JPH09188245A - 索道等の索条牽引懸垂輸送設備の加速減速移送車輪構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 索道等の索条牽引懸垂輸送設備の加速減速移
送装置において移送車輪により握索機を摩擦押送する場
合に、握索機の摩擦押送板と移送車輪との間にスリップ
のない移送車輪構造の提供を課題としている。 【解決手段】 移送車輪軸３１と移送車輪６０との間に
トーションバー４１等の捩り弾性手段４０を介在させて
駆動を行うようにしている。移送車輪６０を駆動するト
ルクの変動に対応して捩り弾性手段４０が捩り弾性変形
しながら回転を伝達し、よって移送車輪６０が進みまた
は遅れ回転して追従し移送車輪と握索機の摩擦押送板と
の間のスリップを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明は、索道等の索条牽引懸垂
輸送設備において搬器を加速または減速移送する加速減
速移送装置に用いる移送車輪構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】索道設備を含む索条牽引懸垂輸送設備の
うち、代表的な単線自動循環式索道１ｚは次のように構
成され、運行が行われる。即ち、図１２の如く、両端の
停留場２ｚ，２ｚにはそれぞれ滑車３ｚ，３ｚが枢設さ
れ、これらの滑車３ｚと３ｚとの間には索条４ｚが無端
状に巻き回されて索道線路５ｚ中に張架されている。各
々の停留場２ｚまたは２ｚにはそれぞれ搬器１０ｚを誘
導し転走させるための軌条６ｚまたは６ｚを具えてい
る。この軌条６ｚに沿っては、搬器１０ｚの到着側には
減速移送装置７ｚが配設され、次いで平面視ほぼＵ字状
をなした搬器経路に沿っては回送移送装置８ｚが配設さ
れており、更に搬器１０ｚの出発側においては加速移送
装置９ｚが配設されている。両方の停留場２ｚ，２ｚと
もに同様の構成となっている。

【０００３】このような構成において、前記滑車３ｚま
たは３ｚの何れか一方は駆動装置を具えた駆動滑車とす
れば、この駆動滑車の駆動によって索条４ｚが循環運転
される。搬器１０ｚは図１３のように握索機１１ｚに懸
垂機１２ｚを介して搬器本体１７ｚを懸垂してなるもの
で、この搬器本体１７ｚには閉鎖型の客車式搬器または
開放型の椅子式搬器等が用いられる。前記の図１２にお
いては図示の輻輳を避けるために搬器１０ｚは１台のみ
が図示されているが、実際には複数ないし多数台の搬器
１０ｚ，１０ｚ…が用いられ、所定の間隔毎に次々に運
行される。

【０００４】前記のような停留場における加速移送装置
または減速移送装置によって、搬器ないし握索機を加速
または減速移送するためには、ゴムタイア車輪を複数な
いし多数個を並設して、このゴムタイア車輪によって摩
擦力により順次に加速移送または減速移送する装置が従
来から一般的に用いられている。図１３は、このような
装置の一例を示したものである。

【０００５】握索機１１ｚには軸１５ｚ，１５ｚを介し
て走行車輪１６ｚ，１６ｚを枢着して軌条６ｚを転走す
るようにし、また、握索機１１ｚの上面には摩擦押送板
１４ｚが固着されて具えている。一方加速移送装置２０
ｚ（９ｚ）は複数の移送車輪６０ｚ，６０ｚ…を所定の
間隔毎に移送車輪軸３０ｚまたは３０ｚ…にそれぞれ枢
着してなっている。移送車輪軸３０ｚ，３０ｚ…にはそ
れぞれ大径のプーリー２６ｚと小径のプーリー２７ｚと
が嵌着されており、相互に隣り合う移送車輪６０ｚ，６
０ｚの大径のプーリー２６ｚと小径のプーリー２７ｚと
の間毎にベルト２９ｚを巻掛けて速比を保有させて回転
伝達可能に連結されている。このような連結構成におい
て一のベルト２９ｚ駆動するとベルト２９ｚ，２９ｚ…
を経て次々に移送車輪６０ｚ，６０ｚ…が駆動され、か
つ、その回転数は搬器１０ｚの進行方向である矢印１８
ｚの方向に向かって次第に移送速度が大きくなるように
駆動される。この駆動力は、索条の移動から滑車を経
て、または、駆動力取り入れ用に索条によって駆動され
る車輪から取り出すようにした構成が用いられ、また
は、別の電動機の動力によって駆動することも行われて
いる。

【０００６】一方、握索機１１ｚの摩擦押送板１４ｚは
移送車輪６０ｚ，６０ｚ…に次々に当接して摩擦移送さ
れながら走行車輪１６ｚ，１６ｚで軌条６ｚに導かれて
転走し、従って搬器１０ｚの速度は次第に加速されなが
ら押送移送される。摩擦押送板１４ｚの有効長さは移送
車輪６０ｚ，６０ｚの配設間隔ないし配設ピッチと少な
くとも同等以上の長さに定められ、これは常時少なくと
も１輪以上の移送車輪６０ｚが摩擦押送板１４ｚに当接
していて、押送力が断続することがないようにしてい
る。

【０００７】ところが、図１３に示されているように加
速移送の場合において、２個の移送車輪６０ｚと６０ｚ
とに亘って摩擦押送板１４ｚが当接している状態を検討
すると、前記の如き関係から、一の移送車輪６０ｚの周
縁の接線速度がＶであるとき次の移送車輪６０ｚの周縁
の接線速度は少なくとも（Ｖ＋ｄＶ）となって速度差が
あり従って２個の移送車輪６０ｚ，６０ｚに摩擦押送板
１４ｚが当接している場合には、何れかの箇所でスリッ
プを発生していることとなる。

【０００８】このようなスリップは実際に発生し、さま
ざまな弊害を生じている。まづ、スリップによって移送
車輪のゴムタイア車輪または摩擦押送板に摩耗を生じて
消耗を促進すること、また、スリップによって不快なき
しみ等のスリップ騒音を発生すること、またはこれらの
原因によって駆動動力の損失を生ずること等である。更
に、移送車輪軸に負荷される正逆の捩りトルクの急激な
変動のため、移送車輪軸の疲労を促進し、該移送車輪軸
の疲労破壊発生の原因ともなっていた。

【０００９】一方、このように有害な移送車輪と摩擦押
送板とのスリップの問題を解消するための方策として、
従来から幾つかの提案がなされている。

【００１０】即ち、実開平３−１３０７６７号公報「自
動循環式索道の加速及び減速移送装置」においては、移
送車輪は搬器前後方向に所定の間隔だけ移動可能とした
ガイドに拘束されて設けられており、移送車輪の速度差
に対応して移送車輪が摺動移動して補償し、移送車輪と
摩擦押送板との滑りを解消しようとしたものが提案され
ている。

【００１１】また、実開平３−１３０７６５号公報「自
動循環式索道における加速、減速移送装置」において
は、移送車輪と移送車輪軸との間には一方方向のトルク
の伝達に有効で他方方向には遊転するワンウエイクラッ
チ等のクラッチ手段を介在させてなるものが提案されて
いる。かつ、この装置の場合は例えば搬器が逸走した場
合など反対方向に有効でないので、移送車輪の一定個数
ごとに逸走を防止する移送車輪を組み込むことが提案さ
れている。

【００１２】また、更に、実開平４−１０７１６１号公
報「自動循環式索道の加速、減速移送装置」において
は、移送車輪軸と移送車輪との間に噛合クラッチ手段と
つるまきばねとを挿入してなるものが提案されている。

【００１３】しかしこれらは、一応、所要の目的を達す
るものではあるが、装置が複雑であったり等の一長一端
があった。

【００１４】また前記は、索条牽引懸垂輸送設備の代表
例として自動循環式索道の場合について記したのである
が、走行線路中においては剛体軌条に導かれて走行する
形式の剛体軌条式の索条牽引懸垂輸送設備の場合にも停
留場における加速、減速の様式は索道設備の場合と全く
均等であり、ここにも全く均等の問題がある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のよう
な事情の更に改善を目的としてなされたもので、索道等
の自動循環式索道設備の摩擦押送形式の加速または減速
移送装置において、搬器の握索機における摩擦押送板が
周縁の速度が異なる２個の移送車輪に当接して移送され
るときにも摩擦面において相互の滑りが発生しないもの
であって、かつ、装置の構造が比較的簡単であり、動作
の安定したものである条牽引懸垂輸送設備の加速減速移
送車輪構造、の提供を目的としてなされたものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明は、索道等の索条牽引懸垂輸送設備において、搬器を
緩速と索条速度との間に加速しまたは減速する加速また
は減速移送装置において、前記加速または減速移送装置
は複数の移送車輪を並設して該移送車輪が前記搬器の摩
擦押送板に当接して摩擦で加速または減速移送する形式
を用いてなり、前記移送車輪は該移送車輪と移送車輪軸
との間に捩り弾性手段を介在させて駆動力を伝達するよ
うになした索道等の索条牽引懸垂輸送設備の加速減速移
送車輪構造、として構成したものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（発明の実施の形態１）この、発明の実施の形態１は、
図１に示したごとき自動循環式索道１の加速移送装置９
（２０）に適用した場合のものであり、本発明の構造の
基本的構成ないし原理的構成を説明したもので、図２及
び図３によって説明する。

【００１８】図２は加速移送装置２０（９）の全体的構
成を示したものである。該加速移送装置２０（９）は図
１の停留場配設関係において搬器１０の出発位置付近に
設けられている。移送車輪６０，６０…は所定の間隔ご
とに移送車輪軸３０または３０…に、後述するような構
成に従って、移送装置ビーム２１に枢着されており、該
移装置ビーム２１は高架の固定位置に懸架支持されたも
のである。移送車輪軸３０にはそれぞれ大径のプーリー
２６と小径のプーリー２７が嵌着されており、これら互
いに隣り合う移送車輪６０と６０ごとにそれぞれ伝導手
段２５のベルト２９が回転伝達可能に巻き掛けられてい
る。従ってこれらのプーリーの直径比によって矢印１８
方向に進行するに従って移送車輪６０の周縁の接線速度
は大きくなっている。

【００１９】一方、これらの移送車輪６０，６０…列に
沿っては軌条６が懸架架設されており、搬器１０の握索
機１１は握索機本体１３の軸１５，１５に枢着された走
行車輪１６，１６で軌条６に沿って転走可能となってい
る。かつ、握索機本体１３の上部に具えた摩擦押送板１
４が移送車輪６０，６０…に次々に当接し、矢印１８方
向に摩擦で加速移送される。

【００２０】次に、図３は移送車輪構造を模式的に示し
たものである。ここで、発明の実施の形態１に用いてい
る符号は、後記の発明の実施の形態２に用いている符号
と実質的に対応している物であるが、この発明の実施の
形態１においては一応、区分上から添符号ｐを付与して
記載している。

【００２１】この移送車輪構造は、大別して、移送装置
ビーム２１ｐ（２１）に枢着支持された移送車輪軸３０
ｐ（３０）と、移送車輪軸３０ｐ（３０）に枢着支持さ
れた移送車輪６０ｐ（６０）と、前記の移送車輪軸３０
ｐ（３０）と前記の移送車輪６０ｐ（６０）との間に介
在する捩り弾性手段４０ｐとしてのトーションバー４１
ｐと、及び前記の移送車輪軸３０ｐ（３０）を駆動する
伝導手段２５ｐ（２５）と、よりなっている。

【００２２】図３において、移送車輪６０ｐ（６０），
６０ｐ（６０）を支持するための移送装置ビーム２１ｐ
（２１）には移送車輪軸３０ｐ（３０）がその中間部３
２ｐ付近を軸受２２ｐを介して枢動自在に支承されてい
る。移送車輪軸３０ｐ（３０）の一端部３１ｐ付近には
小径のプーリー２７ｐ（２７）と大径のプーリー２６ｐ
（２６）が嵌着されている。小径のプーリー２７ｐ（２
７）と大径のプーリー２６ｐ（２６）とにはそれぞれベ
ルト２９ｐ（２９）または２９ｐ（２９）が巻き掛けら
れていて、小径のプーリー２７ｐ（２７）のベルト２９
ｐ（２９）は隣合う駆動上流側の駆動車輪軸３０ｐ（３
０）から所定の増速比を経て駆動力の伝達を受けて駆動
され、大径のプーリー２６ｐ（２６）からはベルト２９
ｐ（２９）を経て隣り合う駆動下流側の駆動車輪軸３０
ｐ（３０）に所定の増速比をを経て駆動伝達している。

【００２３】駆動車輪軸３０ｐ（３０）は前記の如く中
間部３２ｐ付近において軸受２２ｐに枢支されているが
これより図の左方に延出した他端部３３ｐ付近には中空
部３５ｐが同軸芯上に穿孔形成されている。一方鍔付き
の中空袋状ないしキャップ状部材をである係止連結部材
５０ｐはその内面側において軸受６５ｐを介して前記の
移送車輪軸３０ｐ（３０）の他端部３３ｐ付近に回動自
在に枢支されている。かつ、この係止連結部材５０ｐの
フランジ６４ｐにはタイア保持部材６７ｐが固着され、
この外周にはゴムタイア６１ｐが嵌着されている。

【００２４】ここで、前記の移送車輪軸３０ｐ（３０）
と、係止連結部材５０ｐとの間には、本発明の特徴的な
構成である捩り弾性手段４０ｐないしトーションバー４
１ｐが介在して具えられている。即ち、移送車輪軸３０
ｐ（３０）の中空部３５ｐにおいては係止連結部３６ｐ
で捩り弾性手段４０ｐに係止連結されており、かつ、該
捩り弾性手段４０ｐは他方で係止連結部５１ｐにおいて
前記の係止連結部材５０ｐ内面に連結された構成となっ
ている。この構成は、即ち、伝導手段２５ｐ（２５）か
らに駆動された移送車輪軸３０ｐ（３０）は、捩り弾性
手段４０ｐを介して移送車輪６０ｐ（６０）を駆動する
構成となっており、移送車輪６０ｐ（６０）の周縁部６
２ｐで握索機１１の摩擦押送板１４を摩擦移送する構成
となっているのである。

【００２５】ここで、本図においては、捩り弾性手段４
０ｐとしてはトーションバー４１ｐを用いた場合につい
て、略図で示しているが、この他に、同等の捩り弾性機
能を保有する部材であれば同様に利用することが可能で
ある。

【００２６】このように構成された、発明の実施の形態
１における作用ないし動作は次の如くである。

【００２７】図２の如く、加速移送装置２０（９）は、
移送装置ビーム２１に移送車輪６０，６０…がそれぞれ
移送車輪軸３０または３０…を介してほぼ等間隔毎に枢
設されている。かつ、移送車輪軸３０，３０…にはそれ
ぞれ大径のプーリー２６と、小径のプーリー２７とを嵌
着して具えており、互いに隣り合う大径のプーリー２６
と小径のプーリー２７間ごとにベルト２９が巻き掛けら
れており、こうして移送車輪６０，６０…は搬器１０の
進行方向に従って次第にの周縁部の接線速度が大きくな
るように構成されている。

【００２８】搬器１０はその握索機１１の摩擦押送板１
４が前記の移送車輪６０，６０…のゴムタイア６１にお
ける周縁部６２，６２…に当接し、摩擦で次々に押送移
送される。ここで互いに隣り合う移送車輪６０の周縁部
６２と、ちぎの移送車輪６０の周縁部６２との相互間は
搬器１０の進行方向に伴って速度差ｄＶを保有している
ので、搬器１０は進行に伴って次第に加速されながら押
送移送される。また、ここで、相互に隣り合う移送車輪
６０，６０の配設間隔は少なくとも握索機１１の摩擦押
送板１４の長さよりも短い間隔で配設されており、移送
作業中に少なくとも一の移送車輪６０は摩擦押送板１４
と常時当接して移送作業が断続しないように定められて
いる。

【００２９】このような配設関係を有している加速移送
装置２０において、移送車輪軸３０ｐ（３０）及び移送
車輪６０ｐ（６０）は先に説明したように、図３の如き
構成となっている。即ち、移送車輪軸３０ｐ（３０）に
嵌着された小径のプーリー２７ｐ（２７）は隣り合う他
の移送車輪６０ｐ（６０）の大径のプーリー２６ｐ（６
０）からベルト２９ｐ（６０）を経て回転の伝達を受
け、該移送車輪軸３０ｐ（３０）は軸受２２ｐに枢支さ
れて回転する。この回転は捩り弾性手段４０ｐであるト
ーションバー４１ｐに伝えられ、係止連結部材５０ｐを
介して移送車輪６０ｐ（６０）に伝達される。

【００３０】こうしてトーションバー４１ｐは移送車輪
軸３０ｐ（３０）と係止連結部材５０ｐとの間に介在し
てトルクの伝達を行い、伝達トルクが小さいときにはト
ーションバー４１ｐは捩り変位を生じていないので移送
車輪軸３０ｐ（３０）と係止連絡部材５０ｐないし移送
車輪６０ｐ（６０）との間は同位相で回転し、移送車輪
軸３０ｐ（３０）と軸受６５ｐとの間には相対的な進み
回転または遅れ回転は無く同位相で回転している。伝達
トルクが正負何れかの方向に大きい場合には、これに応
答してトーションバー４１ｐは正転または逆転方向に捩
り変位を生じながら移送車輪軸３１ｐ（３０）から係止
連結部材５０ｐないし移送車輪６０ｐ（６０）に回転を
伝達している。この場合には移送車輪軸３０ｐ（３０）
と係止連結部材５０ｐとの間では位相の進み回転または
遅れ回転を生じ、軸受６５ｐは移送車輪軸３０ｐ（３
０）上で転動または滑動してこれを吸収している。

【００３１】係止連結部材５０ｐには外周に鍔状にフラ
ンジ６４ｐが外延しており、これにはタイア保持部材６
７ｐが同芯状に固着され、該タイア保持部材６７ｐの周
辺には握索機１１を摩擦移送すべきゴムタイア６１ｐが
嵌着されている。

【００３２】図４，図５及び図６は移送の状態を説明し
たものである。図においては加速移送装置２０（９）中
の３個の移送車輪６０（６０Ａ）と，６０（６０Ｂ）と
及び６０（６０Ｃ）を模式的に示したもので、矢印１８
は搬器１０ないし握索機１１の進行方向を示している。
ここで、移送車輪６０（６０Ａ）の周縁の接線速度はＶ
であり、移送車輪６０（６０Ｂ）の周縁の接線速度は
（Ｖ＋ｄＶ）であり、更に移送車輪６０（６０Ｃ）の周
縁の接線速度は（Ｖ＋ｄＶ＋ｄＶ）であり、隣り合う移
送車輪相互間にはそれぞれ速度差ｄＶがある。

【００３３】図４においては、握索機１１の摩擦押送板
１４は１個の移送車輪６０（６０Ａ）とのみ当接して摩
擦移送されて矢印１８方向に進行しており、このとき握
索機１１の移送速度はＶである。こうして握索機１１が
更に矢印１８方向に進行すると、図５の如く摩擦押送板
１４は移送車輪６０（６０Ａ）に摩擦移送されながら移
送車輪６０（６０Ｂ）の領域に入ると、移送車輪６０
（６０Ａ）はトルクによって回転進み方向に捩り変位
し、また移送車輪６０（６０Ｂ）は遅れ回転して移送車
輪６０（６０Ａ）と協調移送する。かつ、次第に移送車
輪６０（６０Ｂ）による移送が卓越してくると、摩擦移
送板１４の速度は（Ｖ＋ｄＶ）となり、移送車輪６０
（６０Ａ）のトーションバー４１ｐはトルクによって回
転進み方向に捩り変位し、よって移送車輪６０（６０
Ａ）は進み回転して移送車輪６０（６０Ｂ）に追従し協
調移送する。このようにして相互に遅れ回転、進み回転
を行いながら協調移送を行うので、移送車輪６０（６０
Ａ）または６０（６０Ｂ）と摩擦移送板１４との間の有
害なスリップは最小限に留められる。

【００３４】こうして握索機１１の移送速度はＶから
（Ｖ＋ｄＶ）に加速され、図６に示す如く、移送車輪６
０（６０Ｂ）のみによって速度（Ｖ＋ｄＶ）で移送さ
れ、このようにして次々にスリップなく円滑に移送され
る。更に、次の移送車輪６０（６０Ｃ）へも同様に円滑
に受渡し移送が行われるのである。

【００３５】このようにして捩り弾性手段４０ｐである
トーションバー４１ｐが介在して、移送車輪６０ｐ（６
０）と摩擦押送板１４との押送状況に対応して移送車輪
６０ｐが進み回転、遅れ回転して補償するので、移送車
輪６０ｐ（６０）と摩擦押送板１４との間にスリップを
生じないか、または最小限に留めることができる。

【００３６】（発明の実施の形態２）この、発明の実施
の形態２は、前記の基本ないし原理摘的構成を示した発
明の実施の形態１のものを、更に具体的な態様として示
したものである。この、発明の実施の形態２の場合も、
加速移送装置の場合について説明したもので、加速移送
装置２０（９）の全体構成及び握索機１１の移送の様式
については図１，図２に示した前記の発明の実施の形態
１の場合と均等である。

【００３７】図７は、移送車輪構造の全体を示したもの
である。移送装置ビーム２１には中空状の軸受保持部２
１ａが固着されており、これに軸受２２，２２を介して
移送車輪軸３０がその中間部３２付近を枢動自在に支承
されている。

【００３８】移送車輪軸３０は図８に詳細を示した通り
段付き状の軸で、中間部３２より段３４ａを経て比較的
小径をなした一端部３１が延出しており、また、中間部
３２から図の左方に向かっては段３４ｂを経てやや大径
の部分を経てのち再び段３４ｃからやや小径の他端部３
３が連なって延出した形状をなしている。この一端部３
１付近にはねじ部３７ａが螺刻され、他端部３３付近に
はねじ部３７ｂが螺刻されている。かつ、図７，図８の
如くに他端部３３の端面からは円孔状の中空部３５が穿
孔されており、更にこの中空部３５からは図９に断面で
示した如く角孔状の係止孔３６が穿孔されている。

【００３９】このような形状の、移送車輪軸３０は中間
部３２において軸受２２，２２によって枢支され、軸受
２２，２２は止め輪２３または２３で係止され位置が定
められている。軸受２２，２２にはボール、ローラー、
ニードル等の転がり軸受または滑り軸受等が使用可能で
ある。次に、移送車輪軸３０の一端部３１付近には大径
のプーリー２６と小径のプーリー２７とが嵌着され、ね
じ部３７ａにナット３８ａを螺着締結して位置固定され
ている。大径のプーリー２６と小径プーリー２７とには
それぞれベルト２９または２９が巻き掛けられていて、
小径のプーリー２７のベルト２９は隣り合う駆動上流側
の駆動車輪軸３０から所定の増速比を経て駆動力の伝達
を受けて駆動され、更に大径のプーリー２６からはベル
ト２９を経て隣り合う駆動下流側の駆動車輪軸３０に所
定の増速比をを経て駆動伝達している。

【００４０】次に、移送車輪軸３０の他端部３３付近に
は軸受６５，６５を介して移送車輪６０側の輪芯部６３
が枢着されている。輪芯部６３は図７に示されているよ
うに中空円筒形状をなすボス状の部材で、外周側には後
記のタイア保持部材６７を固着すべきフランジ６４が外
周に鍔状に外延している。即ち、前記の移送車輪軸３０
の他端部３３付近には軸受６５，６５が外嵌され、該軸
受６５，６５の外周側は前記の輪芯部６３の中空孔部６
３ａ内に内嵌すると共に、止め輪６６，６６を用いて位
置を定め、よって輪芯部６３を枢動可能に支持してい
る。この軸受６５，６５にもボール、ローラー、ニード
ル等の転がり軸受または滑り軸受等が使用可能である。
また、移送車輪軸３０における他端部３３のねじ部３７
ｂにはナット３８ｂを螺着締結して、前記軸受６５ない
し輪芯６３の軸方向位置を定め脱落を防止する構造とし
ている。前記のフランジ６４にはタイア保持部材６７が
ボルト等で同芯状に固着され、更に該タイア保持部材６
７の外周には摩擦当接面となるべきゴムタイア６１が外
嵌されている。

【００４１】ここで、前記の移送車輪軸３０と、移送車
輪６０の輪芯部６３との間には、係止連結部材５０を経
由して、本発明の特徴的な構成部分である捩り弾性手段
４０としてトーションバー４１が介在して具えられてい
る。

【００４２】先ず、係止連結部材５０は図７，図１０の
如く、本体部５１から外周にフランジ部５２を外延した
形状のもので、本体部５１には円孔５３を穿孔すると共
に、更に奥には角孔状をなした係止孔５４を形成貫通さ
せた形状のものである。また、フランジ部５２には放射
状等間隔に孔５５，５５…が穿孔されており、これは後
記のボルト５６，５６…のための孔である。

【００４３】次に、捩り弾性手段４０としてのトーシヨ
ンバー４１について図１１によって説明する。この、発
明の実施の形態２においては、トーションバー４１は単
体のトーションバー４３，４３，４３，４３を４個用い
て組み合わせたトーションバーユニット４２を用いた場
合を示している。単体のトーションバー４３は図示の如
く、中間付近は円柱状の形状をなした捩りばね部４４を
有し、両端の部分は正方形角柱状の角形端部４５または
４５が形成された形状のものである。かつ、これを鎖線
で図示したように４個組み合わせてブロック状に組積し
てトーションバーユニット４２として用いている。

【００４４】このようなトーションバーユニット４２は
その一端の角形端部４３，４３，４３，４３の集合を前
記の移送車輪軸３０の角孔状の係止孔３６内に適合させ
挿入して係止する。一方、トーションバーユニット４２
の他端の角形端部４３，４３，４３，４３の集合は係止
連結部材５０の角孔状の係止孔５４に適合挿入して係止
するのである。この係止連結部材５０はそのフランジ部
５２の孔５５，５５…にボルト５６，５６…をそれぞれ
挿入貫通させ、該ボルト５６，５６…は前記の輪芯部６
３に螺着し一体の固着関係としている。このようにして
トーションバーユニット４２は移送車輪軸３０と、移送
車輪６０の輪芯部６３との間に介在し、捩り方向の弾性
トルク発揮のために有効に連結される。こうして図７に
おいて、係止連結部材５０における本体部５１の左端端
面には蓋状のキャップ５７をボルト等を用いて固着しト
ーションバーユニット４２の位置を固定し外部への脱落
を抑止している。

【００４５】以上に記したような構成とすることによっ
て、移送車輪軸３０の回転に基づいて、トーションバー
ユニット４２を介して移送車輪６０に回転を伝達するよ
うに構成されるのである。

【００４６】次には前記の如き構成の、実施の形態２に
おける動作、ないし作用について以下に説明する。

【００４７】図２の如く、加速移送装置２０は、移送装
置ビーム２１に移送車輪６０，６０…はそれぞれ移送車
輪軸３０または３０…を介してほぼ等間隔毎に枢設され
ている。かつ、移送車輪軸３０，３０…にはそれぞれ大
径のプーリー２６と、小径のプーリー２７とを嵌着して
具えており、互いに隣り合う大径のプーリー２６と小径
のプーリー２７間ごとにベルト２９が巻き掛けられてお
り、こうして移送車輪６０，６０…は搬器１０の進行方
向に従って次第にの周縁部の接線速度が大きくなるよう
に並設して構成されている。

【００４８】搬器１０はその握索機１１の摩擦押送板１
４が前記の移送車輪６０，６０…のゴムタイア６１，６
１における周縁部６２，６２…に当接し、摩擦で次々に
押送移送される。ここで互いに隣り合う移送車輪６０の
周縁部６２と、移送車輪６０の周縁部６２との相互間は
搬器１０の進行方向に伴って速度差ｄＶを保有している
ので、搬器１０は進行に伴って次第に加速されながら押
送移送される。

【００４９】ここで、相互に隣り合う移送車輪６０，６
０の配設間隔は少なくとも握索機１１の摩擦押送板１４
の長さよりも短い間隔で配設されており、移送作業中に
少なくとも一の移送車輪６０は摩擦押送板１４と常時当
接して移送作業が断続しないように定められている。

【００５０】このような配設関係を有している加速移送
装置２０において、移送車輪軸３０及び移送車輪６０は
先に説明したように、図７の如き構成となっている。即
ち、移送車輪軸３０に嵌着された小径のプーリー２７は
隣り合う他の移送車輪６０の大径のプーリー２６からベ
ルト２９を経て回転の伝達を受け、該移送車輪軸は軸受
２２，２２に枢支されて回転する。この回転は捩り弾性
手段４０であるトーションバーユニット４２に伝えら
れ、係止連結部材５０を介して移送車輪６０の輪芯部６
３に伝達される。即ち、トーションバーユニット４２は
複数の、即ちこの実施の形態の場合４個の単体のトーシ
ョンバー４３、４３，４３，４３の組み合わせよりなる
角形端部４５，４５，４５，４５は移送車輪軸３０の角
孔状の係止孔３６内に適合して内挿係止され、また他方
においても角形端部４５，４５，４５，４５は係止連結
部材５０の角孔状の係止孔５４内に適合して内挿係止さ
れている。かつ、この係止連結部材５０は移送車輪６０
の輪芯部６３と固着関係となっている。

【００５１】こうしてトーションバーユニット４２は移
送車輪軸３０と係止連結部材５０との間に介在してトル
クの伝達を行い、伝達トルクが小さいときにはトーショ
ンバーユニット４２は捩り変位を生じないので移送車輪
軸３０と係止連絡部材５０ないし輪芯部６３との間は同
位相で回転し、移送車輪軸３０と軸受６５，６５との間
には相対的な進み回転または遅れ回転は無く同位相で回
転している。握索機移送のための伝達トルクが正負何れ
かの方向に大きい場合には、これに応答してトーション
バーユニット４２は正転または逆転方向に捩り変位を生
じながら移送車輪軸３１から係止連結部材５０ないし輪
芯部６３に回転を伝達している。この場合には移送車輪
軸３０と係止連結部材５０との間では位相の進み回転ま
たは遅れ回転を生じ、軸受６５，６５は移送車輪軸３０
上で転動または滑動してこれを吸収している。

【００５２】輪芯部６３には外周に鍔状にフランジ６４
が外延しており、これにはタイア保持部材６７が同芯状
に固着され、該タイア保持部材６７の周辺には握索機１
１を摩擦移送すべきゴムタイア６１が嵌着されている。

【００５３】このような構成の、発明の実施の形態２の
場合の作用ないし動作は、図４、図５、図６を用いて説
明した前記の発明の実施の形態１の場合と全く均等であ
る。こうして握索機１１は次々に加速されスリップなく
または最小限に留められて、円滑に移送がおこなわれる
のである。

【００５４】

【発明の効果】索道設備を含む索条牽引懸垂輸送設備に
用いられる加速移送装置または減速移送装置にはゴムタ
イア車輪を複数ないし多数個を並設して、摩擦力により
加速移送または減速移送する装置が従来から汎くに用い
られている。このような摩擦移送装置において摩擦押送
板に速度差のある２輪の移送車輪が当接して移送を行う
ので、何れかの箇所でスリップを発生しこれが移送車輪
のゴムタイア車輪または摩擦押送板に摩耗を生じて消耗
を早くし、不快な騒音を発生すること、または駆動動力
の損失を生ずること等のほか、更には移送車輪軸に急激
なトルク変動を負荷させるため、移送車輪軸の疲労や破
壊発生の原因となるなどの、有害な問題を生じていた。

【００５５】本発明索道等の索条牽引懸垂輸送設備の加
速減速移送車輪構造は、移送車輪軸と移送車輪との間に
捩り弾性手段、即ちトーションバー等を介在させてこの
捩り弾性手段の捩り弾性変形によって移送車輪軸に対し
て移送車輪を進み回転または遅れ回転できるように構成
したものである。移送車輪と握索機の摩擦押送板との間
のスリップを生じないようにすることができるので、摩
耗、騒音、部材の疲労等の各種の弊害を除くことができ
る。また、前記の従来の技術の項において記したような
ワンウエイクラッチを用いた場合には、移送と反対方向
には有効でないのでこれを制止する対策の必要があった
が、本発明の構造の場合には正逆何れの方向に対しても
有効に作用する利点がある。

【００５６】また、前記の各実施の形態においては加速
移送装置の場合について説明したが、搬器の進行方向に
伴って移送車輪の周縁の速度が次第に減少するように構
成された減速移送装置の場合においても全く同様に適用
可能であることは勿論である。かつ、前記の各、発明の
実施の形態においては、索条牽引懸垂輸送設備代表例と
して自動循環式索道設備の場合について記したが、走行
線路中においては剛体軌条に導かれて走行する形式の剛
体軌条式の索条牽引懸垂輸送設備の場合にも停留場にお
ける加速、減速の様式は索道設備の場合と全く均等であ
り、同様に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 単線自動循環式索道の一般配設関係を示す平
面図である。

【図２】 加速移送装置の構成を示す正面図である。

【図３】 発明の実施の形態１に係わる移送車輪の基本
的構成を模式的に示した示す側面図である。

【図４】 発明の作用を説明するための加速移送装置の
側面図である。

【図５】 発明の作用を説明するための加速移送装置の
側面図である。

【図６】 発明の作用を説明するための加速移送装置の
側面図である。

【図７】 発明の実施の形態２の移送車輪の構成を示し
た側面図である。

【図８】 発明に実施の形態２の移送車輪軸の詳細を示
した側面図である。

【図９】 発明に実施の形態２の移送車輪軸の他端部付
近を断面図で示した正面図である。

【図１０】 発明に実施の形態２の係止連結部材を示す
正面図である。

【図１１】 発明に実施の形態２のトーションバーユニ
ットの構成を示す斜視図である。

【図１２】 従来の技術を説明するための、単線自動循
環式索道の一般配設関係を示した説明図である。

【図１３】 従来の技術を説明するための、加速移送装
置の構成を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 単線自動循環式索道 ２ 停留場 ３ 滑車 ４ 索条 ５ 索道線路 ６ 軌条 ７ 減速移送装置 ８ 回送移送装置 ９ 加速移送装置 １０ 搬器 １１ 握索機 １２ 懸垂機 １３ 握索機本体 １４ 摩擦押送板 １５ 軸 １６ 走行車輪 １７ 搬器本体 １８ 矢印 ２０ 加速移送装置 ２１ 移送装置ビーム ２１ａ 軸受保持部 ２２ 軸受 ２３ 止め輪 ２５ 伝導手段 ２６ 大径のプーリー ２７ 小径のプーリー ２８ カラー ２９ ベルト ３０ 移送車輪軸 ３１ 一端部 ３２ 中間部 ３３ 他端部 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 段 ３５ 中空部 ３６ 係止孔 ３７ａ，３７ｂ ねじ部 ３８ａ，３８ｂ ナット ４０ 捩り弾性手段 ４１ トーションバー ４２ トーションバーユニット ４３ 単体のトーションバー ４４ 捩りばね部 ４５ 角形端部 ５０ 係止連結部材 ５１ 本体部 ５２ フランジ部 ５３ 円孔 ５４ 係止孔 ５５ 孔 ５６ ボルト ５７ キャップ ６０ 移送車輪 ６１ ゴムタイア ６２ 周縁部 ６３ 輪芯部 ６３ａ 中空孔部 ６４ フランジ ６５ 軸受 ６６ 止め輪 ６７ タイア保持部材 ２１ｐ 移送装置ビーム ２２ｐ 軸受 ２５ｐ 伝導手段 ２６ｐ 大径のプーリー ２７ｐ 小径のプーリー ２９ｐ ベルト ３０ｐ 移送車輪軸 ３１ｐ 一端部 ３２ｐ 中間部 ３３ｐ 他端部 ３５ｐ 中空部 ３６ｐ 係止連結部 ４０ｐ 捩り弾性手段 ４１ｐ トーションバー ５０ｐ 係止連結部材 ５１ｐ 係止連結部 ６０ｐ 移送車輪 ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ 移送車輪 ６１ｐ ゴムタイア ６２ｐ 周縁部 ６４ｐ フランジ ６５ｐ 軸受 ６７ｐ タイア保持部材 １ｚ 単線自動循環式索道 ２ｚ 停留場 ３ｚ 滑車 ４ｚ 索条 ５ｚ 索道線路 ６ｚ 軌条 ７ｚ 減速移送装置 ８ｚ 回送移送装置 ９ｚ 加速移送装置 １０ｚ 搬器 １１ｚ 握索機 １２ｚ 懸垂機 １４ｚ 摩擦押送板 １５ｚ 軸 １６ｚ 走行車輪 １７ｚ 搬器本体 １８ｚ 矢印 ２０ｚ 加速移送装置 ２６ｚ 大径のプーリー ２７ｚ 小径のプーリー ２９ｚ ベルト ３０ｚ 移送車輪軸 ９０ｚ 移送車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 索道等の索条牽引懸垂輸送設備におい
   て、搬器を緩速と索条速度との間に加速しまたは減速す
   る加速または減速移送装置において、前記加速または減
   速移送装置は複数の移送車輪を並設して該移送車輪が前
   記搬器の摩擦押送板に当接して摩擦で加速または減速移
   送する形式を用いてなり、前記移送車輪は該移送車輪と
   移送車輪軸との間に捩り弾性手段を介在させて駆動力を
   伝達するようになした索道等の索条牽引懸垂輸送設備の
   加速減速移送車輪構造。