JPH09198547A - Ａｔｍ内光学的センサの自動清掃機構 - Google Patents
Ａｔｍ内光学的センサの自動清掃機構Info
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- JPH09198547A JPH09198547A JP8005330A JP533096A JPH09198547A JP H09198547 A JPH09198547 A JP H09198547A JP 8005330 A JP8005330 A JP 8005330A JP 533096 A JP533096 A JP 533096A JP H09198547 A JPH09198547 A JP H09198547A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＡＴＭに多数装備されている光学的センサの送
受光器面に付着する塵埃を、保守作業員などに依存する
ことなく、機械的、自動的に清掃除去する機構を提供す
ることにある。 【解決手段】遠隔地から電話回線を介してＡＴＭ電源１
０を立ち上げる際に、センサ部清掃動作時間設定タイマ
７を備え、それで制御される高圧空気供給系から、ＡＴ
Ｍ内の多数の光学的センサ１に、１度に１個所ずつ圧縮
空気を供給して、高圧空気供給系内の空気圧力の急激な
低下を避けながら、逐次、センサの送受光器面の塵埃を
吹き飛ばす清掃作業を機械的、自動的に実行させるよう
にした。
受光器面に付着する塵埃を、保守作業員などに依存する
ことなく、機械的、自動的に清掃除去する機構を提供す
ることにある。 【解決手段】遠隔地から電話回線を介してＡＴＭ電源１
０を立ち上げる際に、センサ部清掃動作時間設定タイマ
７を備え、それで制御される高圧空気供給系から、ＡＴ
Ｍ内の多数の光学的センサ１に、１度に１個所ずつ圧縮
空気を供給して、高圧空気供給系内の空気圧力の急激な
低下を避けながら、逐次、センサの送受光器面の塵埃を
吹き飛ばす清掃作業を機械的、自動的に実行させるよう
にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭの内部に多
数配置されている光学的センサそれぞれの送受光器面
に、ＡＴＭによる紙幣の取扱動作などによって紙幣その
他から発生した塵埃が付着したためにセンサ機能が低下
しないように、光学的センサの送受光器面をＡＴＭの電
源を起動させる度に定期的に清掃する機構に関する。
数配置されている光学的センサそれぞれの送受光器面
に、ＡＴＭによる紙幣の取扱動作などによって紙幣その
他から発生した塵埃が付着したためにセンサ機能が低下
しないように、光学的センサの送受光器面をＡＴＭの電
源を起動させる度に定期的に清掃する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴＭは金融機関の窓口などの人間に代
わって、主として紙幣の数を数え出し入れを行うための
機械であるから、その各部の動作を確かめながら順次的
確に動作させたり、また、各動作の正誤を監視したりす
ること等が極めて大切であって、そのような目的で、Ａ
ＴＭの内部には多数の光学的センサが装備されている。
紙幣は紙としては高級で丈夫な原材料を用いて製造され
ているが、実際に使用されている間には、折り曲げられ
たり、たたまれたり、表面を強くこすられたりして、表
面が荒れてけばたち、紙の塵埃が発生するようになる。
また、一般に大気中には多数の塵埃が浮遊している。し
たがって、ＡＴＭ内部に装備された多数の光学的センサ
の送受光器の表面には、時間の経過とともに塵埃が付着
し、付着の仕方がひどくなれば、センサ機能の障害とな
る恐れが多分に存在する。
わって、主として紙幣の数を数え出し入れを行うための
機械であるから、その各部の動作を確かめながら順次的
確に動作させたり、また、各動作の正誤を監視したりす
ること等が極めて大切であって、そのような目的で、Ａ
ＴＭの内部には多数の光学的センサが装備されている。
紙幣は紙としては高級で丈夫な原材料を用いて製造され
ているが、実際に使用されている間には、折り曲げられ
たり、たたまれたり、表面を強くこすられたりして、表
面が荒れてけばたち、紙の塵埃が発生するようになる。
また、一般に大気中には多数の塵埃が浮遊している。し
たがって、ＡＴＭ内部に装備された多数の光学的センサ
の送受光器の表面には、時間の経過とともに塵埃が付着
し、付着の仕方がひどくなれば、センサ機能の障害とな
る恐れが多分に存在する。
【０００３】従来は、ＡＴＭ内部に装備された光学的セ
ンサの送受光器の表面に付着した上記のような塵埃の除
去は、ＡＴＭに対して定期的に行われる保守作業員によ
る保守作業に依存していた。
ンサの送受光器の表面に付着した上記のような塵埃の除
去は、ＡＴＭに対して定期的に行われる保守作業員によ
る保守作業に依存していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
保守作業員に頼る方法では、光学的センサの送受光器面
に付着した塵埃の除去、清掃の度合いを向上させるため
には莫大な工数を必要とし、実際には不可能に近い問題
であった。
保守作業員に頼る方法では、光学的センサの送受光器面
に付着した塵埃の除去、清掃の度合いを向上させるため
には莫大な工数を必要とし、実際には不可能に近い問題
であった。
【０００５】本発明は上記従来の問題を解決し、概ね毎
日１回という、従来に比較すれば、遥かに高い頻度で、
自動的あるいは機械的に、光学的センサの送受光器面に
付着した塵埃の除去、清掃を行うＡＴＭ内光学的センサ
の自動清掃機構を提供することを課題とする。
日１回という、従来に比較すれば、遥かに高い頻度で、
自動的あるいは機械的に、光学的センサの送受光器面に
付着した塵埃の除去、清掃を行うＡＴＭ内光学的センサ
の自動清掃機構を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては、ＡＴＭの電源を起動させる度に高
圧空気供給系を起動させて、ＡＴＭに装備された複数個
（例えば２１個以上）の光学的センサの送受光器面に、
高圧空気供給系から、所定圧力に達している除塵、除湿
した高圧空気を、１時期には１個所ずつ、逐次、センサ
の全装備個所に対して吹き付け、それらの面に動作中に
付着した塵埃を吹き飛ばして、センサ機能の保持、回復
を図ることにした。
に本発明においては、ＡＴＭの電源を起動させる度に高
圧空気供給系を起動させて、ＡＴＭに装備された複数個
（例えば２１個以上）の光学的センサの送受光器面に、
高圧空気供給系から、所定圧力に達している除塵、除湿
した高圧空気を、１時期には１個所ずつ、逐次、センサ
の全装備個所に対して吹き付け、それらの面に動作中に
付着した塵埃を吹き飛ばして、センサ機能の保持、回復
を図ることにした。
【０００７】
【発明の実施の形態】具体的には、まず空気圧縮ポンプ
と、除湿器と、除塵用フィルタと、容量が１回の噴出量
に対して充分に大きい圧縮空気タンクと、センサ部清掃
動作時間設定タイマと、圧縮空気分配制御器と、圧縮空
気分配弁駆動部と、圧縮空気用電磁開閉弁とを備えた高
圧空気を供給する系を準備し、この高圧空気供給系か
ら、実際に光学的センサの送受光器面に極めて近い個所
それぞれに設置した高圧空気噴出用ノズルまで高圧空気
を導いて噴出させる。実施の形態としては、２次的な圧
縮空気タンクとしても作用する分配器（ディストリビュ
ータ）と、この分配器に直結した噴出ノズルと同数の圧
縮空気用電磁開閉弁と、これらの弁の先に連結されセン
サ部それぞれに設置した噴出ノズルに至る配管とを用い
るか、または、多数の光学的センサ部に至る高圧圧縮空
気配管系の最先端部それぞれに、圧縮空気用電磁開閉弁
を直結した噴出ノズルを設置するか、の何れかにした。
いずれの実施の形態を採るにしても、多数個所に存在す
る光学的センサ部それぞれに設置した噴出ノズルから、
一斉に高圧圧縮空気を噴出させることは、配管中での急
激な圧力低下を伴って不具合であるから、圧縮空気分配
制御器を用いて、１時期には噴出ノズル１個所ずつ、逐
次、全噴出ノズルにわたって、圧縮空気を噴出するよう
に制御させることにした。
と、除湿器と、除塵用フィルタと、容量が１回の噴出量
に対して充分に大きい圧縮空気タンクと、センサ部清掃
動作時間設定タイマと、圧縮空気分配制御器と、圧縮空
気分配弁駆動部と、圧縮空気用電磁開閉弁とを備えた高
圧空気を供給する系を準備し、この高圧空気供給系か
ら、実際に光学的センサの送受光器面に極めて近い個所
それぞれに設置した高圧空気噴出用ノズルまで高圧空気
を導いて噴出させる。実施の形態としては、２次的な圧
縮空気タンクとしても作用する分配器（ディストリビュ
ータ）と、この分配器に直結した噴出ノズルと同数の圧
縮空気用電磁開閉弁と、これらの弁の先に連結されセン
サ部それぞれに設置した噴出ノズルに至る配管とを用い
るか、または、多数の光学的センサ部に至る高圧圧縮空
気配管系の最先端部それぞれに、圧縮空気用電磁開閉弁
を直結した噴出ノズルを設置するか、の何れかにした。
いずれの実施の形態を採るにしても、多数個所に存在す
る光学的センサ部それぞれに設置した噴出ノズルから、
一斉に高圧圧縮空気を噴出させることは、配管中での急
激な圧力低下を伴って不具合であるから、圧縮空気分配
制御器を用いて、１時期には噴出ノズル１個所ずつ、逐
次、全噴出ノズルにわたって、圧縮空気を噴出するよう
に制御させることにした。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を説明するための
図である。図中、１は光学的センサ（の送受光器）、２
は圧縮空気噴出用ノズル、３は空気圧縮ポンプ、４は圧
縮空気タンク、５は空気フィルタ（除湿器内蔵）、６は
圧縮空気用電磁開閉弁、７はセンサ部清掃動作時間設定
タイマ、８は圧縮空気分配制御器、９は圧縮空気分配弁
駆動部、１０はＡＴＭ電源、１１は遠隔電源制御器、１
２は遠隔電源スイッチ、１３は圧縮空気分配器である。
図である。図中、１は光学的センサ（の送受光器）、２
は圧縮空気噴出用ノズル、３は空気圧縮ポンプ、４は圧
縮空気タンク、５は空気フィルタ（除湿器内蔵）、６は
圧縮空気用電磁開閉弁、７はセンサ部清掃動作時間設定
タイマ、８は圧縮空気分配制御器、９は圧縮空気分配弁
駆動部、１０はＡＴＭ電源、１１は遠隔電源制御器、１
２は遠隔電源スイッチ、１３は圧縮空気分配器である。
【０００９】通常、通信回線を経由して遠隔電源制御器
１１に信号が送られて来る。遠隔電源制御器１１から、
電源スイッチ１２へ電源オン、オフ信号が送られ、遠隔
電源スイッチ１２に電源オン信号が送られると、ＡＴＭ
電源１０が立ち上げられ、同時に高圧空気供給系のセン
サ部清掃動作時間設定タイマ７へタイマ起動信号が送ら
れる。センサ部清掃動作時間設定タイマ７はタイマ起動
信号を受け取ると、ポンプ動作信号を空気圧縮ポンプ３
へ、同時に、圧縮空気分配制御器８へ分配動作信号を送
る。ポンプ動作信号を受け取った圧縮空気ポンプ３は空
気圧縮動作を開始し、圧縮空気を、タンク４、フィルタ
５を経由して分配器１３へ送り込む。また、センサ部清
掃動作時間設定タイマ７から分配動作信号を受け取った
圧縮空気分配制御器８は圧縮空気分配弁駆動部９へ、電
磁開閉弁６を開閉させるための一連のシーケンス信号を
送る。このシーケンス信号を受け取った圧縮空気分配弁
駆動部９は、圧縮空気分配器１３に直結された電磁開閉
弁６を、逐次、所定時間ずつ間隔をあけて、所定時間ず
つ開かせるための、一連の信号を送出する。図で良く分
かるように、分配弁駆動部９は、それまで１本の信号線
を通って直列的に伝えられてきた信号を、電磁開閉弁と
同数の個別信号線それぞれに分配して各電磁開閉弁へ並
列的に送り出す。この実施例の場合、電磁開閉弁６から
噴出ノズル２に至る配管の中で、圧縮空気の圧力は若干
低下するが、光学的センサ送受光器１に付着した塵埃を
吹き飛ばすのには充分である。なお、タンク４や分配器
１３があるために、圧縮空気がノズルから噴出された時
の高圧空気供給系内部の圧力の急激な低下はかなり抑制
される。圧縮空気分配器１３から、逐次、複数個の光学
的センサ１へ圧縮空気を噴出させるシーケンス信号の実
行を最後まですべて終了すると、センサ部清掃動作時間
設定タイマ７は、設定されたタイマとしての任務を完了
したことになるので、圧縮空気ポンプ３への動作信号出
力は終了し、ポンプの運転も止まる。
１１に信号が送られて来る。遠隔電源制御器１１から、
電源スイッチ１２へ電源オン、オフ信号が送られ、遠隔
電源スイッチ１２に電源オン信号が送られると、ＡＴＭ
電源１０が立ち上げられ、同時に高圧空気供給系のセン
サ部清掃動作時間設定タイマ７へタイマ起動信号が送ら
れる。センサ部清掃動作時間設定タイマ７はタイマ起動
信号を受け取ると、ポンプ動作信号を空気圧縮ポンプ３
へ、同時に、圧縮空気分配制御器８へ分配動作信号を送
る。ポンプ動作信号を受け取った圧縮空気ポンプ３は空
気圧縮動作を開始し、圧縮空気を、タンク４、フィルタ
５を経由して分配器１３へ送り込む。また、センサ部清
掃動作時間設定タイマ７から分配動作信号を受け取った
圧縮空気分配制御器８は圧縮空気分配弁駆動部９へ、電
磁開閉弁６を開閉させるための一連のシーケンス信号を
送る。このシーケンス信号を受け取った圧縮空気分配弁
駆動部９は、圧縮空気分配器１３に直結された電磁開閉
弁６を、逐次、所定時間ずつ間隔をあけて、所定時間ず
つ開かせるための、一連の信号を送出する。図で良く分
かるように、分配弁駆動部９は、それまで１本の信号線
を通って直列的に伝えられてきた信号を、電磁開閉弁と
同数の個別信号線それぞれに分配して各電磁開閉弁へ並
列的に送り出す。この実施例の場合、電磁開閉弁６から
噴出ノズル２に至る配管の中で、圧縮空気の圧力は若干
低下するが、光学的センサ送受光器１に付着した塵埃を
吹き飛ばすのには充分である。なお、タンク４や分配器
１３があるために、圧縮空気がノズルから噴出された時
の高圧空気供給系内部の圧力の急激な低下はかなり抑制
される。圧縮空気分配器１３から、逐次、複数個の光学
的センサ１へ圧縮空気を噴出させるシーケンス信号の実
行を最後まですべて終了すると、センサ部清掃動作時間
設定タイマ７は、設定されたタイマとしての任務を完了
したことになるので、圧縮空気ポンプ３への動作信号出
力は終了し、ポンプの運転も止まる。
【００１０】図２は本発明の第２実施例を説明するため
の図である。図中、１は光学的センサ（の送受光器）、
２は圧縮空気噴出用ノズル、３は空気圧縮ポンプ、４は
圧縮空気タンク、５は空気フィルタ（除湿器内蔵）、６
は圧縮空気用電磁開閉弁、７はセンサ部清掃動作時間設
定タイマ、８は圧縮空気分配制御器、９は圧縮空気分配
弁駆動部、１０はＡＴＭ電源、１１は遠隔電源制御器、
１２は遠隔電源スイッチである。
の図である。図中、１は光学的センサ（の送受光器）、
２は圧縮空気噴出用ノズル、３は空気圧縮ポンプ、４は
圧縮空気タンク、５は空気フィルタ（除湿器内蔵）、６
は圧縮空気用電磁開閉弁、７はセンサ部清掃動作時間設
定タイマ、８は圧縮空気分配制御器、９は圧縮空気分配
弁駆動部、１０はＡＴＭ電源、１１は遠隔電源制御器、
１２は遠隔電源スイッチである。
【００１１】本実施例が、既述の第１実施例と異なる所
は、第１実施例で用いていた分配器がなく、圧縮空気配
管系が、直接そのまま光学的センサ１と同数の配管に分
岐されて、噴出ノズル２に直結された電磁開閉弁６に接
続されている点だけである。高圧空気供給系内部の圧縮
空気貯留（タンク）機能は第１実施例の場合に比べて遥
かに少なく、圧縮空気を噴出させた際の、高圧空気供給
系内部の圧縮空気の圧力低下傾向は大きいから、電磁開
閉弁６と噴出ノズル２との距離を極力短くするために直
結したのである。
は、第１実施例で用いていた分配器がなく、圧縮空気配
管系が、直接そのまま光学的センサ１と同数の配管に分
岐されて、噴出ノズル２に直結された電磁開閉弁６に接
続されている点だけである。高圧空気供給系内部の圧縮
空気貯留（タンク）機能は第１実施例の場合に比べて遥
かに少なく、圧縮空気を噴出させた際の、高圧空気供給
系内部の圧縮空気の圧力低下傾向は大きいから、電磁開
閉弁６と噴出ノズル２との距離を極力短くするために直
結したのである。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ａ
ＴＭの内部に多数配置されている光学的センサの送受光
器面に、ＡＴＭによる紙幣の取扱動作などによって発生
した塵埃が付着することによりセンサ機能が低下しない
ように、ＡＴＭの電源を起動する度に、例えば毎朝定期
的に、光学的センサの送受光器面を機構的、自動的に清
掃するようにしたので、人手に依存する場合に比べて、
長期的には遥かに経済的に、ＡＴＭの良好な保守作業が
行えるようになった。
ＴＭの内部に多数配置されている光学的センサの送受光
器面に、ＡＴＭによる紙幣の取扱動作などによって発生
した塵埃が付着することによりセンサ機能が低下しない
ように、ＡＴＭの電源を起動する度に、例えば毎朝定期
的に、光学的センサの送受光器面を機構的、自動的に清
掃するようにしたので、人手に依存する場合に比べて、
長期的には遥かに経済的に、ＡＴＭの良好な保守作業が
行えるようになった。
【図１】本発明の第１実施例の動作を説明するための図
である。
である。
【図２】本発明の第２実施例の動作を説明するための図
である。
である。
１…光学的センサ ２…圧縮空気噴
出用ノズル ３…空気圧縮ポンプ ４…圧縮空気タ
ンク ５…空気フィルタ（除湿器内蔵） ６…圧縮空気用
電磁開閉弁 ７…センサ部清掃動作時間設定タイマ ８…圧縮空気分
配制御器 ９…圧縮空気分配弁駆動部 １０…ＡＴＭ電源 １１…遠隔電源制御器 １２…遠隔電源
スイッチ １３…圧縮空気分配器
出用ノズル ３…空気圧縮ポンプ ４…圧縮空気タ
ンク ５…空気フィルタ（除湿器内蔵） ６…圧縮空気用
電磁開閉弁 ７…センサ部清掃動作時間設定タイマ ８…圧縮空気分
配制御器 ９…圧縮空気分配弁駆動部 １０…ＡＴＭ電源 １１…遠隔電源制御器 １２…遠隔電源
スイッチ １３…圧縮空気分配器
Claims (4)
- 【請求項１】ＡＴＭに装備された複数個の光学的センサ
の送受光器面に、ＡＴＭの電源起動に同期して起動させ
た高圧空気供給系から、所定圧力に達している除湿、除
塵した高圧空気を、１時期１個所ずつ逐次全個所で噴出
させて吹き付け、それらの面に動作中に付着した塵埃を
吹き飛ばして、センサ機能の保持、回復を図ったことを
特徴とするＡＴＭ内光学的センサの自動清掃機構。 - 【請求項２】噴出清掃用高圧空気を供給する系は、空気
圧縮ポンプと、除湿器と、除塵用フィルタと、容量が１
回の噴出量に対して充分に大きい圧縮空気タンクと、セ
ンサ部清掃動作時間設定タイマと、圧縮空気分配制御器
と、圧縮空気分配弁駆動部と、圧縮空気用電磁開閉弁と
を備えていることを特徴とする請求項１記載のＡＴＭ内
光学的センサの自動清掃機構。 - 【請求項３】２次的な圧縮空気タンクとしても作用する
分配器と、この分配器に直結した噴出ノズルと同数の圧
縮空気用電磁開閉弁と、この弁に直結され、そこからセ
ンサ部に設置した噴出ノズルに至る配管とを備えている
ことを特徴とする請求項２記載のＡＴＭ内光学的センサ
の自動清掃機構。 - 【請求項４】複数の光学的センサ部それぞれに配置され
た噴出ノズルは、高圧空気供給系の配管の最先端部に配
設された圧縮空気用電磁開閉弁に直結されていることを
特徴とする請求項２記載のＡＴＭ内光学的センサの自動
清掃機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8005330A JP2942490B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Ａｔｍ内光学的センサの自動清掃機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8005330A JP2942490B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Ａｔｍ内光学的センサの自動清掃機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198547A true JPH09198547A (ja) | 1997-07-31 |
| JP2942490B2 JP2942490B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=11608242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8005330A Expired - Fee Related JP2942490B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Ａｔｍ内光学的センサの自動清掃機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2942490B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006024693A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen eines auf elektromagnetischer Strahlung beruhenden Sensors |
| DE102007016099A1 (de) * | 2007-03-27 | 2008-10-02 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen eines auf elektromagnetischer Strahlung beruhenden Sensors |
| US8557050B1 (en) * | 2008-10-31 | 2013-10-15 | Genefluidics, Inc. | System for washing a sensor structure |
-
1996
- 1996-01-17 JP JP8005330A patent/JP2942490B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006024693A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen eines auf elektromagnetischer Strahlung beruhenden Sensors |
| DE102007016099A1 (de) * | 2007-03-27 | 2008-10-02 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen eines auf elektromagnetischer Strahlung beruhenden Sensors |
| US8557050B1 (en) * | 2008-10-31 | 2013-10-15 | Genefluidics, Inc. | System for washing a sensor structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2942490B2 (ja) | 1999-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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