JPH0918767A - 被写体追従ズーム装置 - Google Patents
被写体追従ズーム装置Info
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- JPH0918767A JPH0918767A JP16425895A JP16425895A JPH0918767A JP H0918767 A JPH0918767 A JP H0918767A JP 16425895 A JP16425895 A JP 16425895A JP 16425895 A JP16425895 A JP 16425895A JP H0918767 A JPH0918767 A JP H0918767A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ズーム機能を有するビデオカメラ装置におい
て、目標被写体の表示画面サイズを、一定に継続表示す
ることができるようにする。 【構成】本発明は、ズーム装置１と、光電変換素子２
と、増幅器３と、ＡＤ変換器４と、ＨＰＦ（高域フィル
タ）５と、動き検出回路６と、絶対値化回路７と、モニ
タ回路８と、ラッチ９と、減算回路１０と、累算回路１
１と、ＬＰＦ（低域フィルタ）１２と、定数倍回路１３
および１４と、ズーム制御回路１５と、加算器１６およ
び１８と、エリアデコーダ１７と、カメラ信号処理回路
１９とを備えて構成され、ズーム装置１は、ズーム制御
回路１５より出力される自動ズーム信号とマニュアルズ
ーム信号１０１の加算出力により制御される。自動ズー
ム信号は、画像エッジ成分に着目し、目標被写体のサイ
ズに比例するパラメータを介して生成されており、ズー
ム機構は最適動作条件において動作する。
て、目標被写体の表示画面サイズを、一定に継続表示す
ることができるようにする。 【構成】本発明は、ズーム装置１と、光電変換素子２
と、増幅器３と、ＡＤ変換器４と、ＨＰＦ（高域フィル
タ）５と、動き検出回路６と、絶対値化回路７と、モニ
タ回路８と、ラッチ９と、減算回路１０と、累算回路１
１と、ＬＰＦ（低域フィルタ）１２と、定数倍回路１３
および１４と、ズーム制御回路１５と、加算器１６およ
び１８と、エリアデコーダ１７と、カメラ信号処理回路
１９とを備えて構成され、ズーム装置１は、ズーム制御
回路１５より出力される自動ズーム信号とマニュアルズ
ーム信号１０１の加算出力により制御される。自動ズー
ム信号は、画像エッジ成分に着目し、目標被写体のサイ
ズに比例するパラメータを介して生成されており、ズー
ム機構は最適動作条件において動作する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は被写体追従ズーム装置に
関し、特にズーム機能を有するビデオカメラ装置に適用
される被写体追従ズーム装置に関する。
関し、特にズーム機能を有するビデオカメラ装置に適用
される被写体追従ズーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】昨今のＬＳＩ技術の発達により、回路構
成規模が小型化し且つ信号処理速度が向上したことによ
り、映像信号処理の分野においてもディジタル信号処理
が採用されている。特にビデオカメラの複雑な光学的調
整を簡便化するためには、ディジタル信号処理技術は極
めて有効であり、例えば、オートフォ−カス制御、自動
絞り調整、手振れ補正および逆光補正等の技術は、既に
公知の技術として知られている。
成規模が小型化し且つ信号処理速度が向上したことによ
り、映像信号処理の分野においてもディジタル信号処理
が採用されている。特にビデオカメラの複雑な光学的調
整を簡便化するためには、ディジタル信号処理技術は極
めて有効であり、例えば、オートフォ−カス制御、自動
絞り調整、手振れ補正および逆光補正等の技術は、既に
公知の技術として知られている。
【０００３】以下においては、ズーム機能を有するビデ
オカメラにおいて、目標被写体の表面サイズを一定に継
続表示する被写体追従ズーム装置の従来技術として、特
開平２−８７８７６号公報に開示されている「オートズ
ーム表示付撮像表示装置」を例として説明する。図５
は、従来の被写体追従ズーム装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図６および図７は、当該被写体追従ズーム
装置の動作を説明するために使用する図である。以下、
図５、図６および図７を参照して、前記従来例の動作に
ついて説明する。
オカメラにおいて、目標被写体の表面サイズを一定に継
続表示する被写体追従ズーム装置の従来技術として、特
開平２−８７８７６号公報に開示されている「オートズ
ーム表示付撮像表示装置」を例として説明する。図５
は、従来の被写体追従ズーム装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図６および図７は、当該被写体追従ズーム
装置の動作を説明するために使用する図である。以下、
図５、図６および図７を参照して、前記従来例の動作に
ついて説明する。
【０００４】図５に示されるように、従来の被写体追随
ズーム装置は、自動焦点制御回路３４と制御信号に応じ
てズーム比を制御するズーム比制御回路３５により構成
されるズームレンズ３３と、ズームレンズ３３を通過し
た被写体の光信号を電気信号に変換する光電変換部３６
と、光電変換部３６の出力を所定レベルに増幅する増幅
器３７と、増幅器３７の出力に対して所定のビデオ信号
処理を行うビデオ処理回路３８と、ビデオ処理回路３８
より出力されるビデオ信号を監視するＴＶモニタ３９と
を備えて構成されるビデオ撮像装置に対応して、ビデオ
処理回路３８より出力されるビデオ信号を分岐入力し
て、当該ビデオ信号に対する信号処理を介して前記ビデ
オ撮像装置による目標監視領域内の被写体の画面面積に
比例するデータを演算して出力する信号処理回路４０
と、前記目標監視領域内に所望の被写体サイズを設定す
る目標サイズ設定回路４７と、前記信号処理回路４０よ
り出力される被写体の画面面積に比例するデータと目標
サイズ設定回路４７より出力される被写体サイズとの差
を演算出力する減算回路４８とを備えて構成されてお
り、減算回路４８による減算出力は、セレクタ４９を介
してズームレンズ３３に帰還入力され、ズーム比制御回
路３５によりズーム比が制御調整される。
ズーム装置は、自動焦点制御回路３４と制御信号に応じ
てズーム比を制御するズーム比制御回路３５により構成
されるズームレンズ３３と、ズームレンズ３３を通過し
た被写体の光信号を電気信号に変換する光電変換部３６
と、光電変換部３６の出力を所定レベルに増幅する増幅
器３７と、増幅器３７の出力に対して所定のビデオ信号
処理を行うビデオ処理回路３８と、ビデオ処理回路３８
より出力されるビデオ信号を監視するＴＶモニタ３９と
を備えて構成されるビデオ撮像装置に対応して、ビデオ
処理回路３８より出力されるビデオ信号を分岐入力し
て、当該ビデオ信号に対する信号処理を介して前記ビデ
オ撮像装置による目標監視領域内の被写体の画面面積に
比例するデータを演算して出力する信号処理回路４０
と、前記目標監視領域内に所望の被写体サイズを設定す
る目標サイズ設定回路４７と、前記信号処理回路４０よ
り出力される被写体の画面面積に比例するデータと目標
サイズ設定回路４７より出力される被写体サイズとの差
を演算出力する減算回路４８とを備えて構成されてお
り、減算回路４８による減算出力は、セレクタ４９を介
してズームレンズ３３に帰還入力され、ズーム比制御回
路３５によりズーム比が制御調整される。
【０００５】なお、前記信号処理回路４０は、ビデオ処
理回路３８より出力されるビデオ信号を入力して、画面
の所定の目標領域内のビデオ信号を抽出するゲート回路
４１と、ゲート回路４１より出力されるビデオ信号のピ
ーク値を捕捉するピーククランプ回路４２と、前記ビデ
オ信号に含まれる雑音レベルよりも高いレベルの信号を
生成するスレッショルド電圧発生回路４５と、ピークク
ランプ回路４２の出力とスレッショルド電圧発生回路４
５の出力とのレベルを比較して、「１」、「０」の２値
化ビデオ信号を出力する比較回路４３と、比較回路４３
より出力される２値化ビデオ信号を入力して、前記目標
監視領域内のアドレス位置に対応する「１」の総数をカ
ウントして、前述した目標監視領域内の被写体の画面面
積に比例するデータを演算出力する目標サイズ検出回路
４４とを備えて構成されている。
理回路３８より出力されるビデオ信号を入力して、画面
の所定の目標領域内のビデオ信号を抽出するゲート回路
４１と、ゲート回路４１より出力されるビデオ信号のピ
ーク値を捕捉するピーククランプ回路４２と、前記ビデ
オ信号に含まれる雑音レベルよりも高いレベルの信号を
生成するスレッショルド電圧発生回路４５と、ピークク
ランプ回路４２の出力とスレッショルド電圧発生回路４
５の出力とのレベルを比較して、「１」、「０」の２値
化ビデオ信号を出力する比較回路４３と、比較回路４３
より出力される２値化ビデオ信号を入力して、前記目標
監視領域内のアドレス位置に対応する「１」の総数をカ
ウントして、前述した目標監視領域内の被写体の画面面
積に比例するデータを演算出力する目標サイズ検出回路
４４とを備えて構成されている。
【０００６】次に、図６（ａ）は、図５に示されるビデ
オ撮像装置のＴＶモニタ３９の画面に表示された目標被
写体の画像例であり、表示画面５０には、１本の目標走
査線５３に対応して、目標監視領域５２と目標被写体の
画像５１が示されている。また、図６（ｂ）には、図６
（ａ）の目標被写体の画像５１に対応する各部の映像信
号波形が示されている。即ち、前述のゲート回路４１に
おいて設定される目標監視領域５２内の目標被写体の画
像５１を横切る目標走査線の内の１本の目標走査線５３
に対応する映像信号波形ｐが示されている。この映像信
号波形ｐには、目標監視領域５２内のビデオ信号走査期
間ｔ内に目標被写体の画像５１に対応する映像信号波形
が含まれている。この目標被写体の画像５１に対応する
ビデオ信号波形の波高値Ｖa は、目標被写体の画像５１
のピーク波形を示しており、波高値Ｖb は前記スレッシ
ョルド電圧発生回路４４の出力レベルを示している。即
ち、前記目標監視領域内の映像信号走査期間ｔ内におい
て捕捉された前記目標被写体波形に対応して、その出力
期間中継続して発生するスレッショルド電圧Ｖb は、目
標被写体波形近くの雑音レベルよりも高いレベルに設定
されている。前述のように、スレッショルド電圧発生回
路４５より出力される波高値Ｖb とピーククランプ回路
４２の出力レベルは比較回路４３に入力されて比較照合
され、図６（ｂ）に示されるように、Ｖa がＶb よりも
高いレベルの期間内においては「１」、Ｖa がＶb より
も低いレベルの期間内においては「０」の２値化波形ｑ
として出力される。
オ撮像装置のＴＶモニタ３９の画面に表示された目標被
写体の画像例であり、表示画面５０には、１本の目標走
査線５３に対応して、目標監視領域５２と目標被写体の
画像５１が示されている。また、図６（ｂ）には、図６
（ａ）の目標被写体の画像５１に対応する各部の映像信
号波形が示されている。即ち、前述のゲート回路４１に
おいて設定される目標監視領域５２内の目標被写体の画
像５１を横切る目標走査線の内の１本の目標走査線５３
に対応する映像信号波形ｐが示されている。この映像信
号波形ｐには、目標監視領域５２内のビデオ信号走査期
間ｔ内に目標被写体の画像５１に対応する映像信号波形
が含まれている。この目標被写体の画像５１に対応する
ビデオ信号波形の波高値Ｖa は、目標被写体の画像５１
のピーク波形を示しており、波高値Ｖb は前記スレッシ
ョルド電圧発生回路４４の出力レベルを示している。即
ち、前記目標監視領域内の映像信号走査期間ｔ内におい
て捕捉された前記目標被写体波形に対応して、その出力
期間中継続して発生するスレッショルド電圧Ｖb は、目
標被写体波形近くの雑音レベルよりも高いレベルに設定
されている。前述のように、スレッショルド電圧発生回
路４５より出力される波高値Ｖb とピーククランプ回路
４２の出力レベルは比較回路４３に入力されて比較照合
され、図６（ｂ）に示されるように、Ｖa がＶb よりも
高いレベルの期間内においては「１」、Ｖa がＶb より
も低いレベルの期間内においては「０」の２値化波形ｑ
として出力される。
【０００７】目標サイズ検出回路４４においては、比較
回路４３より出力される２値化されたビデオ信号波形ｑ
より、目標監視領域５２内のアドレス位置に対応する
「１」の数をカウントし、同期信号発生回路４６の出力
により垂直方向の全走査線について各カウント数を総合
計することにより、目標被写体の画像５１の面積に対応
するデジタルデータが求められる。また、目標サイズ設
定回路４７においては、目標監視領域５２内において所
望の画像面積に対応するデジタルデータが設定される。
減算回路４８においては、目標サイズ検出回路４４の出
力と目標サイズ設定回路４７の出力と間の減算処理が行
われてオートズーム制御信号が出力され、セレクタ４９
を介してズームレンズ３３に帰還入力される。このオー
トズーム制御信号が零となるようにズーム比制御回路３
５を制御することにより、被写体を一定の大きさに継続
的に捕捉することのできる被写体追従ズーム装置が実現
される。
回路４３より出力される２値化されたビデオ信号波形ｑ
より、目標監視領域５２内のアドレス位置に対応する
「１」の数をカウントし、同期信号発生回路４６の出力
により垂直方向の全走査線について各カウント数を総合
計することにより、目標被写体の画像５１の面積に対応
するデジタルデータが求められる。また、目標サイズ設
定回路４７においては、目標監視領域５２内において所
望の画像面積に対応するデジタルデータが設定される。
減算回路４８においては、目標サイズ検出回路４４の出
力と目標サイズ設定回路４７の出力と間の減算処理が行
われてオートズーム制御信号が出力され、セレクタ４９
を介してズームレンズ３３に帰還入力される。このオー
トズーム制御信号が零となるようにズーム比制御回路３
５を制御することにより、被写体を一定の大きさに継続
的に捕捉することのできる被写体追従ズーム装置が実現
される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の被写体
追従ズーム装置においては、ゲート回路４１において設
定される目標監視領域内のピーク信号とスレッショルド
電圧との比較により目標サイズを検出しているが、この
方法による場合には、目標監視領域内のピーク信号を全
て目標サイズに比例するパラメータとして検出している
ために、動く被写体に追従している場合には、目標被写
体の背景が変化すると背景の変化も目標サイズの変化と
して検出され、そのままズーム比制御に帰還入力される
ことになるために誤動作が生起するという欠点がある。
この欠点の要因については、図７を参照して以下に説明
する。
追従ズーム装置においては、ゲート回路４１において設
定される目標監視領域内のピーク信号とスレッショルド
電圧との比較により目標サイズを検出しているが、この
方法による場合には、目標監視領域内のピーク信号を全
て目標サイズに比例するパラメータとして検出している
ために、動く被写体に追従している場合には、目標被写
体の背景が変化すると背景の変化も目標サイズの変化と
して検出され、そのままズーム比制御に帰還入力される
ことになるために誤動作が生起するという欠点がある。
この欠点の要因については、図７を参照して以下に説明
する。
【０００９】図７（ａ）および（ｂ）は、目標被写体の
背景に垂直方向の縞模様のある２つの画面の例として、
表示画面５４および５６を示す図である。図７（ａ）に
示される表示画面５４は、目標被写体と垂直方向縞模様
の背景が画面深さ方向（光軸方向）に近い場合であり、
目標監視領域５５内に背景の縞が３本含まれている。こ
れに対して、目標被写体が画面深さ方向の手前に動く時
には、目標被写体を一定の大きさに継続的に捕捉するこ
とができるようにズーム制御を行うと、目標被写体と垂
直方向縞模様の背景の間の画面深さ方向の距離が遠くな
り、これによって相対的に背景の大きさが小さくなり、
図７（ｂ）の表示画面５６に示されるような画面とな
る。この場合には、図７（ｂ）の目標監視領域５７内に
背景の縞模様が６本含まれることになる。
背景に垂直方向の縞模様のある２つの画面の例として、
表示画面５４および５６を示す図である。図７（ａ）に
示される表示画面５４は、目標被写体と垂直方向縞模様
の背景が画面深さ方向（光軸方向）に近い場合であり、
目標監視領域５５内に背景の縞が３本含まれている。こ
れに対して、目標被写体が画面深さ方向の手前に動く時
には、目標被写体を一定の大きさに継続的に捕捉するこ
とができるようにズーム制御を行うと、目標被写体と垂
直方向縞模様の背景の間の画面深さ方向の距離が遠くな
り、これによって相対的に背景の大きさが小さくなり、
図７（ｂ）の表示画面５６に示されるような画面とな
る。この場合には、図７（ｂ）の目標監視領域５７内に
背景の縞模様が６本含まれることになる。
【００１０】これらの背景の縞模様が、それぞれピーク
クランプ回路４２においてピーク値として捕捉され、目
標サイズ検出回路４４において、誤まって目標サイズと
して計数されると、目標監視領域に３本の背景縞を含む
表示画面５４において検出される目標サイズに対して、
図７に示されるように、仮に目標被写体を同一の大きさ
で捕捉しているものとすると、６本の背景縞を含む表示
画面５６において検出される目標サイズが大きくなるた
めに、当該サイズを小さくするようにズーム制御が行わ
れて、結果的に目標被写体を継続的に同一の大きさで捕
捉することができなくなり、前述のような誤動作を生じ
る要因となる。
クランプ回路４２においてピーク値として捕捉され、目
標サイズ検出回路４４において、誤まって目標サイズと
して計数されると、目標監視領域に３本の背景縞を含む
表示画面５４において検出される目標サイズに対して、
図７に示されるように、仮に目標被写体を同一の大きさ
で捕捉しているものとすると、６本の背景縞を含む表示
画面５６において検出される目標サイズが大きくなるた
めに、当該サイズを小さくするようにズーム制御が行わ
れて、結果的に目標被写体を継続的に同一の大きさで捕
捉することができなくなり、前述のような誤動作を生じ
る要因となる。
【００１１】また、被写体追従ズーム装置においては、
被写体監視領域が固定されているたに、目標被写体が画
面内を水平方向および垂直方向に移動して、目標監視領
域から外れる場合に誤動作を生じるという欠点がある。
仮に被写体の画面内における水平方向および垂直方向の
動きを追尾し、当該被写体を目標監視領域内において捕
捉し続けることができても、目標被写体の背景自体は被
写体の動きに応じて常に変化しているために、目標監視
領域内の背景変化を目標被写体のサイズの変化として検
出するという動作状態となり、上記の場合と同様に誤動
作を生じるという欠点がある。
被写体監視領域が固定されているたに、目標被写体が画
面内を水平方向および垂直方向に移動して、目標監視領
域から外れる場合に誤動作を生じるという欠点がある。
仮に被写体の画面内における水平方向および垂直方向の
動きを追尾し、当該被写体を目標監視領域内において捕
捉し続けることができても、目標被写体の背景自体は被
写体の動きに応じて常に変化しているために、目標監視
領域内の背景変化を目標被写体のサイズの変化として検
出するという動作状態となり、上記の場合と同様に誤動
作を生じるという欠点がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明の被写体追従
ズーム装置は、ズーム機構を有するビデオカメラ装置よ
り出力されるディジタル映像信号を入力し、当該ディジ
タル映像信号による表示画面上における目標被写体の運
動に起因する水平方向および垂直方向の移動量を検出す
る動き検出回路と、外部から入力される手動ズーム制御
信号と、前記動き検出回路より出力される目標被写体の
水平方向および垂直方向の移動量とを入力して、前記表
示画面内に、前記目標被写体を内包する所定の目標監視
領域を設定するためのエリア信号を出力するエリアデコ
ーダと、前記ビデオカメラ装置より出力されるディジタ
ル映像信号を入力し、その高周波成分を抽出する高域フ
ィルタと、前記高域フィルタより出力されるディジタル
映像信号の高周波成分を入力して、当該ディジタル映像
信号の絶対値を生成して信号出力する絶対値化回路と、
前記絶対値化回路の出力信号と、前記エリアデコーダよ
り出力される目標監視領域を設定するエリア信号とを入
力して、前記絶対値化回路の出力信号の内、前記目標監
視領域内の信号のみを前記表示画面における１画面の期
間にわたり累算して出力するモニタ回路と、前記手動ズ
ーム制御信号と前記モニタ回路の累算出力とを入力し
て、前記手動ズーム制御信号が手動動作を示す状態にお
いてリセットされ、手動非動作を示す状態において前記
モニタ回路の累算出力を所定の期間の間保持するラッチ
と、前記ラッチに保持されていた従前の累算出力と、前
記モニタ回路より出力される現時点の累算出力とを入力
し、当該従前の累算出力より現時点の累算出力を減算し
て両累算出力の差分を出力する減算回路と、前記手動ズ
ーム制御信号と前記減算回路より出力される累算出力の
差分とを入力して、前記手動ズーム制御信号が手動動作
を示す状態においてリセットされ、手動非動作を示す状
態において前記累算出力の差分を所定の期間の間累算す
る累算回路と、前記減算回路より出力される累算出力の
差分を入力して、当該累算出力の差分の低周波成分を抽
出する低域フィルタと、前記累算回路より出力される累
算出力のレベルを所定の倍率に増幅する第１の定数倍回
路と、前記低域フィルタより出力される累算出力の差分
の低周波成分を所定の倍率に増幅する第２の定数倍回路
と、前記第１および第２の定数倍回路の出力信号を加算
する第１の加算器と、前記第１の加算器の加算出力信号
を入力して、所定のズーム制御信号を生成して出力する
ズーム制御回路と、前記手動ズーム制御信号と前記ズー
ム制御回路より出力されるズーム制御信号とを入力して
加算し、前記ズーム機構を有するビデオカメラ装置にズ
ーム制御信号として出力する第２の加算器と、を備えて
構成されることを特徴としている。
ズーム装置は、ズーム機構を有するビデオカメラ装置よ
り出力されるディジタル映像信号を入力し、当該ディジ
タル映像信号による表示画面上における目標被写体の運
動に起因する水平方向および垂直方向の移動量を検出す
る動き検出回路と、外部から入力される手動ズーム制御
信号と、前記動き検出回路より出力される目標被写体の
水平方向および垂直方向の移動量とを入力して、前記表
示画面内に、前記目標被写体を内包する所定の目標監視
領域を設定するためのエリア信号を出力するエリアデコ
ーダと、前記ビデオカメラ装置より出力されるディジタ
ル映像信号を入力し、その高周波成分を抽出する高域フ
ィルタと、前記高域フィルタより出力されるディジタル
映像信号の高周波成分を入力して、当該ディジタル映像
信号の絶対値を生成して信号出力する絶対値化回路と、
前記絶対値化回路の出力信号と、前記エリアデコーダよ
り出力される目標監視領域を設定するエリア信号とを入
力して、前記絶対値化回路の出力信号の内、前記目標監
視領域内の信号のみを前記表示画面における１画面の期
間にわたり累算して出力するモニタ回路と、前記手動ズ
ーム制御信号と前記モニタ回路の累算出力とを入力し
て、前記手動ズーム制御信号が手動動作を示す状態にお
いてリセットされ、手動非動作を示す状態において前記
モニタ回路の累算出力を所定の期間の間保持するラッチ
と、前記ラッチに保持されていた従前の累算出力と、前
記モニタ回路より出力される現時点の累算出力とを入力
し、当該従前の累算出力より現時点の累算出力を減算し
て両累算出力の差分を出力する減算回路と、前記手動ズ
ーム制御信号と前記減算回路より出力される累算出力の
差分とを入力して、前記手動ズーム制御信号が手動動作
を示す状態においてリセットされ、手動非動作を示す状
態において前記累算出力の差分を所定の期間の間累算す
る累算回路と、前記減算回路より出力される累算出力の
差分を入力して、当該累算出力の差分の低周波成分を抽
出する低域フィルタと、前記累算回路より出力される累
算出力のレベルを所定の倍率に増幅する第１の定数倍回
路と、前記低域フィルタより出力される累算出力の差分
の低周波成分を所定の倍率に増幅する第２の定数倍回路
と、前記第１および第２の定数倍回路の出力信号を加算
する第１の加算器と、前記第１の加算器の加算出力信号
を入力して、所定のズーム制御信号を生成して出力する
ズーム制御回路と、前記手動ズーム制御信号と前記ズー
ム制御回路より出力されるズーム制御信号とを入力して
加算し、前記ズーム機構を有するビデオカメラ装置にズ
ーム制御信号として出力する第２の加算器と、を備えて
構成されることを特徴としている。
【００１３】なお、前記第１の発明において、前記エリ
アデコーダは、前記目標監視領域の水平方向の始点およ
び終点の座標を格納する水平座標レジスタと、前記目標
監視領域の垂直方向の始点および終点の座標を格納する
垂直座標レジスタと、前記水平座標レジスタより出力さ
れる目標監視領域の水平方向の始点および終点の座標
と、所定の第１の加算保持出力とを入力して、前記手動
ズーム制御信号の制御作用を介して何れか一方を選択し
て出力する第１のセレクタと、前記垂直座標レジスタよ
り出力される目標監視領域の垂直方向の始点および終点
の座標と、所定の第２の加算保持出力とを入力して、前
記手動ズーム制御信号の制御作用を介して何れか一方を
選択して出力する第２のセレクタと、前記第１のセレク
タの出力と、前記動き検出回路より出力される目標被写
体の運動に起因する水平方向および垂直方向の移動量と
を入力して、前記第１のセレクタの出力と目標被写体の
運動に起因する水平方向の移動量とを加算して出力する
第３の加算器と、前記第２のセレクタの出力と、前記動
き検出回路より出力される目標被写体の運動に起因する
水平方向および垂直方向の移動量とを入力して、前記第
２のセレクタの出力と目標被写体の運動に起因する垂直
方向の移動量とを加算して出力する第４の加算器と、前
記第３の加算器の出力を所定の期間の間保持し、前記第
１の加算保持出力として出力する第１のＦＩＦＯと、前
記第４の加算器の出力を所定の期間の間保持し、前記第
２の加算保持出力として出力する第２のＦＩＦＯと、前
記ビデオカメラ装置より得られる画像信号の水平位置座
標をカウントする水平カウンタと、前記ビデオカメラ装
置より得られる画像信号の垂直位置座標をカウントする
垂直カウンタと、前記第１のＦＩＦＯの第１の加算保持
出力と、前記水平カウンタのカウント出力とを入力し
て、目標被写体の運動に起因する水平方向の移動量に応
じて水平方向の目標監視領域の位置座標を補正して出力
する水平デコーダと、前記第２のＦＩＦＯの第２の加算
保持出力と、前記垂直カウンタのカウント出力とを入力
して、目標被写体の運動に起因する垂直方向の移動量に
応じて垂直方向の目標監視領域の位置座標を補正して出
力する垂直デコーダと、前記水平デコーダの補正出力と
前記垂直デコーダの補正出力とを入力して、被写体の移
動量に対応する目標監視領域を設定するエリア信号を出
力するゲート回路と、を備えて構成してもよい。
アデコーダは、前記目標監視領域の水平方向の始点およ
び終点の座標を格納する水平座標レジスタと、前記目標
監視領域の垂直方向の始点および終点の座標を格納する
垂直座標レジスタと、前記水平座標レジスタより出力さ
れる目標監視領域の水平方向の始点および終点の座標
と、所定の第１の加算保持出力とを入力して、前記手動
ズーム制御信号の制御作用を介して何れか一方を選択し
て出力する第１のセレクタと、前記垂直座標レジスタよ
り出力される目標監視領域の垂直方向の始点および終点
の座標と、所定の第２の加算保持出力とを入力して、前
記手動ズーム制御信号の制御作用を介して何れか一方を
選択して出力する第２のセレクタと、前記第１のセレク
タの出力と、前記動き検出回路より出力される目標被写
体の運動に起因する水平方向および垂直方向の移動量と
を入力して、前記第１のセレクタの出力と目標被写体の
運動に起因する水平方向の移動量とを加算して出力する
第３の加算器と、前記第２のセレクタの出力と、前記動
き検出回路より出力される目標被写体の運動に起因する
水平方向および垂直方向の移動量とを入力して、前記第
２のセレクタの出力と目標被写体の運動に起因する垂直
方向の移動量とを加算して出力する第４の加算器と、前
記第３の加算器の出力を所定の期間の間保持し、前記第
１の加算保持出力として出力する第１のＦＩＦＯと、前
記第４の加算器の出力を所定の期間の間保持し、前記第
２の加算保持出力として出力する第２のＦＩＦＯと、前
記ビデオカメラ装置より得られる画像信号の水平位置座
標をカウントする水平カウンタと、前記ビデオカメラ装
置より得られる画像信号の垂直位置座標をカウントする
垂直カウンタと、前記第１のＦＩＦＯの第１の加算保持
出力と、前記水平カウンタのカウント出力とを入力し
て、目標被写体の運動に起因する水平方向の移動量に応
じて水平方向の目標監視領域の位置座標を補正して出力
する水平デコーダと、前記第２のＦＩＦＯの第２の加算
保持出力と、前記垂直カウンタのカウント出力とを入力
して、目標被写体の運動に起因する垂直方向の移動量に
応じて垂直方向の目標監視領域の位置座標を補正して出
力する垂直デコーダと、前記水平デコーダの補正出力と
前記垂直デコーダの補正出力とを入力して、被写体の移
動量に対応する目標監視領域を設定するエリア信号を出
力するゲート回路と、を備えて構成してもよい。
【００１４】また、第２の発明の被写体追従ズーム装置
は、ズーム機構を有するビデオカメラ装置より出力され
るディジタル映像信号を入力し、当該ディジタル映像信
号による表示画面上における目標被写体の運動に起因す
る水平方向および垂直方向の移動量を検出する動き検出
回路と、外部から入力される手動ズーム制御信号および
目標監視領域初期データと、前記動き検出回路より出力
される目標被写体の水平方向および垂直方向の移動量と
を入力して、前記表示画面内に、前記目標被写体を内包
する所定の目標監視領域を設定するためのエリア信号を
出力するエリアデコーダと、前記ビデオカメラ装置より
出力されるディジタル映像信号を入力し、その高周波成
分を抽出する高域フィルタと、前記高域フィルタより出
力されるディジタル映像信号の高周波成分を入力して、
当該ディジタル映像信号の絶対値を生成して信号出力す
る絶対値化回路と、前記絶対値化回路の出力信号と、前
記エリアデコーダより出力される目標監視領域を設定す
るエリア信号とを入力して、前記絶対値化回路の出力信
号の内、前記目標監視領域内の信号のみを前記表示画面
における１画面の期間にわたり累算して出力するモニタ
回路と、前記手動ズーム制御信号と前記モニタ回路の累
算出力とを入力して、前記手動ズーム制御信号が手動動
作を示す状態においてリセットされ、手動非動作を示す
状態において前記モニタ回路の累算出力を所定の期間の
間保持するラッチと、前記ラッチに保持されていた従前
の累算出力と、前記モニタ回路より出力される現時点の
累算出力とを入力し、当該従前の累算出力より現時点の
累算出力を減算して両累算出力の差分を出力する減算回
路と、前記手動ズーム制御信号と前記減算回路より出力
される累算出力の差分とを入力して、前記手動ズーム制
御信号が手動動作を示す状態においてリセットされ、手
動非動作を示す状態において前記累算出力の差分を所定
の期間の間累算する累算回路と、前記減算回路より出力
される累算出力の差分を入力して、当該累算出力の差分
の低周波成分を抽出する低域フィルタと、前記累算回路
より出力される累算出力のレベルを所定の倍率に増幅す
る第１の定数倍回路と、前記低域フィルタより出力され
る累算出力の差分の低周波成分を所定の倍率に増幅する
第２の定数倍回路と、前記第１および第２の定数倍回路
の出力信号を加算する第１の加算器と、前記第１の加算
器の加算出力信号を入力して、所定のズーム制御信号を
生成して出力するズーム制御回路と、前記手動ズーム制
御信号と前記ズーム制御回路より出力されるズーム制御
信号とを入力して加算し、前記ズーム機構を有するビデ
オカメラ装置にズーム制御信号として出力する第２の加
算器と、を備えて構成されることを特徴としている。
は、ズーム機構を有するビデオカメラ装置より出力され
るディジタル映像信号を入力し、当該ディジタル映像信
号による表示画面上における目標被写体の運動に起因す
る水平方向および垂直方向の移動量を検出する動き検出
回路と、外部から入力される手動ズーム制御信号および
目標監視領域初期データと、前記動き検出回路より出力
される目標被写体の水平方向および垂直方向の移動量と
を入力して、前記表示画面内に、前記目標被写体を内包
する所定の目標監視領域を設定するためのエリア信号を
出力するエリアデコーダと、前記ビデオカメラ装置より
出力されるディジタル映像信号を入力し、その高周波成
分を抽出する高域フィルタと、前記高域フィルタより出
力されるディジタル映像信号の高周波成分を入力して、
当該ディジタル映像信号の絶対値を生成して信号出力す
る絶対値化回路と、前記絶対値化回路の出力信号と、前
記エリアデコーダより出力される目標監視領域を設定す
るエリア信号とを入力して、前記絶対値化回路の出力信
号の内、前記目標監視領域内の信号のみを前記表示画面
における１画面の期間にわたり累算して出力するモニタ
回路と、前記手動ズーム制御信号と前記モニタ回路の累
算出力とを入力して、前記手動ズーム制御信号が手動動
作を示す状態においてリセットされ、手動非動作を示す
状態において前記モニタ回路の累算出力を所定の期間の
間保持するラッチと、前記ラッチに保持されていた従前
の累算出力と、前記モニタ回路より出力される現時点の
累算出力とを入力し、当該従前の累算出力より現時点の
累算出力を減算して両累算出力の差分を出力する減算回
路と、前記手動ズーム制御信号と前記減算回路より出力
される累算出力の差分とを入力して、前記手動ズーム制
御信号が手動動作を示す状態においてリセットされ、手
動非動作を示す状態において前記累算出力の差分を所定
の期間の間累算する累算回路と、前記減算回路より出力
される累算出力の差分を入力して、当該累算出力の差分
の低周波成分を抽出する低域フィルタと、前記累算回路
より出力される累算出力のレベルを所定の倍率に増幅す
る第１の定数倍回路と、前記低域フィルタより出力され
る累算出力の差分の低周波成分を所定の倍率に増幅する
第２の定数倍回路と、前記第１および第２の定数倍回路
の出力信号を加算する第１の加算器と、前記第１の加算
器の加算出力信号を入力して、所定のズーム制御信号を
生成して出力するズーム制御回路と、前記手動ズーム制
御信号と前記ズーム制御回路より出力されるズーム制御
信号とを入力して加算し、前記ズーム機構を有するビデ
オカメラ装置にズーム制御信号として出力する第２の加
算器と、を備えて構成されることを特徴としている。
【００１５】なお、前記第２の発明において、前記エリ
アデコーダは、前記目標監視領域初期値データの入力を
受けて、当該目標監視領域初期値データに含まれる前記
目標監視領域の水平方向の始点および終点の座標を格納
する水平座標レジスタと、前記目標監視領域初期値デー
タの入力を受けて、当該目標監視領域初期値データに含
まれる前記目標監視領域の垂直方向の始点および終点の
座標を格納する垂直座標レジスタと、前記水平座標レジ
スタより出力される目標監視領域の水平方向の始点およ
び終点の座標と、所定の第１の加算保持出力とを入力し
て、前記手動ズーム制御信号の制御作用を介して何れか
一方を選択して出力する第１のセレクタと、前記垂直座
標レジスタより出力される目標監視領域の垂直方向の始
点および終点の座標と、所定の第２の加算保持出力とを
入力して、前記手動ズーム制御信号の制御作用を介して
何れか一方を選択して出力する第２のセレクタと、前記
第１のセレクタの出力と、前記動き検出回路より出力さ
れる目標被写体の運動に起因する水平方向および垂直方
向の移動量とを入力して、前記第１のセレクタの出力と
目標被写体の運動に起因する水平方向の移動量とを加算
して出力する第３の加算器と、前記第２のセレクタの出
力と、前記動き検出回路より出力される目標被写体の運
動に起因する水平方向および垂直方向の移動量とを入力
して、前記第２のセレクタの出力と目標被写体の運動に
起因する垂直方向の移動量とを加算して出力する第４の
加算器と、前記第３の加算器の出力を所定の期間の間保
持し、前記第１の加算保持出力として出力する第１のＦ
ＩＦＯと、前記第４の加算器の出力を所定の期間の間保
持し、前記第２の加算保持出力として出力する第２のＦ
ＩＦＯと、前記ビデオカメラ装置より得られる画像信号
の水平位置座標をカウントする水平カウンタと、前記ビ
デオカメラ装置より得られる画像信号の垂直位置座標を
カウントする垂直カウンタと、前記第１のＦＩＦＯの第
１の加算保持出力と、前記水平カウンタのカウント出力
とを入力して、目標被写体の運動に起因する水平方向の
移動量に応じて水平方向の目標監視領域の位置座標を補
正して出力する水平デコーダと、前記第２のＦＩＦＯの
第２の加算保持出力と、前記垂直カウンタのカウント出
力とを入力して、目標被写体の運動に起因する垂直方向
の移動量に応じて垂直方向の目標監視領域の位置座標を
補正して出力する垂直デコーダと、前記水平デコーダの
補正出力と前記垂直デコーダの補正出力とを入力して、
被写体の移動量に対応する目標監視領域を設定するエリ
ア信号を出力するゲート回路と、を備えて構成してもよ
い。
アデコーダは、前記目標監視領域初期値データの入力を
受けて、当該目標監視領域初期値データに含まれる前記
目標監視領域の水平方向の始点および終点の座標を格納
する水平座標レジスタと、前記目標監視領域初期値デー
タの入力を受けて、当該目標監視領域初期値データに含
まれる前記目標監視領域の垂直方向の始点および終点の
座標を格納する垂直座標レジスタと、前記水平座標レジ
スタより出力される目標監視領域の水平方向の始点およ
び終点の座標と、所定の第１の加算保持出力とを入力し
て、前記手動ズーム制御信号の制御作用を介して何れか
一方を選択して出力する第１のセレクタと、前記垂直座
標レジスタより出力される目標監視領域の垂直方向の始
点および終点の座標と、所定の第２の加算保持出力とを
入力して、前記手動ズーム制御信号の制御作用を介して
何れか一方を選択して出力する第２のセレクタと、前記
第１のセレクタの出力と、前記動き検出回路より出力さ
れる目標被写体の運動に起因する水平方向および垂直方
向の移動量とを入力して、前記第１のセレクタの出力と
目標被写体の運動に起因する水平方向の移動量とを加算
して出力する第３の加算器と、前記第２のセレクタの出
力と、前記動き検出回路より出力される目標被写体の運
動に起因する水平方向および垂直方向の移動量とを入力
して、前記第２のセレクタの出力と目標被写体の運動に
起因する垂直方向の移動量とを加算して出力する第４の
加算器と、前記第３の加算器の出力を所定の期間の間保
持し、前記第１の加算保持出力として出力する第１のＦ
ＩＦＯと、前記第４の加算器の出力を所定の期間の間保
持し、前記第２の加算保持出力として出力する第２のＦ
ＩＦＯと、前記ビデオカメラ装置より得られる画像信号
の水平位置座標をカウントする水平カウンタと、前記ビ
デオカメラ装置より得られる画像信号の垂直位置座標を
カウントする垂直カウンタと、前記第１のＦＩＦＯの第
１の加算保持出力と、前記水平カウンタのカウント出力
とを入力して、目標被写体の運動に起因する水平方向の
移動量に応じて水平方向の目標監視領域の位置座標を補
正して出力する水平デコーダと、前記第２のＦＩＦＯの
第２の加算保持出力と、前記垂直カウンタのカウント出
力とを入力して、目標被写体の運動に起因する垂直方向
の移動量に応じて垂直方向の目標監視領域の位置座標を
補正して出力する垂直デコーダと、前記水平デコーダの
補正出力と前記垂直デコーダの補正出力とを入力して、
被写体の移動量に対応する目標監視領域を設定するエリ
ア信号を出力するゲート回路と、を備えて構成してもよ
い。
【００１６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１７】図１は本発明の第１の実施例の構成を示す
ブロック図である。図１に示されるように、本実施例
は、ズーム装置１と、光電変換素子２と、増幅器３と、
ＡＤ変換器４と、カメラ信号処理回路１９とを含むビデ
オカメラ装置に対応して、低域フィルタ（以下、ＨＰＦ
と云う）５と、動き検出回路６と、絶対値化回路７と、
モニタ回路８と、ラッチ９と、減算回路１０と、累算回
路１１と、低域フィルタ（以下、ＬＰＦと云う）１２
と、定数倍回路１３および１４と、ズーム制御回路１５
と、加算器１６および１８と、エリアデコーダ１７とを
備えて構成される。また、図２は、エリアデコーダ１７
の第１の実施例の構成を示すブロック図であり、水平軸
座標レジスタ（以下、Ｈ座標レジスタと云う）２０と、
垂直軸座標レジスタ（以下、Ｖ座標レジスタと云う）２
１と、セレクタ２２および２３と、加算器２４および２
５と、ＦＩＦＯ２６および２７と、水平デコーダ（以
下、Ｈデコーダと云う）２８と、垂直デコーダ（以下、
Ｖデコーダと云う）２９と、水平カウンタ（以下、Ｈカ
ウンタと云う）３０と、垂直カウンタ（以下、Ｖカウン
タと云う）３１と、ＡＮＤゲート３２とを備えて構成さ
れる。以下、図１および図２を参照して、本実施例の動
作について説明する。
ブロック図である。図１に示されるように、本実施例
は、ズーム装置１と、光電変換素子２と、増幅器３と、
ＡＤ変換器４と、カメラ信号処理回路１９とを含むビデ
オカメラ装置に対応して、低域フィルタ（以下、ＨＰＦ
と云う）５と、動き検出回路６と、絶対値化回路７と、
モニタ回路８と、ラッチ９と、減算回路１０と、累算回
路１１と、低域フィルタ（以下、ＬＰＦと云う）１２
と、定数倍回路１３および１４と、ズーム制御回路１５
と、加算器１６および１８と、エリアデコーダ１７とを
備えて構成される。また、図２は、エリアデコーダ１７
の第１の実施例の構成を示すブロック図であり、水平軸
座標レジスタ（以下、Ｈ座標レジスタと云う）２０と、
垂直軸座標レジスタ（以下、Ｖ座標レジスタと云う）２
１と、セレクタ２２および２３と、加算器２４および２
５と、ＦＩＦＯ２６および２７と、水平デコーダ（以
下、Ｈデコーダと云う）２８と、垂直デコーダ（以下、
Ｖデコーダと云う）２９と、水平カウンタ（以下、Ｈカ
ウンタと云う）３０と、垂直カウンタ（以下、Ｖカウン
タと云う）３１と、ＡＮＤゲート３２とを備えて構成さ
れる。以下、図１および図２を参照して、本実施例の動
作について説明する。
【００１８】図１において、ズーム装置１のズームレン
ズにより集光された被写体の光信号は、光電変換素子２
に入力されて、所定のタイミングとフォ−マットで画面
上を走査する映像信号に変換される。光電変換素子２よ
り出力される映像信号は増幅器３により所定レベルに増
幅されて、ＡＤ変換器４に入力されてディジタル映像信
号に変換される。このディジタル映像信号はカメラ信号
処理回路１９に入力され、所定のフォ−マットのディジ
タル映像信号に変換されて出力される。カメラ信号処理
回路１９より出力されるディジタル映像信号は、ＨＰＦ
５と動き検出回路６に入力される。動き検出回路６にお
いては、例えば、注目する被写体に対して、前画面と現
在の画面の位置座標が比較され、それぞれの位置座標の
差分により、被写体の水平方向および垂直方向の移動量
△Ｈおよび△Ｖを示す動き検出信号が検出されて、エリ
アデコーダ１７に入力される。エリアデコーダ１７に対
しては、上記の動き検出信号以外に、手動ズームを制御
するためのマニュアルズーム信号１０１が外部から入力
されている。
ズにより集光された被写体の光信号は、光電変換素子２
に入力されて、所定のタイミングとフォ−マットで画面
上を走査する映像信号に変換される。光電変換素子２よ
り出力される映像信号は増幅器３により所定レベルに増
幅されて、ＡＤ変換器４に入力されてディジタル映像信
号に変換される。このディジタル映像信号はカメラ信号
処理回路１９に入力され、所定のフォ−マットのディジ
タル映像信号に変換されて出力される。カメラ信号処理
回路１９より出力されるディジタル映像信号は、ＨＰＦ
５と動き検出回路６に入力される。動き検出回路６にお
いては、例えば、注目する被写体に対して、前画面と現
在の画面の位置座標が比較され、それぞれの位置座標の
差分により、被写体の水平方向および垂直方向の移動量
△Ｈおよび△Ｖを示す動き検出信号が検出されて、エリ
アデコーダ１７に入力される。エリアデコーダ１７に対
しては、上記の動き検出信号以外に、手動ズームを制御
するためのマニュアルズーム信号１０１が外部から入力
されている。
【００１９】図２に示されるエリアデコーダ１７におい
ては、Ｈ座標レジスタ２０に格納されている目標監視領
域の水平方向始点および終点の座標出力と、ＦＩＦＯ２
６の出力は、それぞれセレクタ２２の対応する接点に接
続されており、画面の水平方向の走査に従って、順次所
定のタイミングで当該セレクタ２２の各接点に入力され
る。一方、セレクタ２２に対しては、選択制御信号とし
て前述のマニュアルズーム信号１０１が外部から入力さ
れており、当該マニュアルズーム信号１０１による制御
作用を介して、手動ズーム操作をしている時にはＨ座標
レジスタ２０の出力が選択され、手動ズームを操作して
いない時にはＦＩＦＯ２６の出力が選択されて加算器２
４に入力される。加算器２４に対しては前述の動き検出
信号１０２も入力されており、セレクタ２２の座標出力
に対して、動き検出信号１０２に含まれる水平方向の移
動量△Ｈが加算される。加算器２４の加算出力は、水平
方向始点座標および水平方向終点座標の順にＦＩＦＯ２
６に入力されて格納され、１画面の期間の間保持され
る。そして、当該保持期間後に、ＦＩＦＯ２６より出力
される水平方向始点座標および水平方向終点座標はＨデ
コーダ２８に入力される。Ｈデコーダ２８に対しては、
Ｈカウンタ３０においてカウントされる水平方向の座標
が入力されており、Ｈデコーダ２８からは、水平方向始
点座標から水平方向終点座標に至るまでの水平方向の目
標監視領域を示す信号が出力されて、ＡＮＤゲート３２
の一方の入力端に入力される。
ては、Ｈ座標レジスタ２０に格納されている目標監視領
域の水平方向始点および終点の座標出力と、ＦＩＦＯ２
６の出力は、それぞれセレクタ２２の対応する接点に接
続されており、画面の水平方向の走査に従って、順次所
定のタイミングで当該セレクタ２２の各接点に入力され
る。一方、セレクタ２２に対しては、選択制御信号とし
て前述のマニュアルズーム信号１０１が外部から入力さ
れており、当該マニュアルズーム信号１０１による制御
作用を介して、手動ズーム操作をしている時にはＨ座標
レジスタ２０の出力が選択され、手動ズームを操作して
いない時にはＦＩＦＯ２６の出力が選択されて加算器２
４に入力される。加算器２４に対しては前述の動き検出
信号１０２も入力されており、セレクタ２２の座標出力
に対して、動き検出信号１０２に含まれる水平方向の移
動量△Ｈが加算される。加算器２４の加算出力は、水平
方向始点座標および水平方向終点座標の順にＦＩＦＯ２
６に入力されて格納され、１画面の期間の間保持され
る。そして、当該保持期間後に、ＦＩＦＯ２６より出力
される水平方向始点座標および水平方向終点座標はＨデ
コーダ２８に入力される。Ｈデコーダ２８に対しては、
Ｈカウンタ３０においてカウントされる水平方向の座標
が入力されており、Ｈデコーダ２８からは、水平方向始
点座標から水平方向終点座標に至るまでの水平方向の目
標監視領域を示す信号が出力されて、ＡＮＤゲート３２
の一方の入力端に入力される。
【００２０】同様に、Ｖ座標レジスタ２１に格納されて
いる目標監視領域の垂直方向始点および終点の座標出力
と、ＦＩＦＯ２７の出力は、画面の垂直方向の走査に従
って、順次所定のタイミングでセレクタ２３の各接点に
入力され、外部から入力されるマニュアルズーム信号１
０１による制御作用を介して、手動ズーム操作をしてい
る時にはＶ座標レジスタ２１の出力が選択され、手動ズ
ームを操作していない時にはＦＩＦＯ２７の出力が選択
されて加算器２５に入力される。加算器２５において
は、セレクタ２２の座標出力と、動き検出信号１０２に
含まれる垂直方向の移動量△Ｖが加算される。加算器２
５の加算出力は、垂直方向始点座標および垂直方向終点
座標の順にＦＩＦＯ２７に入力されて格納され、１画面
の期間の間保持される。そして、当該保持期間後に、Ｆ
ＩＦＯ２７より出力される垂直方向始点座標および垂直
方向終点座標はＶデコーダ２９に入力される。Ｖデコー
ダ２９に対しては、Ｖカウンタ３１においてカウントさ
れる垂直方向の座標が入力されており、Ｖデコーダ２９
からは、垂直方向始点座標から垂直方向終点座標に至る
までの垂直方向の目標監視領域を示す信号が出力され
て、ＡＮＤゲート３２の他の入力端に入力される。ＡＮ
Ｄゲート３２においては、Ｈデコーダ２８およびＶデコ
ーダ２９より出力される各座標方向の目標監視領域を示
す信号の論理積がとられて、エリア信号１０３が生成さ
れて出力される。
いる目標監視領域の垂直方向始点および終点の座標出力
と、ＦＩＦＯ２７の出力は、画面の垂直方向の走査に従
って、順次所定のタイミングでセレクタ２３の各接点に
入力され、外部から入力されるマニュアルズーム信号１
０１による制御作用を介して、手動ズーム操作をしてい
る時にはＶ座標レジスタ２１の出力が選択され、手動ズ
ームを操作していない時にはＦＩＦＯ２７の出力が選択
されて加算器２５に入力される。加算器２５において
は、セレクタ２２の座標出力と、動き検出信号１０２に
含まれる垂直方向の移動量△Ｖが加算される。加算器２
５の加算出力は、垂直方向始点座標および垂直方向終点
座標の順にＦＩＦＯ２７に入力されて格納され、１画面
の期間の間保持される。そして、当該保持期間後に、Ｆ
ＩＦＯ２７より出力される垂直方向始点座標および垂直
方向終点座標はＶデコーダ２９に入力される。Ｖデコー
ダ２９に対しては、Ｖカウンタ３１においてカウントさ
れる垂直方向の座標が入力されており、Ｖデコーダ２９
からは、垂直方向始点座標から垂直方向終点座標に至る
までの垂直方向の目標監視領域を示す信号が出力され
て、ＡＮＤゲート３２の他の入力端に入力される。ＡＮ
Ｄゲート３２においては、Ｈデコーダ２８およびＶデコ
ーダ２９より出力される各座標方向の目標監視領域を示
す信号の論理積がとられて、エリア信号１０３が生成さ
れて出力される。
【００２１】即ち、目標監視領域は、エリアデコーダ１
７により被写体の水平方向および垂直方向の動きに追従
して、それぞれ△Ｈおよび△Ｖに相当する距離分移動し
てゆく。従って、目標監視領域は、常に被写体の水平方
向および垂直方向の移動に対して追従してゆく状態にお
いて、当該領域が設定される。また、撮像の途中過程に
おいてマニュアルズームが行われる場合には、目標監視
領域を示す座標が初期値となり、マニュアルズーム終了
後において、再度、水平方向および垂直方向の動きに対
する追従が開始される。
７により被写体の水平方向および垂直方向の動きに追従
して、それぞれ△Ｈおよび△Ｖに相当する距離分移動し
てゆく。従って、目標監視領域は、常に被写体の水平方
向および垂直方向の移動に対して追従してゆく状態にお
いて、当該領域が設定される。また、撮像の途中過程に
おいてマニュアルズームが行われる場合には、目標監視
領域を示す座標が初期値となり、マニュアルズーム終了
後において、再度、水平方向および垂直方向の動きに対
する追従が開始される。
【００２２】図１に戻り、カメラ処理回路１９より出力
されるディジタル映像信号は、前述のようにＨＰＦ５に
も入力されるが、ＨＰＦ５においては、ディジタル映像
信号の高周波成分、即ち画像のエッジを示す信号成分が
抽出されて出力され、絶対値化回路７に入力される。絶
対値化回路７においては、前記高周波成分の入力信号が
符号のない振輻のみの絶対値信号に変換されて出力さ
れ、モニタ回路８に入力される。モニタ回路８に対して
は、前述のエリアデコーダ１７より出力されるエリア信
号１０３も入力されており、当該エリア信号１０３を介
して入力される目標監視領域内において、画像のエッジ
成分の信号が１画面の期間にわたり累算されて出力され
る。
されるディジタル映像信号は、前述のようにＨＰＦ５に
も入力されるが、ＨＰＦ５においては、ディジタル映像
信号の高周波成分、即ち画像のエッジを示す信号成分が
抽出されて出力され、絶対値化回路７に入力される。絶
対値化回路７においては、前記高周波成分の入力信号が
符号のない振輻のみの絶対値信号に変換されて出力さ
れ、モニタ回路８に入力される。モニタ回路８に対して
は、前述のエリアデコーダ１７より出力されるエリア信
号１０３も入力されており、当該エリア信号１０３を介
して入力される目標監視領域内において、画像のエッジ
成分の信号が１画面の期間にわたり累算されて出力され
る。
【００２３】モニタ回路８による累算出力は、ラッチ９
と減算器１０に入力されるが、ラッチ９に対しては、外
部から入力されるマニュアルズーム信号１０１も入力さ
れており、マニュアルズームの動作時においては、マニ
ュアルズーム信号１０１により当該ラッチ９はリセット
され、またマニュアルズームの非動作時においては、モ
ニタ回路８の累算出力が、例えば１画面の期間の間保持
される。ラッチ９の出力とモニタ回路８の累算出力は減
算回路１０に入力されており、減算回路１０において
は、ラッチ９から出力される１画面前の累算出力とモニ
タ回路８から出力される現時点における累算出力との差
分が抽出されて出力される。即ち、減算回路１０におい
ては、目標監視領域内の画像エッジ成分の累算和の前後
画面における変化分が検出される。
と減算器１０に入力されるが、ラッチ９に対しては、外
部から入力されるマニュアルズーム信号１０１も入力さ
れており、マニュアルズームの動作時においては、マニ
ュアルズーム信号１０１により当該ラッチ９はリセット
され、またマニュアルズームの非動作時においては、モ
ニタ回路８の累算出力が、例えば１画面の期間の間保持
される。ラッチ９の出力とモニタ回路８の累算出力は減
算回路１０に入力されており、減算回路１０において
は、ラッチ９から出力される１画面前の累算出力とモニ
タ回路８から出力される現時点における累算出力との差
分が抽出されて出力される。即ち、減算回路１０におい
ては、目標監視領域内の画像エッジ成分の累算和の前後
画面における変化分が検出される。
【００２４】減算回路１０の差分出力はＬＰＦ１２およ
び累算回路１１に入力されるが、ＬＰＦ１２においては
前記差分出力における低周波成分が抽出されて出力さ
れ、定数倍回路１３に入力される。また、累算回路１１
においては、減算回路１０の差分出力と外部から入力さ
れるマニュアルズーム信号１０１の入力を受けて、マニ
ュアルズームの動作時においては当該累算回路１１がリ
セットされ、マニュアルズームの非動作時においては、
減算回路１０の差分出力が所定の期間にわたって累算さ
れて、定数倍回路１４に入力される。即ち、ＬＰＦ１２
からは、目標監視領域内の画像エッジ成分の時間変化に
おける低周波成分が抽出されて出力され、また累算回路
１１からは、目標監視領域内の画像エッジ成分の時間変
化が一定期間にわたって累算されて出力される。
び累算回路１１に入力されるが、ＬＰＦ１２においては
前記差分出力における低周波成分が抽出されて出力さ
れ、定数倍回路１３に入力される。また、累算回路１１
においては、減算回路１０の差分出力と外部から入力さ
れるマニュアルズーム信号１０１の入力を受けて、マニ
ュアルズームの動作時においては当該累算回路１１がリ
セットされ、マニュアルズームの非動作時においては、
減算回路１０の差分出力が所定の期間にわたって累算さ
れて、定数倍回路１４に入力される。即ち、ＬＰＦ１２
からは、目標監視領域内の画像エッジ成分の時間変化に
おける低周波成分が抽出されて出力され、また累算回路
１１からは、目標監視領域内の画像エッジ成分の時間変
化が一定期間にわたって累算されて出力される。
【００２５】定数倍回路１３および１４においては、Ｌ
ＰＦ１２の出力と累算回路１１の出力はそれぞれ所定の
倍率でレベル変換されて出力され、加算器１８の入力さ
れて加算される。加算器１８による加算出力はズーム制
御回路１５に入力され、ズーム制御回路１５からは、加
算器１８の加算出力に含まれる目標監視領域の画像エッ
ジ成分の時間変化の累算和と低周波成分の和に対応して
生成される自動ズーム信号が出力され、加算器１６に入
力される。加算器１６に対しては外部からのマニュアル
ズーム信号１０１も入力されており、当該加算器１６に
おいては、ズーム制御回路１５から入力される前記自動
ズーム信号とマニュアルズーム信号１０１が加算され
て、ズーム装置１に対するズーム制御信号として入力さ
れ、これにより、自動ズーム信号とマニュアルズーム信
号１０１の加算出力に応じてズームレンズが制御調整さ
れる。
ＰＦ１２の出力と累算回路１１の出力はそれぞれ所定の
倍率でレベル変換されて出力され、加算器１８の入力さ
れて加算される。加算器１８による加算出力はズーム制
御回路１５に入力され、ズーム制御回路１５からは、加
算器１８の加算出力に含まれる目標監視領域の画像エッ
ジ成分の時間変化の累算和と低周波成分の和に対応して
生成される自動ズーム信号が出力され、加算器１６に入
力される。加算器１６に対しては外部からのマニュアル
ズーム信号１０１も入力されており、当該加算器１６に
おいては、ズーム制御回路１５から入力される前記自動
ズーム信号とマニュアルズーム信号１０１が加算され
て、ズーム装置１に対するズーム制御信号として入力さ
れ、これにより、自動ズーム信号とマニュアルズーム信
号１０１の加算出力に応じてズームレンズが制御調整さ
れる。
【００２６】以上説明したように、本実施例において
は、ＨＰＦ５により被写体の画像エッジ成分が検出さ
れ、動き検出回路６とエリアデコーダ１７により被写体
の動きに追従して目標監視領域内において画像エッジ成
分の累算が行われる。即ち、常に被写体の画像エッジを
被写体の大きさとして捕捉することができる。従って、
目標監視領域内の被写体の画像エッジ成分の変化を相殺
するようにズームレンズを制御することにより、被写体
を常時一定の大きさで捕捉することができるようにズー
ム制御を行うことが可能となる。
は、ＨＰＦ５により被写体の画像エッジ成分が検出さ
れ、動き検出回路６とエリアデコーダ１７により被写体
の動きに追従して目標監視領域内において画像エッジ成
分の累算が行われる。即ち、常に被写体の画像エッジを
被写体の大きさとして捕捉することができる。従って、
目標監視領域内の被写体の画像エッジ成分の変化を相殺
するようにズームレンズを制御することにより、被写体
を常時一定の大きさで捕捉することができるようにズー
ム制御を行うことが可能となる。
【００２７】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図３は、当該第２の実施例の構成を示すブロック
図である。図３に示されるように、本実施例は、ズーム
装置１と、光電変換素子２と、増幅器３と、ＡＤ変換器
４と、カメラ信号処理回路１９とを含むビデオカメラ装
置に対応して、ＨＰＦ５と、動き検出回路６と、絶対値
化回路７と、モニタ回路８と、ラッチ９と、減算回路１
０と、累算回路１１と、ＬＰＦ１２と、定数倍回路１３
および１４と、ズーム制御回路１５と、加算器１６およ
び１８と、エリアデコーダ１７とを備えて構成される。
また、図４は、エリアデコーダ１７の第２の実施例の構
成を示すブロック図であり、Ｈ座標レジスタ２０と、Ｖ
座標レジスタ２１と、セレクタ２２および２３と、加算
器２４および２５と、ＦＩＦＯ２６および２７と、Ｈデ
コーダ２８と、Ｖデコーダ２９と、Ｈカウンタ３０と、
Ｖカウンタ３１と、ＡＮＤゲート３２とを備えて構成さ
れる。
する。図３は、当該第２の実施例の構成を示すブロック
図である。図３に示されるように、本実施例は、ズーム
装置１と、光電変換素子２と、増幅器３と、ＡＤ変換器
４と、カメラ信号処理回路１９とを含むビデオカメラ装
置に対応して、ＨＰＦ５と、動き検出回路６と、絶対値
化回路７と、モニタ回路８と、ラッチ９と、減算回路１
０と、累算回路１１と、ＬＰＦ１２と、定数倍回路１３
および１４と、ズーム制御回路１５と、加算器１６およ
び１８と、エリアデコーダ１７とを備えて構成される。
また、図４は、エリアデコーダ１７の第２の実施例の構
成を示すブロック図であり、Ｈ座標レジスタ２０と、Ｖ
座標レジスタ２１と、セレクタ２２および２３と、加算
器２４および２５と、ＦＩＦＯ２６および２７と、Ｈデ
コーダ２８と、Ｖデコーダ２９と、Ｈカウンタ３０と、
Ｖカウンタ３１と、ＡＮＤゲート３２とを備えて構成さ
れる。
【００２８】図３および図４より明らかなように、本発
明の第２の実施例および当該実施例に含まれるエリアデ
コーダ１７の第２の実施例の構成内容は、前述の第１の
実施例の場合と同様であるが、本実施例においては、構
成要素の接続内容において第１の実施例とは異なってい
る。即ち、図３の第２の実施例においては、エリアデコ
ーダ１７に対して、新たに目標監視領域初期値データ１
０４が外部から入力されており、また図４のエリアデコ
ーダ１７の第２の実施例においては、前記目標監視領域
初期値データ１０４が、Ｈ座標レジスタ２０およびＶ座
標座レジスタ２１に入力されている。それ以外の接続関
係に関しては、第１の実施例の場合と全く同様である。
以下、図３および図４を参照して、本実施例の動作につ
いて説明する。
明の第２の実施例および当該実施例に含まれるエリアデ
コーダ１７の第２の実施例の構成内容は、前述の第１の
実施例の場合と同様であるが、本実施例においては、構
成要素の接続内容において第１の実施例とは異なってい
る。即ち、図３の第２の実施例においては、エリアデコ
ーダ１７に対して、新たに目標監視領域初期値データ１
０４が外部から入力されており、また図４のエリアデコ
ーダ１７の第２の実施例においては、前記目標監視領域
初期値データ１０４が、Ｈ座標レジスタ２０およびＶ座
標座レジスタ２１に入力されている。それ以外の接続関
係に関しては、第１の実施例の場合と全く同様である。
以下、図３および図４を参照して、本実施例の動作につ
いて説明する。
【００２９】図３において、本実施例の動作は基本的に
は第１の実施例と同様であり、動作説明の重複を避ける
ために、第２の実施例については、特に第１の実施例と
異なる動作に主眼をおいて説明するものとする。始め
に、本実施例におけるエリアデコーダ１７の動作につい
て説明する。図３において、エリアデコーダ１７に対し
ては、動き検出回路６より出力される、被写体の水平方
向および垂直方向の移動量△Ｈおよび△Ｖを示す動き検
出信号１０２と、外部からのマニュアルズーム信号１０
１とともに、新たに外部より目標監視領域初期値データ
１０４が入力される。図４に示されるように、目標監視
領域初期値データ１０４の内、水平方向の始点データｘ
s と終点データｘe はＨ座標レジスタ２０に入力されて
格納され、また目標監視領域初期値データ１０４の内、
垂直方向の始点データｙs と終点データｙe はＶ座標レ
ジスタ２１に入力されて格納される。即ち、マニュアル
ズーム信号１０１の終了時点に設定される目標監視領域
の初期座標が、それぞれ対応するＨ座標レジスタ２０お
よびＶ座標レジスタ２１に設定される。これらのＨ座標
レジスタ２０およびＶ座標レジスタ２１の出力は、第１
の実施例の場合と同様にそれぞれセレクタ２２および２
３に入力され、これらのセレクタ２２および２３におい
て、マニュアルズーム信号１０１により、それぞれラッ
チＦＩＦＯ２６およびＦＩＦＯ２７の出力と切替制御さ
れて、対応する加算器２４および２５に入力される。加
算器２４および２５に対しては、前述の動き検出信号１
０２も入力されており、セレクタ２２および２３の座標
出力に対して、それぞれ動き検出信号１０２に含まれる
水平方向の移動量△Ｈおよび垂直方向の移動量△Ｖが加
算される。加算器２３および２４以降の動作について
は、図１および図２に示される第１の実施例の場合と同
様であり、その説明は省略する。
は第１の実施例と同様であり、動作説明の重複を避ける
ために、第２の実施例については、特に第１の実施例と
異なる動作に主眼をおいて説明するものとする。始め
に、本実施例におけるエリアデコーダ１７の動作につい
て説明する。図３において、エリアデコーダ１７に対し
ては、動き検出回路６より出力される、被写体の水平方
向および垂直方向の移動量△Ｈおよび△Ｖを示す動き検
出信号１０２と、外部からのマニュアルズーム信号１０
１とともに、新たに外部より目標監視領域初期値データ
１０４が入力される。図４に示されるように、目標監視
領域初期値データ１０４の内、水平方向の始点データｘ
s と終点データｘe はＨ座標レジスタ２０に入力されて
格納され、また目標監視領域初期値データ１０４の内、
垂直方向の始点データｙs と終点データｙe はＶ座標レ
ジスタ２１に入力されて格納される。即ち、マニュアル
ズーム信号１０１の終了時点に設定される目標監視領域
の初期座標が、それぞれ対応するＨ座標レジスタ２０お
よびＶ座標レジスタ２１に設定される。これらのＨ座標
レジスタ２０およびＶ座標レジスタ２１の出力は、第１
の実施例の場合と同様にそれぞれセレクタ２２および２
３に入力され、これらのセレクタ２２および２３におい
て、マニュアルズーム信号１０１により、それぞれラッ
チＦＩＦＯ２６およびＦＩＦＯ２７の出力と切替制御さ
れて、対応する加算器２４および２５に入力される。加
算器２４および２５に対しては、前述の動き検出信号１
０２も入力されており、セレクタ２２および２３の座標
出力に対して、それぞれ動き検出信号１０２に含まれる
水平方向の移動量△Ｈおよび垂直方向の移動量△Ｖが加
算される。加算器２３および２４以降の動作について
は、図１および図２に示される第１の実施例の場合と同
様であり、その説明は省略する。
【００３０】即ち、本実施例においては、目標監視領域
初期値データ１０４を介して、外部からマニュアルズー
ム信号１０１の終了時点に設定される目標監視領域の初
期座標を、Ｈ座標レジスタ２０およびＶ座標レジスタ２
１に設定することができるために、初期の目標監視領域
の位置およびサイズを自由に設定することが可能とな
り、目標とする被写体の大きさにより、最適の目標監視
領域を設定することができるという利点がある。
初期値データ１０４を介して、外部からマニュアルズー
ム信号１０１の終了時点に設定される目標監視領域の初
期座標を、Ｈ座標レジスタ２０およびＶ座標レジスタ２
１に設定することができるために、初期の目標監視領域
の位置およびサイズを自由に設定することが可能とな
り、目標とする被写体の大きさにより、最適の目標監視
領域を設定することができるという利点がある。
【００３１】以上、本発明の第１および第２の実施例に
ついて説明したが、本発明においては、画像エッジ成分
に着目して、目標被写体のサイズに比例するパラメータ
としているために、被写体の背景画像の変化による誤動
作を防止することができるとともに、移動する被写体が
目標監視領域から外れることがなくなるという効果が得
られる。また、被写体画像エッジ成分の時間軸変化を所
定期間にわたり累算して、その低周波成分を抽出してい
ることにより、急激な画面変化に起因するズーム誤動作
が回避される。
ついて説明したが、本発明においては、画像エッジ成分
に着目して、目標被写体のサイズに比例するパラメータ
としているために、被写体の背景画像の変化による誤動
作を防止することができるとともに、移動する被写体が
目標監視領域から外れることがなくなるという効果が得
られる。また、被写体画像エッジ成分の時間軸変化を所
定期間にわたり累算して、その低周波成分を抽出してい
ることにより、急激な画面変化に起因するズーム誤動作
が回避される。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ＨＰＦ
により画像エッジ成分を抽出し、モニタ回路により目標
監視領域内の画像エッジ成分の累算和を演算して、目標
被写体サイズに比例するパラメータとすることにより、
被写体に焦点を合わせて撮像する際に、当該被写体の背
景画像の変化に起因するズーム誤動作を防止することが
できるという効果があるとともに、被写体の移動に対応
して、被写体監視領域を追従させることが可能となり、
被写体が目標監視領域内から外れるという事態を未然に
防止することができるという効果がある。
により画像エッジ成分を抽出し、モニタ回路により目標
監視領域内の画像エッジ成分の累算和を演算して、目標
被写体サイズに比例するパラメータとすることにより、
被写体に焦点を合わせて撮像する際に、当該被写体の背
景画像の変化に起因するズーム誤動作を防止することが
できるという効果があるとともに、被写体の移動に対応
して、被写体監視領域を追従させることが可能となり、
被写体が目標監視領域内から外れるという事態を未然に
防止することができるという効果がある。
【００３３】また、目標監視領域内の被写体画像エッジ
成分の時間軸変化を所定期間にわたって累算し、同時に
低周波成分を抽出することにより、急激な画面変化に起
因するズーム制御における誤動作を防止することが可能
となり、最適のズーム制御を行うことができるという効
果がある。
成分の時間軸変化を所定期間にわたって累算し、同時に
低周波成分を抽出することにより、急激な画面変化に起
因するズーム制御における誤動作を防止することが可能
となり、最適のズーム制御を行うことができるという効
果がある。
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】前記第１の実施例に含まれるエリアデコーダの
１実施例の構成を示すブロック図である。
１実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】前記第２の実施例に含まれるエリアデコーダの
１実施例の構成を示すブロック図である。
１実施例の構成を示すブロック図である。
【図５】従来例の構成を示すブロック図である。
【図６】前記従来例の動作説明図である。
【図７】前記従来例の動作説明図である。
１ ズーム装置 ２ 光電変換素子 ３ アンプ ４ ＡＤ変換器 ５ ＨＰＦ ６ 動き検出回路 ７ 絶対値化回路 ８ モニタ回路 ９ ラッチ １０ 演算回路 １１ 累算回路 １２ ＬＰＦ １３、１４ 定数倍回路 １５ ズーム制御回路 １６、１８、２３、２４ 加算器 １７ エリアデコーダ １９ カメラ信号処理回路 ２０ Ｈ座標レジスタ ２１ Ｖ座標レジスタ ２２、２３、４９ セレクタ ２６、２７ ＦＩＦＯ ２８ Ｈデコーダ ２９ Ｖデコーダ ３０ Ｈカウンタ ３１ Ｖカウンタ ３２ ＡＮＤゲート ３３ ズームレンズ ３４ 自動焦点制御回路 ３５ ズーム比制御回路 ３６ 光電変換部 ３７ 増幅器 ３８ ビデオ処理回路 ３９ ＴＶモニタ ４０ 信号処理回路 ４１ ゲート回路 ４２ ピーククランプ回路 ４３ 比較回路 ４４ 目標サイズ検出回路 ４５ スレッショルド電圧発生回路 ４６ 同期信号発生回路 ４７ 目標サイズ設定回路 ４８ 減算回路 ５０、５４、５６ 表示画面 ５１ 目標被写体の画像 ５２、５５、５７ 目標監視領域 ５３ 目標走査線
Claims (4)
- 【請求項１】 ズーム機構を有するビデオカメラ装置よ
り出力されるディジタル映像信号を入力し、当該ディジ
タル映像信号による表示画面上における目標被写体の運
動に起因する水平方向および垂直方向の移動量を検出す
る動き検出回路と、 外部から入力される手動ズーム制御信号と、前記動き検
出回路より出力される目標被写体の水平方向および垂直
方向の移動量とを入力して、前記表示画面内に、前記目
標被写体を内包する所定の目標監視領域を設定するため
のエリア信号を出力するエリアデコーダと、 前記ビデオカメラ装置より出力されるディジタル映像信
号を入力し、その高周波成分を抽出する高域フィルタ
と、 前記高域フィルタより出力されるディジタル映像信号の
高周波成分を入力して、当該ディジタル映像信号の絶対
値を生成して信号出力する絶対値化回路と、 前記絶対値化回路の出力信号と、前記エリアデコーダよ
り出力される目標監視領域を設定するエリア信号とを入
力して、前記絶対値化回路の出力信号の内、前記目標監
視領域内の信号のみを前記表示画面における１画面の期
間にわたり累算して出力するモニタ回路と、 前記手動ズーム制御信号と前記モニタ回路の累算出力と
を入力して、前記手動ズーム制御信号が手動動作を示す
状態においてリセットされ、手動非動作を示す状態にお
いて前記モニタ回路の累算出力を所定の期間の間保持す
るラッチと、 前記ラッチに保持されていた従前の累算出力と、前記モ
ニタ回路より出力される現時点の累算出力とを入力し、
当該従前の累算出力より現時点の累算出力を減算して両
累算出力の差分を出力する減算回路と、 前記手動ズーム制御信号と前記減算回路より出力される
累算出力の差分とを入力して、前記手動ズーム制御信号
が手動動作を示す状態においてリセットされ、手動非動
作を示す状態において前記累算出力の差分を所定の期間
の間累算する累算回路と、 前記減算回路より出力される累算出力の差分を入力し
て、当該累算出力の差分の低周波成分を抽出する低域フ
ィルタと、 前記累算回路より出力される累算出力のレベルを所定の
倍率に増幅する第１の定数倍回路と、 前記低域フィルタより出力される累算出力の差分の低周
波成分を所定の倍率に増幅する第２の定数倍回路と、 前記第１および第２の定数倍回路の出力信号を加算する
第１の加算器と、 前記第１の加算器の加算出力信号を入力して、所定のズ
ーム制御信号を生成して出力するズーム制御回路と、 前記手動ズーム制御信号と前記ズーム制御回路より出力
されるズーム制御信号とを入力して加算し、前記ズーム
機構を有するビデオカメラ装置にズーム制御信号として
出力する第２の加算器と、 を備えて構成されることを特徴とする被写体追従ズーム
装置。 - 【請求項２】 前記エリアデコーダが、前記目標監視領
域の水平方向の始点および終点の座標を格納する水平座
標レジスタと、 前記目標監視領域の垂直方向の始点および終点の座標を
格納する垂直座標レジスタと、 前記水平座標レジスタより出力される目標監視領域の水
平方向の始点および終点の座標と、所定の第１の加算保
持出力とを入力して、前記手動ズーム制御信号の制御作
用を介して何れか一方を選択して出力する第１のセレク
タと、 前記垂直座標レジスタより出力される目標監視領域の垂
直方向の始点および終点の座標と、所定の第２の加算保
持出力とを入力して、前記手動ズーム制御信号の制御作
用を介して何れか一方を選択して出力する第２のセレク
タと、 前記第１のセレクタの出力と、前記動き検出回路より出
力される目標被写体の運動に起因する水平方向および垂
直方向の移動量とを入力して、前記第１のセレクタの出
力と目標被写体の運動に起因する水平方向の移動量とを
加算して出力する第３の加算器と、 前記第２のセレクタの出力と、前記動き検出回路より出
力される目標被写体の運動に起因する水平方向および垂
直方向の移動量とを入力して、前記第２のセレクタの出
力と目標被写体の運動に起因する垂直方向の移動量とを
加算して出力する第４の加算器と、 前記第３の加算器の出力を所定の期間の間保持し、前記
第１の加算保持出力として出力する第１のＦＩＦＯと、 前記第４の加算器の出力を所定の期間の間保持し、前記
第２の加算保持出力として出力する第２のＦＩＦＯと、 前記ビデオカメラ装置より得られる画像信号の水平位置
座標をカウントする水平カウンタと、 前記ビデオカメラ装置より得られる画像信号の垂直位置
座標をカウントする垂直カウンタと、 前記第１のＦＩＦＯの第１の加算保持出力と、前記水平
カウンタのカウント出力とを入力して、目標被写体の運
動に起因する水平方向の移動量に応じて水平方向の目標
監視領域の位置座標を補正して出力する水平デコーダ
と、 前記第２のＦＩＦＯの第２の加算保持出力と、前記垂直
カウンタのカウント出力とを入力して、目標被写体の運
動に起因する垂直方向の移動量に応じて垂直方向の目標
監視領域の位置座標を補正して出力する垂直デコーダ
と、 前記水平デコーダの補正出力と前記垂直デコーダの補正
出力とを入力して、被写体の移動量に対応する目標監視
領域を設定するエリア信号を出力するゲート回路と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の被写体追従ズ
ーム装置。 - 【請求項３】 ズーム機構を有するビデオカメラ装置よ
り出力されるディジタル映像信号を入力し、当該ディジ
タル映像信号による表示画面上における目標被写体の運
動に起因する水平方向および垂直方向の移動量を検出す
る動き検出回路と、 外部から入力される手動ズーム制御信号および目標監視
領域初期データと、前記動き検出回路より出力される目
標被写体の水平方向および垂直方向の移動量とを入力し
て、前記表示画面内に、前記目標被写体を内包する所定
の目標監視領域を設定するためのエリア信号を出力する
エリアデコーダと、 前記ビデオカメラ装置より出力されるディジタル映像信
号を入力し、その高周波成分を抽出する高域フィルタ
と、 前記高域フィルタより出力されるディジタル映像信号の
高周波成分を入力して、当該ディジタル映像信号の絶対
値を生成して信号出力する絶対値化回路と、 前記絶対値化回路の出力信号と、前記エリアデコーダよ
り出力される目標監視領域を設定するエリア信号とを入
力して、前記絶対値化回路の出力信号の内、前記目標監
視領域内の信号のみを前記表示画面における１画面の期
間にわたり累算して出力するモニタ回路と、 前記手動ズーム制御信号と前記モニタ回路の累算出力と
を入力して、前記手動ズーム制御信号が手動動作を示す
状態においてリセットされ、手動非動作を示す状態にお
いて前記モニタ回路の累算出力を所定の期間の間保持す
るラッチと、 前記ラッチに保持されていた従前の累算出力と、前記モ
ニタ回路より出力される現時点の累算出力とを入力し、
当該従前の累算出力より現時点の累算出力を減算して両
累算出力の差分を出力する減算回路と、 前記手動ズーム制御信号と前記減算回路より出力される
累算出力の差分とを入力して、前記手動ズーム制御信号
が手動動作を示す状態においてリセットされ、手動非動
作を示す状態において前記累算出力の差分を所定の期間
の間累算する累算回路と、 前記減算回路より出力される累算出力の差分を入力し
て、当該累算出力の差分の低周波成分を抽出する低域フ
ィルタと、 前記累算回路より出力される累算出力のレベルを所定の
倍率に増幅する第１の定数倍回路と、 前記低域フィルタより出力される累算出力の差分の低周
波成分を所定の倍率に増幅する第２の定数倍回路と、 前記第１および第２の定数倍回路の出力信号を加算する
第１の加算器と、 前記第１の加算器の加算出力信号を入力して、所定のズ
ーム制御信号を生成して出力するズーム制御回路と、 前記手動ズーム制御信号と前記ズーム制御回路より出力
されるズーム制御信号とを入力して加算し、前記ズーム
機構を有するビデオカメラ装置にズーム制御信号として
出力する第２の加算器と、 を備えて構成されることを特徴とする被写体追従ズーム
装置。 - 【請求項４】 前記エリアデコーダが、前記目標監視領
域初期値データの入力を受けて、当該目標監視領域初期
値データに含まれる前記目標監視領域の水平方向の始点
および終点の座標を格納する水平座標レジスタと、 前記目標監視領域初期値データの入力を受けて、当該目
標監視領域初期値データに含まれる前記目標監視領域の
垂直方向の始点および終点の座標を格納する垂直座標レ
ジスタと、 前記水平座標レジスタより出力される目標監視領域の水
平方向の始点および終点の座標と、所定の第１の加算保
持出力とを入力して、前記手動ズーム制御信号の制御作
用を介して何れか一方を選択して出力する第１のセレク
タと、 前記垂直座標レジスタより出力される目標監視領域の垂
直方向の始点および終点の座標と、所定の第２の加算保
持出力とを入力して、前記手動ズーム制御信号の制御作
用を介して何れか一方を選択して出力する第２のセレク
タと、 前記第１のセレクタの出力と、前記動き検出回路より出
力される目標被写体の運動に起因する水平方向および垂
直方向の移動量とを入力して、前記第１のセレクタの出
力と目標被写体の運動に起因する水平方向の移動量とを
加算して出力する第３の加算器と、 前記第２のセレクタの出力と、前記動き検出回路より出
力される目標被写体の運動に起因する水平方向および垂
直方向の移動量とを入力して、前記第２のセレクタの出
力と目標被写体の運動に起因する垂直方向の移動量とを
加算して出力する第４の加算器と、 前記第３の加算器の出力を所定の期間の間保持し、前記
第１の加算保持出力として出力する第１のＦＩＦＯと、 前記第４の加算器の出力を所定の期間の間保持し、前記
第２の加算保持出力として出力する第２のＦＩＦＯと、 前記ビデオカメラ装置より得られる画像信号の水平位置
座標をカウントする水平カウンタと、 前記ビデオカメラ装置より得られる画像信号の垂直位置
座標をカウントする垂直カウンタと、 前記第１のＦＩＦＯの第１の加算保持出力と、前記水平
カウンタのカウント出力とを入力して、目標被写体の運
動に起因する水平方向の移動量に応じて水平方向の目標
監視領域の位置座標を補正して出力する水平デコーダ
と、 前記第２のＦＩＦＯの第２の加算保持出力と、前記垂直
カウンタのカウント出力とを入力して、目標被写体の運
動に起因する垂直方向の移動量に応じて垂直方向の目標
監視領域の位置座標を補正して出力する垂直デコーダ
と、 前記水平デコーダの補正出力と前記垂直デコーダの補正
出力とを入力して、被写体の移動量に対応する目標監視
領域を設定するエリア信号を出力するゲート回路と、 を備えることを特徴とする請求項３記載の被写体追従ズ
ーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16425895A JP2718394B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 被写体追従ズーム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16425895A JP2718394B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 被写体追従ズーム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0918767A true JPH0918767A (ja) | 1997-01-17 |
| JP2718394B2 JP2718394B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=15789681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16425895A Expired - Lifetime JP2718394B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 被写体追従ズーム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718394B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100457302B1 (ko) * | 2002-10-31 | 2004-11-16 | 전자부품연구원 | 영상 처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법 |
| JP2008244586A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Hitachi Ltd | 映像処理装置 |
| JP2011100010A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Canon Inc | 撮像装置 |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP16425895A patent/JP2718394B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100457302B1 (ko) * | 2002-10-31 | 2004-11-16 | 전자부품연구원 | 영상 처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법 |
| JP2008244586A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Hitachi Ltd | 映像処理装置 |
| JP2011100010A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Canon Inc | 撮像装置 |
| US9025052B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-05-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus that provides for control of angle of view during auto zooming |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2718394B2 (ja) | 1998-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971014 |