JPH1026191A - 減速機構及び増速機構自力制御式・全自動無段変速装置 - Google Patents

減速機構及び増速機構自力制御式・全自動無段変速装置

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JPH1026191A
JPH1026191A JP8210415A JP21041596A JPH1026191A JP H1026191 A JPH1026191 A JP H1026191A JP 8210415 A JP8210415 A JP 8210415A JP 21041596 A JP21041596 A JP 21041596A JP H1026191 A JPH1026191 A JP H1026191A
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JP
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gear
drive
rotation
sun gear
planetary
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JP8210415A
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Minoru Nakagawa
稔 中川
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 サンギヤ自力逆転駆動式・全自動無段変速装
置を提案し,サンギヤ自力駆動での増減の速機構による
可変作動を自動制御する変速装置にした。 【解決手段】 シャーシ固定軸1中心で,制御側駆動ギ
ヤ13,駆動ギヤ3を有する回転入力部材2で回転入力
し,出力側遊星ギヤ支持枠10に支持された数個の変速
遊星ギヤ4と数個の制御側遊星ギヤ14,制御側リング
ギヤ16に有する内歯ギヤ17と制御側遊星ギヤ14,
並びに内歯ギヤ15と変速遊星ギヤ4と噛み合わせ,入
力回転伝達筒軸11と,遊星ギヤ支持枠12と,駆動ギ
ヤ3と噛み合う支持枠10に支持された数個の変速遊星
ギヤ4と噛み合う太陽ギヤ駆動ギヤ5と,太陽ギヤ駆動
筒軸6と,太陽ギヤ7を自力駆動し,太陽ギヤ7と噛み
合う支持枠12に支持された数個の遊星ギヤ8で,支持
枠10に有した内歯ギヤ9とを回し支持枠10をシャー
シ固定軸1中心で駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は,減速機構及び増速
機構の二つの機構と,その二つの機構を自力で自動制御
する制御機構との三つの機構を得た,全自動無段変速装
置である.
【0002】
【従来の技術】従来の自動無段変速装置は,各ギヤをロ
ックしたりフリーにする作動をコンピューター等により
油圧等の制御で行うもので,大掛りで複雑な構造により
コストや重量,大きさ等の問題により使用範囲の制限を
うける.
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来での自動変速作用
を,機械的に自力で減速機構と増速機構と,その正,逆
回転駆動の変更を自動制御する制御機構を一括して行う
ことで,無段階にギヤ比を変更する単純な構造となり,
変速装置,減速装置,増速装置,制御装置とした車体で
の使用もできる.
【0004】
【課題を解決するための手段】このため,先の特願平8
−27250号のサンギヤ自力逆転駆動式・全自動無段
変速装置での,出力側からのサンギヤ自力駆動間に入力
側からのサンギヤ自力駆動を図る手段により減速機構及
び増速機構を得てサンギヤ自力駆動速度の可変を行う構
成の,特出願平成8年6月22日出願内容に,出力側と
入力側とのトルク変化を機械的に自力で制御する制御機
構を加え,サンギヤ自力駆動での減速機構及び増速機構
による可変作動を自力で自動制御する構成にしたもので
ある.
【0005】これ等の三つの機構を,シャーシ固定軸1
中心で一括して連続で連結自力駆動を行う構成にしたも
ので,シャーシ固定軸1を中心で制御側駆動ギヤ13と
変速側駆動ギヤ3を有する入力側回転入力部材2と,入
力回転伝達筒軸11と,遊星ギヤ支持枠12とが一体で
回動するようにし,変速側駆動ギヤ3と噛み合う出力側
遊星ギヤ支持枠10で支持した変速遊星ギヤ4と噛み合
い駆動される太陽ギヤ駆動ギヤ5と太陽ギヤ駆動筒軸6
と遊星ギヤ8と噛み合う太陽ギヤ7とが入力回転伝達筒
軸11の周囲を一体で回動するようにし,遊星ギヤ8と
噛み合う内歯ギヤ9を有し駆動ギヤ3並びに太陽ギヤ駆
動ギヤ5と噛み合う変速遊星ギヤ4と,制御側駆動ギヤ
13と噛み合う制御側遊星ギヤ14とを支持して備えた
出力側遊星ギヤ支持枠10を,駆動ギヤ3,太陽ギヤ駆
動ギヤ5,太陽ギヤ7と噛み合いシャーシ固定軸1を中
心で回動するようにし,使用目的によっては制御側駆動
ギヤ13と駆動ギヤ3を同じギヤ比,これに噛み合う制
御側遊星ギヤ14と変速遊星ギヤ4を同じギヤ比,或い
は,制御側駆動ギヤ13を駆動ギヤ3より少ないギヤ
比,変速遊星ギヤ4の駆動ギヤ3と噛み合うギヤ部のギ
ヤ比を制御側遊星ギヤ14より少ないギヤ比とする等の
ギヤ比構成となっても,双方同じく制御側リングギヤ1
6の内歯ギヤ15と変速遊星ギヤ4,内歯ギヤ17と制
御側遊星ギヤ14とを噛み合わせた制御側遊星ギヤ14
による制御側リングギヤ16の逆転駆動率を回転入力部
材2より少ない減速駆動となる各ギヤ比で構成し,同時
に太陽ギギヤ駆動ギヤ5を駆動する変速遊星ギヤの増速
ギヤ部と,その太陽ギヤ駆動ギヤ5,太陽ギヤ駆動ギヤ
5と一体で回る太陽ギヤ7,太陽ギヤ7と噛み合う遊星
ギヤ4の各ギヤ比は,入力初期の回転入力部材2の1回
転に対し出力側遊星ギヤ支持枠10が,その入力1回転
より幾分増速駆動となる各ギヤ比で構成し,太陽ギャ駆
動ギヤ5,太陽ギヤ駆動筒軸6,太陽ギヤ駆動ギヤ5が
一体で入力回転伝達筒軸11の周囲を回動し,出力側遊
星ギヤ支持枠10が数個の変速遊星ギヤ4と数個の制御
側遊星ギヤ14を支持してシャーシ固定軸中心で回転駆
動する構成により,出力側遊星ギヤ支持枠10の支持し
た各変速遊星ギヤ4と各制御側遊星ギヤ14が,各遊星
ギヤ軸を中心で回転駆動作用を得る構成としたものであ
る.
【0006】
【発明の実施の状態】かくて本発明では,出力側遊星ギ
ヤ支持枠10で支持した変速遊星ギヤ4を,回転入力部
材2の駆動ギヤ3の入力側回転方向の回転力で変速遊星
ギヤ4を回動し,太陽ギヤ7を入力方向に増速を図り,
同じく回転入力部材2の制御側駆動ギヤ13で制御側遊
星ギヤ14を回動して制御側リングギヤ16を入力側回
転方向と逆に回動して制御側リングギヤ16と噛み合う
変速遊星ギヤ4の出力側からのキックバック等による変
速ミス,駆動ロス,入力側からの駆動ロス,変速ミス等
の制御と,各回転域での変速遊星ギヤ4の駆動制御を行
い,入力初期や出力側負荷大では減速作用,出力側負荷
減少では増速作用による入力側,出力側とのトルク配分
を太陽ギヤ7自力可変駆動制御を行い,入力側回転入力
部材2と出力側遊星ギヤ支持枠10との1対1となる同
速回転域まで太陽ギヤ7を減速駆動する減速機構を得,
1対1より出力側増速回転域では太陽ギヤ7の逆転駆動
と制御側リングギヤ16による駆動制御作用を得て太陽
ギヤ7を増速する増速機構を得た,プラネタリーギヤ機
構での自力全自動無段変速機構を得るものである.
【0007】
【実施例】図1は本発明の無段変速装置の一実施例の説
明便宜上一部省略した一部切断した斜面図で,特願平8
−27250号の駆動側からのサンギヤ自力逆転駆動す
る手段での,シャーシ固定軸中心で回る出力側回転部に
支持した変速遊星ギヤ,制御側遊星ギヤを入力側の入力
方向の回転力で駆動して太陽ギヤの自力駆動を行わせた
もので,出力側負荷最大域では太陽ギヤの正転駆動によ
る減速機構を得,出力側負荷減少域では太陽ギヤの逆転
駆動による増速機構を得たもので,その回転速度の可変
と回転方向の変更を制御側遊星ギヤで行う原理を得て入
力側回転イ方向の回転と出力側回転部イ方向の回転での
同速回転を堺に,自力駆動する太陽ギヤのイ方向への正
転駆動と,ロ方向への逆転駆動伝達する各部の連動した
回転方向も示したもので,使用目的により各ギヤ比構成
が変化するが,駆動伝達構成は変化しない同じ作動であ
るため,一括して駆動伝達説明図としたものである.
【0008】1はシャーシ固定軸,2は入力側の回転入
力部材,13は回転入力部材2と一体の制御側駆動ギ
ヤ,3は同じく回転入力部材2と一体の駆動ギヤ,4は
駆動ギヤ3と噛み合う変速遊星ギヤで,各使用目的によ
りギヤ比は変化するが,入力初期の制御側リングギヤ1
6の逆転駆動率を回転入力部材2より減速駆動となるギ
ヤ比で構成する,5は数個の変速遊星ギヤ4の増速ギヤ
部と噛み合う太陽ギヤ駆動ギヤ,6は太陽ギヤ駆動ギヤ
の回転を伝える太陽ギヤ駆動筒軸,7は太陽ギヤ駆動筒
軸6で回動される太陽ギヤ,8は太陽ギヤ7と噛み合う
遊星ギヤ,9は数個の遊星ギヤ8と噛み合う内歯ギヤ,
10は内歯ギヤ9を有し数個の変速遊星ギヤ4と数個の
制御側遊星ギヤ14の各軸を支持する出力側遊星ギヤ支
持枠,11は回転入力部材2の回転を伝える入力回転伝
達筒軸,12は入力回転伝達筒軸11で回動される数個
の遊星ギヤ8の各軸を支持した遊星ギヤ支持枠で,回転
入力部材2,制御側駆動ギヤ13,駆動ギヤ3,入力回
転伝達筒軸11と一体でシャーシ固定軸1の周囲を回動
し,変速遊星ギヤ4と噛み合う太陽ギヤ駆動ギヤ5,太
陽ギヤ駆動筒軸6,太陽ギヤ7が入力回転伝達筒軸11
の周囲を一体で回動し,内歯ギヤ9と数個の変速遊星ギ
ヤ4,数個の制御側駆動ギヤ13を有する出力側遊星ギ
ヤ支持枠10が制御側駆動ギヤ13,駆動ギヤ3,太陽
ギヤ駆動ギヤ5,数個の遊星ギヤ8の周囲を回動し,1
6の制御側リングギヤに有する内歯ギヤ15と数個の変
速遊星ギヤ4と噛み合い,同じく有する内歯ギヤ17と
数個の制御側駆動ギヤ13と噛み合って数個の変速遊星
ギヤ4と数個の制御側遊星ギヤ14の周囲を回動するも
ので,入力初期の回転入力部材2の1回転に対して出力
側遊星ギヤ支持枠10が入力1回転より増速駆動するよ
うに変速遊星ギヤ4の増速ギヤ部,太陽ギヤ駆動ギヤ
5,太陽ギヤ7,遊星ギヤ8のギヤ比構成とすること
で,入力初期の出力側入力回転方向に駆動して,この構
成で可変駆動を得る.
【0009】回転入力部材2のシャーシ固定軸1中心の
イ方向の回転入力で,制御側駆動ギヤ13と駆動ギヤ3
と入力回転伝達筒軸11と遊星ギヤ支持枠12が一体で
イ方向に回動し,駆動ギヤ3と噛み合う出力側遊星ギヤ
支持枠10に支持された数個の変速遊星ギヤ4で太陽ギ
ヤ駆動ギヤ5を増速して駆動し,同時に制御側駆動ギヤ
13と噛み合う同じく出力側遊星ギヤ支持枠10に支持
された数個の制御側遊星ギヤ14と制御側リングギヤ1
6に有する内歯ギヤ17との噛み合いにより,回転入力
部材2より減速して制御側リングギヤ16を駆動し,制
御側リング16に有する内歯ギヤ15と噛み合う変速遊
星ギヤ4の回転駆動制御を行うもので,回転入力初期や
出力側遊星ギヤ支持枠10の低回転域(高負荷時)で
は,駆動ギヤ3のイ方向回転と噛み合う数個の変速遊星
ギヤ4が各軸中心でロ方向に回動し,制御側駆動ギヤ1
3の同じくイ方向の回転と噛み合う数個の制御側遊星ギ
ヤ14が各軸中心でロ方向に回動して内歯ギヤ17と噛
み合うことで制御側リング16をロ方向に回動し,制御
側リング16の内歯ギヤ15と噛み合う数個の変速遊星
ギヤ4を各軸中心でロ方向にさらに回動する,この連続
回動で太陽ギヤ7の回動制御と出力側からのキックバッ
クによる駆動ロス等の制御も行わせ,これにより噛み合
う太陽駆動ギヤ5を入力回転伝達筒軸11の周囲でイ方
向に回動して太陽ギヤ駆動筒軸6,太陽ギヤ7を一体で
イ方向に駆動する,この太陽ギヤ7と遊星ギヤ支持枠1
2の同時回動手段により,太陽ギヤ7と噛み合う数個の
遊星ギヤ8が遊星ギヤ支持枠12イ方向の回動力により
各遊星ギヤ軸中心でイ方向に駆動され,各遊星ギヤと噛
み合う出力側遊星ギヤ支持枠10に有した内歯ギヤ9を
回動し,内歯ギヤ9と一体で出力側遊星ギヤ支持枠10
がシャーシ固定軸1中心でイ方向に変速駆動する,これ
により,出力側遊星ギヤ支持枠10に支持された数個の
変速遊星ギヤ4,数個の制御側遊星ギヤ14の各軸がシ
ャーシ固定軸1中心でイ方向に変速駆動され変速遊星ギ
ヤ4を回動する数値が変更される.この連続した作用に
より出力側遊星ギヤ支持枠10の低回転域での太陽ギヤ
7の増速駆動率が出力側遊星ギヤ支持枠10と入力側の
回転入力部材2との同速回転域1対1まで低下する作用
により太陽ギヤ7の正回転を減速する減速機構を得る,
この作用で遊星ギヤ8の回転力が変化し,出力側遊星ギ
ヤ支持枠10をイ方向に駆動する速度が速まり出力側遊
星ギヤ支持枠10を入力方向に増速して駆動する.
【0010】出力側遊星ギヤ支持枠10と入力側の回転
入力部材2との同速回転域では,駆動ギヤ3の周囲でイ
方向に回転する変速遊星ギヤ4が駆動ギヤ3と同速回転
状態になり,同じく制御側駆動ギヤ13の周囲でイ方向
に回転する制御側遊星ギヤ14も制御側駆動ギヤ13と
同速回転に近付き,変速遊星ギヤ4,制御側遊星ギヤ1
4の各軸中心で回動される回転力が停止して,変速遊星
ギヤ4,制御側遊星ギヤ14と噛み合う制御側リング1
6も駆動停止状態となり,各ギヤが噛み合ったままシャ
ーシ固定軸1中心で一体となって回動され,遊星ギヤ支
持枠12と太陽ギヤ7の回転速度も同じとなり,太陽ギ
ヤ7と数個の遊星ギヤ8が噛み合ったまま回動され,入
力側の回転入力部材2と出力側遊星ギヤ支持枠10の変
速比が1対1となって減速機構の終了域となる.
【0011】出力側遊星ギヤ支持枠10と入力側の回転
入力部材2との同速回転域1対1より出力側遊星ギヤ支
持枠10の回転速度が速まる高回転域(負荷減少)或い
は,回転入力部材2への回転力を強める作用により,出
力側遊星ギヤ支持枠10のシャーシ固定軸1中心のイ方
向の回転力で駆動ギヤ3と噛み合う出力側遊星ギヤ支持
枠10が各軸中心にイ方向に駆動され,同じく制御側駆
動ギヤ13と噛み合う制御側遊星ギヤ14も各軸中心に
イ方向に駆動され,御側遊星ギヤ14と噛み合う内歯ギ
ヤ17を有する制御側リングギヤ16をイ方向に駆動
し,内歯ギヤ15と噛み合う変速遊星ギヤ4をイ方向に
さらに駆動する作動となり,変速遊星ギヤ4と噛み合う
太陽ギヤ駆動ギヤ5をロ方向に駆動し始め,一体の太陽
ギヤ駆動筒軸6,太陽ギヤ7が入力回転伝達筒軸11の
周囲でロ方向に駆動され,回転入力部材2と,入力回転
伝達筒軸11と一体の遊星ギヤ支持枠12のイ方向の回
転力と噛み合う太陽ギヤ7のロ方向の増速回転力とによ
り,噛み合う数個の遊星ギヤ8がその各軸中心にイ方向
に駆動され,この回転力により数個の遊星ギヤ8と噛み
合う内歯ギヤ9を有した出力側遊星ギヤ支持枠10を回
転入力部材2の回転速度より速く駆動する,太陽ギヤ7
の逆転駆動による増速作用を得る,このように入力側回
転入力部材2の回転力と,入力側回転入力部材2の回転
力出力側遊星ギヤ支持枠10の回転力とによる変速遊星
ギヤ4の各ギヤ軸での回転速度が可変されることで,変
速遊星ギヤ4と噛み合う太陽ギヤ駆動ギヤ5,太陽ギヤ
駆動筒軸6により太陽ギヤ7の回動方向と速度の変更が
連続して自動的に行われることで,減速機構と増速機構
とその自力制御作用が機械的に得られる装置となる.こ
れらの連続した作動による変速は,各使用目的に合った
各ギヤ比で構成することで,各回転域的でのトルクの自
動変更作用が変化する.尚,記号イは正回転つまり入力
回転方向で,記号ロは入力回転方向と逆の回転方向であ
る.
【0012】このように本発明装置では,従来のプラネ
タリーギヤ機構での増速機構に減速機構とその自動制御
機構を備え,且つ自力で無段階に減速及び増速を行う機
械的に自動変速作用を得た,トルク配分を大きく変更す
る変速装置で,小形軽量な装置となるとともに,減速装
置,増速装置,制御装置としての使用ができ,あらゆる
分野での使用や応用が可能な装置である.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置の実施例の説明便宜上一部省略し
た,各ギヤ支持枠や各ギヤの回転方向をイ,ロで付加し
て示した一部切断した斜面図である.
【符号の説明】
1 シャーシ固定軸 2 回転入力部材 3 駆動ギヤ 4 変速遊星ギヤ 5 太陽ギヤ駆動ギヤ 6 太陽ギヤ駆動筒軸 7 太陽ギヤ 8 遊星ギヤ 9 内歯ギヤ 10 出力側遊星ギヤ支持枠 11 入力回転伝達筒軸 12 遊星ギヤ支持枠 13 制御側駆動ギヤ 14 制御側遊星ギヤ 15 内歯ギヤ 16 制御側リングギヤ 17 内歯ギヤ イ 入力正回転方向 ロ 逆回転方向

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 中心にシャーシ固定軸1を有し,駆動ギ
    ヤ3と制御側駆動ギヤ13を有する回転入力部材2で入
    力回転伝達筒軸11と遊星ギヤ支持枠12を一体で駆動
    し,該駆動ギヤ3で数個の変速遊星ギヤ4と数個の制御
    側遊星ギヤ14を支持する出力側遊星ギヤ支持枠10で
    支持する変速遊星ギヤ4を駆動し,変速遊星ギヤ4で太
    陽ギヤ駆動ギヤ5と太陽ギヤ駆動筒軸6と太陽ギヤ7を
    一体で自力駆動し,該制御側駆動ギヤ13で制御側遊星
    ギヤ14と制御側リングギヤ16と変速遊星ギヤ4を自
    力駆動する構成により,太陽ギヤ7を正転駆動する減速
    機構と,逆転駆動する増速機構と,太陽ギヤ7の正,逆
    転駆動変更を自力で自動制御する制御機構の三つの特徴
    を得,出力側負荷大では太陽ギヤ7の減速作用で,出力
    側負荷少では太陽ギヤ7の増速作用で入力側の回転入力
    部材2と出力側の出力側遊星ギヤ支持枠10とのトルク
    配分を行う,太陽ギヤ7の自力無段可変駆動制御によ
    る,減速機構及び増速機構自力制御式・全自動無段変速
    装置.
JP8210415A 1996-07-05 1996-07-05 減速機構及び増速機構自力制御式・全自動無段変速装置 Pending JPH1026191A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100633882B1 (ko) 2003-08-06 2006-10-16 (주)엠비아이 자동 속도변환장치

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KR100633882B1 (ko) 2003-08-06 2006-10-16 (주)엠비아이 자동 속도변환장치

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