有し、駆動部から供給される回転駆動
力により該回転軸を中心に回転する第１の回転体と、前
記第１の回転体の前記第１の溝部と係合し、前記第１の
溝部の形成角度範囲で移動が規制される第１の凸部と、
前記回転軸を中心とした円周上に所定の角度にわたって
形成された第２の溝部とを有し、前記第１の回転体の前
記回転軸を中心に回転して、出力系に駆動力を伝達する
第２の回転体と、前記第２の回転体の前記第２の溝部と
係合し、前記第２の溝部の形成角度範囲で移動が規制さ
れる第２の凸部を有し、前記第１の回転体の前記回転軸
を中心に回転して、入力系から駆動力を入力する第３の
回転体とを有することを特徴とする。

【０００７】請求項１によれば、駆動部が駆動される
と、第１の回転体が回転し、第１の回転体に設けられた
第１の溝部の端部が第２の回転体に設けられた第１の凸
部に当接して第２の回転体を回転させ、出力系に駆動力
を伝達する。また、入力系から駆動力が伝達されると、
第３の回転体が回転し、第３の回転体に設けられた第２
の凸部が第２の回転体の溝部の端部に当接して第２の回
転体を回転させ、出力系に駆動力を伝達する。

【０００８】このとき、第２の回転体は第１の回転体と
は第１の溝部の形成角度内で回動しているときには第２
の回転体の第１の凸部とは当接せず、第２の回転体を回
転させることはなく、また、第２の回転体は第３の回転
体の第２の凸部とは第２の回転体の第２の溝部の形成角
度内で回動しているときには第２の回転体とは当接せ
ず、第２の回転体を回転させることはない。従って、第
１の回転体を一方の方向に回転させ第１の溝部の端部を
第１の凸部に当接させることにより第２の回転体を回転
させ、第３の回転体を他方に回転させ第２の凸部を第２
の溝部の端部に当接させることにより第２の回転体を回
転させるようにすれば、第１の回転体により第２の回転
体が回動しているときには第２の回転体は第３の回転体
に対して第２の溝部の範囲では当接せず、逆に第３の回
転体により第２の回転体が回動しているときには第２の
回転体は第１の回転体に対して第１の溝部の範囲では当
接しないことになる。このため、第１の回転体に供給さ
れる駆動力と、第３の回転体に供給される駆動力とを選
択的に第２の回転体に伝達できる。

【０００９】請求項２は、前記第２の回転体は変速機と
係合し、前記第３の回転体はチェンジレバーと係合し、
前記第１の回転体に自動変速切換装置と係合し、前記チ
ェンジレバー操作時には、前記チェンジレバーの操作に
応じて前記第３の回転体を回転駆動させ、前記第２の凸
部を前記第２の溝部の端部に突き当てて前記第２の回転
体を回転駆動させ、前記変速機を駆動し、前記自動変速
切換装置動作時には、前記自動変速切換装置からの駆動
力に応じて前記第１の回転体を回転駆動させ、前記第１
の溝部の端部を前記第１の凸部に突き当てて前記第２の
回転体を回転駆動させ、前記変速機を駆動することを特
徴とする。

【００１０】請求項２によれば、第２の回転体を変速機
に接続し、第１の回転体を自動変速切換装置に接続し、
第３の回転体をチェンジレバーに接続することにより自
動変速切換装置を駆動し第１の回転体を駆動して第２の
回転体を駆動すれば自動で変速でき、チェンジレバーを
操作し第３の回転体を駆動して第２の回転体を駆動すれ
ば手動で変速できるため、自動変速と手動変速とを選択
的に実行できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例の分解斜
視図を示す。本実施例の伝達機構１は、自転車の変速機
を自動又は手動で変速できるようにする変速機構に搭載
されるもので、自動変速装置から供給される駆動力によ
って回動する第１の回転体２と、第１の回転体２及び変
速機と係合し、第１の回転体２の回転駆動力を変速機に
伝達する第２の回転体３と、第２の回転体３及びチェン
ジレバーと係合し、チェンジレバーからの供給された駆
動力によって回転し、チェンジレバーからの回転駆動力
を第２の回転体３に伝達する第３の回転体４とから構成
される。

【００１２】第１の回転体２は、円盤状をなし、その中
心部には軸受け部７が形成されている。軸受け部７は、
回転軸５に係合し、第１の回転体２を回転軸５を中心に
回転自在に保持する。外周端部にはギア６が形成されて
いる。ギア６は、自動変速装置と噛合し自動変速装置か
ら駆動力が伝達される。

【００１３】第１の回転体２の回転中心Ｐ0 から半径Ｒ
の位置には回転中心Ｐ0 を中心に所定の角度θ0 にわた
って第１の溝部８が形成されている。第１の溝部８は第
２の回転体３と係合して、第１の回転体２に自動変速装
置から伝達された回転駆動力を第２の回転体３に伝達す
る。

【００１４】第２の回転体３は、円盤状をなし、その中
心には軸受け部９が形成されている。軸受け部９は回転
軸５に係合し、第２の回転体３を回転軸５を中心に回転
自在に保持する。また、第２の回転体３の外周端部には
変速機に接続されたワイヤ１０を接続する係合部１１及
びワイヤ１０をガイドするガイド溝１２が形成されてい
る。係合部１１にはワイヤ１０の先端に形成された接続
部１３が係合され、ワイヤ１０と第２の回転体３とが固
定される。

【００１５】ガイド溝１２は第２の回転体３の外周端部
全周にわたって形成されている。ガイド溝１２には係合
部１１に固定されたワイヤ１０が係合し、ワイヤ１０の
経路を所定の経路となるようにガイドする。また、第２
の回転体３の回転中心Ｐ1 から半径Ｒの位置には回転中
心Ｐ1 を中心に所定の角度θ0 にわたって第２の溝部１
４が形成されている。第２の溝部１４は、第３の回転体
４に対向する面に形成され、第３の回転体４と係合し
て、第３の回転体４にチェンジレバーから伝達された回
転駆動力が第２の回転体３に伝達される。なお、第２の
溝部１４は、第２の回転体３を貫通して形成しても良
い。 さらに、第２の回転体３の第１の回転体２に対向
する面には、第２の回転体３の回転中心Ｐ1 から半径Ｒ
の位置に第１の回転体２に形成された第１の溝部８と係
合する第１の凸部１５が形成されている。第１の凸部１
５は、第１の回転体２に形成された第１の溝部８に係合
し、第１の回転体２の回転により第１の溝部８の端部に
当接し、第２の回転体３に回転駆動力を伝達する。

【００１６】第３の回転体４は、円盤状をなし、その中
心には軸受け部１６が形成されている。軸受け部１６は
回転軸５に係合し、第３の回転体４を回転軸５を中心に
回転自在に保持する。また、第３の回転体４の外周端部
にはチェンジレバーに接続されたワイヤ１７を接続する
係合部１８及びワイヤ１７をガイドするガイド溝１９が
形成されている。係合部１８にはワイヤ１７の先端に固
定された接続ネジ２０が係合され、ワイヤ１７と第３の
回転体４とが固定される。

【００１７】ガイド溝１９は第３の回転体４の外周端部
全周にわたって形成されている。ガイド溝１９には接続
ネジ２０に固定されたワイヤ１７が係合し、ワイヤ１７
の経路を所定の経路となるようにガイドする。第３の回
転体４はワイヤ１７を介してチェンジレバーから伝達さ
れた駆動力により回転される。第３の回転体４が回転駆
動されると第３の回転体４に形成された第２の凸部２１
が第２の回転体３の第２の溝部１４の端部に当接して、
第２の回転体３を回転させ、変速機に接続されたワイヤ
１０を駆動する。

【００１８】次に、本実施例の伝達機構１を用いた変速
機構について説明する。図２に本発明の一実施例の伝達
機構を用いた変速機構の構成図を示す。図２（Ａ）は側
面図、図２（Ｂ）は平面図を示す。伝達機構１は、ワイ
ヤ１０が変速機２２に接続され、ワイヤ１７がチェンジ
レバー２３に接続され、第１の回転体２の外周部に形成
されたギヤ６が自動変速装置２４に噛合している。

【００１９】変速機２２は、ワイヤ１０をバネ２５によ
り矢印Ａ1 方向に付勢している。ワイヤ１０は、伝達機
構１により張引され、変速機２２はワイヤ１０の張引量
に応じて変速位置が変更される。変速機２２は、４つの
変速状態を有し、図２（Ｂ）に示すようにワイヤ１０が
伝達機構１から最も引き出された状態で１速、１速の状
態から長さＤだけ引き込まれたときには２速、２速の状
態から更に長さＤだけ引き込まれると３速、３速の状態
から更に長さＤだけ引き込まれ、伝達機構１に最も引き
込まれた状態となると４速となる。

【００２０】チェンジレバー２３は、伝達機構１の第３
の回転体４に接続されたワイヤ１７の他端に接続され、
ワイヤ１７の引き出し量を４段階に制御する。チェンジ
レバー２３を１段に設定すると、ワイヤ１７がチェンジ
レバー２３から最も引き出された状態となり、ワイヤ１
０が最も引き出された状態となり、変速機２２の変速位
置が１速に設定される。また、チェンジレバー２３を２
段に設定すると、ワイヤ１７が長さＤだけ矢印Ｃ1 方向
に引き込まれて、第３の回転体４を矢印Ｂ2 方向が回動
され、第２の回転体３が矢印Ｂ2 方向に回動され、ワイ
ヤ１７が矢印Ａ2 方向に長さＤだけ引き込み、変速機２
２の変速位置を２速にする。

【００２１】同様に、チェンジレバー２３を３段に設定
すると、ワイヤ１７が更に長さＤだけ矢印Ｃ1 方向に引
き込まれて、第３の回転体４を矢印Ｂ2 方向が回動さ
れ、第２の回転体３が矢印Ｂ2 方向に回動され、ワイヤ
１７を更に矢印Ａ2 方向に長さＤだけ引き込み、変速機
２２の変速位置を３速に設定する。さらに、チェンジレ
バー２３を４段に設定すると、ワイヤ１７が更に長さＤ
だけ矢印Ｃ1 方向に引き込まれて、第３の回転体４を矢
印Ｂ2 方向が回動され、第２の回転体３が矢印Ｂ2 方向
に回動され、ワイヤ１７を更に矢印Ａ2 方向に長さＤだ
け引き込み、変速機２２の変速位置を４速に設定する。

【００２２】自動変速装置２４は、モータ、減速ギヤ、
制御装置などより構成される。自動変速装置２４は駆動
輪のトルクや回転速度等を検出し、その検出結果に応じ
てモータを所定の回転数回転させ、伝達機構１の第１の
回転体２の回転位置を制御する。

【００２３】自動変速装置２４は、駆動輪の回転トルク
が所定のしきい値ＳＴ１より大きくなったり、駆動輪の
回転速度がしきい値ＳＲ１より小さくなると、モータを
制御して、第１の回転体２を矢印Ｂ1 方向に回転させ、
第２の回転体３を矢印Ｂ1 方向に回転させることにより
ワイヤ１０を矢印Ａ1 方向に引き出し、変速機２２の変
速位置を１速に設定する。また、自動変速装置２４は、
駆動輪の回転トルクが所定のしきい値ＳＴ２より小さく
なったり、駆動輪の回転速度がしきい値ＳＲ２より大き
くなると、モータを制御して、第１の回転体２を更に矢
印Ｂ2 方向に回転させ、第２の回転体３を矢印Ｂ2 方向
に回転させることによりワイヤ１０を長さＤだけ矢印Ａ
2 方向に引き込み、変速機２２の変速位置を２速に設定
する。同様に、自動変速装置２４は、駆動輪の回転トル
クが所定のしきい値ＳＴ３より小さくなったり、駆動輪
の回転速度がしきい値ＳＲ３より大きくなると、モータ
を制御して、第１の回転体２を更に矢印Ｂ2 方向に回転
させ、第２の回転体３を矢印Ｂ2 方向に回転させること
によりワイヤ１０を更に長さＤだけ矢印Ａ2 方向に引き
込み、変速機２２の変速位置を３速に設定する。同様
に、自動変速装置２４は、駆動輪の回転トルクが所定の
しきい値ＳＴ４より小さくなったり、駆動輪の回転速度
がしきい値ＳＲ４より大きくなると、モータを制御し
て、第１の回転体２を更に矢印Ｂ2 方向に回転させ、第
２の回転体３を矢印Ｂ2 方向に回転させることによりワ
イヤ１０を更に長さＤだけ矢印Ａ2 方向に引き込み、変
速機２２の変速位置を４速に設定する。

【００２４】次に、伝達機構１の変速時の動作について
説明する。図３乃至図５に本発明の一実施例の変速時の
動作説明図を示す。図３はチェンジレバー、自動変速装
置、変速機の変速位置が共に１速の状態、図４はチェン
ジレバー、変速機の変速位置が４速、自動変速装置の変
速位置が１速の状態、図５は自動変速装置、変速機の変
速位置が４速、チェンジレバーの変速位置が１速の状態
を示す。なお、図３乃至図５において（Ａ）は第３の回
転体の状態、（Ｂ）は第２の回転体の状態、（Ｃ）は第
１の回転体の状態を示している。

【００２５】図３に示すようにチェンジレバー２３、自
動変速装置２４、変速機２２の変速位置が共に１速の状
態では、第２の回転体３に形成された第１の凸部１５が
第１の回転体２の第１の溝部８の矢印Ｂ1 方向の端部に
当接し、第３の回転体４に形成された第２の凸部２１が
第２の回転体３の第２の溝部１４の矢印Ｂ2 方向の端部
に当接した状態とされている。

【００２６】次に、図３に示す状態で、チェンジレバー
２３を１速から４速のポジションに操作すると、第３の
回転体４が矢印Ｂ2 方向に回動する。このとき、第３の
回転体４に形成された第２の凸部２１は第２の回転体３
の第２の溝部１４に矢印Ｂ2方向の端部で当接している
ため、第３の回転体４が矢印Ｂ2 方向に回動することに
より、第２の回転体３が矢印Ｂ2 方向に回動される。

【００２７】なお、このとき、第１の回転体２の第１の
溝部８は、第２の回転体３の第１の凸部１５に矢印Ｂ1
方向の端部で当接しているため、第２の回転体３が矢印
Ｂ2方向に回動すると、第２の回転体３の第１の凸部１
５は矢印Ｂ２方向に回動するため、第１の凸部１５は第
１の回転体２の第１の溝部８を矢印Ｂ２方向に移動し、
第１の回転体２を回動させることはない。

【００２８】このため、図４に示すように第１の回転体
２の位置は回転せずに第３の回転体４の回転に応じた回
動量だけ第２の回転体３が回動し、ワイヤ１０が引き込
まれ、変速機２３の変速位置が４速にチェンジされる。
次に、図３に示す状態で、自動変速装置２４が１速から
４速の制御を行うと、第１の回転体４が矢印Ｂ２方向に
回動する。このとき、第１の回転体２に形成された第１
の溝部８は矢印Ｂ１方向の端部が第２の回転体３に形成
された第１の凸部１５と当接しているため、第１の回転
体２が矢印Ｂ２方向に回動することにより、第２の回転
体３が矢印Ｂ２方向に回動される。

【００２９】なお、このとき、第３の回転体４の第２の
凸部２１は、第２の回転体３の第２の溝部１４に矢印Ｂ
２方向の端部で当接しているため、第２の回転体３が矢
印Ｂ2 方向に回動すると、第２の回転体３の第２の溝部
１４は矢印Ｂ２方向に回動するため、第３の回転体４の
第２の凸部２１は、第２の回転体３の第２の溝部１４の
端部には当接しない。このため、第２の回転体３の矢印
Ｂ２方向の移動により、第３の回転体４が回動させるこ
とはない。

【００３０】このため、図５に示すように第３の回転体
４の位置は回転せずに第１の回転体２の回転に応じた回
動量だけ第２の回転体３が矢印Ｂ2 方向に回動し、ワイ
ヤ１０が引き込まれ、変速機２３の変速位置が４速にチ
ェンジされる。また、自動変速時に変速機２３が２速ま
たは３速の状態で、チェンジレバー２３を３速または４
速位置に操作すると、第３の回転体４の第２の凸部２１
が第２の回転体３の第２の溝部１４の矢印Ｂ2 方向の端
部に当接し、第２の回転体３を矢印Ｂ2 方向に回動さ
せ、変速機２３を３速又は４速の位置にシフトできる。

【００３１】図６に本発明の一実施例の伝達機構を用い
た変速機構を自転車に適応したときの構成図を示す。上
記の変速機構を自転車２６に搭載するときには伝達機構
１と自動変速装置２４とが一体に内蔵された自動変速ユ
ニット２７と自動変速装置２４に電源を供給する電源ユ
ニット２８とをセットにして提供される。

【００３２】自動変速ユニット２７及び電源ユニット２
８はフレーム２９に固定され、導電ケーブル３０により
接続される。変速機２２は例えば、自転車２６の後輪２
６ａの軸受け部２６ｂに内装されており、ワイヤ１０に
より自動変速ユニット２７に内装された伝達機構１の第
２の回転体３に接続される。

【００３３】また、チェンジレバー２３は自転車２６の
ハンドル２９に固定され、ワイヤ１７により自動変速ユ
ニット２７の伝達機構１の第３の回転体４に接続されて
いる。図７に本発明の一実施例の自動変速ユニットの構
成図を示す。同図中、図１、図２同一構成部分には同一
符号を付し、その説明は省略する。

【００３４】自動変速ユニット２７は、ケース３１内に
上記の伝達機構１と自動変速装置２４とを内蔵した構成
とされている。伝達機構１はケース３１の矢印Ｄ1 方向
の半体に内蔵され、自動変速ユニット２７はケース３１
の矢印Ｄ2 方向の半体に内蔵されている。

【００３５】伝達機構１はケース３１の矢印Ｄ1 方向半
体に矢印Ｄ2 方向から第１の回転体２、第２の回転体
３、第３の回転体４の順で重ねて配設されている。ワイ
ヤ１７はケース３１の矢印Ｄ1 方向の半体に第３の回転
体４の端面と一致する位置で固定され、ワイヤ１０はケ
ース３１の矢印Ｄ1 方向の半体に第２の回転体３の端面
と一致する位置で固定され、ワイヤ１０、１７と第３及
び第２の回転体３、４との接続を容易にしている。

【００３６】また、自動変速装置２４はモータ３３、ウ
ォームギア３４、入力ギア３５、減速ギア３６、出力ギ
ア３７、出力ギア３７の回転を検出する検出装置３８、
制御装置３９を有する。入力ギア３５の回転軸４０は伝
達装置１の回転軸５と同一軸上に植設されている。ま
た、減速ギア３６と出力ギア３７の回転軸４１は共通か
されている。

【００３７】モータ３３はケース３１内に回転軸４１が
矢印Ｅ方向に延在するように配置される。モータ３３の
回転軸４１には、ウォームギア３４が固定される。ウォ
ームギア３４は入力ギア３５に噛合し、入力ギア３５は
減速ギア３６に噛合し、出力ギア３７はケース３１半体
の矢印Ｄ1 方向に突出しており、ケース３１半体の矢印
Ｄ1 方向に格納された伝達機構１の第１の回転体２のギ
ア６に噛合している。

【００３８】出力ギア３７の回転を検出する検出装置３
８は減速ギア３６に固定され、外周に凹凸が形成された
検出用回転体４２と検出用回転体４２の凹凸に係合した
マイクロスイッチ４３より構成されている。検出装置３
８は検出用回転体４３が回転することによりマイクロス
イッチ４３が検出用回転体４２の凹部でオフし、凸部で
オンすることにより、減速ギア３６の回転を検出する。
マイクロスイッチ４３は制御装置３９に接続され、制御
装置３９はマイクロスイッチ４３のオンオフの回数を検
出して、伝達機構１の第１の回転体２の回転位置を検出
する。

【００３９】制御装置３９には車輪の回転数及びトルク
などに関する情報が供給され、前述したように車輪の回
転数及びトルク応じてモータ３３の回転を第１の回転体
２が所定の位置となるように制御する。上記自動変速ユ
ニット２７はチェンジレバー２３と変速機２２との間に
ワイヤ１０、１７を介して接続するだけでよいので、ふ
つうの自転車に容易に取り付け可能である。このため、
ふつうの自転車の変速機２２を自動変速機とすることが
可能となる。

【００４０】なお、本実施例の伝達機構の適用例として
変速機構、及び、自転車について説明したが、これに限
ることはなく、２系統の入力に対して選択的に１系統の
入力を出力する構成の機構であれば、適応可能である。
更に、本実施例では第１の回転体をギアにより駆動して
いるが、第１の回転体をワイヤで駆動したり、第３の回
転体をギアで駆動したり、第２の回転体の出力をギアで
出力する構成も考えられる。

【００４１】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、第１の回転体に供給される駆動力と、第３の回転体
に供給される駆動力とを選択的に第２の回転体に伝達で
きる等の特長を有する。

【００４２】請求項２によれば、第２の回転体を変速機
に接続し、第１の回転体を自動変速切換装置に接続し、
第３の回転体をチェンジレバーに接続することにより自
動変速切換装置を駆動し第１の回転体を駆動して第２の
回転体を駆動すれば自動で変速でき、チェンジレバーを
操作し第３の回転体を駆動して第２の回転体を駆動すれ
ば手動で変速できるため、自動変速と手動変速とを選択
的に実行できる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の分解斜視図である。

【図２】本発明の一実施例の伝達機構を用いた変速機構
の構成図である。

【図３】本発明の一実施例の伝達機構を用いた変速機構
の動作説明図である。

【図４】本発明の一実施例の伝達機構を用いた変速機構
の動作説明図である。

【図５】本発明の一実施例の伝達機構を用いた変速機構
の動作説明図である。

【図６】本発明の一実施例の伝達機構を用いた変速機構
を用いた自転車の構成図である。

【図７】本発明の一実施例の伝達機構を用いた変速機構
を用いた自転車の自動変速ユニットの構成図である。

【符号の説明】

１ 伝達機構 ２ 第１の回転体 ３ 第２の回転体 ４ 第３の回転体 ５ 回転軸 ６ ギア ７、９、１６ 軸受け部 ８ 第１の溝部 １０、１７ ワイヤ １１、１８ 接続部 １２、１９ ガイド溝 １３ 係合部 １４ 第２の溝部 １５ 第１の凸部 ２０ 接続ネジ ２１ 第２の凸部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を中心とした円周上に所定の角度
   にわたって形成された第１の溝部を有し、駆動部から供
   給される回転駆動力により該回転軸を中心に回転する第
   １の回転体と、 前記第１の回転体の前記第１の溝部と係合し、前記第１
   の溝部の形成角度範囲で移動が規制される第１の凸部
   と、前記回転軸を中心とした円周上に所定の角度にわた
   って形成された第２の溝部とを有し、前記第１の回転体
   の前記回転軸を中心に回転して、出力系に駆動力を伝達
   する第２の回転体と、 前記第２の回転体の前記第２の溝部と係合し、前記第２
   の溝部の形成角度範囲で移動が規制される第２の凸部を
   有し、前記第１の回転体の前記回転軸を中心に回転し
   て、入力系から駆動力を入力する第３の回転体とを有す
   ることを特徴とする伝達機構。
2. 【請求項２】 前記第２の回転体は変速機と係合し、 前記第３の回転体はチェンジレバーと係合し、 前記第１の回転体に自動変速切換装置と係合し、 前記チェンジレバー操作時には、前記チェンジレバーの
   操作に応じて前記第３の回転体を回転駆動させ、前記第
   ２の凸部を前記第２の溝部の端部に突き当てて前記第２
   の回転体を回転駆動させ、前記変速機を駆動し、 前記自動変速切換装置動作時には、前記自動変速切換装
   置からの駆動力に応じて前記第１の回転体を回転駆動さ
   せ、前記第１の溝部の端部を前記第１の凸部に突き当て
   て前記第２の回転体を回転駆動させ、前記変速機を駆動
   することを特徴とする請求項１記載の伝達機構を用いた
   変速機構。