JPH09206853A - 管の押し出し加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管の押し出し加工装置を調整するために、曲
がり管を製造する過程での装置の状態や素管の状態を検
出する。 【解決手段】 芯金５の前端に拡径プラグ（加工プラ
グ）６が揺動可能に設けられている。芯金５に外装され
た素管Ｐを押圧ラム９で押すことにより、素管Ｐを拡径
プラグ６で拡径させる。拡径された素管Ｐをガイドロー
ラ２０で案内することにより、曲げモーメントを付与し
て、素管Ｐを曲げる。この素管Ｐの外面には当接ローラ
５６が当接されており、この当接ローラ５６の回転量が
検出される。この回転量は、素管Ｐの拡径プラグ６から
の送り出し量を表している。また、この当接ローラ５６
の拡径プラグ６方向への変位量が検出される。この当接
ローラ５６の変位量は拡径プラグ６の変位量を表し、素
管Ｐの曲げ変形の曲率に対応するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、芯金に外装された
素管を前方へ押し出し、芯金の前端に取り付けた加工プ
ラグで素管を加工する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】管の押し出し加工装置は、用途に応じて
様々なものがあるが、例えば、円管を真円度を維持した
まま拡径するとともに曲げる加工装置が開発されてい
る。この拡径，曲げ加工装置では、特公平６−４２９６
７号公報、特開平５−１６９１４５号公報等に開示され
ているように、真っすぐな円管形状の素管を、丸棒状の
芯金に外装し、この素管の後端を押圧ラムにより芯金に
沿って押し出す。芯金の前端には素管の内径より大きい
球形状の拡径プラグ（加工プラグ）が設けられており、
押し出されてきた素管を塑性変形させて拡径する。この
拡径された素管は、拡径プラグの前方に配置されたガイ
ド手段に案内されることにより、曲げモーメントを受
け、上記拡径プラグ位置で曲げ加工される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の装置が所望
の曲がり管を製造したか否かのチェックは、製造された
曲がり管の寸法，形状を検出することにより、行われ
る。所望形状の曲がり管が得られない場合には試行錯誤
しながら装置の調節を行う必要があり、生産性が悪かっ
た。そこで、管の加工の過程において装置の作動状態や
管の加工状態を把握することが要求されていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、
（イ）素管に挿入された状態でこの素管を軸方向に案内
する芯金と、（ロ）芯金の前端に設けられ、前方に向か
って断面積が徐々に大となるとともに最大断面積での外
周長が素管の内周長以上である加工プラグと、(ハ)芯金
の後端部を支持する後部支持台と、（ニ）芯金の前端部
を素管を介して挿入支持する前部支持台と、（ホ）芯金
に外装された素管の後端を押しながら、前方に移動する
ことにより、素管を加工プラグで加工させる押圧ラム
と、を備えた管の押し出し加工装置において、上記加工
プラグで加工された素管の外面に接しこの素管の送り出
しにより回転される当接ローラと、この当接ローラの回
転量を検出しひいては素管の送り出し量を検出する送り
出し量検出手段とを備えたことを特徴とする。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載の管の
押し出し加工装置において、上記当接ローラは素管の周
壁を介して上記加工プラグに当たる位置に配置され、付
勢手段により加工プラグに向かって付勢されていること
を特徴とする。請求項３の発明は、請求項２に記載の管
の押し出し加工装置において、上記加工プラグは揺動可
能に上記芯金に装着されており、さらに、上記加工プラ
グの前方に設けられ加工プラグで加工された素管を案内
して素管の曲率を決定するガイド手段と、上記付勢手段
により付勢されて上記当接ローラを回転可能に支持する
支持フレームと、この支持フレームの変位量を検出しひ
いては加工プラグの変位量を検出する変位量検出手段
と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項４の発明は、（イ）素管に挿入され
た状態でこの素管を軸方向に案内する芯金と、（ロ）芯
金の前端に揺動可能に設けられ、前方に向かって断面積
が徐々に大となるとともに最大断面積での外周長が素管
の内周長以上である加工プラグと、（ハ）芯金の後端部
を支持する後部支持台と、（ニ）芯金の前端部を素管を
介して挿入支持する前部支持台と、（ホ）芯金に外装さ
れた素管の後端を押しながら、前方に移動することによ
り、素管を加工プラグで加工させる押圧ラムと、を備え
た管の押し出し加工装置において、さらに、上記加工プ
ラグの前方に設けられ加工プラグで加工された素管を案
内して素管の曲率を決定するガイド手段と、上記加工プ
ラグを囲む素管の周壁に当接する当接部材と、この当接
部材を加工プラグに向けて付勢する付勢手段と、当接部
材の変位量を検出しひいては加工プラグの変位量を検出
する変位量検出手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
管の押し出し加工装置を、図面に基づいて説明する。こ
の装置は、円管を拡径しながら曲げることにより、場所
によって曲率の異なる曲がり管を製造するためのもので
ある。図１に示すように、この装置は、ベースフレーム
１上に間隔をおいて配置された後部支持台２と前部支持
台３を備えている。

【０００８】上記ベースフレーム１の上方には、丸棒形
状の芯金５が、水平をなして配置されている。この芯金
５は、加工すべき円管形状の素管Ｐに挿入されてこの素
管Ｐを軸方向に案内するものである。なお、芯金５の外
径は素管Ｐの内径より僅かなクリアランス分だけ小さい
が、図１，図２では、その差が誇張して示されている。
芯金５の後端部は、後部支持台２に軸方向の移動を禁じ
られた状態で支持されている。

【０００９】前部支持台３は円管形状のガイドブッシュ
４を備えており、このガイドブッシュ４に上記芯金５の
前端部が挿入されている。このガイドブッシュ４の内径
は、芯金５の外径より大きく、芯金５に外装される素管
Ｐの外径より僅かなクリアランス分だけ大きい。したが
って、芯金５の前端部は素管Ｐを介してガイドブッシュ
４に支持されるようになっている。

【００１０】芯金５は、ガイドブッシュ４から若干量前
方へ突出している。芯金５の前端には、拡径プラグ６
（加工プラグ）が球面座を利用した連結具７を介して全
方向への揺動可能かつ取り外し可能に装着されている。
この拡径プラグ６は、球形状をなし、その径は素管Ｐの
内径より大きい。

【００１１】ベースフレーム１の上面には、後部支持台
２と前部支持台３との間を芯金５と平行に延びる２本の
レール８が設けられている。これらレール８上を押圧ラ
ム９が移動するようになっている。この押圧ラム９は、
上記芯金５の挿通を許容する構造をなしており、前部に
押圧リング９ａを有している。この押圧リング９ａの内
径は芯金５の外径より若干大きく、素管Ｐの外径より小
さい。

【００１２】上記押圧ラム９は、駆動機構１０により前
方に移動されるようになっている。この駆動機構１０
は、一対の油圧シリンダ１１を有している。これら油圧
シリンダ１１は、芯金５の左右に配置され、後部支持台
２に水平に固定されている。この油圧シリンダ１１のロ
ッド１１ａの前端が、押圧ラム９に固定されている。

【００１３】次に、本実施例装置の特徴部について説明
する。図１に概略的に示すように、拡径プラグ６の前方
には、後述するように拡径後の素管Ｐを挟むための一対
のガイドローラ２０（ガイド手段）が配置されている。
図４，図５に最も良く示すように、これらガイドローラ
２０は、断面矩形の筒形ブラケット２１の両端部に互い
に離れて回転可能に収容支持されている。これらガイド
ローラ２０の回転軸線Ｌ０は、水平をなすとともに芯金
５と直交している。図５に示すように、一対のガイドロ
ーラ２０は、拡径後の素管Ｐの上下部の外形状に略合致
した鼓形状をなしている。

【００１４】上記ブラケット２１は、その中央部で移動
台２２に回動可能に支持されている。このブラケット２
１の回動軸線Ｌ１は、水平をなし上記ガイドローラ２０
の回転軸線Ｌ０と平行である。回動軸線Ｌ１は、一対の
回転軸線Ｌ０間に配置されており、より具体的には一対
の回転軸線Ｌ０を結ぶ線の中心に位置している。

【００１５】上記移動台２２は、図３に示す移動機構３
０に組み込まれており、この移動機構３０により、芯金
５の軸線方向に平行なＸ方向（水平方向）と、それに直
交するＹ方向（垂直方向）に移動可能になっている。そ
の結果、移動台２２に支持されるガイドローラ１０は、
上記回転軸線Ｌ０，回動軸線Ｌ１と直交し、芯金５の軸
線を含む垂直平面において、Ｘ，Ｙ方向に移動されるよ
うになっている。

【００１６】上記移動機構３０は、ベースフレーム１に
芯金５と平行をなして垂直に立てられたメインフレーム
３１と、このメインフレーム３１上に上下に間隔をおい
て水平に配された３本の横レール３２と、これら横レー
ル３２に沿って水平移動可能な水平移動台３３とを有し
ている。水平移動台３３は、メインフレーム３１に設置
されたモータ３４と、水平に延びるとともにモータ３４
によって回転されるボールネジ軸３５ａと、水平移動台
３３に取り付けられるとともに上記ボールネジ軸３５ａ
に螺合されるナット３５ｂにより、水平（Ｘ方向）に移
動される。

【００１７】水平移動台３３上には、左右に間隔をおい
て垂直に配された２本の縦レール３６が設けられてお
り、これら縦レール３６に沿って前述した移動台２２が
垂直移動可能となっている。この移動台２２は、水平移
動台３３に設置されたモータ３７と、垂直に延びるとと
もにモータ３７によって回転されるボールネジ軸３８ａ
と、移動台２２に取り付けられるとともに上記ボールネ
ジ軸３８ａに螺合されるナット３８ｂにより、垂直（Ｙ
方向）に移動される。

【００１８】上記移動機構３０のモータ３４，３７は、
コンピュータを含む制御ユニット４０（制御手段）によ
り、フィードバック制御されるようになっている。フィ
ードバック制御のために提供される主たる検出情報は、
図２，図３に示す検出ユニット５０と、図４に示すＣＣ
Ｄカメラ６０（撮影手段）から得られる。

【００１９】図３に最も良く示すように、上記検出ユニ
ット５０は、ベースフレーム１に図示しない部材を介し
て固定されたメインフレーム５１を有している。このメ
インフレーム５１は、垂直をなし芯金５と直交する面内
に配置されている。このメインフレーム５１には垂直に
延びるレール５２が固定されている。このレール５２に
は上下移動可能に縦長の支持フレーム５３が装着されて
いる。この支持フレーム５３は拡径プラグ６の真上に配
置されており、その上下移動可能な範囲は、拡径プラグ
６が変位する範囲より若干大きい。

【００２０】上記メインフレーム５１には、エアシリン
ダ５５（付勢手段）が取り付けられている。このエアシ
リンダ５５は垂直方向に延び、そのロッド５５ａの先端
は、支持フレーム５３の下端に設けられた水平板部５３
ａに連結されている。このエアシリンダ５５により、支
持フレーム５３は下方に付勢されている。

【００２１】上記支持フレーム５３の水平板部５３ａの
下面には、当接ローラ５６（当接部材）が回転可能に支
持されるとともに、ロータリエンコーダ５７（送り出し
量検出手段）が取り付けられている。当接ローラ５６の
回転軸線Ｌ２は、真上から見て芯金５の軸線と直角に交
差する。ロータリエンコーダ５７は、当接ローラ５６の
回転量を検出し、この検出情報を上記制御ユニット４０
に送るようになっている。

【００２２】上記支持フレーム５３の上下方向の位置
は、リニアゲージ５８（変位量検出手段）により検出さ
れるようになっている。このリニアゲージ５８は、垂直
に延びるゲージ板５８ａと、このゲージ板５８ａに沿っ
てスライドする読み取り器５８ｂとを有している。ゲー
ジ板５８ａは、メインフレーム５１に固定された垂直を
なすブラケット５９ａに取り付けられている。読み取り
器５８ｂは、支持フレーム５３と一緒に上下移動するよ
うになっている。すなわち、読み取り器５８ｂには係合
板５９ｂが取り付けられている。他方、支持フレーム５
３にはブラケット５９ｃを介してピン５９ｄが取り付け
られている。これら係合板５９ｂとピン５９ｄの係合に
より、読み取り器５８ｂが支持フレーム５３と連動する
ようになっている。読み取り器５８ｂは、ゲージ板５８
ａに付された光学的または磁気的な位置表示を読み取
り、この位置検出情報すなわち支持フレーム５３の変位
量情報を上記制御ユニット４０に送るようになってい
る。

【００２３】上記ＣＣＤカメラ６０は、メインフレーム
５１から離間しこのメインフレーム５１と真っ正面に対
峙して配置されている。このＣＣＤカメラ６０の映像情
報も、上記制御ユニット４０に送られる。

【００２４】上記構成の装置による素管Ｐの曲げ加工を
順を追って説明する。最初は、移動台２２が水平移動台
３３の上下方向中央に位置されている。その結果、ブラ
ケット２１の回動軸線Ｌ１が、芯金５の軸線と交差して
同一高さになるように、位置決めされている。

【００２５】素管Ｐの芯金５への装着前に、押圧ラム９
は図１に示すように、後部支持台２の近傍位置まで後退
している。拡径プラグ６は予め芯金５の前端から外され
ている。この状態で、捨て管Ｐ’と加工対象の素管Ｐと
をこの順に芯金５の前端から装着する。この捨て管Ｐ’
は、素管Ｐと同一の内外径を有する円管からなり、その
長さＬ’（図１参照）は、押圧ラム９が最前位置にある
時の押圧リング９ａの前面と、拡径プラグ６の中心との
間の距離に相当する。

【００２６】上記捨て管Ｐ’と素管Ｐとを芯金５に装着
した後、芯金５の前端に拡径プラグ６を装着する。その
後、油圧シリンダ１１を駆動させて、押圧ラム９を前進
させる。この際、押圧ラム９の押圧リング９ａが捨て管
Ｐ’を介して素管Ｐの後端を押し、芯金５に沿って前方
へ移動させる。素管Ｐの前端が拡径プラグ６に当たる
と、それ以後、上記押圧力により素管Ｐの拡径がなされ
る。

【００２７】上記拡径された素管Ｐの前端が一対のガイ
ドローラ２０間に入り込んだ後に、制御ユニット４０が
移動機構３０のモータ３４，３７を駆動することによ
り、移動台２２を徐々に上方または下方に移動させる。
また、この上方または下方への移動量に対応して移動台
２２を水平方向にも移動させることにより、拡径プラグ
６とブラケット２１の回動軸線Ｌ１との距離をほぼ一定
にする。そして、移動台２２を所望の曲率が得られる位
置で停止する。以後、素管Ｐはこの所定位置のガイドロ
ーラ２０に案内されて進む。素管Ｐには、一方のガイド
ローラ２０に当たることより常時曲げモーメントが働い
ており、上記拡径プラグ６での拡径に伴う塑性変形の際
に、この曲げモーメントにより曲げられる。その結果、
所望の曲率を有する拡径された断面円形の曲がり管が得
られる。

【００２８】なお、拡径プラグ６は揺動可能であるの
で、ガイドローラ２０で決定された曲率に応じて振れ角
度すなわち変位量が決定され、素管Ｐに不必要な力が付
与されず、円滑な曲げ加工がなされる。また、ブラケッ
ト２０が回動して、一対のガイドローラ２０を結ぶ線の
傾きが、素管Ｐの向きに追従するので、素管Ｐとの無理
な干渉がなく、円滑に素管Ｐを案内することができる。

【００２９】上記曲げ加工の過程での検出ユニット５０
の作用を説明する。検出ユニット５０の支持フレーム５
３は加工プラグ６の真上に位置しており、エアシリンダ
５５により下方に付勢されている。そのため、当接ロー
ラ５６は、加工プラグ６に向かって付勢されており、こ
の加工プラグ６に素管Ｐの周壁を介して当たっている。
素管Ｐが押圧ラム９に押されて拡径プラグ６で拡径さ
れ、この拡径プラグ６から送り出されると、それに伴い
素管Ｐの外面に当たっている当接ローラ５６も回転す
る。この回転量がロータリーエンコーダ５７で検出され
る。検出された当接ローラ５６の回転量は、素管Ｐの送
り出し量をも表している。

【００３０】ところで、素管Ｐの送り出し量は、押圧ラ
ム９の移動量にほぼ対応するものである。しかし、拡径
プラグ６での素管Ｐの塑性変形に起因して、素管Ｐの長
さが少し変化するため、上記対応関係は、厳密には一致
しないのである。それ故、本実施例のように、上記拡径
プラグ６で加工された後の素管Ｐの送り出し量を、この
素管Ｐの送り出しに応じて転動する当接ローラ５６の回
転量に基づいて直接検出するのが好ましいのである。

【００３１】前述したように上記拡径プラグ６は揺動可
能であり、素管Ｐの曲げに応じて上下方向に変位する。
当接ローラ５６はこの拡径プラグ６の変位に応じて変位
する。それ故、リニアゲージ５８で検出される支持フレ
ーム５３の変位量すなわち当接ローラ５６の変位量は、
この拡径プラグ６の変位量を表している。リニアゲージ
５８で検出された拡径プラグ６の変位量情報は、拡径プ
ラグ６での素管Ｐでの曲げ変形の曲率に対応している。
制御ユニット４０では、この変位量に基づいて素管Ｐの
曲率を演算する。

【００３２】また、ＣＣＤカメラ６０では、拡径プラグ
６からガイドローラ２０までの素管Ｐが撮影される。こ
の映像情報は制御ユニット４０に送られ、この制御ユニ
ット４０で画像解析され、その曲率が演算される。

【００３３】上記制御ユニット４０では、拡径プラグ６
の変位量から得られた曲率と、素管Ｐの映像情報から得
られた曲率とを照合しながら、素管Ｐの実際の曲率を決
定する。すなわち、一方の曲率情報を主情報として用
い、他方の曲率情報を上記主情報が正しい情報か否かを
チェックするための補助情報として用いる。なお、変位
量から得られる曲率と映像情報から得られる情報のいず
れか一方だけを用いて曲率を決定してもよい。

【００３４】制御ユニット４０では、決定された曲率と
所望の曲率とを比較し、その偏差に応じてモータ３４，
３７を駆動して、ガイドローラ２０の位置を微調節す
る。このように曲率情報のフィードバック制御により、
所望の曲率を正確に得ることができる。

【００３５】さらに、制御ユニット４０は、ロータリエ
ンコーダ５７からの上記素管Ｐの送り出し量情報に基づ
き、モータ３４，３７を制御してガイドローラ２０の位
置を変えることにより、場所によって曲率が異なる曲が
り管を高精度に製造する。例えばＳ字形の曲がり管，直
管部を含む曲がり管等を自在に製造することができる。

【００３６】素管Ｐの後端が拡径プラグ６を半分越えた
時に、この素管Ｐの加工が終了する。この加工により得
られた曲がり管を、拡径プラグ６から抜き取る。次に、
油圧シリンダ１１を縮めて押圧ラム９を後退させ、前端
が拡径プラグ６を半分くわえた状態の捨て管Ｐ’を芯金
５に沿って若干後退させる。次に、拡径プラグ６を芯金
５から外し、さらに、捨て管Ｐ’を芯金５から抜き取る
ことにより、加工の全工程が終了する。

【００３７】本発明は上記実施例に制約されず、種々の
形態が可能である。例えば、制御ユニットによるフィー
ドバック制御を行わない装置にも適用できる。その場合
でも、管の押し出し加工の過程で検出される素管の送り
出し量，拡径プラグの変位量は、ガイドローラの位置調
整を含む装置の調整にとって有益な情報となる。曲がり
管を製造する場合に、素管を水平面上で曲げるようにし
てもよい。この場合には、当接ローラが水平方向に付勢
されて素管Ｐに当接し、加工プラグの水平方向の変位量
が検出される。また、本発明は、素管の断面形状を楕円
や多角形に変える加工を行う装置にも適用できる。この
場合、断面形状の周長さは、変わらなくてもよいし長く
なってもよい。加工プラグは、前方に向かって断面積が
徐々に大となるとともに、最大断面積での外周長が素管
の内周長以上とする。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、加工プラグで加工された素管に当接する当接ロ
ーラの回転量を検出することにより、素管の送り出し量
を正確に検出することができ、この送り出し量に基づい
て装置の適切に調節を行うことができる。請求項２の発
明によれば、当接ローラが素管の周壁を介して加工プラ
グに当たる位置に配置されるとともに加工プラグに向か
って付勢されているので、当接ローラの素管の外面に対
する当接が安定して得られ、その結果、素管の送り出し
量をより一層正確に検出することができる。請求項３の
発明によれば、当接ローラを用いて、素管の送り出し量
ばかりではなく、素管の曲率に対応する加工プラグの変
位量も検出できる。請求項４の発明によれば、簡単な構
造で、素管の曲率に対応する加工プラグの変位量を検出
でき、この変位量に基づいて装置の適切な調節を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態をなす管の押し出し加工
装置を、一部断面にして概略的に示す側面図である。

【図２】同装置の検出ユニットおよびその関連部を概略
的に示す拡大断面図である。

【図３】同検出ユニットの詳細な構成を示す正面図であ
る。

【図４】同装置に用いられるガイドローラ移動機構を示
す図である。

【図５】図４中VーV線に沿う拡大断面図である。

【符号の説明】

Ｐ 素管 ２ 後部支持台 ３ 前部支持台 ５ 芯金 ６ 拡径プラグ（加工プラグ） ９ 押圧ラム ２０ ガイドローラ（ガイド手段） ４０ 制御ユニット（制御手段） ５０ 検出ユニット ５３ 支持フレーム ５５ エアシリンダ（付勢手段） ５６ 当接ローラ（当接部材） ５７ ロータリーエンコーダ（送り出し量検出手段） ５８ リニアゲージ（変位量検出手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（イ）素管に挿入された状態でこの素管を
   軸方向に案内する芯金と、（ロ）芯金の前端に設けら
   れ、前方に向かって断面積が徐々に大となるとともに最
   大断面積での外周長が素管の内周長以上である加工プラ
   グと、（ハ）芯金の後端部を支持する後部支持台と、
   （ニ）芯金の前端部を素管を介して挿入支持する前部支
   持台と、（ホ）芯金に外装された素管の後端を押しなが
   ら、前方に移動することにより、素管を加工プラグで加
   工させる押圧ラムと、 を備えた管の押し出し加工装置において、上記加工プラ
   グで加工された素管の外面に接しこの素管の送り出しに
   より回転される当接ローラと、この当接ローラの回転量
   を検出しひいては素管の送り出し量を検出する送り出し
   量検出手段とを備えたことを特徴とする管の押し出し加
   工装置。
2. 【請求項２】上記当接ローラは素管の周壁を介して上記
   加工プラグに当たる位置に配置され、付勢手段により加
   工プラグに向かって付勢されていることを特徴とする請
   求項１に記載の管の押し出し加工装置。
3. 【請求項３】上記加工プラグは揺動可能に上記芯金に装
   着されており、さらに、上記加工プラグの前方に設けら
   れ加工プラグで加工された素管を案内して素管の曲率を
   決定するガイド手段と、上記付勢手段により付勢されて
   上記当接ローラを回転可能に支持する支持フレームと、
   この支持フレームの変位量を検出しひいては加工プラグ
   の変位量を検出する変位量検出手段と、を備えたことを
   特徴とする請求項２に記載の管の押し出し加工装置。
4. 【請求項４】（イ）素管に挿入された状態でこの素管を
   軸方向に案内する芯金と、（ロ）芯金の前端に揺動可能
   に設けられ、前方に向かって断面積が徐々に大となると
   ともに最大断面積での外周長が素管の内周長以上である
   加工プラグと、（ハ）芯金の後端部を支持する後部支持
   台と、（ニ）芯金の前端部を素管を介して挿入支持する
   前部支持台と、（ホ）芯金に外装された素管の後端を押
   しながら、前方に移動することにより、素管を加工プラ
   グで加工させる押圧ラムと、 を備えた管の押し出し加工装置において、さらに、上記
   加工プラグの前方に設けられ加工プラグで加工された素
   管を案内して素管の曲率を決定するガイド手段と、上記
   加工プラグを囲む素管の周壁に当接する当接部材と、こ
   の当接部材を加工プラグに向けて付勢する付勢手段と、
   当接部材の変位量を検出しひいては加工プラグの変位量
   を検出する変位量検出手段と、を備えたことを特徴とす
   る管の押し出し加工装置。