KR20090049258A - 자동변속 시스템용 액추에이터 - Google Patents

자동변속 시스템용 액추에이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동변속 시스템용 액추에이터에 관한 것으로, 변속레버로부터 변속신호를 입력받고 변속장치의 센서로부터 변속기어의 위치에 관한 정보를 입력받아 변속기어 위치를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어기; 상기 제어기와 전기적으로 연결되며 제어신호에 의해서 회전하는 제1 및 제2 구동장치; 상기 제1 및 제2 구동장치의 구동력을 중첩함과 동시에 회전을 감속시켜 변속장치로 전달하는 감속기어조립체; 그리고 상기 제1 및 제2 구동장치와 상기 감속기어조립체 사이에 설치되며, 상기 제어기와 전기적으로 연결되어 제1 및 제2 구동장치의 구동력을 감속기어조립체로 선택적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해서 두 개의 제1 및 제2 구동장치는 그 구동력(출력)을 합쳐서 감속기어조립체에 전달하기 때문에 요구되는 액추에이터의 출력을 각각 절반씩 감당하며, 아울러 제1 및 제2 구동장치 중 하나의 구동장치에 이상이 발생하더라도 나머지 하나의 구동장치에 의해서 액추에이터를 구동시킬 수 있기 때문에 전체적인 동작의 안정성을 유지할 수 있다.
자동변속, 액추에이터, 변속장치, 변속기어, 클러치, 중첩기어

Description

자동변속 시스템용 액추에이터{Actuator for Shift-By-Wire Automatic Transmission System}
본 발명은 자동차의 자동변속 시스템용 액추에이터에 관한 것이다. 보다 상세하게는 고장이 발생하더라도 기능을 유지할 수 있는 자동변속 시스템용 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 자동변속 시스템은 쉬프트 바이 와이어(Shift-by-wire)라고 하며, 변속장치의 액추에이터를 전자식 변속레버 및 ECU를 통해 전자적으로 변속 제어하도록 한 차세대 변속 시스템을 말한다. 자동변속 시스템은 기계식 변속레버와는 달리 레버 조작력이나 조작감이 우수하며 간단한 스위치 버튼의 조작으로 변속 기능이 가능하기 때문에 조작 시 필요로 하는 공간이 적으며, 조작도 간편한 특징을 가지고 있다.
도 1은 종래기술의 자동변속 시스템을 나타내는 도면이며, 도 2는 종래기술의 자동변속 시스템의 액추에이터를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이 자동변속 시스템(10)은 자동변속을 행하는 자동변속장치(12), 상기 자동변속장치(12)를 구동하는 액추에이터(14) 및 상기 자동변속 장치(12)를 선택적으로 변속하기 위해서 상기 액추에이터(14)와 전기적으로 연결되는 제어유닛(ECM, 16)을 포함한다. 또한 상기 제어유닛(16)은 조작자가 변속을 행하는 변속레버(11)와 전기적으로 연결되어 있다. 도 1은 상기 변속레버(11)와 제어유닛(16)이 전기적으로 연결되어 있으나, 최근에는 상기 변속레버(11)를 간편하게 조작할 수 있도록 하고, 상기 변속레버(11)와 상기 제어유닛(16)을 무선 통신에 의해서 전기적 신호를 주고받을 수 있도록 설계하고 있다.
조작자가 변속레버(11)를 조작하여 주차(P), 후진(R), 중립(N) 및 주행(D) 중 하나를 선택하게 되면, 변속레버(11)로부터 입력된 신호에 의해서 제어유닛(16)은 조작자가 원하는 변속기어 위치와 현재의 자동변속장치(12)의 변속기어 위치를 비교한 후, 액추에이터(14)에 전기신호를 주어 자동변속장치(12)의 변속기어 위치를 조작자가 원하는 위치로 위치시킨다.
도 2로부터 알 수 있듯이 상기 액추에이터(14)는 고속의 DC 전기모터(48), 상기 전기모터(48)의 회전축에 연결된 워엄(60), 상기 워엄(60)에 기어결합되어 있는 워엄기어(62), 상기 워엄기어(62)의 회전을 도시되지 않은 샤프트로 전달하는 기어조립체(50)를 포함한다. 상기 샤프트는 회전에 의해서 자동변속장치의 매뉴얼 밸브(미도시)의 유로를 변경시켜 변속기어의 위치를 변화시킨다. 이러한 구성에 의해서 상기 액추에이터(14)가 작동하게 되면 변속기어가 조작자가 원하는 위치로 이동하게 된다.
하지만, 이러한 종래의 자동변속 시스템용 액추에이터(14)는 전기모터(48)의 회전이 그대로 워엄(60) 및 워엄기어(62)에 전달되기 때문에, 만약 상기 전기모 터(48)에 이상이 발생하게 되면, 전체 자동변속 시스템을 작동시킬 수 없게 되는 문제점이 있다. 특히, 자동변속 시스템은 운전자의 안전과 밀접한 관계가 있는 시스템이기 때문에 상기 전기모터(48)가 오작동하거나 이상이 발생되는 경우에는 운전자의 안전에 치명적일 수 있다.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전기모터로부터 전달되는 동력을 보다 안정적으로 유지함으로써, 작동상의 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자동변속 시스템용 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터는, 변속레버로부터 변속신호를 입력받고 변속장치의 센서로부터 변속기어의 위치에 관한 정보를 입력받아 변속기어 위치를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어기; 상기 제어기와 전기적으로 연결되며 제어신호에 의해서 회전하는 제1 및 제2 구동장치; 상기 제1 및 제2 구동장치의 구동력을 중첩함과 동시에 회전을 감속시켜 변속장치로 전달하는 감속기어조립체; 그리고 상기 제1 및 제2 구동장치와 상기 감속기어조립체 사이에 설치되며, 상기 제어기와 전기적으로 연결되어 제1 및 제2 구동장치의 구동력을 감속기어조립체로 선택적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해서 두 개의 제1 및 제2 구동장치는 그 구동력(출력)을 합쳐서 감속기어조립체에 전달하기 때문에 요구되는 액추에이터의 출력을 각각 절반씩 감당하며, 아울러 제1 및 제2 구동장치 중 하나의 구동장치에 이상이 발생하더라도 나머지 하나의 구동장치에 의해서 액추에이터를 구동시킬 수 있기 때문에 전체적인 동작의 안정성을 유지하게 된다.
또한, 본 발명의 상기 감속기어조립체는, 상기 제1 클러치 및 제2 클러치에 연결되는 제1 기어 및 제2 기어; 그리고 상기 제1 기어 및 제2 기어와 동시에 기어결합되며, 그 중심축에는 변속장치 내에 설치된 워엄 기어와 기어결합하는 워엄이 형성되어 있는 중첩기어를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해서 제1 및 제2 구동장치의 구동력(출력)이 중첩되어 중첩기어를 통해서 변속장치로 전달된다.
또한, 본 발명의 상기 제어기는 상기 제1 모터 및 제1 클러치를 제어하는 제1 제어기; 및 상기 제2 모터 및 제2 클러치를 제어하는 제2 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터는 별도의 제1 및 제2 구동장치에 의해서 액추에이터의 출력을 분담하여 전달하기 때문에 하나의 구동장치에 이상이 발생하더라도 다른 하나의 구동장치에 의해서 출력이 전달될 수 있다. 따라서 액추에이터의 작동에 안정성 및 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 가진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터에 대해서 보다 상세하게 설명한다. 도 3은 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터를 분해하여 나타낸 도면이다.
먼저, 도 3 및 도 4를 참조하면 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터는 제어기(110), 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b), 감속기어조립체(130) 및 제1 및 제2 클러치(140a, 140b)를 포함한다.
상기 제어기(110)는 운전자가 조작하는 변속레버(170)로부터 신호를 받아 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b)의 회전을 제어함과 동시에 제1 및 제2 클러치(140a, 140b)를 제어한다. 구체적으로 상기 제어기(110)는 운전자가 변속레버(170)를 조작하면, 변속레버(170)로부터 변속신호를 입력받으며, 또한 변속장치(160)로부터 변속기어의 위치에 관한 정보를 입력받는다. 상기 제어기(110)는 변속신호를 통해서 입력된 운전자가 원하는 변속기어 위치와, 변속장치(160)로부터 입력된 변속기어 위치를 비교하여 운전자가 원하는 변속기어의 위치로 전환하기 위해서 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b)의 회전을 제어한다.
한편, 상기 제어기(110)는 하나의 제어기를 통해서 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b)를 동시에 제어할 수 있으며, 도 3에 도시한 것과 같이 제1 및 제2 제어기(110a, 110b)를 별도로 구비하여 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b)를 개별적으로 제어할 수 있도록 할 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b)는 전기적 신호에 의해서 회전하는 모터이다. 도 4 및 도 5에 도시한 것과 같이 상기 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b)의 전방에 위치하는 회전축(121a, 121b)에는 제1 및 제2 클러치(140a, 140b)가 위치되며, 상기 제1 및 제2 클러치(140a, 140b)의 전방에는 감속기어조립체(130)를 구성하는 제1 및 제2 기어(131a, 131b)가 설치된다.
상기 제1 및 제2 클러치(140a, 140b)는 제어기(110 : 110a, 110b)에 의해서 제어되어, 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b) 각각의 회전축(121a, 121b)의 회전을 선택적으로 제1 및 제2 기어(131a, 131b)에 전달한다.
상기 감속기어조립체(130)는 위에서 설명한 제1 및 제2 기어(131a, 131b)와, 상기 제1 및 제2 기어(131a, 131b)의 사이에 위치하며 제1 및 제2 기어(131a, 131b)와 동시에 기어결합되어 회전하는 중첩기어(133)를 포함한다. 이러한 구성에 의해서 제1 및 제2 기어(131a, 131b)의 구동력(출력)은 중첩되어 상기 중첩기어(133)로 전달된다.
상기 중첩기어(133)의 중심축(134)의 단부에는 워엄(132)이 형성되어 있으며, 상기 워엄(132)은 변속장치(160) 내에 설치된 워임기어(161)와 기어결합된다. 상기 워엄기어(161)의 변속장치(160) 내의 변속기어 위치가 변화된다.
한편, 상기 변속장치(160)는 변속기어의 위치를 감지하기 위한 센서(150 : 150a, 150b, 150c)를 구비하고 있다. 상기 센서(150)는 제어기(110)와 전기적으로 연결되어 있기 때문에 감지된 변속기어의 위치를 제어기(110)로 전달한다.
이러한 구성을 가지는 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터(100)는 제어기(110)의 제어에 의해서 회전되는 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b)에 의해서 발생된 구동력(출력)이 하나의 중첩기어(133)를 통해서 워엄기어(161)로 전달된다. 즉, 액추에이터(100)에서 요구되는 출력을 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b)에서 각각 절반씩 담당하게 된다.
일반적으로 액추에이터의 최대 출력은 차량이 최대 경사(기울기 30%)에서 최 대 승차인원이 탑승하고 있을 때 변속레버를 P(주차) 위치에서 R(후진) 위치로 이동시킬 때 요구된다. 이때 요구되는 최대 출력을 100이라고 했을 때, R(후진)위치에서 N(중립)위치로의 이동 또는 N(중립)위치에서 D(주행)위치로의 이동시 요구되는 출력은 보통 50이하이다. 그런데, 자동변속 시스템에서 안전에 가장 민감한 부분이 R, N, D 구간이다. 따라서 이 구간에서 액추에이터(100)에 고장이 발생하지 않도록 해야 한다.
이를 위해서 본 발명은 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b)로부터 발생되는 출력이 50이 되도록 설계한다. 예를 들어 상기 제1 구동장치(120a)가 고장이 날 경우 나머지 제2 구동장치(120b) 만으로 중첩기어(133)를 회전시키도록 함으로써 R, N, D 구간에서도 50의 출력을 낼 수 있게 되며, 따라서 안정성을 확보하게 된다. 이때, 제1 클러치(140a)에 의해서 제1 구동장치(120a)와 제1 기어(132a)를 연결을 분리함으로써, 중첩기어(133a)가 회전할 때 제1 구동장치(120a)의 정지로 인해서 회전이 방해되지 않도록 한다.
따라서, 본 발명은 제1 및 제2 구동장치(120a, 120b) 중 하나에 이상이 발생할 경우에도 R, N, D 구간에서 요구되는 출력을 제공할 수 있게 되어 안정성을 확보할 수 있다.
도 1은 종래기술의 자동변속 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 종래기술의 자동변속 시스템의 액추에이터를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터를 개략적으로 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따르는 자동변속 시스템용 액추에이터를 분해하여 나타낸 도면.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 액추에이터 110 : 제어기
120a, 120b : 제1 및 제2 구동장치 130 : 감속기어조립체
132 : 워엄 133 : 중첩기어
140a, 140b : 제1 및 제2 클러치 150 : 센서
160 : 변속장치 161 : 워엄기어
170 : 변속레버

Claims (3)

  1. 변속레버로부터 변속신호를 입력받고 변속장치의 센서로부터 변속기어의 위치에 관한 정보를 입력받아 변속기어 위치를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어기,
    상기 제어기와 전기적으로 연결되며 제어신호에 의해서 회전하는 제1 및 제2 구동장치,
    상기 제1 및 제2 구동장치의 구동력을 중첩함과 동시에 회전을 감속시켜 변속장치로 전달하는 감속기어조립체, 그리고
    상기 제1 및 제2 구동장치와 상기 감속기어조립체 사이에 설치되며, 상기 제어기와 전기적으로 연결되어 제1 및 제2 구동장치의 구동력을 감속기어조립체로 선택적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 시스템용 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감속기어조립체는
    상기 제1 클러치 및 제2 클러치에 연결되는 제1 기어 및 제2 기어, 그리고
    상기 제1 기어 및 제2 기어와 동시에 기어결합되며, 그 중심축에는 변속장치 내에 설치된 워엄 기어와 기어결합하는 워엄이 형성되어 있는 중첩기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 시스템용 액추에이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 제1 모터 및 제1 클러치를 제어하는 제1 제어기,
    상기 제2 모터 및 제2 클러치를 제어하는 제2 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 시스템용 액추에이터.
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