JPH09194079A - 静電写真プリントマシーン及びコピーシートデスキューデバイス - Google Patents

静電写真プリントマシーン及びコピーシートデスキューデバイス

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JPH09194079A
JPH09194079A JP8336052A JP33605296A JPH09194079A JP H09194079 A JPH09194079 A JP H09194079A JP 8336052 A JP8336052 A JP 8336052A JP 33605296 A JP33605296 A JP 33605296A JP H09194079 A JPH09194079 A JP H09194079A
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copy sheet
roll
motor
cross roll
sheet
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  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる重量の紙によるスキュー及び位置合わ
せの問題を解決する装置を提供する。 【解決手段】 画像処理装置の処理ステーションの途中
でシートのスキューをなくしシートを位置合わせするク
ロスロールデスキュー装置２０が提供される。駆動して
いるクロスロールの角度を位置合わせエッジ１９に対し
て調節し、クロスロールの速度を駆動クロスロール３５
のピボット動作を制御するコントローラ１６への重量計
１５の出力に基づいて変化させることによって、シート
のデスキューの問題を最小化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子写真プリントマ
シーンに関し、更に詳細には、シート材料を位置合わせ
し該シート材料のスキューをなくす揺動（swiveling)ク
ロスロールアセンブリを有するシートハンドラに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】位置合わせシステムを伴ったシートハン
ドラは公知である。一般的に、シートハンドラは定めら
れた経路を有し、シート状材料はこの経路を介して画像
形成装置の一つのステーションから別のステーションへ
搬送される。このような経路におけるドキュメント（文
書）の位置合わせは、一般的にシート状材料を位置合わ
せエッジに対して位置合わせ状態にすることによって行
われる。駆動力を用いてシート状材料を位置合わせエッ
ジへ移動させる一般的な手段は、クロスローラ、ピンチ
ローラ、ベルト上のアングルボール又は他の類似した公
知のデバイスを含む。本発明はクロスローラに関する。
【０００３】シートハンドラは、普通、シート状材料、
例えばドキュメント、コピーシート等を画像入力端末及
びプリンタのような画像処理デバイスの処理ステーショ
ンへ、及び該処理ステーションから自動的に搬送するた
めに用いられる。シートハンドラは効率性のためにシー
ト状材料の搬送中に該シート状材料を位置合わせする。
このような画像処理デバイスでシート状材料を位置合わ
せすることによって、このようなデバイスの機能が正
確、反復可能且つ許容可能になる。
【０００４】画像入力端末で使用されるシートハンドラ
は、一般的にドキュメントと称される画像保持シート状
材料を画像形成ステーションへ搬送し、その画像を別の
媒体、例えば電子媒体、光導電性表面等のような画像形
成表面に記録する。これらの端末で使用されるドキュメ
ントハンドラはドキュメント位置合わせ手段を有するた
め、ドキュメントは位置合わせされた形態で画像形成さ
れて表される。このようなシステムでドキュメントを位
置合わせしないと記録される画像がスキューする。
【０００５】普通プリンタでは、シートハンドラはその
上に記録された画像を有するカットシートのようなシー
ト状材料を搬送するために使用される。位置合わせステ
ーションは多くのプリンタで用いられるが、位置合わせ
したシートをインプリントステーションに提供しないと
シート上に形成された画像がスキューしたり、画像の一
部が無くなったりする。また、プリンタではステイプリ
ングステーション、バインディングステーション等のよ
うな他の処理ステーションも設けられ、シートハンドラ
の位置合わせ手段は位置合わせしたシート状材料をこれ
らのステーションに搬送するために提供される。
【０００６】いくつかの例ではシート状材料の位置合わ
せはクロスローラを使用することによって達成される。
これらの装置では、ローラは普通シート経路で互いに接
触し、シート状材料はニップを通過する。ローラは互い
の間に垂直力を持つように配置されるため、ニップを通
過するシート状材料に横方向の力を加える。クロスロー
ラは、位置合わせエッジと平行な方向に、また、シート
経路の垂直方向にスキューされる。シート経路は、位置
合わせエッジに対していくらかのスキュー角度を有す
る。
【０００７】クロスローラによってシート状材料に加え
られる横方向の力は、シート状材料を位置合わせエッジ
に対して移動させるには十分であるが、シート状材料が
係合の際にゆがむほど強くないことが好ましい。即ち、
シート状材料のエッジが位置合わせエッジに係合する場
合、シート状材料のエッジは位置合わせエッジに沿って
スライドし、ローラの中で横方向にスリップする。本シ
ステムでは、垂直力、摩擦係数及びローラのスキューの
オリエンテーションによってローラの間を通過するシー
ト状材料を方向付けるために加えられる横方向の力が決
定される。シート状材料を方向付けるために加えられる
力とシート状材料のビーム強度によって、材料は位置合
わせエッジに係合するように移動しているのか及び材料
は位置合わせエッジに係合する際にゆがんでいるのかが
決定される。従って、あらゆる重量のシート状材料の要
求を満たすクロスロール位置合わせシステムを遠隔調節
する比較的単純且つ安価且つ信頼できる手段を提供する
必要性がある。
【０００８】プリンタ、複写機及びスキャナのような画
像形成デバイスの処理ステーションへ、且つ該処理ステ
ーションからシート状材料を連続的に搬送するシートハ
ンドラは、米国特許第５，２５３，８６２号に開示され
ており、この特許は垂直力が調節可能であるアイドラロ
ーラ／駆動クロスローラセットを含む。これらのローラ
はローラ間のニップに垂直力が存在するように予荷重さ
れる。ニップは経路に位置し、シート状材料ユニットを
受け取り、該ユニットを経路に沿って位置合わせエッジ
に付勢して位置合わせする。この装置にはニップを通過
するシート状材料上の垂直力を調節することが含まれ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って、異なる重量の
紙によるスキュー及び位置合わせの問題、特にクロスロ
ール位置合わせシステムに関連する問題を克服すること
が所望される。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に従うと、転写ワ
ークステーション又は転写ゾーンで画像を転写するプリ
ントマシーンはクロスロールデスキュー(deskewing) 装
置を含み、この装置は駆動している方のクロスロールの
角度を調節し、シート状材料の重量に基づいて駆動ロー
ルの速度を調節し、シート状材料のスキューの問題を最
小化する。
【００１１】本発明の請求項１の態様では、転写ゾーン
の入口を通過する受光体ベルトを有し、コピーシートを
転写ゾーンの入口に供給するコピーシート搬送手段を有
し、コピーシートが転写ゾーンに到達する前にコピーシ
ートのスキューをなくすことによってスキューしたコピ
ーシートに画像を転写することを低減させる静電写真プ
リントマシーンであって、位置合わせエッジを有し、ア
イドラロールを有し、駆動クロスローラを有し、前記駆
動クロスローラは前記アイドラローラと協働して前記位
置合わせエッジにコピーシートを位置合わせし、ピボッ
ト動作可能な支持体を有し、前記駆動クロスロールは前
記ピボット動作可能な支持体に取り付けられて前記駆動
クロスロールの所定のポイントを中心にピボット動作
し、モータを有し、前記モータは前記ピボット動作可能
な支持体に接続して前記ピボット動作可能な支持体を所
定の方向に移動させ、コピーシート重量計を有し、前記
コピーシート重量計は前記駆動クロスロールの上流に配
置され、コピーシートが前記駆動クロスロールに到達す
る前にコピーシートの重量を感知し、コントローラを有
し、前記コントローラは前記重量計から信号を受け取
り、前記モータを動作させて前記ピボット動作可能な支
持体を所定量だけピボット動作させる、ことを含む。
【００１２】本発明の請求項２の態様では、画像処理装
置の処理ステーションの途中でコピーシートを位置合わ
せするコピーシートデスキューデバイスであって、位置
合わせエッジを有し、アイドラロールを有し、駆動クロ
スローラを有し、前記駆動クロスローラは前記アイドラ
ローラと協働して前記位置合わせエッジにコピーシート
を位置合わせし、ピボット動作可能な支持体を有し、前
記駆動クロスロールは前記ピボット動作可能な支持体に
取り付けられて前記駆動クロスロールの所定のポイント
を中心にピボット動作し、モータを有し、前記モータは
前記ピボット動作可能な支持体に接続して前記ピボット
動作可能な支持体を所定の方向に移動させ、コピーシー
ト重量計を有し、前記コピーシート重量計は前記駆動ク
ロスロールの上流に配置され、コピーシートが前記駆動
クロスロールに到達する前にコピーシートの重量を感知
し、コントローラを有し、前記コントローラは前記重量
計から信号を受け取り、前記モータを動作させて前記ピ
ボット動作可能な支持体を所定量だけピボット動作させ
る、ことを含む。
【００１３】本発明の請求項３の態様では、画像処理装
置の処理ステーションの途中でコピーシートを位置合わ
せするコピーシートデスキューデバイスであって、位置
合わせエッジを有し、アイドラロールを有し、駆動クロ
スローラを有し、前記駆動クロスローラは前記アイドラ
ローラと協働して前記位置合わせエッジにコピーシート
を位置合わせし、ピボット動作可能な支持体を有し、前
記駆動クロスロールは前記ピボット動作可能な支持体に
取り付けられて前記駆動クロスロールの所定のポイント
を中心にピボット動作し、第１モータを有し、前記第１
モータは前記ピボット動作可能支持体に駆動可能に接続
して前記ピボット動作可能支持体を所定の方向に移動さ
せ、前記クロスロールに駆動可能に接続する第２モータ
を有し、コピーシート重量計を有し、前記コピーシート
重量計は前記駆動クロスロールの上流に配置され、コピ
ーシートが前記駆動クロスロールに到達する前にコピー
シートの重量を感知し、コントローラを有し、前記コン
トローラは前記重量計から信号を受け取り、前記モータ
を動作させて前記ピボット動作可能な支持体を所定量だ
けピボット動作させる、ことを含む。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明及び本発明の更なる目的且
つ特徴をより理解するために、図面の参照がなされる。
【００１５】図面は本発明の好適な実施の形態及び方法
を例示することが目的であり、この図に制限されない
が、図面を参照すると、ゼログラフィック（電子写真）
コピー複写機Ａの一部分であるコントローラを示す。全
体的なゼログラフィックプロセス及びこの一般的なタイ
プのプリントマシーンの詳細は公知であるため、これら
の全体的な特徴の議論は本発明の十分且つ完全な理解の
ためには不必要と思われる。
【００１６】より詳細には、図１のコピーマシーンＡは
典型的にはエンドレスゼログラフィック受光体（例え
ば、感光体）ベルトを含み、このベルトはほぼ正三角形
である閉ループ経路の周りを移動する。ベルトは一連の
三つのローラの周りを反時計回りの方向に移動し、種々
のステーション又はゾーンはこの閉ループ経路に沿って
表される。コピーマシーンに用いられる処理ステーショ
ンは公知であり、本明細書中では手短に述べる。
【００１７】異なるステーションはゼログラフィックプ
ロセスで種々のステップを実行する。例えば、二つのロ
ーラの間のほぼ水平な経路に沿ってベルトはコロナ帯電
される。ベルトが水平経路に沿って進むと、ワークステ
ーションで画像露光が行われる。ベルトの特定の特性に
より、画像はベルトの表面に静電気的に形成される。次
にベルトはローラの一つの周りを進み下方へ延びる。画
像の現像は経路のこの部分に沿って行われ、トナーがベ
ルトに供給されてベルトに静電気的に付着し、ベルト上
にトナーの実像を形成する。
【００１８】次に、ベルトは別のローラの周りを進み、
ほぼ垂直方向に上方へ向かい転写ゾーン又はステーショ
ンを通過する。転写ゾーンではその名前が意味するよう
にトナー画像は受光体ベルトから一つ以上のトレイから
提供されたコピー紙に転写される。
【００１９】図１に示される本発明のクロスロール位置
合わせシステムは、転写ステーションの途中であるシー
トに対して用いられる。プリント装置Ａでは、コピーシ
ート５は図１に示されるように左右のペーパートレイ
（図示せず）からフィードされ、最初から矢印１０の方
向にスキューしていることがある。例えば、米国特許第
５，１２７，６４３号に示されるような重量検出器１５
はクロスロールデスキュー装置２０の上流に配置され、
各コピーシートの重量を感知してプリンタＡのコントロ
ーラ１６に信号を送出し、コントローラは各信号を処理
しルックアップテーブルの使用によってデスキュー／位
置合わせ装置２０に信号を送出し、この装置２０はコピ
ーシートの重量に基づいたルックアップテーブルの値に
従ってシートを配置する。デスキュー及び位置合わせ装
置２０はステッピングモータ２１によって配置され、該
ステッピングモータはねじ２２によって構造体２４に取
り付けられた支持部材２３に接続する。構造体２４は、
略長円形の穴を有し、ピン２６はこの穴を通って横方向
に移動するように配置される。ピン２６はねじ２７の一
端部としてクレビス２５に取り付けられる。ねじ２７の
他方の端部は支持体２８に取り付けられ、該支持体はデ
スキュー及び位置合わせ装置２０のハウジング３０に装
着される。
【００２０】デスキュー及び位置合わせ装置２０のハウ
ジング３０は、プリント装置Ａの構造体３１のスロット
３４に延出する突出部３２を含み、矢印１１に示される
ように該ハウジングを左右にピボット移動させる。 "ホ
ーム”位置チャネルセンサ１７はシャフト３６及びコン
トローラ１６に接続し、各コピーシートのフィードジョ
ブが終わった後に、該シャフト３６がコピーシートフィ
ード動作中にモータ２１によってスロット３４に沿って
移動した程度に関わらず、該シャフトを "ホーム”位置
に戻す。ＤＣ又はサーボモータ３３はハウジング３０内
に配置され、デスキュークロスロール３５を矢印３９の
方向に回転駆動させる。モータ３３の速度はセンサ１５
によって検出されたコピーシートの特定の重量に基づい
てコントローラ１６のルックアップテーブルに従ってコ
ントローラ１６によって制御される。アイドラロール３
８（仮想線で示される）は、駆動クロスロール３５と共
にニップを形成し、シートのスキューをなくし位置合わ
せをするために位置合わせエッジ１９にコピーシート５
を移動させる。
【００２１】デスキュー及び位置合わせの後コピーシー
ト５はプリンタ装置Ａの転写ステーションに向かって矢
印１２の方向に移動し、該転写ステーションで画像は各
コピーシートに転写される。デスキュー及び位置合わせ
装置２０より前のペーパー経路にある重量計１５は、デ
スキュークロスロール３５を所定の角度θに調節するた
めに必要なコピーシートの明示的な特性データを提供
し、フィードされているコピーシートの特定の重量に対
して必要なフィード効率を得るためにクロスロール３５
の回転速度を提供する。駆動デスキュークロスロール３
５は、そのピボット軸がデスキュークロスロールの中心
線４０とデスキュークロスロール幅の中心線４１の交点
であるように取り付けられる。デスキュークロスロール
の角度はステッパモータ２１及び "ホーム”位置チャネ
ルセンサ１７によって制御され、デスキュークロスロー
ルの駆動力はサーボモーター又はマイクロステッピング
モータ３３のいずれかによって提供される。
【００２２】動作において、コピーシート５はコピーシ
ートトレイ（図示せず）からフィードされ、転写ステー
ション（図示せず）に向かってバッフルガイドユニット
１４に移動される。コピーシートは転写ステーションの
途中で紙重量センサ１５を通過し、該紙重量センサはコ
ピーシートの重量を測定し重量信号を従来通りのコント
ローラ１６に送出し、該コントローラは予め保存されて
いるデータに従って信号を処理する。ルックアップテー
ブルの値に基づいて、コンピュータ１６はステッパモー
タ２１に信号を送出し、該ステッパモータは動作の際に
支持体２８及びハウジング３０の突出部３２をスロット
３１の前方又は後方のいずれかに移動させる。ハウジン
グ３０のこの移動によって、デスキュークロスロール３
５は位置合わせ壁１９及び入力コピーシート５に対して
所定のデスキュー角度θだけ再配置される。このように
デスキュークロスロール３５を配置することに加えて、
コントローラ１６はまたコピーシートの重量に基づいて
デスキュークロスロール３５の速度を制御するために３
７を経由してＤＣステッパーモータ３３に信号を送出す
る。各コピーシート５のスキューがなくされ位置合わせ
エッジ１９に対して位置合わせされた後、該コピーシー
トは処理のために矢印１２の方向に搬送される。特定の
コピーランが完了すると、コントローラ１６は恐らく重
量の異なったコピーシートの次のコピーランのためにシ
ャフト３６を "ホーム”位置に再配置する。
【００２３】プリンタ又は複写機のようなマシーンでコ
ピーシートのスキューをなくす開示されたシステムは揺
動クロスロールアセンブリを含むことが明らかになっ
た。クロスロールアセンブリはデスキュークロスロール
を使用し、駆動クロスロール角度及び速度は、コピーシ
ート重量及び駆動クロスロールの回転に基づいて揺動ク
ロスロールアセンブリの操作によって変化し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリント装置で使用される本発明のクロスロー
ル位置合わせデバイスの概略的な平面図である。
【符号の説明】
１５ 重量計 １６ コントローラ １９ 位置合わせエッジ ２０ デスキュー及び位置合わせ装置 ３０ ハウジング ３５ デスキュークロスロール ３８ アイドラローラ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 転写ゾーンの入口を通過する受光体ベル
    トを有し、コピーシートを転写ゾーンの入口に供給する
    コピーシート搬送手段を有し、コピーシートが転写ゾー
    ンに到達する前にコピーシートのスキューをなくすこと
    によってスキューしたコピーシートに画像を転写するこ
    とを低減させる静電写真プリントマシーンであって、 位置合わせエッジを有し、 アイドラロールを有し、 駆動クロスローラを有し、前記駆動クロスローラは前記
    アイドラローラと協働して前記位置合わせエッジにコピ
    ーシートを位置合わせし、 ピボット動作可能な支持体を有し、前記駆動クロスロー
    ルは前記ピボット動作可能な支持体に取り付けられて前
    記駆動クロスロールの所定のポイントを中心にピボット
    動作し、 モータを有し、前記モータは前記ピボット動作可能な支
    持体に接続して前記ピボット動作可能な支持体を所定の
    方向に移動させ、 コピーシート重量計を有し、前記コピーシート重量計は
    前記駆動クロスロールの上流に配置され、コピーシート
    が前記駆動クロスロールに到達する前にコピーシートの
    重量を感知し、 コントローラを有し、前記コントローラは前記重量計か
    ら信号を受け取り、前記モータを動作させて前記ピボッ
    ト動作可能な支持体を所定量だけピボット動作させる、 静電写真プリントマシーン。
  2. 【請求項２】 画像処理装置の処理ステーションの途中
    でコピーシートを位置合わせするコピーシートデスキュ
    ーデバイスであって、 位置合わせエッジを有し、 アイドラロールを有し、 駆動クロスローラを有し、前記駆動クロスローラは前記
    アイドラローラと協働して前記位置合わせエッジにコピ
    ーシートを位置合わせし、 ピボット動作可能な支持体を有し、前記駆動クロスロー
    ルは前記ピボット動作可能な支持体に取り付けられて前
    記駆動クロスロールの所定のポイントを中心にピボット
    動作し、 モータを有し、前記モータは前記ピボット動作可能な支
    持体に接続して前記ピボット動作可能な支持体を所定の
    方向に移動させ、 コピーシート重量計を有し、前記コピーシート重量計は
    前記駆動クロスロールの上流に配置され、コピーシート
    が前記駆動クロスロールに到達する前にコピーシートの
    重量を感知し、 コントローラを有し、前記コントローラは前記重量計か
    ら信号を受け取り、前記モータを動作させて前記ピボッ
    ト動作可能な支持体を所定量だけピボット動作させる、 コピーシートデスキューデバイス。
  3. 【請求項３】 画像処理装置の処理ステーションの途中
    でコピーシートを位置合わせするコピーシートデスキュ
    ーデバイスであって、 位置合わせエッジを有し、 アイドラロールを有し、 駆動クロスローラを有し、前記駆動クロスローラは前記
    アイドラローラと協働して前記位置合わせエッジにコピ
    ーシートを位置合わせし、 ピボット動作可能な支持体を有し、前記駆動クロスロー
    ルは前記ピボット動作可能な支持体に取り付けられて前
    記駆動クロスロールの所定のポイントを中心にピボット
    動作し、 第１モータを有し、前記第１モータは前記ピボット動作
    可能支持体に駆動可能に接続して前記ピボット動作可能
    支持体を所定の方向に移動させ、 前記クロスロールに駆動可能に接続する第２モータを有
    し、 コピーシート重量計を有し、前記コピーシート重量計は
    前記駆動クロスロールの上流に配置され、コピーシート
    が前記駆動クロスロールに到達する前にコピーシートの
    重量を感知し、 コントローラを有し、前記コントローラは前記重量計か
    ら信号を受け取り、前記モータを動作させて前記ピボッ
    ト動作可能な支持体を所定量だけピボット動作させる、 コピーシートデスキューデバイス。
JP8336052A 1996-01-11 1996-12-16 静電写真プリントマシーン及びコピーシートデスキューデバイス Withdrawn JPH09194079A (ja)

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US586474 1990-09-21
US08/586,474 US5601283A (en) 1996-01-11 1996-01-11 Cross roll registration deskew based on paper weight

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JPH09194079A true JPH09194079A (ja) 1997-07-29

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JP (1) JPH09194079A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7896340B2 (en) 2007-08-20 2011-03-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print media registration system and method
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