JPH09188478A - 巻回装置 - Google Patents
巻回装置Info
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- JPH09188478A JPH09188478A JP27448796A JP27448796A JPH09188478A JP H09188478 A JPH09188478 A JP H09188478A JP 27448796 A JP27448796 A JP 27448796A JP 27448796 A JP27448796 A JP 27448796A JP H09188478 A JPH09188478 A JP H09188478A
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- wound
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動巻回機を効率的に稼働させることによ
り、自動化を向上させる巻回装置及び、これを用いた被
巻回物端の切断方法を提供する。 【解決手段】 自動巻回機１に装着された被巻回用ガイ
ド５を通して線状又は帯状の被巻回物４を型３の周りに
巻き付ける巻回装置であって、自動巻回機１の巻回位置
Ｐに、前記型３が着脱自在とされ複数の型回転装置２が
択一的に配置可能とされ、前記被巻回用ガイド５が、前
記型回転装置２にそれぞれ準備されて、被巻回物４を通
した状態にて自動巻回機１に着脱自在とされている。
り、自動化を向上させる巻回装置及び、これを用いた被
巻回物端の切断方法を提供する。 【解決手段】 自動巻回機１に装着された被巻回用ガイ
ド５を通して線状又は帯状の被巻回物４を型３の周りに
巻き付ける巻回装置であって、自動巻回機１の巻回位置
Ｐに、前記型３が着脱自在とされ複数の型回転装置２が
択一的に配置可能とされ、前記被巻回用ガイド５が、前
記型回転装置２にそれぞれ準備されて、被巻回物４を通
した状態にて自動巻回機１に着脱自在とされている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィラメントワイ
ンディング（以下、ＦＷという）法、テープワインディ
ング（以下、ＴＷという）による被巻回物の自動巻回及
び自動切換えが可能な巻回装置に関するものである。
ンディング（以下、ＦＷという）法、テープワインディ
ング（以下、ＴＷという）による被巻回物の自動巻回及
び自動切換えが可能な巻回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＦＷ法等により成形品を得るに
は、型を回転させながら、作業者が被巻回物を手で位置
決めしながら、型上の所望箇所に巻回していく。この作
業を自動化する場合には、被巻回物の被巻回物用ガイド
を製作し、それを自動で移動できる装置としている。被
巻回物用ガイドとは、型の回転軸に沿う方向の移動、型
に近接離反する方向及び上下方向の移動作業の三次元的
移動動作と、型の回転軸を含む水平面上で回動する回動
動作と被巻回物の繰り出し方向を回転軸として回転する
回転作動が可能とされたものである。
は、型を回転させながら、作業者が被巻回物を手で位置
決めしながら、型上の所望箇所に巻回していく。この作
業を自動化する場合には、被巻回物の被巻回物用ガイド
を製作し、それを自動で移動できる装置としている。被
巻回物用ガイドとは、型の回転軸に沿う方向の移動、型
に近接離反する方向及び上下方向の移動作業の三次元的
移動動作と、型の回転軸を含む水平面上で回動する回動
動作と被巻回物の繰り出し方向を回転軸として回転する
回転作動が可能とされたものである。
【０００３】又、被巻回物用ガイドの移動装置として産
業用ロボットを利用し、それを型の自動着脱に利用した
例がある（ＵＳＥ ＯＦ ＩＮＤＡＳＴＲＩＡＬ ＲＯ
ＢＯＴＳ ＦＯＲ ＷＩＮＤＩＮＧ，４０ｔｈ ＲＰ／
Ｃ Ａｎｎｕａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｒｅｐｒ
ｉｎｔ Ｓｅｓｓｉｏｎ １９─Ｂ ｐｐ．１─３）。
業用ロボットを利用し、それを型の自動着脱に利用した
例がある（ＵＳＥ ＯＦ ＩＮＤＡＳＴＲＩＡＬ ＲＯ
ＢＯＴＳ ＦＯＲ ＷＩＮＤＩＮＧ，４０ｔｈ ＲＰ／
Ｃ Ａｎｎｕａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｒｅｐｒ
ｉｎｔ Ｓｅｓｓｉｏｎ １９─Ｂ ｐｐ．１─３）。
【０００４】そこで、例えば、Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ
Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｅｎｉｎｅｅｒｓ ＥＭ
９０−６６２−１〜１４には、まず芯型を主管軸の周り
に回転させてその周りに被巻回物を巻回し、次いで、主
管軸の回転を停止し、枝管軸の周りに被巻回物用ガイド
を周回させることによりその周りに被巻回物を巻回する
方法が提案されている。
Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｅｎｉｎｅｅｒｓ ＥＭ
９０−６６２−１〜１４には、まず芯型を主管軸の周り
に回転させてその周りに被巻回物を巻回し、次いで、主
管軸の回転を停止し、枝管軸の周りに被巻回物用ガイド
を周回させることによりその周りに被巻回物を巻回する
方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような自
動化装置は、部分的な省人化の効果はあるが、必ずしも
生産性を上げるまでにはいたらなかった。
動化装置は、部分的な省人化の効果はあるが、必ずしも
生産性を上げるまでにはいたらなかった。
【０００６】本発明は、上記の如き従来の問題点を解消
し、自動巻回機を効率的に稼働させることにより、自動
化を向上させる巻回装置を提供することを目的としてな
されたものである。
し、自動巻回機を効率的に稼働させることにより、自動
化を向上させる巻回装置を提供することを目的としてな
されたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１に記載の
発明（以下、本発明１という）は、自動巻回機に装着さ
れた被巻回物用ガイドを通して線状又は帯状の被巻回物
を型の周りに巻き付ける巻回装置であって、自動巻回機
の巻回位置に、前記型が着脱自在とされ複数の型回転装
置が択一的に配置可能とされ、前記被巻回物用ガイド
が、前記型回転装置にそれぞれ準備されて、被巻回物を
通した状態にて自動巻回機に着脱自在とされている巻回
装置である。
発明（以下、本発明１という）は、自動巻回機に装着さ
れた被巻回物用ガイドを通して線状又は帯状の被巻回物
を型の周りに巻き付ける巻回装置であって、自動巻回機
の巻回位置に、前記型が着脱自在とされ複数の型回転装
置が択一的に配置可能とされ、前記被巻回物用ガイド
が、前記型回転装置にそれぞれ準備されて、被巻回物を
通した状態にて自動巻回機に着脱自在とされている巻回
装置である。
【０００８】本願の請求項２に記載の発明（以下、本発
明２という）は、被巻回物を、巻回始めに型回転装置に
自動で固定し、巻回終了時に型回転装置より自動で切断
する装置を備えている本発明１に記載の巻回装置であ
る。
明２という）は、被巻回物を、巻回始めに型回転装置に
自動で固定し、巻回終了時に型回転装置より自動で切断
する装置を備えている本発明１に記載の巻回装置であ
る。
【０００９】本願の請求項３に記載の発明（以下、本発
明３という）は、被巻回物を、巻回始めに型回転装置に
自動で固定する手段として型又は型回転装置に被巻回物
取り付け部が設けられている本発明２に記載の巻回装置
である。
明３という）は、被巻回物を、巻回始めに型回転装置に
自動で固定する手段として型又は型回転装置に被巻回物
取り付け部が設けられている本発明２に記載の巻回装置
である。
【００１０】本願の請求項４に記載の発明（以下、本発
明４という）は、被巻回物は硬化性樹脂含浸繊維であっ
て、被巻回物を巻回終了時に切断するにあたり、切断部
位を硬化させる手段を備える本発明２又は３に記載の巻
回装置である。
明４という）は、被巻回物は硬化性樹脂含浸繊維であっ
て、被巻回物を巻回終了時に切断するにあたり、切断部
位を硬化させる手段を備える本発明２又は３に記載の巻
回装置である。
【００１１】本願の請求項５に記載の発明（以下、本発
明５という）は、被巻回物を巻回終了時に切断するにあ
たり、予め、被巻回物に切断位置と被巻回物用ガイドと
の間の位置で固定用部材を取り付ける手段を備える本発
明２又は３に記載の巻回装置である。
明５という）は、被巻回物を巻回終了時に切断するにあ
たり、予め、被巻回物に切断位置と被巻回物用ガイドと
の間の位置で固定用部材を取り付ける手段を備える本発
明２又は３に記載の巻回装置である。
【００１２】本願の請求項６に記載の発明（以下、本発
明６という）は、被巻回物を切断するときに、固定用部
材を挟持する手段を備える請求項５記載の巻回装置であ
る。
明６という）は、被巻回物を切断するときに、固定用部
材を挟持する手段を備える請求項５記載の巻回装置であ
る。
【００１３】本発明１において、型としては、例えば、
ＦＷ法により繊維強化樹脂（ＦＲＰ）製のソケット型管
継手、ベンド型管継手、チーズ型管継手等を形成するた
めの型が挙げられる。
ＦＷ法により繊維強化樹脂（ＦＲＰ）製のソケット型管
継手、ベンド型管継手、チーズ型管継手等を形成するた
めの型が挙げられる。
【００１４】本発明１において、線状又は帯状の被巻回
物としては、例えば、多数本のフィラメントを集束した
ロービング、フィラメント束のストランドを、２次元ラ
ンダムに配してバインダーにより接着したコンティニア
スストランドマット、ストランド束を円（スワール）状
に配してニードルパンチにより結合したスワールマッ
ト、ロービングを平織り、朱子織りした、ロービングク
ロス等の連続強化繊維や、これらの連続強化繊維に熱硬
化性樹脂等が含浸された熱硬化性樹脂含浸強化繊維等か
らなる線状又は帯状のものが挙げられる。
物としては、例えば、多数本のフィラメントを集束した
ロービング、フィラメント束のストランドを、２次元ラ
ンダムに配してバインダーにより接着したコンティニア
スストランドマット、ストランド束を円（スワール）状
に配してニードルパンチにより結合したスワールマッ
ト、ロービングを平織り、朱子織りした、ロービングク
ロス等の連続強化繊維や、これらの連続強化繊維に熱硬
化性樹脂等が含浸された熱硬化性樹脂含浸強化繊維等か
らなる線状又は帯状のものが挙げられる。
【００１５】（作用）本発明１の巻回装置は、自動巻回
機の巻回位置に、前記型が着脱自在とされ複数の型回転
装置が択一的に配置可能とされ、前記被巻回物用ガイド
が、前記型回転装置にそれぞれ準備されて、被巻回物を
通した状態にて自動巻回機に着脱自在とされていること
により、自動巻回機を効率的に稼働させることができる
ので、巻回物の生産性が向上する。
機の巻回位置に、前記型が着脱自在とされ複数の型回転
装置が択一的に配置可能とされ、前記被巻回物用ガイド
が、前記型回転装置にそれぞれ準備されて、被巻回物を
通した状態にて自動巻回機に着脱自在とされていること
により、自動巻回機を効率的に稼働させることができる
ので、巻回物の生産性が向上する。
【００１６】本発明２の巻回装置は、被巻回物を、巻回
始めに型回転装置に自動で固定し、巻回終了時に型回転
装置より自動で切断する装置を備えていることにより、
巻回作業が全て自動化することができるので、更に生産
性が向上する。
始めに型回転装置に自動で固定し、巻回終了時に型回転
装置より自動で切断する装置を備えていることにより、
巻回作業が全て自動化することができるので、更に生産
性が向上する。
【００１７】本発明３の巻回装置は、巻回始めに型回転
装置に自動で固定する手段として、型又は型回転装置に
被巻回物取り付け部が設けられていることにより、被巻
回物の交換が容易となるので、更に生産性が向上する。
装置に自動で固定する手段として、型又は型回転装置に
被巻回物取り付け部が設けられていることにより、被巻
回物の交換が容易となるので、更に生産性が向上する。
【００１８】本発明４の巻回装置は、被巻回物は硬化性
樹脂含浸繊維であって、被巻回物を巻回終了時に切断す
るにあたり、切断部位を硬化させる手段を備えるている
ことにより、被巻回物が繊維支持部から抜け落ちること
がなく、また、本発明３記載の被巻回物取り付け部に被
巻回物を係止することができ、また、未硬化物が切断用
具に付着せず、洗浄が不要となるので、更に生産性が向
上する。
樹脂含浸繊維であって、被巻回物を巻回終了時に切断す
るにあたり、切断部位を硬化させる手段を備えるている
ことにより、被巻回物が繊維支持部から抜け落ちること
がなく、また、本発明３記載の被巻回物取り付け部に被
巻回物を係止することができ、また、未硬化物が切断用
具に付着せず、洗浄が不要となるので、更に生産性が向
上する。
【００１９】本発明５の巻回装置は、被巻回物を巻回終
了時に切断するにあたり、予め、被巻回物に切断位置と
被巻回物用ガイドとの間の位置で固定用部材を取り付け
る手段を備えているものであるから、被巻回物が被巻回
物支持部から抜け落ちることがなく、また、本発明３記
載の被巻回物取り付け部に被巻回物を係止することがで
きるので、更に生産性が向上する。
了時に切断するにあたり、予め、被巻回物に切断位置と
被巻回物用ガイドとの間の位置で固定用部材を取り付け
る手段を備えているものであるから、被巻回物が被巻回
物支持部から抜け落ちることがなく、また、本発明３記
載の被巻回物取り付け部に被巻回物を係止することがで
きるので、更に生産性が向上する。
【００２０】本発明６の巻回装置は、被巻回物を切断す
るときに、固定用部材を挟持する手段を備えているもの
であるから被巻回物の切断が容易となる。
るときに、固定用部材を挟持する手段を備えているもの
であるから被巻回物の切断が容易となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施例により図面
を参照して説明する。図１は本発明の巻回装置の一例を
示す平面図である。図１において、１は自動巻回装置
（ロボット）であって、巻回位置Ｐに設置されており、
アーム１１の先端に被巻回物用ガイド装着部１１１が設
けられている。
を参照して説明する。図１は本発明の巻回装置の一例を
示す平面図である。図１において、１は自動巻回装置
（ロボット）であって、巻回位置Ｐに設置されており、
アーム１１の先端に被巻回物用ガイド装着部１１１が設
けられている。
【００２２】その被巻回物用ガイド装着部１１１に被巻
回物用ガイド５を装着した状態で、巻回位置Ｐに設置さ
れる型回転装置２上を、その回転軸に沿う移動作動、近
接離反する移動作動並びに上下方向の移動作業、回転軸
を含む水平面で回動する回動作業及び被巻回物の繰り出
し方向を回転軸として回転する回転作業を行って、型回
転装置２にセットされた型３上に被巻回物用ガイド５を
通して線状又は帯状の被巻回物４を巻き付けることがで
きるようにされている。
回物用ガイド５を装着した状態で、巻回位置Ｐに設置さ
れる型回転装置２上を、その回転軸に沿う移動作動、近
接離反する移動作動並びに上下方向の移動作業、回転軸
を含む水平面で回動する回動作業及び被巻回物の繰り出
し方向を回転軸として回転する回転作業を行って、型回
転装置２にセットされた型３上に被巻回物用ガイド５を
通して線状又は帯状の被巻回物４を巻き付けることがで
きるようにされている。
【００２３】自動巻回機１の巻回位置Ｐには、２つの型
回転装置２Ａ，２Ｂが択一的に配置可能とされている。
即ち、型回転装置２Ａ，２Ｂは、図示しないレール上に
乗せられ、そのレール上を左右に移動できるようにされ
ており、図２（ａ）に示すように、型回転装置２Ａが巻
回位置Ｐに配置されたときには、型回転装置２Ｂが巻回
位置Ｐの右側方のＱ位置に押し出され、図２（ｂ）に示
すように、型回転装置２Ｂが巻回位置Ｐに配置されたと
きには、型回転装置２ＡがＰ位置の左方のＲ位置に押し
出されるようにされている。型回転装置２Ａ，２Ｂに
は、型３Ａ，３Ｂが着脱自在とされ、被巻回物用ガイド
５Ａ，５Ｂが準備されている。
回転装置２Ａ，２Ｂが択一的に配置可能とされている。
即ち、型回転装置２Ａ，２Ｂは、図示しないレール上に
乗せられ、そのレール上を左右に移動できるようにされ
ており、図２（ａ）に示すように、型回転装置２Ａが巻
回位置Ｐに配置されたときには、型回転装置２Ｂが巻回
位置Ｐの右側方のＱ位置に押し出され、図２（ｂ）に示
すように、型回転装置２Ｂが巻回位置Ｐに配置されたと
きには、型回転装置２ＡがＰ位置の左方のＲ位置に押し
出されるようにされている。型回転装置２Ａ，２Ｂに
は、型３Ａ，３Ｂが着脱自在とされ、被巻回物用ガイド
５Ａ，５Ｂが準備されている。
【００２４】尚、２つの型回転装置２Ａ，２Ｂは、必ず
しも左右に移動できるようにして、配置される必要はな
く、自動巻回機１の周囲の円周上を移動できるようにさ
れるか、上下２段に配列されたものがターンするように
して、自動巻回機１の巻回位置Ｐに択一的に配置されて
いてもよい。又、型回転装置は２つに限定されることな
く３つ以上であってもよい。
しも左右に移動できるようにして、配置される必要はな
く、自動巻回機１の周囲の円周上を移動できるようにさ
れるか、上下２段に配列されたものがターンするように
して、自動巻回機１の巻回位置Ｐに択一的に配置されて
いてもよい。又、型回転装置は２つに限定されることな
く３つ以上であってもよい。
【００２５】図３に示すように、被巻回物用ガイド５に
は、基端部に係合部５１が設けられており、被巻回物支
持具５２，５２に線状又は帯状の被巻回物４が通された
状態とされている。被巻回物用ガイド５の係合部５１
は、自動巻回装置１の被巻回物用ガイド装着部１１１に
着脱自在とされている。
は、基端部に係合部５１が設けられており、被巻回物支
持具５２，５２に線状又は帯状の被巻回物４が通された
状態とされている。被巻回物用ガイド５の係合部５１
は、自動巻回装置１の被巻回物用ガイド装着部１１１に
着脱自在とされている。
【００２６】その着脱機構の一例を図４を参照して説明
する。自動巻回装置１の被巻回物用ガイド装着部１１１
は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、空気圧Ｐの供給
により、シリンダー部のピストン６１１が出れば、ピス
トン６１１の先端にある鋼球６２が外側に押し出され、
逆にピストン６１が入れば鋼球６２が内側に押し戻され
る構造のマスタ・プレート６１となっている。
する。自動巻回装置１の被巻回物用ガイド装着部１１１
は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、空気圧Ｐの供給
により、シリンダー部のピストン６１１が出れば、ピス
トン６１１の先端にある鋼球６２が外側に押し出され、
逆にピストン６１が入れば鋼球６２が内側に押し戻され
る構造のマスタ・プレート６１となっている。
【００２７】被巻回物用ガイド５の係合部５１として、
図４（ｃ）に示すように、鋼球受部６２１が設けられた
ツール・プレート６２となっている。そして、図４
（ｄ）に示すように、接続用空気圧Ｐの供給により、マ
スタ・プレート６１にツール・プレート６２が装着状態
となり、逆に切離し用空気圧の供給により切離すことで
きるようにして着脱自在とされている。
図４（ｃ）に示すように、鋼球受部６２１が設けられた
ツール・プレート６２となっている。そして、図４
（ｄ）に示すように、接続用空気圧Ｐの供給により、マ
スタ・プレート６１にツール・プレート６２が装着状態
となり、逆に切離し用空気圧の供給により切離すことで
きるようにして着脱自在とされている。
【００２８】型回転装置２には、図５（ａ），（ｂ）に
示すように、巻回始めに、被巻回物４を型回転装置２に
自動で固定する固定手段２３と、図６（ａ），（ｂ）に
示すように、巻回終了時に、被巻回物４を型回転装置２
より自動で切断するエアニッパ等の切断手段２４とを備
えている。
示すように、巻回始めに、被巻回物４を型回転装置２に
自動で固定する固定手段２３と、図６（ａ），（ｂ）に
示すように、巻回終了時に、被巻回物４を型回転装置２
より自動で切断するエアニッパ等の切断手段２４とを備
えている。
【００２９】次に、図１に示す巻回装置の使用態様の一
例を図７を参照して説明する。この例では、１種の被巻
回物を巻回する。まず、第１工程では、図７（ａ）に示
すように、一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａが
装着され、巻回位置Ｐに配置されて、被巻回物４の巻初
めの状態となっている。被巻回物用ガイド５Ａは被巻回
物４を通した状態にて支持具６Ａに支持されるようにし
て載置される。他方の型回転装置２Ｂにおいては、巻回
位置Ｐの右側方のＱ位置に押し出され、巻終わり状態の
型３Ｂが装着されている。被巻回物用ガイド５Ｂは被巻
回物４を通した状態にて支持具６Ｂ上に載置されてい
る。被巻回物４はまだ切断されていない。
例を図７を参照して説明する。この例では、１種の被巻
回物を巻回する。まず、第１工程では、図７（ａ）に示
すように、一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａが
装着され、巻回位置Ｐに配置されて、被巻回物４の巻初
めの状態となっている。被巻回物用ガイド５Ａは被巻回
物４を通した状態にて支持具６Ａに支持されるようにし
て載置される。他方の型回転装置２Ｂにおいては、巻回
位置Ｐの右側方のＱ位置に押し出され、巻終わり状態の
型３Ｂが装着されている。被巻回物用ガイド５Ｂは被巻
回物４を通した状態にて支持具６Ｂ上に載置されてい
る。被巻回物４はまだ切断されていない。
【００３０】第２工程では、図７（ｂ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、自動巻回機１には被
巻回物用ガイド５Ａが被巻回物４を通した状態にて装着
され、被巻回物４が固定手段（図示せず）により自動で
固定される。他方の型回転装置２Ｂにおいては、被巻回
物４が切断手段（図示せず）により切断される。
一方の型回転装置２Ａにおいては、自動巻回機１には被
巻回物用ガイド５Ａが被巻回物４を通した状態にて装着
され、被巻回物４が固定手段（図示せず）により自動で
固定される。他方の型回転装置２Ｂにおいては、被巻回
物４が切断手段（図示せず）により切断される。
【００３１】第３工程では、図７（ｃ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａの周りに自動
巻回機１に装着された被巻回物用ガイドを通して被巻回
物４が巻き付けられる。他方の型回転装置２Ｂにおいて
は、被巻回物４の巻回終了後の型３Ｂが取り外される。
一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａの周りに自動
巻回機１に装着された被巻回物用ガイドを通して被巻回
物４が巻き付けられる。他方の型回転装置２Ｂにおいて
は、被巻回物４の巻回終了後の型３Ｂが取り外される。
【００３２】第４工程では、図７（ｄ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａの周りに自動
巻回機１に装着された被巻回物用ガイド５Ａを通して被
巻回物４の巻き付けが継続される。他方の型回転装置２
Ｂにおいては、新たな型３Ｂがセットされる。
一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａの周りに自動
巻回機１に装着された被巻回物用ガイド５Ａを通して被
巻回物４の巻き付けが継続される。他方の型回転装置２
Ｂにおいては、新たな型３Ｂがセットされる。
【００３３】第５工程では、図７（ｅ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａに対する被巻
回物４の巻回が終了し、被巻回物用ガイド５Ａは被巻回
物４を通した状態にて支持具６Ａ上に載置される。被巻
回物４はまだ切断されていない。他方の型回転装置２Ｂ
においては、待機状態とされている。
一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａに対する被巻
回物４の巻回が終了し、被巻回物用ガイド５Ａは被巻回
物４を通した状態にて支持具６Ａ上に載置される。被巻
回物４はまだ切断されていない。他方の型回転装置２Ｂ
においては、待機状態とされている。
【００３４】第６工程では、図７（ｆ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、巻回位置Ｐの左側方
のＲ位置に押し出され、巻終わり状態の型３Ａが装着さ
れている。被巻回物用ガイド５Ａは被巻回物４を通した
状態にて支持具６Ａ上に載置されている。被巻回物４は
まだ切断されていない。他方の型回転装置２Ｂにおいて
は、待機状態とされている。以下、上記と同様の第１〜
第５工程を経て、他方の型回転装置２Ｂに装着された型
２Ｂの周りに被巻回物が巻き付けられる。上記の如き工
程を繰り返すことにより、連続的に巻回物を得る。
一方の型回転装置２Ａにおいては、巻回位置Ｐの左側方
のＲ位置に押し出され、巻終わり状態の型３Ａが装着さ
れている。被巻回物用ガイド５Ａは被巻回物４を通した
状態にて支持具６Ａ上に載置されている。被巻回物４は
まだ切断されていない。他方の型回転装置２Ｂにおいて
は、待機状態とされている。以下、上記と同様の第１〜
第５工程を経て、他方の型回転装置２Ｂに装着された型
２Ｂの周りに被巻回物が巻き付けられる。上記の如き工
程を繰り返すことにより、連続的に巻回物を得る。
【００３５】次に、図１に示す巻回装置の使用態様の別
の例を図８を参照して説明する。この例では、２種の被
巻回物を巻回する。まず、第１工程では、図８（ａ）に
示すように、一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａ
が装着され、巻回位置Ｐに配置されて、被巻回物４1 の
巻初めの状態となっている。被巻回物用ガイド５Ａ1 ，
５Ａ2 は被巻回物４1 ，４2 を通した状態にて支持具６
Ａ1 ，６Ａ2 に支持されるようにして載置される。他方
の型回転装置２Ｂにおいては、巻回位置Ｐの右側方のＱ
位置に押し出され、巻終わり状態の型３Ｂが装着されて
いる。被巻回物用ガイド５Ｂ1 ，５Ｂ2 は被巻回物
４1 ，４2 が切断されて、被巻回物４1 ，４2 を通した
状態にて支持具６Ｂ1 ，６Ｂ2 上に載置されている。
の例を図８を参照して説明する。この例では、２種の被
巻回物を巻回する。まず、第１工程では、図８（ａ）に
示すように、一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａ
が装着され、巻回位置Ｐに配置されて、被巻回物４1 の
巻初めの状態となっている。被巻回物用ガイド５Ａ1 ，
５Ａ2 は被巻回物４1 ，４2 を通した状態にて支持具６
Ａ1 ，６Ａ2 に支持されるようにして載置される。他方
の型回転装置２Ｂにおいては、巻回位置Ｐの右側方のＱ
位置に押し出され、巻終わり状態の型３Ｂが装着されて
いる。被巻回物用ガイド５Ｂ1 ，５Ｂ2 は被巻回物
４1 ，４2 が切断されて、被巻回物４1 ，４2 を通した
状態にて支持具６Ｂ1 ，６Ｂ2 上に載置されている。
【００３６】第２工程では、図８（ｂ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、自動巻回機１に被巻
回物用ガイド５Ａ1 が被巻回物４1 を通した状態にて装
着される。他方の型回転装置２Ｂにおいては、被巻回物
４2 の巻回終了後の型３Ｂが取り外される。
一方の型回転装置２Ａにおいては、自動巻回機１に被巻
回物用ガイド５Ａ1 が被巻回物４1 を通した状態にて装
着される。他方の型回転装置２Ｂにおいては、被巻回物
４2 の巻回終了後の型３Ｂが取り外される。
【００３７】第３工程では、図８（ｃ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、被巻回物４1 が固定
手段により自動で固定される。他方の型回転装置２Ｂに
おいては、新たな型３Ｂがセットされる。
一方の型回転装置２Ａにおいては、被巻回物４1 が固定
手段により自動で固定される。他方の型回転装置２Ｂに
おいては、新たな型３Ｂがセットされる。
【００３８】第４工程では、図８（ｄ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａの周りに自動
巻回機１に装着された被巻回物用ガイドを通して被巻回
物４ 1 が巻き付けられる。他方の型回転装置２Ｂにおい
ては、そのままの待機状態とされる。
一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａの周りに自動
巻回機１に装着された被巻回物用ガイドを通して被巻回
物４ 1 が巻き付けられる。他方の型回転装置２Ｂにおい
ては、そのままの待機状態とされる。
【００３９】第５工程では、図８（ｅ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａに対する被巻
回物４1 の巻回が終了し、被巻回物用ガイド５Ａ1 は、
被巻回物４1 を通した状態にて支持具６Ａ1 上に載置さ
れる。被巻回物４1 が切断される。他方の型回転装置２
Ｂにおいては、そのまま待機状態とされる。
一方の型回転装置２Ａにおいては、型３Ａに対する被巻
回物４1 の巻回が終了し、被巻回物用ガイド５Ａ1 は、
被巻回物４1 を通した状態にて支持具６Ａ1 上に載置さ
れる。被巻回物４1 が切断される。他方の型回転装置２
Ｂにおいては、そのまま待機状態とされる。
【００４０】第６工程では、図８（ｆ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、自動巻回機１に被巻
回物用ガイド５Ａ2 が被巻回物４2 を通した状態にて装
着された後、第３工程〜第５工程と同様にして、型３Ａ
に対して被巻回物４2 が巻き付けられる。他方の型回転
装置２Ｂにおいては、そのまま待機状態とされる。
一方の型回転装置２Ａにおいては、自動巻回機１に被巻
回物用ガイド５Ａ2 が被巻回物４2 を通した状態にて装
着された後、第３工程〜第５工程と同様にして、型３Ａ
に対して被巻回物４2 が巻き付けられる。他方の型回転
装置２Ｂにおいては、そのまま待機状態とされる。
【００４１】第７工程では、図８（ｇ）に示すように、
一方の型回転装置２Ａにおいては、巻回位置Ｐの左側方
のＲ位置に押し出され、巻終わり状態の型３Ａが装着さ
れている。被巻回物用ガイド５Ａ1 ，５Ａ2 は被巻回物
４2 端が切断されて、被巻回物４1 ，４2 を通した状態
にて支持具６Ａ1 ，６Ａ2 上に載置されている。
一方の型回転装置２Ａにおいては、巻回位置Ｐの左側方
のＲ位置に押し出され、巻終わり状態の型３Ａが装着さ
れている。被巻回物用ガイド５Ａ1 ，５Ａ2 は被巻回物
４2 端が切断されて、被巻回物４1 ，４2 を通した状態
にて支持具６Ａ1 ，６Ａ2 上に載置されている。
【００４２】他方の型回転装置２Ｂにおいては、型３Ｂ
が装着され、巻回位置Ｐに配置されて、被巻回物４1 の
巻初めの状態となっている。被巻回物用ガイド５Ｂ1 ，
５Ｂ 2 は被巻回物４1 ，４2 を通した状態にて支持具６
Ｂ1 ，６Ｂ2 に支持されるようにして載置されている。
第２工程〜第７工程と同様の工程を経て、他方の型回転
装置２Ｂに装着された型３Ｂの周りに被巻回物４1 ，４
2 が巻き付けられる。このようにして、巻回装置が連続
的に運転される。
が装着され、巻回位置Ｐに配置されて、被巻回物４1 の
巻初めの状態となっている。被巻回物用ガイド５Ｂ1 ，
５Ｂ 2 は被巻回物４1 ，４2 を通した状態にて支持具６
Ｂ1 ，６Ｂ2 に支持されるようにして載置されている。
第２工程〜第７工程と同様の工程を経て、他方の型回転
装置２Ｂに装着された型３Ｂの周りに被巻回物４1 ，４
2 が巻き付けられる。このようにして、巻回装置が連続
的に運転される。
【００４３】図９（ａ）、（ｂ）は本発明３の巻回装置
要部の一例を示す正面図である。図９（ａ）に示すよう
に、型回転装置２にシャフト２１を介して型３が取り付
けられている。シャフト２１には被巻回物取り付け部７
が設けられ、被巻回物４を固定可能としている。又、図
９（ｂ）は本発明３の別の例を示す正面図である。型３
に被被巻回物取り付け部７が設けられ、被巻回物４を固
定可能としている。
要部の一例を示す正面図である。図９（ａ）に示すよう
に、型回転装置２にシャフト２１を介して型３が取り付
けられている。シャフト２１には被巻回物取り付け部７
が設けられ、被巻回物４を固定可能としている。又、図
９（ｂ）は本発明３の別の例を示す正面図である。型３
に被被巻回物取り付け部７が設けられ、被巻回物４を固
定可能としている。
【００４４】図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明４
の巻回装置要部の一例を示し、被巻回物切断方法及び、
被巻回物を被巻回物取り付け部け部に係止する工程の一
例を順次示す説明図である。被巻回物４は硬化性樹脂含
浸繊維であって、熱硬化性樹脂（例えば、不飽和ポリエ
ステル樹脂）と、補強用連続繊維（ガラスロービング）
からなる。被巻回物４切断部位近傍を加熱（例えば２５
０℃）硬化し、図１０（ａ）に示すように硬化物４１を
得、切断用具（エアグラインダー）２４により切断す
る。
の巻回装置要部の一例を示し、被巻回物切断方法及び、
被巻回物を被巻回物取り付け部け部に係止する工程の一
例を順次示す説明図である。被巻回物４は硬化性樹脂含
浸繊維であって、熱硬化性樹脂（例えば、不飽和ポリエ
ステル樹脂）と、補強用連続繊維（ガラスロービング）
からなる。被巻回物４切断部位近傍を加熱（例えば２５
０℃）硬化し、図１０（ａ）に示すように硬化物４１を
得、切断用具（エアグラインダー）２４により切断す
る。
【００４５】切断した硬化物４１を図１０（ｂ）に示す
ように、被巻回物支持具５２を前進させて、シャフト２
１に設けられた被巻回物取り付け部７に係止し、被巻回
物支持具５２を後退させる。〔図１０（ｃ）〕。
ように、被巻回物支持具５２を前進させて、シャフト２
１に設けられた被巻回物取り付け部７に係止し、被巻回
物支持具５２を後退させる。〔図１０（ｃ）〕。
【００４６】図１１は本発明５、６の巻回装置要部の一
例を示す説明図である。内側に固定用部材（クリップ）
２７を取り付けた挟持具（エアーバサミ）２６により被
巻回物４の切断位置４２と被巻回物用ガイド（図示せ
ず）セツ２の両側を固定し、エアーニッパー２５により
切断する。被被巻回物４２は、図１０（ｂ）、（ｃ）に
示したと同様に、被巻回物取り付け部７に係止される。
例を示す説明図である。内側に固定用部材（クリップ）
２７を取り付けた挟持具（エアーバサミ）２６により被
巻回物４の切断位置４２と被巻回物用ガイド（図示せ
ず）セツ２の両側を固定し、エアーニッパー２５により
切断する。被被巻回物４２は、図１０（ｂ）、（ｃ）に
示したと同様に、被巻回物取り付け部７に係止される。
【００４７】
【発明の効果】本発明１の巻回装置は、上記の如き構成
とされているので、巻回の自動化が向上する。
とされているので、巻回の自動化が向上する。
【００４８】本発明２の巻回装置は、上記の如き構成と
されているので、更に、被巻回物が多種の場合でも、巻
回の自動化が向上する。
されているので、更に、被巻回物が多種の場合でも、巻
回の自動化が向上する。
【００４９】本発明３の巻回装置は、上記の如き構成と
されているので、被巻回物の交換が容易になるので、巻
回の自動化が更に向上する。
されているので、被巻回物の交換が容易になるので、巻
回の自動化が更に向上する。
【００５０】本発明４の巻回装置は、上記の如き構成と
されているので、被巻回物が被巻回物支持具から抜け落
ちることが無く、また、被巻回物取り付け部に被巻回物
を係止でき、更に切断用具の洗浄が不要となる。
されているので、被巻回物が被巻回物支持具から抜け落
ちることが無く、また、被巻回物取り付け部に被巻回物
を係止でき、更に切断用具の洗浄が不要となる。
【００５１】本発明５の巻回装置は、上記の如き構成と
されているので、被巻回物が被巻回物支持具から抜け落
ちることが無く、また、被巻回物取り付け部に被巻回物
を係止でき、更に生産性が向上する。
されているので、被巻回物が被巻回物支持具から抜け落
ちることが無く、また、被巻回物取り付け部に被巻回物
を係止でき、更に生産性が向上する。
【００５２】本発明６の巻回装置は、上記の如き構成と
されているので、被巻回物の切断が容易となる。
されているので、被巻回物の切断が容易となる。
【図１】本発明の巻回装置の一例を示す平面図である。
【図２】図１に示す巻回装置の型回転装置の移動状態の
説明図であり、（ａ）は一方の型回転装置がＰ位置に配
置され、他方の型回転装置がＱ位置に押し出された状態
を示す平面図、（ｂ）は他方の型回転装置がＰ位置に配
置され、一方の型回転装置がＲ位置に押し出された状態
を示す平面図である。
説明図であり、（ａ）は一方の型回転装置がＰ位置に配
置され、他方の型回転装置がＱ位置に押し出された状態
を示す平面図、（ｂ）は他方の型回転装置がＰ位置に配
置され、一方の型回転装置がＲ位置に押し出された状態
を示す平面図である。
【図３】被巻回物用ガイド５の自動巻回装置１に対する
着脱状態を説明する正面図である。
着脱状態を説明する正面図である。
【図４】被巻回物用ガイド５の自動巻回装置１に対する
着脱機構の一例の説明図であり、（ａ）は、マスタ・プ
レートのシリンダーのピストンは入った状態を示す断面
図、（ｂ）はマスタ・プレートのシリンダーのピストン
は出た状態を示す断面図、 （ｃ）は、ツール・プレー
トを示す断面図、（ｄ）はマスタ・プレートにツール・
プレートが装着状態となった状態を示す断面図である。
着脱機構の一例の説明図であり、（ａ）は、マスタ・プ
レートのシリンダーのピストンは入った状態を示す断面
図、（ｂ）はマスタ・プレートのシリンダーのピストン
は出た状態を示す断面図、 （ｃ）は、ツール・プレー
トを示す断面図、（ｄ）はマスタ・プレートにツール・
プレートが装着状態となった状態を示す断面図である。
【図５】巻回始めに、被巻回物を型回転装置に自動で固
定する固定手段を示す説明図であり、（ａ）はその正面
図、（ｂ）はその平面図である。
定する固定手段を示す説明図であり、（ａ）はその正面
図、（ｂ）はその平面図である。
【図６】巻回終了時に、被巻回物４を型回転装置より自
動で切断する切断手段２４を示す説明図であり、（ａ）
はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
動で切断する切断手段２４を示す説明図であり、（ａ）
はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図７】図１に示す巻回装置の使用態様の一例の工程を
順次示す説明図であり、（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ第１
工程〜第７工程を説明する模式図である。
順次示す説明図であり、（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ第１
工程〜第７工程を説明する模式図である。
【図８】図１に示す巻回装置の使用態様の別の例の工程
を順次示す説明図であり、（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ第
１工程〜第７工程を説明する模式図である。
を順次示す説明図であり、（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ第
１工程〜第７工程を説明する模式図である。
【図９】本発明３の巻回装置の被巻回物取り付け部を示
す正面図であり、（ａ）は取り付けその一例を示す正面
図、（ｂ）は他の一例を示す正面図である。
す正面図であり、（ａ）は取り付けその一例を示す正面
図、（ｂ）は他の一例を示す正面図である。
【図１０】本発明４の巻回装置の要部を示し、被巻回物
切断方法及び、被巻回物を被巻回物取り付け部け部に係
止する工程の一例を順次示す説明図であり、（ａ）は被
巻回物の切断方法を示す説明図、（ｂ）は被巻回物を被
巻回物取り付け部け部に係止する方法を示す説明図であ
る、（ｃ）は被巻回物を被巻回物取り付け部け部に係止
した後、ガイドを後退した状態を示す説明図である。
切断方法及び、被巻回物を被巻回物取り付け部け部に係
止する工程の一例を順次示す説明図であり、（ａ）は被
巻回物の切断方法を示す説明図、（ｂ）は被巻回物を被
巻回物取り付け部け部に係止する方法を示す説明図であ
る、（ｃ）は被巻回物を被巻回物取り付け部け部に係止
した後、ガイドを後退した状態を示す説明図である。
【図１１】本発明５、６の巻回装置要部の一例を示す説
明図である。
明図である。
１ 自動巻回機 ２，２Ａ，２Ｂ 型回転装置 ３，３Ａ，３Ｂ 型 ４，４1 ，４2 被巻回物 ５，５Ａ，５Ａ1 ，５Ａ2 ，５Ｂ，５Ｂ1 ，５Ｂ2 被
巻回物用ガイド ７ 被巻回物取り付け部 ２３ 固定手段 ２４ 切断手段 Ｐ 巻回位置
巻回物用ガイド ７ 被巻回物取り付け部 ２３ 固定手段 ２４ 切断手段 Ｐ 巻回位置
Claims (6)
- 【請求項１】 自動巻回機に装着された被巻回物用ガイ
ドを通して線状又は帯状の被巻回物を型の周りに巻き付
ける巻回装置であって、自動巻回機の巻回位置に、前記
型が着脱自在とされ複数の型回転装置が択一的に配置可
能とされ、前記被巻回物用ガイドが、前記型回転装置に
それぞれ準備されて、被巻回物を通した状態にて自動巻
回機に着脱自在とされていることを特徴とする巻回装
置。 - 【請求項２】 被巻回物を、巻回始めに型回転装置に自
動で固定し、巻回終了時に型回転装置より自動で切断す
る装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載の
巻回装置。 - 【請求項３】 被巻回物を、巻回始めに型回転装置に自
動で固定する手段として、型又は型回転装置に被巻回物
取り付け部が設けられていることを特徴とする請求項２
に記載の巻回装置。 - 【請求項４】 被巻回物は硬化性樹脂含浸繊維であっ
て、被巻回物を巻回終了時に切断するにあたり、切断部
位を硬化させる手段を備えるていることを特徴とする請
求項２又は３記載の巻回装置。 - 【請求項５】 被巻回物を巻回終了時に切断するにあた
り、予め、被巻回物に切断位置と被巻回物用ガイドとの
間の位置で固定用部材を取り付ける手段を備えているこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の巻回装置。 - 【請求項６】 被巻回物を切断するときに、固定用部材
を挟持する手段を備えていることを特徴とする請求項５
記載の巻回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27448796A JPH09188478A (ja) | 1995-11-07 | 1996-10-17 | 巻回装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28857095 | 1995-11-07 | ||
| JP7-288570 | 1995-11-07 | ||
| JP27448796A JPH09188478A (ja) | 1995-11-07 | 1996-10-17 | 巻回装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09188478A true JPH09188478A (ja) | 1997-07-22 |
Family
ID=26551057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27448796A Pending JPH09188478A (ja) | 1995-11-07 | 1996-10-17 | 巻回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09188478A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078495A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Murata Mach Ltd | フィラメントワインディング自動化システム |
| JP2009166434A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Toyota Motor Corp | 回転体への樹脂含浸繊維の巻着方法 |
| JP2010005789A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Murata Mach Ltd | フィラメントワインディング装置における糸受け渡しリング機構 |
-
1996
- 1996-10-17 JP JP27448796A patent/JPH09188478A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078495A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Murata Mach Ltd | フィラメントワインディング自動化システム |
| JP2009166434A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Toyota Motor Corp | 回転体への樹脂含浸繊維の巻着方法 |
| JP2010005789A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Murata Mach Ltd | フィラメントワインディング装置における糸受け渡しリング機構 |
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