JPH0918706A

JPH0918706A - マイクロフィルム画像読取装置の制御方法

Info

Publication number: JPH0918706A
Application number: JP7183302A
Authority: JP
Inventors: Takao Furukawa; 高夫古川; Mitsunori Hashimoto; 満則橋本
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1995-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 1997-01-17
Also published as: DE69608171D1; DE69608171T2; US5909537A; EP0751673B1; EP0751673A1

Abstract

(57)【要約】【目的】マイクロフィルムのコマの画像をスキャナで
読取り、その画像データをプリント出力するマイクロフ
ィルム画像読取装置の制御方法において、中間濃度階調
を多く含む画像であっても、二値化のためのしきい値を
面倒な方法により求めたり、二値濃度階調の画像処理に
特有な特殊な画像処理を施すことなく比較的簡単な処理
だけで原画の画像情報を忠実にプリント出力できるよう
にする。【構成】スキャナは画像を多値濃度階調で読取り、プ
リンタは少くとも一部領域を多値濃度階調で出力する。
コマ画像は、多値濃度階調の写真領域と二値濃度階調の
文書領域を含む場合には、写真領域を多値濃度階調で出
力し、文書領域は二値濃度階調で出力する。様式が決ま
っている場合には、その様式ごとに写真領域の座標をメ
モリしておき、この領域だけを多値濃度階調で出力させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロフィルムのコ
マの画像をスキャナで読取りプリント出力するマイクロ
フィルム画像読取装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルムの画像読取装置は、ホ
ストコンピュータと、スキャナと、プリンタとを備え、
ホストコンピュータからスキャナに送られるコマンドに
基づいて目標とするコマの検索を行い、またこの目標コ
マの画像を読取ってホストコンピュータに送出する。ホ
ストコンピュータでは所定の画像処理を施した後、プリ
ンタに出力する。またこの画像データをコンピュータな
どに転送する。

【０００３】ここにマイクロフィルムは通常白黒画像で
あり、スキャナはこの白黒画像を読取って二値濃度階調
画像としてプリント出力している。

【０００４】

【従来技術の問題点】マイクロフィルムには、白黒の文
書画像だけでなく、写真、サイン、印鑑などの中間濃度
階調成分を多く含む画像も記録されていることが多い。
これら中間濃度階調を多く含む画像を従来のプリンタで
出力する場合には、画像の濃度データを適切なしきい値
で二値化し、さらに中間調を表現するための画像処理を
施すことが必要であり、このしきい値の設定が非常に困
難であった。

【０００５】例えば画像の濃度ヒストグラムを求め、こ
のヒストグラムからしきい値を求める方法などがある
が、処理が面倒であった。また適切なしきい値が決って
も、プリント出力する際には特に中間調濃度領域に規則
的な縞模様が表れることがあり、これを防ぐためにディ
ザ処理などを行うことが必要になる。

【０００６】しかしこのディザ処理に使うディザトリッ
クスも画像の特性によって変える必要が生じ、処理が大
変面倒であった。またこのような特殊な画像処理を施し
た場合には原画の微妙な表現が消失してしまい、画像情
報を忠実にプリント出力することが困難であった。

【０００７】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、中間濃度階調を多く含む画像であっても、
二値化のためのしきい値を面倒な方法により求めたり、
二値濃度階調の画像処理に特有な特殊な画像処理を施す
ことなく比較的簡単な処理だけで原画の画像情報を忠実
にプリント出力させることができるマイクロフィルム画
像読取装置の制御方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、マイクロフ
ィルムのコマの画像をスキャナで読取り、その画像デー
タをプリンタに出力するマイクロフィルム画像読取装置
の制御方法において、前記スキャナは画像を多値濃度階
調で読取り、前記プリンタは少くとも一部領域を多値濃
度階調で出力することを特徴とするマイクロフィルム画
像読取装置の制御方法、により達成される。

【０００９】ここにマイクロフィルムのコマ画像は、コ
マ全体が写真画像だけからなるものであってもよいが、
多値濃度階調の写真領域と二値濃度階調の文書領域を含
む場合には、写真領域を多値濃度階調で出力し、文書領
域は二値濃度階調で出力することができる。ここにマイ
クロフィルムに一定あるいは予め決った数の様式の文書
が多数撮影されている場合には、予めその様式ごとに写
真領域の座標をメモリしておき、この領域だけを多値濃
度階調で出力させるようにすることができる。

【００１０】例えばコマごとにその様式をブリップマー
クなどで判別できるようにしておき、対応する様式の写
真領域をメモリから読出すようにすることが可能であ
る。勿論コマごとに写真領域をキーボードなどで設定で
きるようにしてもよい。

【００１１】また多値濃度階調で出力する写真領域で
は、マイクロフィルムの撮影条件（特に露光条件）や、
原画の種類（古文書や地図など）などによってバックグ
ラウンド濃度が大幅に変動する。そこでこの写真領域に
対してはバックグラウンド濃度を所定のプリント濃度と
するように濃度補正するのが望ましい。なお文書領域に
はエッジ強調処理を施して文書を読み易くしておくのが
望ましい。

【００１２】

【実施例】図１は本発明を適用した一実施例の外観図、
図２はこの装置の全体構成を示す図、図３はスキャナの
斜視図、図４はプリンタの原理図、図５はこの装置の機
能ブロック図、図６は本発明を示す概念図、図７は動作
手順を説明する図である。

【００１３】図１、２で符号１０はホストコンピュータ
（ＨＯＳＴ）、１０ＡはＣＲＴなどの表示装置であり、
パソコン（パーソナルコンピュータ）やワークステーシ
ョンで構成される。１２はキーボード、１４はプリンタ
であり、このホストコンピュータ１０に接続されてい
る。１６はスキャナであり、マイクロフィルムの検索と
画像の読取り（スキャン）とを行うものである。このス
キャナ１６は後記ＭＩＳ２４の中に収容されている。

【００１４】このスキャナ１６は、ＳＣＳＩ規格に基づ
いたバス（ＢＵＳ）１８によってホストコンピュータ１
０に接続されている。すなわちＳＣＳＩインターフェー
スによって接続されている。スキャナ１６はマイクロフ
ィルム・コントロール・ユニット（略してＭＣＵとい
う）２０と、ロールフィルム・リトリーバル・ユニット
（略してＲＲＵという）２２とを持つ。

【００１５】ＭＣＵ２０はマイクロコンピュータを持
ち、ＲＲＵ２２の検索動作をコントロールすると共に、
検索したコマの画像をラインセンサを移動させることに
よって読取り、ＤＲＡＭなどのメモリ２０Ａに記憶させ
る。ＲＲＵ２２はロールマイクロフィルムを送り希望の
コマを検索するものである。

【００１６】２４はマイクロフィルム・インストール・
システム（略してＭＩＳという）であり、多数のマイク
ロフィルム・カートリッジを収容すると共に、希望のカ
ートリッジを選出してスキャナ１６のＲＲＵ２２に装填
するものである。ここにＭＩＳ２４は、ＭＣＵ２０が検
索すべきコマを含むカートリッジを指定した時に、対応
するカートリッジがＲＲＵ２２に装填されていない時に
作動して、対応するカートリッジに交換するものであ
る。

【００１７】ＭＩＳ２４は図１に示すように四角形のケ
ース５０を持ち、ここには、カートリッジ収納棚５２が
収容されている。このカートリッジ収納棚５２は多数の
カートリッジ５４を前面から出し入れ可能に収容する。
またこのケース５０の４辺に沿ってガイドレール５６
（５６ａ〜ｄ）がそれぞれ固定され、対向する２本のガ
イドレール５６ａ、５６ｃに水平レール５８が案内され
て上下動する。また他の対向する２本のガイドレール５
６ｂ、５６ｄには垂直レール６０が案内されて左右方向
へ移動する。

【００１８】これら水平レール５８と垂直レール６０と
は互いに直交しながら上下動および左右動し、その交叉
部にカートリッジ搬送部６２が両レール５８、６０に対
しスライド可能に取付けられている。水平レール５８は
ガイドレール５６ａの両端付近に位置する一対のプーリ
に張られたベルト６４に固定されている。垂直レール６
０はガイドレール５６ｄの両端付近に位置する一対のプ
ーリに張られたベルト６６に固定されている。ベルト６
４、６６は、一方のプーリに連結されたモータ６８、７
０によって走行し位置決めされる。

【００１９】この結果モータ６８、７０により水平・垂
直レール５８、６０を独立に移動させることにより、カ
ートリッジ搬送部６２を適宜の位置に移動させることが
できる。カートリッジ収納棚５２およびスキャナ１６は
このカートリッジ搬送部６２の可動範囲内に位置する。
すなわちスキャナ１６はこの可動範囲の右下隅に位置す
る。

【００２０】カートリッジ搬送部６２は、カートリッジ
収納棚５２から所定のカートリッジ５４を取込んでスキ
ャナ１６に搬送し、また検索が終ったカートリッジをス
キャナ１６から取り込んでカートリッジ収納棚５２の所
定位置に戻す。

【００２１】次にスキャナ１６の構造を図２を用いて説
明する。このスキャナ１６は前記のようにＭＣＵ２０と
ＲＲＵ２２とを持つ。スキャナ１６は縦長の筐体７２を
持ち、この筐体７２内に前記ＭＣＵ２０とＲＲＣ２２と
が収容されている。ＭＣＵ２０はマイクロコンピュータ
からなり、筐体７２の底部に収容されている。以下ＲＲ
Ｃ２０について説明する。

【００２２】筐体７２内の前部上方に供給側リール駆動
部７４が、前部下方に巻取り側リール駆動部７６が配設
されている。供給側リール駆動部７４は、カートリッジ
挿入口７８にカートリッジ５４が挿入されると、カート
リッジ３４を自動的に移動させて回転軸にリールを係合
させる。またフィルム８０の先頭を引き出して下方へ送
り、巻取り側リール駆動部７６の巻取りリール８２に導
く。

【００２３】ここにフィルム８０は、各リール駆動部７
４、７６の間隙の後側すなわち筐体７２の前からみて奥
側を通る。従ってこの間隙と筐体７２の正面パネルとの
間に空間が形成され、ここに光源ランプ８４、コンデン
サーレンズ８６が収容される。

【００２４】筐体７２内には、コマの投影画像をライン
センサで読取るためのラインセンサ駆動部８８が収容さ
れている。ラインセンサ駆動部８８は投影レンズ９０と
一体化されている。すなわち、ラインセンサ駆動部８８
のケースには、投影レンズ９０を保持する筒部９２が一
体形成されている。この筒部９２に保持される投影レン
ズ９０は固定焦点で約２倍の倍率を持つ。

【００２５】ケースには筒部９２に対向するように可動
台９４が取付られている。すなわちこの可動台９４は、
ケースに固定した一対のガイドロッドに摺動自在に保持
され、筒部９２の開口付近を光軸９６に直交する方向へ
往復動可能である。

【００２６】ケースには可動台９４の往復方向と平行
に、プーリ９８、１００に巻き掛けたベルト１０２が設
けられ、このベルト１０２に可動台９４の一側が固定さ
れている。また一方のプーリ１００はステッピングモー
タ１０４により駆動される。この結果ステッピングモー
タ１０４を正逆転させることによって、可動台９４を光
軸９６に直交する平面上で往復動させることができる。

【００２７】可動台９４には、可動台９４の往復方向に
直交する方向に、ＣＣＤラインセンサ１０６が固定され
ている。ＣＣＤラインセンサ１０６の受光面は、投影レ
ンズ９０の投影画像の結像面に一致させるのは勿論であ
る。

【００２８】なおこのＲＲＣ２２には、フィルム８０に
予め付された検索用のブリップを検出するブリップ検出
手段（図示せず）が取付けられている。すなわちブリッ
プの走行軌跡を挟んでフィルム８０を挾む発光素子およ
び受光素子によりブリップをカウントするものである。
ＭＣＵ２０はこのブリップをカウントすることにより目
標とするコマを求めるものである。

【００２９】次にプリンタ１４の構成を図４に基づいて
説明する。この図４において１１０は感光ドラム、１１
２は給紙トレー、１１４は集紙トレーである。感光ドラ
ム１１０の周囲には、その回転方向へ順にトナー供給部
１１６、トナー除去部１１８、除電部１２０、帯電部１
２２が設けられている。プリント用紙１２４は給紙トレ
ー１１２から１枚ずつ引き出され、トナー供給部１１６
とトナー除去部１１８との間でドラム１１０に接触す
る。

【００３０】帯電部１２２で一定の電荷極性に一様に帯
電された感光ドラム１１０には、レーザ光１２６により
潜像が形成され、その後この潜像にトナー供給部１１６
でトナーを付着させてプリント用紙１２４に転写し、そ
の後ヒートローラ１２８により熱定着する。なお潜像
は、帯電部１２２で帯電したドラム１１０の表面の電荷
をレーザ光１２６の照射により放電させることにより形
成される。

【００３１】このドラム１１０には、帯電部１２２によ
る帯電極性と逆極性に帯電させたトナーをトナー供給部
１１６で供給することにより潜像だけにこのトナーを付
着させる。またプリント用紙１２４はこのトナーと逆の
極性に予め帯電させておき、ドラム１１０からプリント
用紙１２４への移動を速やかに行わせる。

【００３２】レーザ光１２６は、光源となる半導体レー
ザ１３０から射出され、高速回転するポリゴナルミラー
（回転多面鏡）１３２で反射される。そしてｆ−θレン
ズ１３４、反射ミラー１３６、１３８を介してドラム１
１０に導かれる。ここに半導体レーザ１３０は、図５に
示すリニヤドライバー１４０により駆動され、この駆動
電流または駆動電圧を変化させることにより、レーザ光
１２６の強度、輝度あるいはビーム径を変化させること
ができる。この結果プリント濃度を多段階にあるいは連
続的に変化させることが可能である。

【００３３】ホストコンピュータ１０は図５に示すよう
に、二値・多値領域検出部１４２を持ち、スキャナ１６
による予備スキャンにより二値濃度階調の領域（以下二
値領域という）と、多値濃度階調領域（多値領域とい
う）とを判別する。領域分割部１４４はこの二値領域と
多値領域とを分割する。

【００３４】二値画像処理部１４６は二値領域に対して
所定のしきい値を用いて画像を二値化する。また二値画
像に特有な画像処理、例えばアンシャープドマスクを用
いた空間フィルタリング処理を施すことによりエッジ強
調処理を行う。多値画像処理部１４８は多値領域に対し
て特有の画像処理を施す。例えばバックグラウンド濃度
を一定濃度に揃えるような濃度変換を行ったり、濃度分
布を変える変換などを行う。

【００３５】プリンタ１４は同期回路１５０を持ち、給
紙制御部１５２による給紙タイミングと同期をとりなが
ら二値画像と多値画像のそれぞれの画像データをリニヤ
ドライバー１４０に送り、対応する位置に二値あるいは
多値の濃度階調でプリントさせる。

【００３６】次に本実施例の全体動作を図６、７を用い
ながら説明する。スキャナ１６は目標コマ８０Ａ（図
６）の検索が終ると、このコマの投影画像をラインセン
サ１０６で予備スキャンする（図７、ステップ２０
０）。この予備スキャンは本スキャンよりも読取り画素
数を少なくし、処理速度を上げて画像を読取るものであ
る。この予備スキャンによって、ホストコンピュータ１
０の二値・多値領域検出部１４２はコマ８０Ａの範囲と
その外側の黒枠範囲８０Ｂとを判別し、さらにコマ８０
Ａの中の二値領域８０Ｃと多値領域８０Ｄとを判別する
（ステップ２０２）。

【００３７】これらの領域判別は画素の濃度変化の態様
により行うことができる。例えば黒枠８０Ｂとコマ８０
Ａの境界は、一定数以上の画素が連続して白または黒か
ら逆に黒または白に変化することから判別できる。また
二値領域８０Ｃと多値領域８０Ｄとは、バックグラウン
ド濃度の相違などから判別できる。

【００３８】各領域８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄが
判別されると、次に本スキャンを行う（ステップ２０
４）、すなわちラインセンサ１０６で再びスキャンし、
コマ８０Ａの画像を精細に読取る。ホストコンピュータ
１０の領域分割部１４４は、画像を読取っている間に順
次送られて来る画像データを、その読取り領域に対応し
て二値領域８０Ｃと多値領域８０Ｄに分け、それぞれ二
値画像処理部１４６と多値画像処理部１４８に送る。各
処理部１４４、１４６はそれぞれの画像処理を行いつ
つ、その処理済みデータをプリンタ１４に送出する（ス
テップ２０６）。

【００３９】プリンタ１４では、同期回路１５０で各処
理部１４４、１４６から送られて来る画像データと、プ
リント用紙１２４の送りとの同期を取る。そして給紙制
御部１５２でプリント用紙１２４の送りを制御しつつ、
リニヤドライバー１４０により半導体レーザ１３０の駆
動電力を制御する。この結果図６に示すように、二値領
域８０Ｃを二値濃度階調でプリント出力し、同時に多値
領域８０Ｄを多値濃度階調でプリント出力することがで
きる（ステップ２０８）。

【００４０】以上の実施例では二値領域８０Ｃと多値領
域８０Ｄとを、予備スキャンにより自動で検出するが、
本発明はこれらの領域をキーボード１２から手動で設定
してもよい。また原稿のフォームが予め解っている場合
にはこれらの領域を予めメモリしておいてもよい。本発
明は二値領域を含まず、コマ全体が多値領域であるもの
を含む。二値領域および多値領域に施す画像処理は前記
実施例のものに限られないのも勿論である。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、画像を
多値濃度階調で読取り、プリンタは少くとも一部領域を
多値濃度階調でプリント出力するから、複雑な手順によ
り二値化のためのしきい値を求めたり、二値画像の処理
に特有な特殊な画像処理を施す必要がなく、原画の画像
情報を欠落させることなく忠実にプリント出力させるこ
とが可能になる。

【００４１】ここにコマの画像に文書などの二値画像と
写真などの多値画像を含む場合には、写真領域を多値画
像としてまた文書領域を二値画像としてプリント出力さ
せることができる（請求項２）。この場合写真領域は予
め設定されメモリさせておくことができるが（請求項
３）、自動で判別するようにしたり、手動で設定するよ
うにしてもよい。

【００４２】多値画像に対しては、その領域のバックグ
ラウンド濃度を所定濃度にするような濃度変換を行うこ
とができる（請求項４）。このようにすれば、古文書や
地図などのバックグラウンド濃度が通常の原稿に比べて
大幅に異なる場合にも、プリント出力を見易いものとす
ることができる。また二値画像に対しては、エッジ強調
などにより見易い画像としてプリント出力することがで
きる（請求項５）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施例の外観図

【図２】この装置の全体構成を示す図

【図３】スキャナの斜視図

【図４】プリンタの原理図

【図５】この装置の機能ブロック図

【図６】本発明の概念図

【図７】動作手順を示す図

【符号の説明】

１０ホストコンピュータ１４プリンタ１６スキャナ１８ＳＣＳＩバス（ＳＣＳＩインターフェース）２０ＭＣＵ（マイクロフィルム・コントロール・ユニ
ット）２２ＲＲＵ（ロールフィルム・リトリーバル・ユニッ
ト）２４ＭＩＳ（マイクロフィルム・インストーム・シス
テム）８０マイクロフィルム８０Ａコマ８０Ｂ黒枠８０Ｃ二値画像領域８０Ｄ多値画像領域１２４プリント用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マイクロフィルムのコマの画像をスキャ
ナで読取り、その画像データをプリンタに出力するマイ
クロフィルム画像読取装置の制御方法において、前記ス
キャナは画像を多値濃度階調で読取り、前記プリンタは
少くとも一部領域を多値濃度階調で出力することを特徴
とするマイクロフィルム画像読取装置の制御方法。
【請求項２】マイクロフィルムのコマの画像は、写真
領域と二値濃度階調領域とを含み、前記プリンタは写真
領域を多値濃度階調で出力し二値濃度階調領域を二値濃
度階調で出力することを特徴とする請求項１のマイクロ
フィルム画像読取装置の制御方法。
【請求項３】写真領域はその位置が予め設定されてい
る請求項２のマイクロフィルム画像読取装置の制御方
法。
【請求項４】バックグラウンド濃度を一定のプリント
濃度となるように濃度補正して多値濃度階調で出力する
請求項１または２または３のマイクロフィルム画像読取
装置の制御方法。
【請求項５】二値濃度階調領域の画像だけにエッジ強
調処理を施す請求項２または３または４のマイクロフィ
ルム画像読取装置の制御方法。