JPH09207764A - 水中ゴンドラｉｉ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 海，湖等の水中の比較的広い範囲を観察でき
る装置を提供する。 【構成】 水中に張ったロープの上部にゴンドラを浮力
を与えた状態で取付け下部の重りの作用でゴンドラは水
中に潜水しロープと共に移動し水中を観察できる。ゴン
ドラはバラストタンクにより浮力の調節ができる。又，
重りを前後に動かし傾きの調節ができる。コンピュータ
ー制御により，ゴンドラの移動深さを自由に設定，制御
できる。ゴンドラは，人の乗り降り時に重りと共に浮上
し，非常時は，ロープを離れ浮上する。又，ロープ破断
時は自動的に浮上する。人の乗り降り時，ロープでゴン
ドラを吊り上げ気味にすることによりゴンドラを支え，
動きを制限する。ロープは２対で，各々の間隔を離し，
Ｘ字状に張ってある為，ゴンドラの受ける横方向の力を
支えることができ，ある程度の潮流等に耐える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，特に水中観光用に使用
される装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来，水中観光用として，水中展望タワ
ー，船底に観察窓を設けた観光船，自力潜行式潜水艇，
海底に敷設されたレール等に沿って走行するものが知ら
れている他．本発明と類似した，特願平−１２０８９２
「水中ロープウェイ」が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の水中展望タワ
ー，水中観光船等は，見ることができる範囲が限られた
り，設置時の環境破壊問題等があり，特に上記「水中ロ
ープウェイ」の実施例では次の様な問題点があった。 （イ） ロープが１本のため，潮流がある場合，水中ゴ
ンドラが流され易く，又揺れが大きくなるため，姿勢制
御が困難となり，設置場所が制限される。 （ロ） 水中ゴンドラが揺れやすい。 本発明は，これらの欠点を除くためになされたものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は，図に示すタワ
ー５２又は図示しない水上構築物等を介して，海又は湖
沼等２を挟んで対向する２対のロープ車１を設置し，ロ
ープ車１間に張られて水底３に沿って水中を移動可能な
２対のロープ６を設け，ロープ６に組み込んだ連結金具
５にゴンドラ台９を介してゴンドラ４を切り離し可能に
連結し，かつ，ゴンドラ台９の下部に油圧シリンダー１
２を動かすことにより前後に可動な構造で重錘７を取付
け，重錘７を動かすことによりゴンドラ４の傾きを制御
すると共に，ゴンドラ４を安定させる様になっている。
又，連結金具５と重錘７の間にはダンパー１９が取付
けられており，連結金具５の縦揺れを制限するようにな
っている。又，連結金具５とロープ６の間に張力検出装
置２１を取付け，ロープ６の破断時等ロープ６の張力が
急減した場合にゴンドラ４を即時に切離し浮上する様に
なっている。ゴンドラ４にはバラストタンク１０，専用
バラストタンク１１及びバラスト水給排装置を設けてお
り浮力の調節ができる。特に，ロープ６を２対とし又，
２対のロープ車１相互の間隔を離し，ロープ６をＸ字状
に張ることにより，ロープ６に横方向の支持力を与え，
重錘７の下向きの力との相互作用によりゴンドラ４の潮
流に対する抵抗力を増大させることができる。以上によ
り上記課題を解決することができる。

【０００５】

【作用】ロープ６に接続した連結金具５の上部にピン
１７を介してゴンドラ台９が取付けられており，ゴンド
ラ台９の下部にはリンク２０を介して重錘７が取付けら
れている。又，重錘７は油圧シリンダー１２を動かすこ
とにより前後に動く様になっている。それによりゴンド
ラ４の前後方向の傾きを制御できる。又，重錘７と連結
金具５の間にはダンパー１９が取付けられており，これ
により連結金具５の縦揺れを減少させる様になってい
る。水中移動時は，重錘７の下向きの力がゴンドラ４の
浮力に打ち勝つようにゴンドラ４の浮力を設定してお
り，又重錘７の作用でゴンドラ４はほぼ水平の状態で安
定する。更に油圧シリンダー１２を動かすことにより重
錘７を前後に動かし，ゴンドラ４の傾きを制御すること
ができる。尚，油圧シリンダー１２が梁の作用をする為
重錘が前後に揺れることはない。以上により，ゴンドラ
４が安定した状態で潜水できる。

【０００６】ロープ６は２対になっており，ロープ６の
間隔は連結金具５との接続部分よりロープ車１の部分で
の間隔を大きくし，ロープ６をＸ字状に張ることによ
り，ロープ６の張力と重錘７の下向きの力との相互作用
によりゴンドラ４の横方向の動きを制限する効果を与
え，ゴンドラ４が潮流等で横向の力を受けても，横方向
の動きを制限し，揺れも抑えることができる。尚，ロー
プ６を２対にすることでゴンドラ４の動きを制限できる
理由は，図に示す様に，ひも３８で重り３９を吊るし横
向きの力４０を加えた場合，ひも３８が１本では重り３
９が動くが，ひも３８を２本にすると横向きの力４０が
一定の大きさになる迄動かない。簡単に説明すると，そ
ういうことである。

【０００７】ゴンドラ４は，バラストタンク１０及専用
バラストタンク１１に注排水して乗員数（重量）等に応
じた浮力に調整し，水中移動中は重錘７の下向きの力よ
りゴンドラ４の浮力を小さくし，乗員の乗り降り時はゴ
ンドラ４の浮力を大きくしてゴンドラ４の突起部２６が
水面上に出るようにする。乗員の乗り降り時に重錘７の
下向きの力よりゴンドラ４の浮力を大きくするためゴン
ドラ４が不安定にならない様，ロープ６でゴンドラ４を
吊り上げ気味にしてロープ６に下向きの荷重をかけるこ
とにより，ゴンドラ４を安定させる。又，同時に，図示
しない係留装置を設ける。バラストタンク１０，専用バ
ラストタンク１１は水中ゴンドラ４が安定するよう最適
の配置になっている。非常時には，連結金具５を切離す
ことにより，ゴンドラ４が浮上し乗員が脱出できる。
又，ロープ６に張力検出装置２１を取付け，ロープ６の
破断時等でロープ６の張力が急減すると連結金具５を切
離す様になっている。

【０００８】

【実施例】以下，本発明の一実施例について説明する。
図中１は海又は湖沼等を挟んで対向する２対，４組のロ
ープ車で．タワー５２又は図示しない陸上又は水上構築
物等に設置されている。ロープ６は図示しない駆動装置
によりロープ車１を介して駆動される。５は連結金具
で，両端部には２対，４本のロープ６が連結されてい
る。９はゴンドラ台で．連結金具５の上にピン１７を
介して取り付けられ，下部にはリンク２０を介して重錘
７が取付けられている。リンク２０とゴンドラ台９及重
錘７とは各々ピン１８を介して取付けられており可動
になっている。ゴンドラ４が水中を移動中ゴンドラ４が
ロープ車１に近づくにつれ，連結金具５の傾きが大きく
なるが，ゴンドラ４は重錘７の作用で重錘７が基準の位
置の場合ほぼ水平を保つが，重錘７とゴンドラ台９の間
に取付けられた油圧シリンダー１２を動かすことにより
重錘７が前後に動き，これによりゴンドラ４の傾きを制
御できる。連結金具５と重錘７との間にはダンパー１９
が取付けられており，連結金具５の縦揺れを減少させる
様になっている。ダンパー１９は図に示す様な一般的な
構造の物で，説明は省略する。尚，ダンパー１９は連結
金具５の縦揺れ防止が目的の為，実際にはヨットのスタ
ビライザー同様に水の抵抗を利用したもの，あるいはピ
ン１７部に図示しない回転形のダンパーを取付けても
よい。１３は取付ロッドで，ゴンドラ台９に固定されて
おり．ゴンドラ４に取付けられた着脱装置１４に通常は
固定されており，非常時や修理時等に切離すようになっ
ている。又，２本の位置決めピン１５はゴンドラ台９に
固定してあり先端を尖らせているのでゴンドラ４の位置
決め穴１６と容易に着脱できるようになっているので，
非常時に浮上する場合は容易に外れるが通常はゴンドラ
４とゴンドラ台９の間に動きが生じない様，組合わさっ
ている。

【０００９】着脱装置１４は油圧により作動し，図示し
ない非常信号又は手動信号により作用する油圧装置より
の油圧又は張力検出装置２１よりの油圧によりゴンドラ
４を切離す様になっている。着脱装置１４は一例を図に
示す様に，取付ロッド１３の先端がラックになってお
り，ピニオン４６と噛み合っている，ピニオン４６は軸
４７を介してブレーキ４８と連結されており，ブレーキ
４８は油圧が作用するとピニオン４６が自由に回転する
構造になっている。これにより，通常は取付ロッド１３
とピニオン４６が固定された状態になっているが，切離
し時ピニオン４６が自由に回転する為取付ロッド１３が
ピニオン４６から離脱する。張力検出装置２１は．ロー
プ６と連結金具５の間に取付けられており，通常はロー
プ６の張力によりバネ４１は圧縮されているが，ロープ
６が破断等で張力が急減するとバネ４１が伸び，その力
によりバネ受４４及ロッド４３と一体になったプランジ
ャー４２が押され，油圧を発生する。油圧は油圧ホース
４５により着脱装置１４に伝えられる。 張力検出装置
２１はロープ６各々２対に取付けられており，チェック
バルブ４９の作用で，ロープ６のいずれか一方あるいは
両方が破断等で張力が急減した場合に着脱装置１４を作
動させる。尚，張力検出装置２１の代わりに，張力を検
出し電気信号に変える装置を取付け電気信号を制御回路
に接続してもよい。又，非常信号又は手動による油圧は
パイプ５０より伝えられる。以上により，非常信号又は
手動による油圧又は，ロープ６が破断時等の張力検出装
置２１よりの油圧によりゴンドラ４が切離され浮上す
る。

【０００１０】乗員の乗り降り時は，専用バラストタン
ク１１内の水を排出することにより浮上し，突起部２６
を水面上に出し，同時に，ロープ６でゴンドラ４を吊り
上げ気味にしてゴンドラ４を安定させ，同時に図示しな
い係留装置でゴンドラ４を係留し，水密構造になってい
るカバー８を開閉することにより行なう。浮上の状態か
ら潜水する時は，バラストタンク１０に給排水し乗員数
（重量）に応じた浮力に調節すると共に，専用バラスト
タンク１１に給水することにより行なう。非常時等に，
上記着脱装置１４を取付ロッド１３より切離すことによ
り，ゴンドラを浮上させるが，その場合急激に浮上せ
ず，乗員が安全な様に，ゴンドラ４の両側面には水の抵
抗を増す為，制動板２５を付けてある。

【０００１１】バラストタンク１０及び専用バラストタ
ンク１１の給排水の方法は，説明図に示すようにゴンド
ラ４が浮上する時は，給気管２９が水面に突出した状態
でバルブ３４とバルブ３６を開にし，給気管２９よ
り圧縮空気を吹き込むことにより給排水管３１より内部
の水が排出され，潜水する時はバルブ３３とバルブ
３６を開にすると，給排水管３１より自然に水が流入す
ると共に排気管３０より空気が排出される。又，水面監
視用にレベル検出器３２を設置している。尚，吸気管２
９と排気管３０はゴンドラ４が浮上する前に，水面上に
出る様にゴンドラ４の上部に突出する様に取付けてあ
る。非常時に浮上する場合，通常の場合は着脱装置１４
を切離すだけでよいが，もしも浮力を増加させる必要が
生じた場合はゴンドラ４内に設置してある高圧エアータ
ンク３７の圧縮空気を使用する様になっており，バルブ
３５を開にし給気管２９と接続することで，前記同様
にバラストタンク１０及び専用バラストタンク１１の排
水をすることができる。

【００１２】ゴンドラ４への乗員の乗り降りの設備とし
て，例えば図の桟橋５４及び乗船設備５５を設置する。
尚，図示しないゴンドラ係留装置も設ける。ロープ６の
駆動装置２対の内一方は図の機械建屋５３内に設置し，
２基のタワー５２に取付けたロープ車１迄，図示しない
複数のロープ車を介し，タワー５２内及地上部を経て接
続されている。又，他方も同様に陸上又は水上構築物に
設置されている。２対４台の駆動装置は各々１対単位で
別々に動き，コンピューター等であらかじめ水底３の状
況に応じてゴンドラ４の移動コース５６の深度変化を設
定しておき，それによりゴンドラ４が水中を上下しなが
ら移動する様，ロープ６の送り出し量を制御する様にな
っている。その為，水底３の形状による設置場所の制限
が少なくなり又，ゴンドラ４の移動コース５６の深度変
化設定の変更が簡単にでき，更にゴンドラ４の移動中に
ゴンドラ４等よりの信号により駆動装置を制御すること
もできる。その為，別途信号送受信装置を設ける。これ
により，ゴンドラ４の移動中に一定範囲内で自由に移動
コース５６を変更したり，非常信号による，ロープ６の
停止，非常巻上げ等ができる。尚，ゴンドラ４には図示
しない水底接触検出装置，水底３との距離検出用ソナー
等各種センサーを設置する。

【００１３】本発明では，ゴンドラ４の深度はあまり深
く想定していないため，ゴンドラ４内部の給排気用に図
の様な両端取付部及び中央部に屈曲及び回転可能な自在
継手２８を設けた給排気管２２等をゴンドラ４に接続
し，水上には吸排気のための給排気用浮体２３を設置し
接続してもよい。尚，給排気用浮体２３には安全のため
警戒灯２４を付け，又，必要に応じ各種機器類を積載し
てもよい。更に，給排気用浮体２３に送受信装置を積
み，ゴンドラ４との間を信号ケーブルで接続し又，ロー
プ６の駆動装置部にも送受信装置を設置してもよい。

【００１４】

【発明の効果】本発明は，下記の様な効果がある。 （イ）水中をロープに沿って，広範囲に観察できる。 （ロ）設置時の水中工事が不要ないし少なく，環境破壊
の問題が少なくて済む。 （ハ）水中部分の設備が無いか少ないため，メンテナン
スが容易である。 （ニ）ロープを２対とし，ゴンドラの横方向の動き及び
揺れを制限できる構造とした為，潮流のある場所等にも
設置可能となる。 （ホ）ゴンドラの移動コースを自由に設定できる為，設
置場所の水底の形状の制限が少ない。 （ヘ）ゴンドラの移動中に一定範囲内で自由に移動コー
スを変更できる。 （ト）ロープが破断した場合にも即時にゴンドラを切離
し脱出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の斜視図である。

【図２】本発明のゴンドラ部の側面図である。

【図３】本発明のゴンドラ部の断面図である。

【図４】本発明の一実施例の断面図である。

【図５】本発明の一実施例の平面図である。

【図６】本発明のバラストタンクの給排水方法の説明図
である。

【図７】本発明のゴンドラ４の動きの説明図である。

【図８】本発明のダンパー１９の図である。

【図９】本発明の張力検出装置２１の図である。

【図１０】本発明の着脱装置１４の作動説明図である。

【符号の説明】

１ ロープ車 ２ 海又は湖沼等 ３ 水
底 ４ ゴンドラ ５ 連結金具 ６，６
Ａ，６Ｂ ロープ ７ 重錘 ８ カバー ９ ゴ
ンドラ台 １０ バラストタンク １１ 専用バラストタンク １２ 油圧シリンダー １３ 取付ロッド １４
着脱装置 １５ 位置決めピン １６ 位置決め穴 １７
ピン１ １８ ピン １９ ダンパー ２０
リンク ２１ 張力検出装置 ２２ 給排気管 ２３
給排気用浮体 ２４ 警戒灯 ２５ 制動板 ２６
突起部 ２７ 観察窓 ２８ 自在継手 ２９
給気管 ３０ 排気管 ３１ 給排水管 ３２
レベル検出器 ３３ バルブ ３４ バルブ ３５
バルブ ３６ バルブ ３７ 高圧エアータンク ３８ ひも ３９ 重り ４０
横向きの力 ４１ バネ ４２ プランジャー ４３
ロッド ４４ バネ受 ４５ 油圧ホース ４６
ピニオン ４７ 軸 ４８ ブレーキ ４９
チェックバルブ ５０ パイプ ５１ 油 ５２
タワー ５３ 機械建屋 ５４ 桟橋 ５５
乗船設備 ５６ 移動コース

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年２月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は，図に示すタワ
ー５２又は図示しない水上構築物等を介して，海又は湖
沼等２を挟んで対向する２対のロープ車１を設置し，ロ
ープ車１間に張られて水底３に沿って水中を移動可能な
２対のロープ６を設け，ロープ６に組み込んだ連結金具
５にゴンドラ台９を介してゴンドラ４を切り離し可能に
連結し，かつ，ゴンドラ台９の下部に油圧シリンダー１
２を動かすことにより前後に可動な構造で重錘７を取付
け，重錘７を動かすことによりゴンドラ４の傾きを制御
すると共に，ゴンドラ４を安定させる様になっている。
又，連結金具５とゴンドラ台９の間にはダンパー１９
が取付けられており，連結金具５の縦揺れを制限するよ
うになっている。又，連結金具５とロープ６の間に張力
検出装置２１を取付け，ロープ６の破断時等ロープ６の
張力が急減した場合にゴンドラ４を即時に切離し浮上す
る様になっている。ゴンドラ４にはバラストタンク１
０，専用バラストタンク１１及びバラスト水給排装置を
設けており浮力の調節ができる。特に，ロープ６を２対
とし又，２対のロープ車１相互の間隔を離し，ロープ６
をＸ字状に張ることにより，ロープ６に横方向の支持力
を与え，重錘７の下向きの力との相互作用によりゴンド
ラ４の潮流に対する抵抗力を増大させることができる。
以上により上記課題を解決することができる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【作用】ロープ６に接続した連結金具５の上部にピン
１７を介してゴンドラ台９が取付けられており．ゴンド
ラ台９の下部にはリンク２０を介して重錘７が取付けら
れている。又，重錘７は油圧シリンダー１２を動かすこ
とにより前後に動く様になっている。それによりゴンド
ラ４の前後方向の傾きを制御できる。又，ゴンドラ台９
と連結金具５の間にはダンパー１９が取付けられてお
り，これにより連結金具５の縦揺れを減少させる様にな
っている。水中移動時は，重錘７の下向きの力がゴンド
ラ４の浮力に打ち勝つようにゴンドラ４の浮力を設定し
ており，又重錘７の作用でゴンドラ４はほぼ水平の状態
で安定する。更に油圧シリンダー１２を動かすことによ
り重錘７を前後に動かし，ゴンドラ４の傾きを制御する
ことができる。尚，油圧シリンダー１２が梁の作用をす
る為重錘が前後に揺れることはない。以上により，ゴン
ドラ４が安定した状態で潜水できる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【実施例】以下，本発明の一実施例について説明する。
図中１は海又は湖沼等を挟んで対向する２対，４組のロ
ープ車で，タワー５２又は図示しない陸上又は水上構築
物等に設置されている。ロープ６は図示しない駆動装置
によりロープ車１を介して駆動される。５は連結金具
で，両端部には２対，４本のロープ６が連結されてい
る。９はゴンドラ台で，連結金具５の上にピン１７を
介して取り付けられ，下部にはリンク２０を介して重錘
７が取付けられている。リンク２０とゴンドラ台９及重
錘７とは各々ピン１８を介して取付けられており可動
になっている。ゴンドラ４が水中を移動中ゴンドラ４が
ロープ車１に近づくにつれ，連結金具５の傾きが大きく
なるが，ゴンドラ４は重錘７の作用で重錘７が基準の位
置の場合ほぼ水平を保つが，重錘７とゴンドラ台９の間
に取付けられた油圧シリンダー１２を動かすことにより
重錘７が前後に動き，これによりゴンドラ４の傾きを制
御できる。尚，油圧シリンダー１２への油圧の伝達はゴ
ンドラ４内の図示しない油圧装置よりゴンドラ台９を介
して油圧ホース等で行なう。連結金具５とゴンドラ台９
との間にはダンパー１９が取付けられており，連結金具
５の縦揺れを減少させる様になっている。ダンパー１９
は図に示す様な一般的な構造の物で，説明は省略する。
尚，ダンパー１９は連結金具５の縦揺れ防止が目的の
為，実際にはヨットのスタビライザー同様に水の抵抗を
利用したもの，あるいはピン１７部に図示しない回転
形のダンパーを取付けてもよい。１３は取付ロッドで，
ゴンドラ台９に固定されており，ゴンドラ４に取付けら
れた着脱装置１４に通常は固定されており，非常時や修
理時等に切離すようになっている。又，２本の位置決め
ピン１５はゴンドラ台９に固定してあり先端を尖らせて
いるのでゴンドラ４の位置決め穴１６と容易に着脱でき
るようになっているので，非常時に浮上する場合は容易
に外れるが通常はゴンドラ４とゴンドラ台９の間に動き
が生じない様，組合わさっている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】着脱装置１４は油圧により作動し，図示し
ない非常信号又は手動信号により作用する油圧装置より
の油圧又は張力検出装置２１よりの油圧によりゴンドラ
４を切離す様になっている。着脱装置１４は一例を図に
示す様に，取付ロッド１３の先端がラックになってお
り，ピニオン４６と噛み合っている。ピニオン４６は軸
４７を介してブレーキ４８と連結されており，ブレーキ
４８は油圧が作用するとピニオン４６が自由に回転する
構造になっている。これにより，通常は取付ロッド１３
とピニオン４６が固定された状態になっているが，切離
し時ピニオン４６が自由に回転する為取付ロッド１３が
ピニオン４６から離脱する。張力検出装置２１は，ロー
プ６と連結金具５の間に取付けられており，通常はロー
プ６の張力によりバネ４１は圧縮されているが，ロープ
６が破断等で張力が急減するとバネ４１が伸び，その力
によりバネ受４４及ロッド４３と一体になったプランジ
ャー４２が押され，油圧を発生する。油圧は油圧ホース
４５によりゴンドラ台９を介して着脱装置１４に伝えら
れる。張力検出装置２１はロープ６各々２対に取付けら
れており，チェックバルブ４９の作用で，ロープ６のい
ずれか一方あるいは両方が破断等で張力が急減した場合
に着脱装置１４を作動させる。尚，張力検出装置２１の
代わりに，張力を検出し電気信号に変える装置を取付け
電気信号を制御回路に接続してもよい。又，非常信号又
は手動による油圧はパイプ５０より伝えられる。尚，前
記油圧シリンダー１２及張力検出装置２１とゴンドラ４
の間の油圧の伝達は，ゴンドラ４とゴンドラ台９の間の
図示しない着脱式の油圧継手を介して行い，油圧継手は
ゴンドラ４をゴンドラ台９より切離し時簡単に外れる様
になっている。以上により，非常信号又は手動による油
圧又は，ロープ６が破断時等の張力検出装置２１よりの
油圧によりゴンドラ４が切離され浮上する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 海又は湖沼等を挟んで対抗する２対，４
   組のロープ車を陸上又は水上構築物等を介して設置し，
   該ロープ車間に張られて，水中を移動可能なロープ２対
   に金具を連結し，金具の上部にはピンを介しゴンドラ台
   を取付け，ゴンドラ台の下部に重錘を前後に動く様に取
   付け，金具には縦揺れ防止ダンパーを，金具とロープの
   間には張力検出装置を取付け，ゴンドラはゴンドラ台に
   切り離し可能に取付けると共に，ゴンドラにはバラスト
   タンク及びバラスト水給排装置を設けたことを特徴とす
   る水中ゴンドラＩＩ。