JPH09200875A - 監視制御システムの遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線でもって複数の制御対象を効率的に制御
する。 【解決手段】 各制御対象の動作状態及び制御状態が表
示されたＣＲＴ表示装置３ａ〜３ｄを選択するＣＲＴ選
択ボタン１８ａ〜１８ｅと各制御対象に対する操作情報
を指定する複数の操作ボタン１９とが配列され、押され
たボタンに対応するＣＲＴ選択情報及び操作情報を無線
出力する携帯端末機１３と、この携帯端末機１３から無
線出力されたＣＲＴ選択情報及び操作情報を受信する受
信部１４と、この受信部で受信したＣＲＴ選択情報を次
のＣＲＴ選択情報の受信時刻まで記憶保持するＣＲＴ選
択情報メモリ１５と、受信部で受信した操作情報をＣＲ
Ｔ選択情報メモリに記憶されているＣＲＴ選択情報が指
定するＣＲＴ表示装置に対応する制御部へ送出する配信
処理部１６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各制御対象を監視
制御する監視制御システムに係わり、特に各ＣＲＴ表示
装置に表示された各制御対象の動作状態及び制御状態を
見ながら各制御対象の制御部を操作する監視制御システ
ムの遠隔操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は各種製造工場や上下水道施設の公
共施設等の各種プラントを構成する制御対象としての複
数の機器を監視制御する監視制御システムの概略構成を
示す模式図である。

【０００３】例えば、プラントの中央管理室には、プラ
ントを構成する多数の機器からなる制御対象毎に、該当
制御対象の動作状態を監視制御する制御ユニット１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄが設置されている。各制御ユニット１
ａ〜１ｄに対して、キーボードコントローラ２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ及びＣＲＴ表示装置３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄが接続されている。

【０００４】各キーボードコントローラ２ａ〜２ｄに
は、入力装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、及びリモコン
（リモートコントローラ）受信機５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄが接続されている。そして、各制御ユニット１ａ〜１
ｄ毎に携帯端末機（リモコン）６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
が設けられている。

【０００５】前記各制御ユニット１ａ〜１ｄは、図示し
ない各制御対象から該当制御対象の動作状態を示すプロ
セス値ＰＶを取込んで、このプロセス値ＰＶに対して所
定の制御演算を実行して、演算結果を操作量ＭＶとして
該当制御対象へ印加する。さらに、各制御ユニット１ａ
〜１ｄは、取込んだプロセス値ＰＶで示される該当制御
対象の動作状態と前記操作量ＭＶ等で示される制御状態
を自己に接続されたＣＲＴ表示装置３ａ〜３ｄに表示出
力する。

【０００６】また、図示しないが、中央管理室の壁面に
は大型スクリーンが設けられており、この大型スクリー
ンには、各ＣＲＴ表示装置３ａ〜３ｄの情報が拡大され
た状態で表示される。

【０００７】また、各入力装置４ａ〜４ｄは、例えばキ
ーボード，マウス，タッチパネル等からなり、中央管理
室内にいる監視員や操作員がＣＲＴ表示装置３ａ〜３ｄ
に表示された各制御対象の動作状態や制御状態を見て、
必要に応じて、各制御ユニット１ａ〜１ｄに対して操作
情報を入力する。この操作情報とは、例えば制御におけ
る目標値ＳＶを変更したり、制御対象に対する起動／停
止指令や、ＣＲＴ表示装置３ａ〜３ｄに対する動作状態
や制御状態の表示項目の変更指令等が含まれる。

【０００８】キーボードコントローラ２ａ〜４ｄは入力
装置４ａ〜４ｄから入力された操作情報を各制御ユニッ
ト１ａ〜１ｄが理解できるデータ形式に変換して各制御
ユニット１ａ〜１ｄへ入力する。

【０００９】したがって、複数の制御ユニット１ａ〜１
ｄに対して操作を行う場合、監視員は、各制御ユニット
１ａ〜１ｄの各入力装置４ａ〜４ｄの設置位置へ順番に
移動して、各入力装置４ａ〜４ｄを順次操作していく。

【００１０】しかし、一般に監視員は、中央管理室内の
特定位置のデスクに向かって座っており、大型スクリー
ンの状態を監視している。そして、操作の必要が生じた
場合に、該当制御対象に対応する制御ユニット１ａ〜１
ｄの入力装置４ａ〜４ｄの位置へ移動して、操作を行
う。

【００１１】このような監視員の不便さを解消するため
に、各制御ユニット１ａ〜１ｄに対して、それぞれ専用
の携帯端末機６ａ〜６ｄが設けられており、この携帯端
末機６ａ〜６ｄに入力装置４ａ〜４ｄと同等の機能を持
たせている。監視員は、各制御ユニット１ａ〜１ｄの各
入力装置４ａ〜４ｄ位置へ赴かずに、目的とする操作を
実施できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示すそれぞれ専用の携帯端末機６ａ〜６ｄで各制御ユニ
ット１ａ〜１ｄを操作可能な監視制御システムにおいて
も、まだ改良すべき次のような課題があった。

【００１３】監視員又は操作員は、一度に多くの制御ユ
ニット１ａ〜１ｄに対して操作を行う場合は、各携帯端
末機６ａ〜６ｄを順番に持ち換えて、操作を行う必要が
あり、非常に繁雑であり、操作能率が低下する。

【００１４】各リモコン受信機５ａ〜５ｄは、自己に割
当られた携帯端末機６ａ〜６ｄから送信された電波又は
赤外線のみを受信するか、又は全ての携帯端末機６ａ〜
６ｄから送信された全ての電波又は赤外線を受信して、
自己に関する操作情報のみを抽出する等の機能を有する
必要がある。したがって、リモコン受信機５ａ〜５ｄは
それぞれ個別の仕様を有する必要があり、製造費用が上
昇する。

【００１５】同様に、各携帯端末機６ａ〜６ｄにおいて
も、例えば送信電波又は送信赤外線の周波数又は波長を
それぞれ異なる値に設定したり、各操作ボタンを押した
場合に、携帯端末機６ａ〜６ｄから電波出力又は赤外線
出力される操作情報の信号値を自己の携帯端末機６ａ〜
６ｄの他の操作ボタンに対応する信号値に対して一致し
ないのみならず、他の携帯端末機６ａ〜６ｄの操作ボタ
ンに対応する信号値に対しても一致しないように設定す
る必要がある。

【００１６】したがって、この携帯端末機６ａ〜６ｄに
おいても、それぞれ個別の仕様を有する必要があり、製
造費用がさらに上昇する。さらに、この監視制御システ
ムに対して、新たな制御対象及び制御ユニットを組込む
場合、既にシステムに組込まれているリモコン受信機及
び携帯端末機に対してさらに別の仕様のリモコン受信機
及び携帯端末機を準備する必要がある。

【００１７】したがって、簡単に制御対象や制御ユニッ
トを増設できない問題がある。本発明はこのような事情
に基づいてなされたものであり、１台の携帯端末機のみ
で複数の制御対象に対応する制御部に対する操作情報を
それぞれ区別して入力でき、システム全体の操作性を大
幅に向上でき、受信装置も１台に減少でき、システム全
体の製造費を節減でき、かつ制御対象及び制御部を簡単
に増設できる監視制御システムの遠隔操作装置を提供す
ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明は、制御対象の動作状態を監視しかつ入力され
た操作情報に基づいて該当制御対象の動作を制御する複
数の制御部と、各制御部における制御対象の動作状態及
び制御状態を表示する複数のＣＲＴ表示装置とを備えた
監視制御システムの遠隔操作装置において、各制御対象
の動作状態及び制御状態が表示されたＣＲＴ表示装置を
選択するＣＲＴ選択ボタンと各制御対象に対する操作情
報を指定する複数の操作ボタンとが配列され、押された
ボタンに対応するＣＲＴ選択情報及び操作情報を無線出
力する携帯端末機と、この携帯端末機から無線出力され
たＣＲＴ選択情報及び操作情報を受信する受信部と、こ
の受信部で受信したＣＲＴ選択情報を次のＣＲＴ選択情
報の受信時刻まで記憶保持するＣＲＴ選択情報メモリ
と、受信部で受信した操作情報をＣＲＴ選択情報メモリ
に記憶されているＣＲＴ選択情報が指定するＣＲＴ表示
装置に対応する制御部へ送出する配信処理部とを備えた
ものである。

【００１９】このように構成された監視制御システムの
遠隔操作装置においては、監視員はある特定の制御対象
の制御状態を変更する場合やＣＲＴ表示装置における該
当制御対象の動作状態の表示項目を変更する場合、携帯
端末機の該当制御対象に対応するＣＲＴ選択ボタンを押
すと、この選択されたＣＲＴ選択情報がＣＲＴ選択情報
メモリに登録される。

【００２０】この状態で、操作ボタンを用いて必要な操
作情報を入力すると、この操作情報は選択された制御対
象に対応する制御部へ入力される。したがって、対応す
る制御対象の動作状態が変化して、この変化された動作
状態が対応するＣＲＴ表示装置に表示出力される。な
お、継続して同一制御部を操作する場合は、再度同一Ｃ
ＲＴ選択ボタンを操作する必要がない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図面を
用いて説明する。図１は実施形態の遠隔操作装置が組込
まれた監視制御システムの概略構成を示すプロック図で
ある。図４に示す従来の監視制御システムと同一部分に
は同一符号が付してある。したがって、重複する部分の
詳細説明は省略されている。

【００２２】プラントを構成する各制御対象の動作状態
を監視制御する複数の制御ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄが設置されている。通常この制御ユニット１ａ〜１
ｄは一つの制御盤１１内に組込まれている。各制御ユニ
ット１ａ〜１ｄに対して、キーボードコントローラ２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ及びＣＲＴ表示装置３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄが接続されている。

【００２３】各制御ユニット１ａ〜１ｄは、図示しない
各制御対象から該当制御対象の動作状態を示すプロセス
値ＰＶを取込んで、このプロセス値ＰＶに対して所定の
制御演算を実行して、演算結果を操作量ＭＶとして該当
制御対象へ印加する。さらに、各制御ユニット１ａ〜１
ｄは、取込んだプロセス値ＰＶで示される該当制御対象
の動作状態と操作量ＭＶ等で示される制御状態を自己に
接続されたＣＲＴ表示装置３ａ〜３ｄに表示出力する。

【００２４】また、各制御ユニット１ａ〜１ｄは、自己
に接続されたキーボードコントローラ２ａ〜２ｄから入
力された操作情報に基づいて、制御対象に対する制御状
態を変更する。この操作情報とは、例えば制御における
目標値ＳＶを変更したり、制御対象に対する起動／停止
指令や、ＣＲＴ表示装置３ａ〜３ｄに対する動作状態や
制御状態の表示項目の変更指令等が含まれる。

【００２５】各キーボードコントローラ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄには、それぞれ個別の入力装置４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄが接続されると共に、共通の一つの中継装置１
２が接続されている。そして、この中継装置１２に対し
て一つの共通の携帯端末機１３が設けられている。

【００２６】各キーボードコントローラ２ａ〜２ｄは入
力装置４ａ〜４ｄ及び中継装置１２から入力された操作
情報を各制御ユニット１ａ〜１ｄが理解できるデータ形
式に変換して各制御ユニット１ａ〜１ｄへ入力する。

【００２７】各入力装置４ａ〜４ｄは監視人や操作員が
入力した操作情報を自己に接続されたキーボードコント
ローラ２ａ〜２ｄへ送出する。中継装置１２は、コンピ
ュータ等からなる一種の情報処理装置で構成されてお
り、内部に、携帯端末機１３から電波出力又は赤外線出
力されるＣＲＴ選択情報又は操作情報の信号を受信する
受信部１４と、受信したＣＲＴ選択情報を記憶保持する
ＣＲＴ番号メモリ１５と、受信した操作情報をＣＲＴ番
号メモリ１５に現在記憶されているＣＲＴ情報の示す制
御ユニット１ａ〜１ｄに対応するキーボードコントロー
ラ２ａ〜２ｄへ配信する配信管理部１６等が組込まれて
いる。

【００２８】図２に示すように、前記携帯端末機１３の
操作パネル１７上には各ＣＲＴ表示装置３ａ，３ｂ，３
ｃ．３ｄに対応する４つのＣＲＴ選択ボタン１８ａ．１
８ｂ，１８ｃ，１８ｄが配列されている。さらに、この
操作パネル１７上には、全ての制御ユニット１ａ〜１ｄ
にて共用される合計２６個の操作ボタン１９が配設され
ている。

【００２９】この携帯端末機１３内には、図示しない送
信部と制御部が組込まれている。制御部は、操作パネル
１７上に配設された各ＣＲＴ選択ボタン１８ａ〜１８ｅ
が押されると、各ＣＲＴ選択ボタン１８ａ〜１８ｅ毎に
予め異なる値に設定されたＣＲＴ選択情報を送信部を介
して電波出力又は赤外線出力する。同じく、制御部は、
操作パネル１７上に配設された各操作ボタン１９が押さ
れると、各操作ボタン１９毎に予め異なる値に設定され
た操作情報を送信部を介して電波出力又は赤外線出力す
る。

【００３０】携帯端末機１３から電波出力又は赤外線出
力されたＣＲＴ選択情報又は操作情報を受信部１４で受
信した中継装置１２は図３に示す中継処理を実行するよ
うにプログラム構成されている。

【００３１】流れ図が開始され、Ｓ（プログラム・ステ
ップ）１において、携帯端末機１３から電波出力又は赤
外線出力されたＣＲＴ選択情報又は操作情報を受信部１
４で受信すると、その情報種類を判断する。そして、Ｃ
ＲＴ選択情報の場合（Ｓ２）、このＣＲＴ選択情報をＣ
ＲＴ番号メモリ１５へ書込む（Ｓ３）。

【００３２】また、Ｓ２にてＣＲＴ選択情報でなくて操
作情報の場合は、Ｓ４へ進み、ＣＲＴ番号メモリ１５に
書込まれているＣＲＴ選択情報を読出す（Ｓ４）。そし
て、受信した操作情報を、読出したＣＲＴ選択情報が指
定する一つのＣＲＴ表示装置に対応するキーボードコン
トローラへ配信する（Ｓ５）。

【００３３】このように構成された監視制御システムの
遠隔操作装置においては、この監視制御システムが設置
された中央管理室内にいる監視員又は操作員は、プラン
トの各制御対象の動作状態及び制御状態を各ＣＲＴ表示
装置３ａ〜３ｄ又は大型スクリーンで監視していてる。
そして、特定の制御対象に対する制御状態を変更する必
要が生じた場合は、監視員又は操作員は、携帯端末機１
３の操作パネル１７上の対応するＣＲＴ選択ボタン１８
ａ〜１８ｄを押す。そして、その後に必要な操作情報を
操作ポタン１９の押下げ操作で入力する。

【００３４】すると、携帯端末機１３から中継装置１２
へＣＲＴ選択情報が送信されて、ＣＲＴ番号メモリ１５
へ書込まれる。この状態で携帯端末機１３から中継装置
１２へ送信された操作情報は、現在ＣＲＴ番号メモリ１
５へ書込まれているＣＲＴ選択情報に対応する制御ユニ
ット１ａ〜１ｄのキーボードコントローラ２ａ〜２ｄへ
配信される。その結果、該当制御ユニット１ａ〜１ｄ
は、入力された制御情報に基づいて対応する制御対象を
制御する。

【００３５】なお、継続して同一制御ユニット１ａ〜１
ｄを操作する場合は、再度同一ＣＲＴ選択ボタン１８ａ
〜１８ｄを操作する必要がない。このように構成された
監視制御システムの遠隔操作装置においては、各制御ユ
ニット１ａ〜１ｄ毎に、互いに仕様が異なる個別の携帯
端末機６ａ〜６ｄを設ける必要なく、各制御ユニット１
ａ〜１ｄに対応した数のＣＲＴ選択ボタン１８ａ〜１８
ｄが設けられた１台の携帯端末機１３のみを準備すれば
よい。また、携帯端末機１３からの電波出力又は赤外線
出力を受信する受信部１４は１台のみでよい。さらに、
中継装置１２を構成するＣＲＴ番号メモリ１５及び配信
処理部１６は、安価なマイクロコンピュータで簡単に製
造できる。

【００３６】したがって、図４に示した従来装置に比較
して、システム全体の製造費を大幅に節減できる。ま
た、監視員又は操作員は、たとえ一度に多くの制御ユニ
ット１ａ〜１ｄに対して操作を行う場合であっても、１
台の携帯端末機１３を保持したままで、１台の制御ユニ
ットに対する操作処理が終了した時点で、次の制御ユニ
ットに対するＣＲＴ選択ボタン１８ａ〜１８ｄを押し
て、目的とする操作ボタン１９を押せばよい。このよう
に、ＣＲＴ選択ボタンと操作ボタンとの２つの最低限の
ボタン操作数で必要な制御を実施できる。

【００３７】したがって、複数の携帯端末機６ａ〜６ｄ
を操作する必要があった従来システムに比較して、操作
能率が向上し、例えば緊急時における各制御対象に対す
る迅速な操作が実施できる。

【００３８】また、プラントに組込まれる機器等の制御
対象が増加して、制御ユニットやＣＲＴ表示装置を増設
した場合においても、遠隔制御装置としては、携帯端末
機１３におけるＣＲＴ選択ボタン１８ａ〜１８ｄを増設
するのみでよい。よって、一旦構築された監視制御シス
テムを簡単に変更し増設できる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の監視制御シ
ステムの遠隔操作装置においては、携帯端末機に制御対
象を特定するＣＲＴ選択ボタンを配設し、中継装置側に
ＣＲＴ選択情報を記憶するメモリと受信した操作情報を
前記メモリの記憶内容が指定する制御部へ配信する配信
処理部とを設けている。

【００４０】したがって、１台の携帯端末機のみで複数
の制御対象に対応する制御部に対する操作情報をそれぞ
れ区別して入力でき、システム全体の操作性を大幅に向
上でき、受信部も１台に減少でき、システム全体の製造
費を節減でき、かつ制御対象及び制御部を簡単に増設で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の遠隔操作装置が組込ま
れた監視制御システムの概略構成を示すブロック図

【図２】 同遠隔操作装置の携帯端末機における操作パ
ネルを示す図

【図３】 同遠隔操作装置の中継装置の動作を示す流れ
図

【図４】 従来の遠隔操作装置が組込まれた監視制御シ
ステムの概略構成を示すブロック図

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ…制御ユニット ２ａ〜２ｄ…キーボードコントローラ ３ａ〜３ｄ…ＣＲＴ表示装置 ４ａ〜４ｄ…入力装置 １３…携帯端末機 １４…受信部 １５…ＣＲＴ番号メモリ １６…配信処理部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象の動作状態を監視しかつ入力さ
   れた操作情報に基づいて該当制御対象の動作を制御する
   複数の制御部と、前記各制御部における制御対象の動作
   状態及び制御状態を表示する複数のＣＲＴ表示装置とを
   備えた監視制御システムの遠隔操作装置において、 前記各制御対象の動作状態及び制御状態が表示されたＣ
   ＲＴ表示装置を選択するＣＲＴ選択ボタンと前記各制御
   対象に対する操作情報を指定する複数の操作ボタンとが
   配列され、押されたボタンに対応するＣＲＴ選択情報及
   び操作情報を無線出力する携帯端末機と、 この携帯端末機から無線出力されたＣＲＴ選択情報及び
   操作情報を受信する受信部と、 この受信部で受信したＣＲＴ選択情報を次のＣＲＴ選択
   情報の受信時刻まで記憶保持するＣＲＴ選択情報メモリ
   と、 前記受信部で受信した操作情報を前記ＣＲＴ選択情報メ
   モリに記憶されているＣＲＴ選択情報が指定するＣＲＴ
   表示装置に対応する制御部へ送出する配信処理部とを備
   えたことを特徴とする監視制御システムの遠隔操作装
   置。