JPH09196129A - 無段変速装置 - Google Patents
無段変速装置Info
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- JPH09196129A JPH09196129A JP8160492A JP16049296A JPH09196129A JP H09196129 A JPH09196129 A JP H09196129A JP 8160492 A JP8160492 A JP 8160492A JP 16049296 A JP16049296 A JP 16049296A JP H09196129 A JPH09196129 A JP H09196129A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
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- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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- Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の無段変速装置においては、低速モード
において高負荷で連続的に操作されるときオーバーロー
ドとなる欠点があった。 【解決手段】 本発明の無段変速装置においては、操作
モードを３つまたは４つのモード間で変換してサマライ
ザーと変速ユニットの双方に加わる負荷を減少せしめ
る。第１ギヤをトルク入力軸に固定し、第２ギヤをトル
ク入力軸により回転自在に支持せしめる。操作モードを
第３モードに変換するため、上記第２ギヤを第１クラッ
チを介して選択的に駆動する。操作モードを第１モード
に変換するため、駆動軸により回転自在に支持した第
３，第４ギヤを第２クラッチを介して選択的に駆動す
る。遊星ギヤ列により成るサマライザーを第１，第３モ
ードにおいて第４ギヤに協働せしめる。操作モードを第
２モードに変換するため駆動軸に回転自在に支持した第
６ギヤを第３クラッチを介して選択的に駆動する。操作
モードを第４モードに変換するため駆動軸に回転自在に
支持した第１１ギヤを第４クラッチを介して選択的に駆
動する。
において高負荷で連続的に操作されるときオーバーロー
ドとなる欠点があった。 【解決手段】 本発明の無段変速装置においては、操作
モードを３つまたは４つのモード間で変換してサマライ
ザーと変速ユニットの双方に加わる負荷を減少せしめ
る。第１ギヤをトルク入力軸に固定し、第２ギヤをトル
ク入力軸により回転自在に支持せしめる。操作モードを
第３モードに変換するため、上記第２ギヤを第１クラッ
チを介して選択的に駆動する。操作モードを第１モード
に変換するため、駆動軸により回転自在に支持した第
３，第４ギヤを第２クラッチを介して選択的に駆動す
る。遊星ギヤ列により成るサマライザーを第１，第３モ
ードにおいて第４ギヤに協働せしめる。操作モードを第
２モードに変換するため駆動軸に回転自在に支持した第
６ギヤを第３クラッチを介して選択的に駆動する。操作
モードを第４モードに変換するため駆動軸に回転自在に
支持した第１１ギヤを第４クラッチを介して選択的に駆
動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は最大速度範囲内で回
転速度を断続することなく変化せしめながらトルクを伝
達するために用いる無段変速装置、特に、装置内の無段
変速ユニットとサマライザーの双方に加えられる負荷を
減少し、最近の傾向である小型化を達成した変速装置に
関するものである。
転速度を断続することなく変化せしめながらトルクを伝
達するために用いる無段変速装置、特に、装置内の無段
変速ユニットとサマライザーの双方に加えられる負荷を
減少し、最近の傾向である小型化を達成した変速装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の最大速度範囲内で回転速度を断続
することなく変化せしめながらトルクを伝達するために
用いる無段変速装置は無段変速ユニットと、遊星ギヤ列
から成るサマライザーとの２部分を有する。上記無段変
速装置は、回転速度を変えながら出力軸に対する入力ト
ルクの伝達を２つのモードで行なう。
することなく変化せしめながらトルクを伝達するために
用いる無段変速装置は無段変速ユニットと、遊星ギヤ列
から成るサマライザーとの２部分を有する。上記無段変
速装置は、回転速度を変えながら出力軸に対する入力ト
ルクの伝達を２つのモードで行なう。
【０００３】即ち、反転または低速前進駆動モードを達
成する低速モードでは、入力軸のトルクは、サマライザ
ー及び無段変速ユニットを介して出力軸に伝達される。
可変速度装置の操作モードは、上記低速モードにおいて
他のモードまたは最大速度条件における高速モードに変
換される。低速モードにおける最大速度条件では、サマ
ライザーはその遊星ギヤ列のリングギヤが軸の周りに回
転する同期状態となる。この同期状態のとき、無段変速
ユニットは最大加速状態となる。上記の状態では、高速
クラッチはそのクラッチ操作を開始し、一方低速クラッ
チはそのクラッチ操作を停止する。高速モードでは、無
段変速ユニットによりトルクを伝達しながら速度増大操
作を行なうことによって無段変速装置は回転速度を増大
する。
成する低速モードでは、入力軸のトルクは、サマライザ
ー及び無段変速ユニットを介して出力軸に伝達される。
可変速度装置の操作モードは、上記低速モードにおいて
他のモードまたは最大速度条件における高速モードに変
換される。低速モードにおける最大速度条件では、サマ
ライザーはその遊星ギヤ列のリングギヤが軸の周りに回
転する同期状態となる。この同期状態のとき、無段変速
ユニットは最大加速状態となる。上記の状態では、高速
クラッチはそのクラッチ操作を開始し、一方低速クラッ
チはそのクラッチ操作を停止する。高速モードでは、無
段変速ユニットによりトルクを伝達しながら速度増大操
作を行なうことによって無段変速装置は回転速度を増大
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、操作モー
ドを２つのモードの何れかに変換されるとき、上記無段
変速装置は後述する問題を有している。変速装置を低速
モードで高い負荷で連続して操作したときは、サマライ
ザーと変速ユニットの双方がオーバーロードとなる。従
って、低速モードで高負荷で連続的に操作される無段変
速装置は、サマライザーと変速ユニットの双方に加えら
れるオーバーロードに対向するため大型としなければな
らないが、実際上はこれはデザイン上不可能である。
ドを２つのモードの何れかに変換されるとき、上記無段
変速装置は後述する問題を有している。変速装置を低速
モードで高い負荷で連続して操作したときは、サマライ
ザーと変速ユニットの双方がオーバーロードとなる。従
って、低速モードで高負荷で連続的に操作される無段変
速装置は、サマライザーと変速ユニットの双方に加えら
れるオーバーロードに対向するため大型としなければな
らないが、実際上はこれはデザイン上不可能である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の目的はサマライ
ザーと変速ユニットの双方に加えられる負荷を減少し、
最近の指向である小型化を達成するため操作モードを３
または４つのモード間で変換して上記の欠点を除去した
無段変速装置を得るにある。
ザーと変速ユニットの双方に加えられる負荷を減少し、
最近の指向である小型化を達成するため操作モードを３
または４つのモード間で変換して上記の欠点を除去した
無段変速装置を得るにある。
【０００６】上記目的を達成するための本発明の無段変
速装置は、夫々トルク入力軸に固定し及び回転自在なら
しめた第１，第２ギヤを有する。この第２ギヤは操作モ
ードを第３モードに変えるため第１クラッチを介して選
択的に係合される。第３，第４ギヤは駆動軸によって回
転自在に支持され、夫々第１，第２ギヤに噛合し、異な
るギヤ比を有する一対のギヤセットが形成される。操作
モードを第１モードに変換するため第２クラッチを介し
て第３，第４ギヤの双方を選択的に係合する。無段変速
ユニットは入力軸に設け、パワー伝達手段にサマライザ
ーに接続する。このサマライザーは、遊星ギヤ列より成
り駆動軸に設けられる。遊星ギヤ列は、第４ギヤに固定
され遊星ギヤを支持する遊星ギヤキャリアと、駆動軸に
固定された遊星ギヤに噛合する太陽ギヤと、遊星ギヤに
噛合するリングギヤと、駆動軸によって回転自在に支持
され、リングギヤに固定された第５ギヤとを有する。第
６ギヤは駆動軸によって回転自在に支持する。この第６
ギヤは、操作モードを第２モードに変換するため第３ク
ラッチを介して選択的に係合される。変速装置は更に、
中間軸に固定された第７，第８及び第９ギヤを有する。
第７，第８ギヤは夫々駆動軸の第５，第６ギヤに噛合
し、一方第９ギヤは出力軸の第１０ギヤに噛合する。
速装置は、夫々トルク入力軸に固定し及び回転自在なら
しめた第１，第２ギヤを有する。この第２ギヤは操作モ
ードを第３モードに変えるため第１クラッチを介して選
択的に係合される。第３，第４ギヤは駆動軸によって回
転自在に支持され、夫々第１，第２ギヤに噛合し、異な
るギヤ比を有する一対のギヤセットが形成される。操作
モードを第１モードに変換するため第２クラッチを介し
て第３，第４ギヤの双方を選択的に係合する。無段変速
ユニットは入力軸に設け、パワー伝達手段にサマライザ
ーに接続する。このサマライザーは、遊星ギヤ列より成
り駆動軸に設けられる。遊星ギヤ列は、第４ギヤに固定
され遊星ギヤを支持する遊星ギヤキャリアと、駆動軸に
固定された遊星ギヤに噛合する太陽ギヤと、遊星ギヤに
噛合するリングギヤと、駆動軸によって回転自在に支持
され、リングギヤに固定された第５ギヤとを有する。第
６ギヤは駆動軸によって回転自在に支持する。この第６
ギヤは、操作モードを第２モードに変換するため第３ク
ラッチを介して選択的に係合される。変速装置は更に、
中間軸に固定された第７，第８及び第９ギヤを有する。
第７，第８ギヤは夫々駆動軸の第５，第６ギヤに噛合
し、一方第９ギヤは出力軸の第１０ギヤに噛合する。
【０００７】本発明の無段変速装置は更に駆動軸により
回転自在に支持された第１１ギヤを有する。この第１１
ギヤは、操作モードを第４モードに変換するため第４ク
ラッチを介して選択的に係合する。この例では第１２ギ
ヤ中間軸に固定し、第１１ギヤに噛合する。
回転自在に支持された第１１ギヤを有する。この第１１
ギヤは、操作モードを第４モードに変換するため第４ク
ラッチを介して選択的に係合する。この例では第１２ギ
ヤ中間軸に固定し、第１１ギヤに噛合する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の好まし
い実施例における無段変速装置を説明する。
い実施例における無段変速装置を説明する。
【０００９】１は本発明の変速装置のトルク入力軸で変
速装置内を軸方向に延びる。２はこの入力軸１の一端に
固定した第１ギヤ、４は第１クラッチ３を介して入力軸
１により回転自在に支持した第２ギヤで、クラッチ３を
選択的に付勢することにより、入力軸１の周りで第２ギ
ヤ４が回転する。第２ギヤ４の後方で入力軸１に第１ス
プロケット５を有する無段変速ユニット６を設ける。
速装置内を軸方向に延びる。２はこの入力軸１の一端に
固定した第１ギヤ、４は第１クラッチ３を介して入力軸
１により回転自在に支持した第２ギヤで、クラッチ３を
選択的に付勢することにより、入力軸１の周りで第２ギ
ヤ４が回転する。第２ギヤ４の後方で入力軸１に第１ス
プロケット５を有する無段変速ユニット６を設ける。
【００１０】７は上記入力軸１の下側でこれより離間し
て並行に延びる駆動軸、８はこの駆動軸７の一端部で回
転自在に支持した第３ギヤで、第１ギヤセットを形成す
るため入力軸１に固定した第１ギヤ２に選択的に噛合す
る。１０は第２クラッチ９と共に駆動軸７により回転自
在に支持した第４ギヤで、第２ギヤセットを形成するた
め入力軸１により回転自在に支持した第２ギヤ４に噛合
する。上記第２クラッチ９は第３及び第４ギヤ８，１０
を選択的に結合する。上記変速装置は更に、駆動軸７に
設けた遊星ギヤ列より成るサマライザーを有する。この
サマライザーにおいてはその遊星ギヤキャリア１１を第
４ギヤ１０に固定する。また、遊星ギヤ１２を上記キャ
リア１１によって支持する。この遊星ギヤ１２は駆動軸
７に固定した太陽ギヤ１３に噛合する。上記遊星ギヤ１
２は更にリングギヤ１４に噛合する。第５ギヤ１５を駆
動軸７によって回転自在に支持し、リングギヤ１４の一
側に固定する。従って、第５ギヤ１５はリングギヤ１４
と共に回転する。第２スプロケット１６を上記第１スプ
ロケット５に対応する位置で駆動軸７に固定する。ユニ
ット６をサマライザーに協同せしめるためのパワー伝達
手段を構成するため第１，第２スプロケット５，１６を
チェーン（図示せず）によって互いに連結せしめる。勿
論、パワー伝達手段は、上記チェーンとスプロケット機
構の代わりにギヤ列によって構成しても良い。パワー伝
達手段としてのギヤ列は、夫々軸１，７に設けた一対の
伝達ギヤにより構成する。この伝達ギヤは互いに同一方
向に回転されるようアイドルギヤを介して連結する。第
３クラッチ１９を有する第６ギヤ２０を駆動軸７の他端
部により回転自在に支持する。第６ギヤ２０を駆動軸７
の周りで回転するための第３クラッチ１９を選択的に付
勢せしめる。
て並行に延びる駆動軸、８はこの駆動軸７の一端部で回
転自在に支持した第３ギヤで、第１ギヤセットを形成す
るため入力軸１に固定した第１ギヤ２に選択的に噛合す
る。１０は第２クラッチ９と共に駆動軸７により回転自
在に支持した第４ギヤで、第２ギヤセットを形成するた
め入力軸１により回転自在に支持した第２ギヤ４に噛合
する。上記第２クラッチ９は第３及び第４ギヤ８，１０
を選択的に結合する。上記変速装置は更に、駆動軸７に
設けた遊星ギヤ列より成るサマライザーを有する。この
サマライザーにおいてはその遊星ギヤキャリア１１を第
４ギヤ１０に固定する。また、遊星ギヤ１２を上記キャ
リア１１によって支持する。この遊星ギヤ１２は駆動軸
７に固定した太陽ギヤ１３に噛合する。上記遊星ギヤ１
２は更にリングギヤ１４に噛合する。第５ギヤ１５を駆
動軸７によって回転自在に支持し、リングギヤ１４の一
側に固定する。従って、第５ギヤ１５はリングギヤ１４
と共に回転する。第２スプロケット１６を上記第１スプ
ロケット５に対応する位置で駆動軸７に固定する。ユニ
ット６をサマライザーに協同せしめるためのパワー伝達
手段を構成するため第１，第２スプロケット５，１６を
チェーン（図示せず）によって互いに連結せしめる。勿
論、パワー伝達手段は、上記チェーンとスプロケット機
構の代わりにギヤ列によって構成しても良い。パワー伝
達手段としてのギヤ列は、夫々軸１，７に設けた一対の
伝達ギヤにより構成する。この伝達ギヤは互いに同一方
向に回転されるようアイドルギヤを介して連結する。第
３クラッチ１９を有する第６ギヤ２０を駆動軸７の他端
部により回転自在に支持する。第６ギヤ２０を駆動軸７
の周りで回転するための第３クラッチ１９を選択的に付
勢せしめる。
【００１１】中間軸２１は駆動軸７の下側に離間して並
行に軸方向に配置され、これに固定した複数の第７〜第
９ギヤ２２，２４及び２５を有する。第７及び第８ギヤ
２２，２４は夫々駆動軸７に設けた第５，第６ギヤ１
５，２０に噛合する第９ギヤ２５は上記中間軸２１の他
端に設ける。
行に軸方向に配置され、これに固定した複数の第７〜第
９ギヤ２２，２４及び２５を有する。第７及び第８ギヤ
２２，２４は夫々駆動軸７に設けた第５，第６ギヤ１
５，２０に噛合する第９ギヤ２５は上記中間軸２１の他
端に設ける。
【００１２】中間軸２１の他端の上部に離間して平行に
トルク出力軸２６を軸方向に配置する。第１０ギヤ２７
を出力軸２６に固定し中間軸２１に設けた第９ギヤ２５
に噛合せしめる。従って、中間軸２１のトルクは、ギヤ
２５，２７を介して出力軸２６に伝達され、出力され
る。上記の構成により、変速装置は３つのモードで操作
される。然しながら、これは４つのモードにすることが
できる。このためには第４クラッチ１７を有する第１１
ギヤ１８を第２，第３クラッチ９，１９間で上記駆動軸
７により回転自在に支持せしめる。軸７と共にギヤ１８
を回動せしめるため第４クラッチ１７を介して選択的に
ギヤ１８を駆動する。更に、第１２ギヤ２３を中間軸２
１に固定し、駆動軸１７に設けた第１１ギヤ１８に噛合
せしめる。
トルク出力軸２６を軸方向に配置する。第１０ギヤ２７
を出力軸２６に固定し中間軸２１に設けた第９ギヤ２５
に噛合せしめる。従って、中間軸２１のトルクは、ギヤ
２５，２７を介して出力軸２６に伝達され、出力され
る。上記の構成により、変速装置は３つのモードで操作
される。然しながら、これは４つのモードにすることが
できる。このためには第４クラッチ１７を有する第１１
ギヤ１８を第２，第３クラッチ９，１９間で上記駆動軸
７により回転自在に支持せしめる。軸７と共にギヤ１８
を回動せしめるため第４クラッチ１７を介して選択的に
ギヤ１８を駆動する。更に、第１２ギヤ２３を中間軸２
１に固定し、駆動軸１７に設けた第１１ギヤ１８に噛合
せしめる。
【００１３】上記無段変速装置の作用効果を以下説明す
る。
る。
【００１４】第２クラッチ９によって第３，第４ギヤ
８，１０を結合せしめれば変速装置は第１モードとな
る。
８，１０を結合せしめれば変速装置は第１モードとな
る。
【００１５】この第１モードでは、変速装置の入力軸１
に対する入力トルクは、第１ギヤ２→第３ギヤ８→第２
クラッチ９→第４ギヤ１０→遊星ギヤキャリア１１→遊
星ギヤ１２→太陽ギヤ１３→駆動軸７→第２スプロケッ
ト１６→チェーン（図示せず）→第１スプロケット５→
無段変速ユニット６と伝達され、トルクは入力軸１に戻
される。この第１モードにおいては、サマライザーの遊
星ギヤ１２がトルクを太陽ギヤ１３とリングギヤ１４の
両方に伝達する。リングギヤ１４からのトルクは、第１
ギヤ１５→第７ギヤ２２→中間軸２１→第９ギヤ２５→
出力軸２６の固定した第１０ギヤ２７と伝達される。
に対する入力トルクは、第１ギヤ２→第３ギヤ８→第２
クラッチ９→第４ギヤ１０→遊星ギヤキャリア１１→遊
星ギヤ１２→太陽ギヤ１３→駆動軸７→第２スプロケッ
ト１６→チェーン（図示せず）→第１スプロケット５→
無段変速ユニット６と伝達され、トルクは入力軸１に戻
される。この第１モードにおいては、サマライザーの遊
星ギヤ１２がトルクを太陽ギヤ１３とリングギヤ１４の
両方に伝達する。リングギヤ１４からのトルクは、第１
ギヤ１５→第７ギヤ２２→中間軸２１→第９ギヤ２５→
出力軸２６の固定した第１０ギヤ２７と伝達される。
【００１６】第１，第３ギヤ２，８のギヤ比と、サマラ
イザーのギヤ比は、変速ユニット６の変速比が回転速度
を最大に増加するとき回転速度変化が零以下となるよう
に定める。上記の状態でユニット６の減速ギヤ比が増加
してユニット６の出力速度が減少したとき、太陽ギヤ１
３の回転速度が減少する。然しながら、上記の状態では
中間軸２１の回転速度が増加する。ユニット６の無段変
速比が最大のとき、第１モードにおいて最大速度が得ら
れる。上記の状態では駆動軸７の回転速度はサマライザ
ーの遊星ギヤ列のリングギヤ１４の回転速度に等しくな
る。即ち、駆動軸７とリングギヤ１４とは同期速度とな
る。上記の状態で例え第３クラッチ１９が第６ギヤ２０
を駆動したとしても、第５，第７ギヤ１５，２２のギヤ
比が第６，第８ギヤのギヤ比に等しいのでパワー伝達操
作に支障はない。
イザーのギヤ比は、変速ユニット６の変速比が回転速度
を最大に増加するとき回転速度変化が零以下となるよう
に定める。上記の状態でユニット６の減速ギヤ比が増加
してユニット６の出力速度が減少したとき、太陽ギヤ１
３の回転速度が減少する。然しながら、上記の状態では
中間軸２１の回転速度が増加する。ユニット６の無段変
速比が最大のとき、第１モードにおいて最大速度が得ら
れる。上記の状態では駆動軸７の回転速度はサマライザ
ーの遊星ギヤ列のリングギヤ１４の回転速度に等しくな
る。即ち、駆動軸７とリングギヤ１４とは同期速度とな
る。上記の状態で例え第３クラッチ１９が第６ギヤ２０
を駆動したとしても、第５，第７ギヤ１５，２２のギヤ
比が第６，第８ギヤのギヤ比に等しいのでパワー伝達操
作に支障はない。
【００１７】上記第１モードにおいて、同期速度条件で
第２クラッチ９が停止している間第３クラッチ１９が操
作されて第６ギヤ２０を駆動したとき、変速装置の操作
モードが第２モードに変換される。この第２モードにお
いては、入力軸１のトルクがサマライザーの遊星ギヤ比
の代わりに変速ユニット６を介して軸７，２１に伝達さ
れる。即ち、入力軸１のトルクは、第１，第２スプロケ
ット５，１６を介して駆動軸７に伝達される。この駆動
軸７のトルクは、クラッチ１９とギヤ２０，２４を介し
て中間軸２１に伝達される。その後第２モードにおける
中間軸２１のトルクは、ギヤ２５，２７を介して出力軸
２６に伝達され出力となる。第２モードにおけるユニッ
ト６のギヤ比が減少したとき、出力軸２６の回転速度が
増加する。無段変速比が最大速度増加比のときは、第２
モードにおいて変速装置の速度が最大となる。上記の状
態では、入力軸１と第２ギヤ４は同期速度となる。上記
の状態において第３クラッチ１９が停止している間第２
クラッチ９が操作されて第２ギヤ４を駆動したとき、変
速装置の操作モードが第２モードから第３モードに変換
される。この第３モードにおいては、入力軸１のトルク
がサマライザー→第５ギヤ１５→第７ギヤ２２→中間軸
２１→第９ギヤ２５→第１０ギヤ２７を介して出力軸２
６に伝達される。上記同期速度を達成するため、第２，
第４ギヤ４，１０のギヤ比を第２モードにおける最大速
度条件で第２ギヤ４の回転速度を入力軸１の回転速度に
等しくするようにセットする。
第２クラッチ９が停止している間第３クラッチ１９が操
作されて第６ギヤ２０を駆動したとき、変速装置の操作
モードが第２モードに変換される。この第２モードにお
いては、入力軸１のトルクがサマライザーの遊星ギヤ比
の代わりに変速ユニット６を介して軸７，２１に伝達さ
れる。即ち、入力軸１のトルクは、第１，第２スプロケ
ット５，１６を介して駆動軸７に伝達される。この駆動
軸７のトルクは、クラッチ１９とギヤ２０，２４を介し
て中間軸２１に伝達される。その後第２モードにおける
中間軸２１のトルクは、ギヤ２５，２７を介して出力軸
２６に伝達され出力となる。第２モードにおけるユニッ
ト６のギヤ比が減少したとき、出力軸２６の回転速度が
増加する。無段変速比が最大速度増加比のときは、第２
モードにおいて変速装置の速度が最大となる。上記の状
態では、入力軸１と第２ギヤ４は同期速度となる。上記
の状態において第３クラッチ１９が停止している間第２
クラッチ９が操作されて第２ギヤ４を駆動したとき、変
速装置の操作モードが第２モードから第３モードに変換
される。この第３モードにおいては、入力軸１のトルク
がサマライザー→第５ギヤ１５→第７ギヤ２２→中間軸
２１→第９ギヤ２５→第１０ギヤ２７を介して出力軸２
６に伝達される。上記同期速度を達成するため、第２，
第４ギヤ４，１０のギヤ比を第２モードにおける最大速
度条件で第２ギヤ４の回転速度を入力軸１の回転速度に
等しくするようにセットする。
【００１８】第３モードにおいて同期速度条件で第１ク
ラッチ３が停止している間第４クラッチ１７が操作され
て第１１ギヤ１８が駆動されたとき、変速装置が第４モ
ードとなる。この第４モードにおいて、入力軸１のトル
クが変速ユニット６→第４クラッチ１７→第１１ギヤ１
８→第１２ギヤ２３→中間軸２１→第９ギヤ２５→第１
０ギヤ２７を介して出力軸２６に伝達される。第３モー
ドにおいて変速ユニット６が最大減速ギヤ比のとき、駆
動軸７の回転速度は中間軸２１の回転速度とは異なる。
この点に関して、第４モードに対するモード変換は、第
３モードにおける中間軸２１の回転速度をユニット６の
最大減速ギヤ比条件において軸７とギヤ１８，２３を介
してユニット６から伝達されるトルクによって回転され
る中間軸２１の回転速度に等しくすることによって達成
される。上記の状態において最大速度の過大な増加及び
ギヤ１８，２３のギヤ比の過大な増加を阻止するため、
第４モードに対するモード変換のタイミングをユニット
６の最大減少ギヤ比の代わりに適当な減少ギヤ比にセッ
トする。装置の操作モードを変換するのに好ましい減速
ギヤ比は、ギヤ１８，２３のギヤ比を調節することによ
って達成できる。ユニット６の上記好ましい減速ギヤ比
においては、例え両クラッチ３，１７を同時に操作した
としてもパワー伝達操作に支障はない。
ラッチ３が停止している間第４クラッチ１７が操作され
て第１１ギヤ１８が駆動されたとき、変速装置が第４モ
ードとなる。この第４モードにおいて、入力軸１のトル
クが変速ユニット６→第４クラッチ１７→第１１ギヤ１
８→第１２ギヤ２３→中間軸２１→第９ギヤ２５→第１
０ギヤ２７を介して出力軸２６に伝達される。第３モー
ドにおいて変速ユニット６が最大減速ギヤ比のとき、駆
動軸７の回転速度は中間軸２１の回転速度とは異なる。
この点に関して、第４モードに対するモード変換は、第
３モードにおける中間軸２１の回転速度をユニット６の
最大減速ギヤ比条件において軸７とギヤ１８，２３を介
してユニット６から伝達されるトルクによって回転され
る中間軸２１の回転速度に等しくすることによって達成
される。上記の状態において最大速度の過大な増加及び
ギヤ１８，２３のギヤ比の過大な増加を阻止するため、
第４モードに対するモード変換のタイミングをユニット
６の最大減少ギヤ比の代わりに適当な減少ギヤ比にセッ
トする。装置の操作モードを変換するのに好ましい減速
ギヤ比は、ギヤ１８，２３のギヤ比を調節することによ
って達成できる。ユニット６の上記好ましい減速ギヤ比
においては、例え両クラッチ３，１７を同時に操作した
としてもパワー伝達操作に支障はない。
【００１９】回転速度を減少しながらトルクを伝達する
ためクラッチは反対の順序で操作される。上記変換装置
は、零以下の最小速度と最大速度間で回転速度を変えな
がら断続することなく入力軸のトルクを連続的に伝達す
る。第１モードにおいて最低速度を零にセットしたと
き、反転ギヤを有する装置が零速度条件において反転と
正転駆動モード間で操作モードを滑らかに変換する。反
転駆動モードにおける回転速度は、正転駆動モードで説
明したと同様の手段で増加または減少できる。上記変速
装置は更に反転機構なしで第１モードにおいて反転駆動
を達成できる。この場合には、ギヤ２，８のギヤ比と、
ギヤ４，１０のギヤ比と、太陽及びリングギヤ１３，１
４のギヤ比とを好ましい値に調節する必要がある。
ためクラッチは反対の順序で操作される。上記変換装置
は、零以下の最小速度と最大速度間で回転速度を変えな
がら断続することなく入力軸のトルクを連続的に伝達す
る。第１モードにおいて最低速度を零にセットしたと
き、反転ギヤを有する装置が零速度条件において反転と
正転駆動モード間で操作モードを滑らかに変換する。反
転駆動モードにおける回転速度は、正転駆動モードで説
明したと同様の手段で増加または減少できる。上記変速
装置は更に反転機構なしで第１モードにおいて反転駆動
を達成できる。この場合には、ギヤ２，８のギヤ比と、
ギヤ４，１０のギヤ比と、太陽及びリングギヤ１３，１
４のギヤ比とを好ましい値に調節する必要がある。
【００２０】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば３つまた
は４つのモード間で操作モードを変化する無段変速装置
を得ることができる。本発明によれば、無段変速ユニッ
トとサマライザーの双方に加えられる負荷を減少でき、
従って、無段変速装置のサイズを減少することができ
る。
は４つのモード間で操作モードを変化する無段変速装置
を得ることができる。本発明によれば、無段変速ユニッ
トとサマライザーの双方に加えられる負荷を減少でき、
従って、無段変速装置のサイズを減少することができ
る。
【図１】本発明の無段変換装置の説明図である。
１ トルク入力軸 ２ 第１ギヤ ３ 第１クラッチ ４ 第２ギヤ ５ 第１スプロケット ６ 無段変速ユニット ７ 駆動軸 ８ 第３ギヤ ９ 第２クラッチ １０ 第４ギヤ １１ キャリア １２ 遊星ギヤ １３ 太陽ギヤ １４ リングギヤ １５ 第５ギヤ １６ 第２スプロケット １７ 第４クラッチ １８ 第１１ギヤ １９ 第３クラッチ ２０ 第６ギヤ ２１ 中間軸 ２２ 第７ギヤ ２３ 第１２ギヤ ２４ 第８ギヤ ２５ 第９ギヤ ２６ トルク出力軸 ２７ 第１０ギヤ
Claims (3)
- 【請求項１】 操作モードを第３モードに変換するため
トルク入力軸に固定された第１ギヤと、上記トルク入力
軸によって回転自在に支持される、第１クラッチを介し
て選択的に駆動される第２ギヤと、 異なるギヤ比を有する一対のギヤセットを形成するため
駆動軸によって回転自在に支持され、夫々第１，第２ギ
ヤに噛合され、操作モードを第１モードに変換するため
第２クラッチを介して選択的に駆動される第３，第４ギ
ヤと、 入力軸に設けられ、パワー伝達手段によってサマライザ
ーに接続される無段変速ユニットと、 上記第４ギヤに固定され、遊星ギヤを支持する遊星ギヤ
と、駆動軸に固定され上記遊星ギヤに噛合する太陽ギヤ
と、上記遊星ギヤに噛合するリングギヤと、上記駆動軸
により回転自在に支持され上記リングギヤに固定される
第５ギヤとより成る遊星ギヤ列を含む、上記駆動軸に設
けられたサマライザーと、 上記駆動軸により回転自在に支持され、操作モードを第
２モードに変換するため第３クラッチを介して選択的に
駆動される第６ギヤと、 中間軸に固定され、夫々上記駆動軸に回転自在に支持さ
れた第５，第６ギヤに噛合する第７，第８ギヤと、出力
軸に固定された第１０ギヤに噛合する第９ギヤとより成
る、回転速度を変えながら出力軸に入力トルクを伝達す
るためその操作モードを変換する無段変速装置。 - 【請求項２】 上記パワー伝達手段が、上記無段変速ユ
ニットの可変速出力部分において上記入力軸により回転
自在に支持した第１スプロケットと、 上記駆動軸に固定された第２スプロケットとより成る請
求項１記載の無段変速装置。 - 【請求項３】 上記駆動軸により回転自在に支持され、
操作モードを第４モードに変換するため第４クラッチを
介して選択的に駆動される第１１ギヤと、 上記中間軸に固定され、上記第１１ギヤに噛合する第１
２ギヤとを更に有する請求項１記載の無段変速装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1996P144 | 1996-01-06 | ||
| KR1019960000144A KR0160930B1 (ko) | 1996-01-06 | 1996-01-06 | 전속도 무단변속기 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3049545B2 JP3049545B2 (ja) | 2000-06-05 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3049545B2 (ja) |
| KR (1) | KR0160930B1 (ja) |
| DE (1) | DE19619707C2 (ja) |
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| GB0800225D0 (en) | 2008-01-07 | 2008-02-13 | Evo Electric Ltd | A rotor for an electrical machine |
| CN107264261B (zh) * | 2017-05-22 | 2019-05-24 | 安徽纽恩卡自控科技有限公司 | 一种十一挡混合动力汽车驱动系统 |
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|---|---|---|---|---|
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| GB8522682D0 (en) * | 1985-09-13 | 1985-10-16 | Fellows T G | Transmission systems |
| US4682511A (en) * | 1985-10-18 | 1987-07-28 | Wittke Ernest C | Gear assisted continuously variable transmission |
| JPS6343620A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-24 | 松下電器産業株式会社 | コ−ヒ−メ−カ− |
| GB8629673D0 (en) * | 1986-12-11 | 1987-01-21 | Fellows T G | Automotive transmissions |
| GB2220236B (en) * | 1988-06-17 | 1993-01-13 | Malcolm Tomlinson | Variable ratio power transmission |
| GB8824133D0 (en) * | 1988-10-14 | 1988-11-23 | Perry F G D | Continuously variable transmissions |
| JPH06100257B2 (ja) * | 1989-09-04 | 1994-12-12 | バンドー化学株式会社 | 無段変速装置 |
| GB8927161D0 (en) * | 1989-12-01 | 1990-01-31 | Greenwood Christopher J | Improvements in or relating to transmissions of the tordial-race rolling-traction type |
| GB9002060D0 (en) * | 1990-01-30 | 1990-03-28 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race rolling-traction type |
| GB9300862D0 (en) * | 1993-01-18 | 1993-03-10 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type |
| GB9307821D0 (en) * | 1993-04-15 | 1993-06-02 | Greenwood Christopher J | Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions |
-
1996
- 1996-01-06 KR KR1019960000144A patent/KR0160930B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-05-15 DE DE19619707A patent/DE19619707C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-17 IT IT96MI000989A patent/IT1283026B1/it active IP Right Grant
- 1996-05-17 US US08/650,924 patent/US5707311A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-23 GB GB9610818A patent/GB2308870B/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-03 JP JP8160492A patent/JP3049545B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| ITMI960989A1 (it) | 1997-11-17 |
| US5707311A (en) | 1998-01-13 |
| JP3049545B2 (ja) | 2000-06-05 |
| DE19619707A1 (de) | 1997-07-10 |
| GB2308870A (en) | 1997-07-09 |
| KR970059530A (ko) | 1997-08-12 |
| GB2308870B (en) | 1999-06-16 |
| IT1283026B1 (it) | 1998-04-03 |
| GB9610818D0 (en) | 1996-07-31 |
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