JPH09187037A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH09187037A JPH09187037A JP7341816A JP34181695A JPH09187037A JP H09187037 A JPH09187037 A JP H09187037A JP 7341816 A JP7341816 A JP 7341816A JP 34181695 A JP34181695 A JP 34181695A JP H09187037 A JPH09187037 A JP H09187037A
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- data
- image data
- image processing
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被写体の３次元画像データから作成された２
次元画像データを用いて、被写体を任意の視点から見た
２次元画像を目的に応じた画像形態で表示できるように
する。 【解決手段】 カメラヘッド１は被写体Ａを複数の位置
で撮影し、その複数の画像データに基づいて演算部４は
３次元画像データを算出する。このデータに基づいて演
算部５は被写体Ａを複数の視点から見た２次元画像デー
タを、自然画、線画、ポリゴン画の各画像形態について
作成する。操作部９によりモニタ７を見ながら目的に応
じて画像形態及び視点を指定し、また、必要に応じてデ
ータ合成部６で他の文書データと合成した後、プリンタ
８に出力して紙８ａに所望の画像をプリントする
次元画像データを用いて、被写体を任意の視点から見た
２次元画像を目的に応じた画像形態で表示できるように
する。 【解決手段】 カメラヘッド１は被写体Ａを複数の位置
で撮影し、その複数の画像データに基づいて演算部４は
３次元画像データを算出する。このデータに基づいて演
算部５は被写体Ａを複数の視点から見た２次元画像デー
タを、自然画、線画、ポリゴン画の各画像形態について
作成する。操作部９によりモニタ７を見ながら目的に応
じて画像形態及び視点を指定し、また、必要に応じてデ
ータ合成部６で他の文書データと合成した後、プリンタ
８に出力して紙８ａに所望の画像をプリントする
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被写体の３次元画
像データから２次元画像データを作成する画像処理装置
に関するものである。
像データから２次元画像データを作成する画像処理装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の被写体の立体形状を測定する装置
としては、大別すると何等かのエネルギーを被写体に投
射する能動的な手法に基づく測距装置と、ＣＣＤなどの
光電変換素子で撮像された画像信号を解析する受動的な
手法に基づく測距装置とがある。上記能動的な手法とし
ては、電波、超音波、光などを被写体に放射して、それ
が戻ってくるまでの伝播時間から被写体までの距離を測
定する手法や、被写体に規則的な模様を投影して被写体
表面に人工的な模様を生じさせ、その模様の生じ具合か
ら被写体の形状を測定する手法がある。一方、受動的な
手法としては、視点の異なる複数の画像間の対応点の位
置関係から三角測量の原理に基づいて距離を測定する手
法や、被写体の焦点のずれ量から被写体の距離を求める
手法がある。このようにして得られた被写体の３次元デ
ータに基づいて被写体を任意の視点から見た場合の被写
体画像を作成して、２次元のディスプレイなどにより再
生することができる。
としては、大別すると何等かのエネルギーを被写体に投
射する能動的な手法に基づく測距装置と、ＣＣＤなどの
光電変換素子で撮像された画像信号を解析する受動的な
手法に基づく測距装置とがある。上記能動的な手法とし
ては、電波、超音波、光などを被写体に放射して、それ
が戻ってくるまでの伝播時間から被写体までの距離を測
定する手法や、被写体に規則的な模様を投影して被写体
表面に人工的な模様を生じさせ、その模様の生じ具合か
ら被写体の形状を測定する手法がある。一方、受動的な
手法としては、視点の異なる複数の画像間の対応点の位
置関係から三角測量の原理に基づいて距離を測定する手
法や、被写体の焦点のずれ量から被写体の距離を求める
手法がある。このようにして得られた被写体の３次元デ
ータに基づいて被写体を任意の視点から見た場合の被写
体画像を作成して、２次元のディスプレイなどにより再
生することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、我々がオフィス
などで一般に扱う画像は最終的には紙に出力されること
が多い。また、使用する画像形態としては、陰影のある
自然画の場合もあれば、被写体を輪郭線のみで表わす線
画や複数の面の集合体として表わすポリコン画の場合も
ある。しかし上述した従来例では、被写体の立体形状デ
ータを得てこれを２次元ディスプレイに忠実に表示する
ことに主眼が置かれていたため、オフィスでは使われる
ことはなかった。
などで一般に扱う画像は最終的には紙に出力されること
が多い。また、使用する画像形態としては、陰影のある
自然画の場合もあれば、被写体を輪郭線のみで表わす線
画や複数の面の集合体として表わすポリコン画の場合も
ある。しかし上述した従来例では、被写体の立体形状デ
ータを得てこれを２次元ディスプレイに忠実に表示する
ことに主眼が置かれていたため、オフィスでは使われる
ことはなかった。
【０００４】本発明は、被写体を任意の視点から見た画
像を目的に応じた画像形態で利用できるようにすると共
に、プリンタ等に出力した場合にも鮮明に表現でき、か
つ被写体の立体感も表現できるような画像形態にするこ
とを目的とするものである。
像を目的に応じた画像形態で利用できるようにすると共
に、プリンタ等に出力した場合にも鮮明に表現でき、か
つ被写体の立体感も表現できるような画像形態にするこ
とを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、撮像
手段により被写体を複数の位置から撮影して得られる複
数の画像データに基づいて３次元画像データを作成する
第１の演算手段と、上記第１の演算手段で作成された３
次元画像データに基づいて上記被写体を所定の視点位置
から見たときの所定の画像形態による２次元画像データ
を作成する第２の演算手段とを設けている。
手段により被写体を複数の位置から撮影して得られる複
数の画像データに基づいて３次元画像データを作成する
第１の演算手段と、上記第１の演算手段で作成された３
次元画像データに基づいて上記被写体を所定の視点位置
から見たときの所定の画像形態による２次元画像データ
を作成する第２の演算手段とを設けている。
【０００６】
【作用】本発明によれば、第２の演算手段が被写体の３
次元画像データから作成した２次元画像データを用いて
モニタやプリンタにより被写体を任意の視点から見た画
像を目的に応じた画像形態で立体的に２次元表示するこ
とができる。
次元画像データから作成した２次元画像データを用いて
モニタやプリンタにより被写体を任意の視点から見た画
像を目的に応じた画像形態で立体的に２次元表示するこ
とができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明を実施した画像処理
装置の実施の形態を示すブロック図である。同図におい
て、１は被写体Ａを撮影して被写体Ａの画像データを得
るためのカメラヘッドで、被写体Ａを撮影する場合は、
使用者がこのカメラヘッド１を手に持ち、被写体Ａを中
心にカメラを回すように走査することにより撮影が行わ
れる。２はカメラヘッド１に搭載されたカメラヘッド１
の位置および方向を検出する位置検出部で、本実施の形
態ではジャイロセンサや加速度センサによってカメラヘ
ッド１の動きを直接検出するものとする。３はカメラヘ
ッド１で得られた画像データと上記位置検出部２で得ら
れたカメラヘッド１の位置情報とを記憶するメモリであ
る。４はメモリ３に記憶された画像データとそれに対応
するカメラヘッド１の位置情報とに基づいて被写体Ａの
立体形状を演算する３次元画像データ演算部である。５
は３次元画像データ演算部４で得られた被写体Ａの３次
元画像データから使用者の指定する画像形態での任意の
視点から見たときの被写体Ａの２次元画像データを演算
する２次元画像データ演算部である。
装置の実施の形態を示すブロック図である。同図におい
て、１は被写体Ａを撮影して被写体Ａの画像データを得
るためのカメラヘッドで、被写体Ａを撮影する場合は、
使用者がこのカメラヘッド１を手に持ち、被写体Ａを中
心にカメラを回すように走査することにより撮影が行わ
れる。２はカメラヘッド１に搭載されたカメラヘッド１
の位置および方向を検出する位置検出部で、本実施の形
態ではジャイロセンサや加速度センサによってカメラヘ
ッド１の動きを直接検出するものとする。３はカメラヘ
ッド１で得られた画像データと上記位置検出部２で得ら
れたカメラヘッド１の位置情報とを記憶するメモリであ
る。４はメモリ３に記憶された画像データとそれに対応
するカメラヘッド１の位置情報とに基づいて被写体Ａの
立体形状を演算する３次元画像データ演算部である。５
は３次元画像データ演算部４で得られた被写体Ａの３次
元画像データから使用者の指定する画像形態での任意の
視点から見たときの被写体Ａの２次元画像データを演算
する２次元画像データ演算部である。
【０００８】なお、本実施の形態では図２に示すよう
に、使用者は被写体Ａを、１１で示す自然画と、１２で
示す被写体Ａのエッヂを線で表わした線画と、１３で示
す被写体Ａの表面を所定の大きさの平面の連続体として
表わすポリゴン画との３つの画像形態のうちの１つを、
後述する操作部９により指定することによって選択可能
なものとする。
に、使用者は被写体Ａを、１１で示す自然画と、１２で
示す被写体Ａのエッヂを線で表わした線画と、１３で示
す被写体Ａの表面を所定の大きさの平面の連続体として
表わすポリゴン画との３つの画像形態のうちの１つを、
後述する操作部９により指定することによって選択可能
なものとする。
【０００９】図１において６はテキストなどの文書デー
タを作成したり、その文書データと上記２次元画像デー
タ演算部５から得られる被写体Ａの２次元画像データと
を合成したり、編集するなどの加工が可能なデータ合成
部である。７は被写体Ａの２次元画像データや文書デー
タを表示するためのモニタである。８は被写体Ａの２次
元画像データや文書データを紙などにプリントするプリ
ンタ、８ａはプリント用の紙である。９は被写体Ａを見
る視点を移動させたり、被写体Ａの画像形態を変更した
り、上記データ合成部６による各データの合成及び編集
作業をするための操作部、１０はカメラヘッド１を制御
するカメラ制御部である。
タを作成したり、その文書データと上記２次元画像デー
タ演算部５から得られる被写体Ａの２次元画像データと
を合成したり、編集するなどの加工が可能なデータ合成
部である。７は被写体Ａの２次元画像データや文書デー
タを表示するためのモニタである。８は被写体Ａの２次
元画像データや文書データを紙などにプリントするプリ
ンタ、８ａはプリント用の紙である。９は被写体Ａを見
る視点を移動させたり、被写体Ａの画像形態を変更した
り、上記データ合成部６による各データの合成及び編集
作業をするための操作部、１０はカメラヘッド１を制御
するカメラ制御部である。
【００１０】次に動作について説明する。まず使用者は
カメラヘッド１を被写体Ａに向けて、図示しないレリー
ズボタンを操作すると被写体の撮影が行われ、最初の画
像データがメモリ３に記憶される。次にカメラ制御部１
０によりカメラヘッド１を被写体Ａを中心に回転するよ
うに移動させ、最初の位置に対して位置および方向が所
定量変化したことを位置検出部２が検出すると２度目の
撮影が自動的に行なわれ、画像データと位置検出部２に
より得られたカメラヘッド１の最初に撮影した位置およ
び方向に対する変位量とがメモリ３に記憶される。この
とき位置検出部２によってカメラヘッド１の位置および
方向の少なくとも一方が所定より大きく移動していた場
合は、カメラ制御部１０における警告手段により警告を
行う。以下上記の動作を数回繰り返し、被写体Ａの３次
元画像データを演算するのに十分な画像データが得られ
るとカメラ制御部１０における撮影終了報知手段により
その旨を使用者に知らせて撮影を終了する。
カメラヘッド１を被写体Ａに向けて、図示しないレリー
ズボタンを操作すると被写体の撮影が行われ、最初の画
像データがメモリ３に記憶される。次にカメラ制御部１
０によりカメラヘッド１を被写体Ａを中心に回転するよ
うに移動させ、最初の位置に対して位置および方向が所
定量変化したことを位置検出部２が検出すると２度目の
撮影が自動的に行なわれ、画像データと位置検出部２に
より得られたカメラヘッド１の最初に撮影した位置およ
び方向に対する変位量とがメモリ３に記憶される。この
とき位置検出部２によってカメラヘッド１の位置および
方向の少なくとも一方が所定より大きく移動していた場
合は、カメラ制御部１０における警告手段により警告を
行う。以下上記の動作を数回繰り返し、被写体Ａの３次
元画像データを演算するのに十分な画像データが得られ
るとカメラ制御部１０における撮影終了報知手段により
その旨を使用者に知らせて撮影を終了する。
【００１１】次に３次元画像データ演算部４ではメモリ
３に記憶された画像データとそれぞれの画像データに対
応するカメラヘッド１の位置情報とに基づいて撮影した
被写体Ａの３次元画像データを後述する動作により演算
する。次に２次元画像データ演算部５は上記３次元画像
データに基づいて操作部９により選択された画像形態
で、かつ被写体Ａを最初に撮影した位置から見た２次元
画像データを後述する動作により演算し、モニタ７に図
示のように立体感のある２次元表示を行う。このとき使
用者が操作部９を操作すると、２次元画像データ演算部
５はそれに応じて演算を行い、図３に示すようにモニタ
６に表示された被写体像１４を被写体像１５−２０のよ
うに任意の視点から見た被写体像に変更することができ
る。また操作部９を操作することにより、モニタ７に表
示された被写体を図２に示す３つの画像形態（自然画１
１、線画１２、ポリゴン画１３）の何れかに変更するこ
ともできる。
３に記憶された画像データとそれぞれの画像データに対
応するカメラヘッド１の位置情報とに基づいて撮影した
被写体Ａの３次元画像データを後述する動作により演算
する。次に２次元画像データ演算部５は上記３次元画像
データに基づいて操作部９により選択された画像形態
で、かつ被写体Ａを最初に撮影した位置から見た２次元
画像データを後述する動作により演算し、モニタ７に図
示のように立体感のある２次元表示を行う。このとき使
用者が操作部９を操作すると、２次元画像データ演算部
５はそれに応じて演算を行い、図３に示すようにモニタ
６に表示された被写体像１４を被写体像１５−２０のよ
うに任意の視点から見た被写体像に変更することができ
る。また操作部９を操作することにより、モニタ７に表
示された被写体を図２に示す３つの画像形態（自然画１
１、線画１２、ポリゴン画１３）の何れかに変更するこ
ともできる。
【００１２】そして使用者は撮影した被写体Ａの画像を
目的に応じて視点、画像形態を変更した後、プリンタ８
に出力することができる。さらに使用者はデータ合成部
６によって予め作成した文書データと上記２次元画像デ
ータ演算部５によって演算された被写体Ａの２次元画像
データとをモニタ６に表示しながら合成及び編集の作業
を行うこともできる。このときも被写体Ａの画像形態や
視点を変更したい場合は、操作部９を操作することによ
り可能である。本実施の形態では被写体Ａの画像に枠を
付加して文書と合成して紙８ａにモノクロプリントした
例を示している。なお位置検出部２の別な方法として、
被写体Ａと一緒に既知パターンを撮影し、その既知パタ
ーンの形状変化からカメラヘッド１の位置を検出するよ
うにしても良い。
目的に応じて視点、画像形態を変更した後、プリンタ８
に出力することができる。さらに使用者はデータ合成部
６によって予め作成した文書データと上記２次元画像デ
ータ演算部５によって演算された被写体Ａの２次元画像
データとをモニタ６に表示しながら合成及び編集の作業
を行うこともできる。このときも被写体Ａの画像形態や
視点を変更したい場合は、操作部９を操作することによ
り可能である。本実施の形態では被写体Ａの画像に枠を
付加して文書と合成して紙８ａにモノクロプリントした
例を示している。なお位置検出部２の別な方法として、
被写体Ａと一緒に既知パターンを撮影し、その既知パタ
ーンの形状変化からカメラヘッド１の位置を検出するよ
うにしても良い。
【００１３】次に３次元画像データ演算部４で行われる
動作を説明する。まずカメラヘッド１を移動させながら
順次撮影された２つの画像データにおいて各画像のオー
バーラップ領域で対応点を抽出する。対応点を探索する
手法として、ＵＳＰ３８９０４６２号公報や特開昭６０
−４６８７８号公報記載の時空間勾配法や相関演算に基
づく相関法やブロックマッチング法（テンプレートマッ
チング法）がある。上記時空間勾配法についてはBertho
ld k.p.Horn とBrian G.Schunck によりArtifitial Int
elligence 17, p.185 から203(1981) で詳しく論じられ
ており、マッチング演算に関しては尾上守夫らによって
情報処理Vol.17, No7, p.634から640(1976.7) で詳しく
論じられている。これらの手法に従い、各画像間で対応
点を探索し、さらに位置検出部２によって得られたカメ
ラヘッド１の移動量を用いて三角測量の原理に基づいて
画素ごとの３次元形状を求めていく。
動作を説明する。まずカメラヘッド１を移動させながら
順次撮影された２つの画像データにおいて各画像のオー
バーラップ領域で対応点を抽出する。対応点を探索する
手法として、ＵＳＰ３８９０４６２号公報や特開昭６０
−４６８７８号公報記載の時空間勾配法や相関演算に基
づく相関法やブロックマッチング法（テンプレートマッ
チング法）がある。上記時空間勾配法についてはBertho
ld k.p.Horn とBrian G.Schunck によりArtifitial Int
elligence 17, p.185 から203(1981) で詳しく論じられ
ており、マッチング演算に関しては尾上守夫らによって
情報処理Vol.17, No7, p.634から640(1976.7) で詳しく
論じられている。これらの手法に従い、各画像間で対応
点を探索し、さらに位置検出部２によって得られたカメ
ラヘッド１の移動量を用いて三角測量の原理に基づいて
画素ごとの３次元形状を求めていく。
【００１４】ここで図４を用いて三角測量の原理を説明
する。同図において物体ＡＢＣを位置Ｔ1 、Ｔ2 から撮
影している様子を示している。この２点Ｔ1 、Ｔ2 はそ
れぞれ撮影レンズの光学的中心と一致しており、その間
隔Ｌ（以下基線長と呼ぶ）は位置検出部２で求まる。ｆ
は撮影レンズの焦点距離である。位置Ｔ1 では物体ＡＢ
ＣはＡ′Ｂ′Ｃ′に結像しており、位置Ｔ2 では物体Ａ
ＢＣはＡ″Ｂ″Ｃ″に結像している。
する。同図において物体ＡＢＣを位置Ｔ1 、Ｔ2 から撮
影している様子を示している。この２点Ｔ1 、Ｔ2 はそ
れぞれ撮影レンズの光学的中心と一致しており、その間
隔Ｌ（以下基線長と呼ぶ）は位置検出部２で求まる。ｆ
は撮影レンズの焦点距離である。位置Ｔ1 では物体ＡＢ
ＣはＡ′Ｂ′Ｃ′に結像しており、位置Ｔ2 では物体Ａ
ＢＣはＡ″Ｂ″Ｃ″に結像している。
【００１５】この２つの画像の画像中心Ｏを一致させて
重ねたときの各点Ａ、Ｂ、Ｃの撮像面上での移動量Ａ′
Ａ″、Ｂ′Ｂ″、Ｃ′Ｃ″は撮影レンズから物体までの
距離Ｚが焦点位置ｆに対して十分に大きければ、物体の
結像面は撮影レンズの焦点面に一致するので、図４の幾
何関係において、 Ａ′Ａ″：ｆ＝Ｌ：ＺＡ Ｂ′Ｂ″：ｆ＝Ｌ：ＺＢ Ｃ′Ｃ″：ｆ＝Ｌ：ＺＣ が成り立ち、これより ＺＡ＝ｆ＊Ｌ／Ａ′Ａ″ ＺＢ＝ｆ＊Ｌ／Ｂ′Ｂ″ ＺＣ＝ｆ＊Ｌ／Ｃ′Ｃ″ より物体までの距離ＺＡ、ＺＢ、ＺＣを求めることがで
きる。３次元画像データ演算部４では以上に説明した動
作を撮影されたすべての画像に対して行い、被写体Ａの
３次元画像データを演算する。
重ねたときの各点Ａ、Ｂ、Ｃの撮像面上での移動量Ａ′
Ａ″、Ｂ′Ｂ″、Ｃ′Ｃ″は撮影レンズから物体までの
距離Ｚが焦点位置ｆに対して十分に大きければ、物体の
結像面は撮影レンズの焦点面に一致するので、図４の幾
何関係において、 Ａ′Ａ″：ｆ＝Ｌ：ＺＡ Ｂ′Ｂ″：ｆ＝Ｌ：ＺＢ Ｃ′Ｃ″：ｆ＝Ｌ：ＺＣ が成り立ち、これより ＺＡ＝ｆ＊Ｌ／Ａ′Ａ″ ＺＢ＝ｆ＊Ｌ／Ｂ′Ｂ″ ＺＣ＝ｆ＊Ｌ／Ｃ′Ｃ″ より物体までの距離ＺＡ、ＺＢ、ＺＣを求めることがで
きる。３次元画像データ演算部４では以上に説明した動
作を撮影されたすべての画像に対して行い、被写体Ａの
３次元画像データを演算する。
【００１６】次に２次元画像データ演算部５の動作につ
いて説明する。まず、操作部９により画像形態が図２に
示す自然画１１、線画１２、ポリゴン画１３のうち線画
１２またはポリゴン画が選択された場合は上記３次元画
像データを画素のデータから面のデータであるポリゴン
データに変換する。これは近接する画素データ群を平面
のデータに近似して被写体Ａを全て平面で表現するよう
にしたものである。次に被写体Ａの３次元画像データま
たは上記ポリゴンデータを操作部９により指定された視
点位置を基に中心投影変換を行い、被写体Ａの２次元画
像データを演算する。このとき隠れ点処理は距離判定法
を用い、また適当な内挿処理によって各画素が等間隔に
ならべられているものとする（参照：画像解析ハンドブ
ック、東京大学出版会）。
いて説明する。まず、操作部９により画像形態が図２に
示す自然画１１、線画１２、ポリゴン画１３のうち線画
１２またはポリゴン画が選択された場合は上記３次元画
像データを画素のデータから面のデータであるポリゴン
データに変換する。これは近接する画素データ群を平面
のデータに近似して被写体Ａを全て平面で表現するよう
にしたものである。次に被写体Ａの３次元画像データま
たは上記ポリゴンデータを操作部９により指定された視
点位置を基に中心投影変換を行い、被写体Ａの２次元画
像データを演算する。このとき隠れ点処理は距離判定法
を用い、また適当な内挿処理によって各画素が等間隔に
ならべられているものとする（参照：画像解析ハンドブ
ック、東京大学出版会）。
【００１７】次に操作部９によって画像形態が線画１２
が選択されていた場合は上記２次元画像データに対して
さらにエッジ抽出を行った後、抽出された直線に対して
スムージング処理を行う。そしてこの２次元画像データ
をモニタ７に表示すると、図示のように立体感のある２
次元表示を行うことができる。
が選択されていた場合は上記２次元画像データに対して
さらにエッジ抽出を行った後、抽出された直線に対して
スムージング処理を行う。そしてこの２次元画像データ
をモニタ７に表示すると、図示のように立体感のある２
次元表示を行うことができる。
【００１８】また前述したように、操作部９により視点
位置を変更する操作をすると、上記２次元画像データ演
算部５は再び変更された視点位置に応じて被写体Ａに２
次元画像データを演算してモニタ７に表示するので、被
写体１４を被写体像１５−２０のように任意の視点から
見た被写体像に変更することができる。さらに操作部９
により被写体の画像形態（自然画１１、線画１２、ポリ
ゴン画１３）を変更する操作をすると、上記２次元画像
データ演算部３は再び変更された画像形態に応じて被写
体Ａに２次元画像データを演算してモニタ７に表示する
こともできる。
位置を変更する操作をすると、上記２次元画像データ演
算部５は再び変更された視点位置に応じて被写体Ａに２
次元画像データを演算してモニタ７に表示するので、被
写体１４を被写体像１５−２０のように任意の視点から
見た被写体像に変更することができる。さらに操作部９
により被写体の画像形態（自然画１１、線画１２、ポリ
ゴン画１３）を変更する操作をすると、上記２次元画像
データ演算部３は再び変更された画像形態に応じて被写
体Ａに２次元画像データを演算してモニタ７に表示する
こともできる。
【００１９】また、データ合成部６では、被写体の２次
元画像データと上記文書データのそれぞれにモニタ７へ
の表示又はプリンタへの印刷位置を付加して連結し、一
つのデータファイルに合成するようにしている。このと
きも被写体Ａの画像形態や視点を変更したい場合は、操
作部９を操作することにより可能である。
元画像データと上記文書データのそれぞれにモニタ７へ
の表示又はプリンタへの印刷位置を付加して連結し、一
つのデータファイルに合成するようにしている。このと
きも被写体Ａの画像形態や視点を変更したい場合は、操
作部９を操作することにより可能である。
【００２０】本実施の形態によれば次の効果を得ること
ができる。 （１）３次元画像データから得た２次元画像データを用
いて、被写体Ａを任意の視点から見た画像をモニタ６、
プリンタ８により立体的に２次元表示することができ
る。 （２）その際、自然画、線画、ポリゴン画の３つの画像
形態の何れかの画像形態で表示することができる。
ができる。 （１）３次元画像データから得た２次元画像データを用
いて、被写体Ａを任意の視点から見た画像をモニタ６、
プリンタ８により立体的に２次元表示することができ
る。 （２）その際、自然画、線画、ポリゴン画の３つの画像
形態の何れかの画像形態で表示することができる。
【００２１】（３）被写体Ａの撮影時に、位置検出部２
によりカメラヘッド１が所定より大きく移動したことを
検出すると警告するようになっているので、撮影ミスが
少なくなる。 （４）被写体Ａの撮影時に、位置検出部２によりカメラ
ヘッド１が所定量移動したことを検出すると自動的に撮
影が行われ、かつ３次元画像データを得るのに必要なデ
ータが得られると、その旨を使用者に知らせて撮影を終
了するようになっているので必要最小限の撮影回数及び
撮影時間で済み、メモリ２の容量を少なくすることがで
きる。
によりカメラヘッド１が所定より大きく移動したことを
検出すると警告するようになっているので、撮影ミスが
少なくなる。 （４）被写体Ａの撮影時に、位置検出部２によりカメラ
ヘッド１が所定量移動したことを検出すると自動的に撮
影が行われ、かつ３次元画像データを得るのに必要なデ
ータが得られると、その旨を使用者に知らせて撮影を終
了するようになっているので必要最小限の撮影回数及び
撮影時間で済み、メモリ２の容量を少なくすることがで
きる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、被写体を
任意の視点から見た２次元画像を目的に応じた画像形態
でオフィス等にあるモニタやプリンタにより鮮明に表示
することができる効果がある。また、画像形態を線画に
することにより、鮮明に表示することができ、自然画や
ポリゴン画とすることにより、鮮明でかつ立体感のある
表示を行うことができる。さらに、２次元画像を文書デ
ータ等の他のデータと合成することにより、様々の文書
等をプリントしたり、モニタ表示したりすることがで
き、使用範囲を広げることができる。
任意の視点から見た２次元画像を目的に応じた画像形態
でオフィス等にあるモニタやプリンタにより鮮明に表示
することができる効果がある。また、画像形態を線画に
することにより、鮮明に表示することができ、自然画や
ポリゴン画とすることにより、鮮明でかつ立体感のある
表示を行うことができる。さらに、２次元画像を文書デ
ータ等の他のデータと合成することにより、様々の文書
等をプリントしたり、モニタ表示したりすることがで
き、使用範囲を広げることができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す構成図である。
【図２】被写体画像の画像形態を示す構成図である。
【図３】被写体を見る視点を変えた場合の画像を示す構
成図である。
成図である。
【図４】三角測量の原理を示す構成図である。
１ カメラヘッド ４ ３次元画像データ演算部 ５ ２次元画像データ演算部 ６ データ合成部 ７ モニタ ８ プリンタ ９ 操作部 Ａ 被写体
Claims (15)
- 【請求項１】 撮像手段により被写体を複数の位置から
撮影して得られる複数の画像データに基づいて３次元画
像データを作成する第１の演算手段と、 上記第１の演算手段で作成された３次元画像データに基
づいて上記被写体を所定の視点位置から見たときの所定
の画像形態による２次元画像データを作成する第２の演
算手段とを備えた画像処理装置。 - 【請求項２】 上記所定の画像形態は、陰影のある自然
画、被写体のエッジ部分を線で表現する線画、被写体を
複数の面の集合として表現するポリゴン画のうちの少な
くとも１つを含み、それらの１つを指定する画像指定手
段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。 - 【請求項３】 上記２次元画像データと他の任意のデー
タとを合成するデータ合成手段を設けたことを特徴とす
る請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 上記第２の演算手段に対して上記被写体
を見る視点位置を指定する視点設定手段を設けたことを
特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 上記撮像手段の位置を検出する位置検出
手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像処理
装置。 - 【請求項６】 上記撮像手段を制御する制御手段を設け
たことを特徴とする請求項１又は５記載の画像処理装
置。 - 【請求項７】 上記第１の演算手段は、順次撮影された
２つの画像データ間のオーバーラップ領域における対応
点を抽出し、この抽出された対応点と上記位置検出手段
で検出された位置に基づいて得られる上記撮像手段の移
動量とに基づいて三角測量の原理により画素毎の３次元
形状を求めるようにしたことを特徴とする請求項５記載
の画像処理装置。 - 【請求項８】 上記第２の演算手段は、上記第１の演算
手段から得られる３次元画像データにおける近接する画
素データ群を平面のデータに近似して上記被写体を全て
面で表現したポリゴンデータを作成するようにしたこと
を特徴とする請求項２記載の画像処理装置。 - 【請求項９】 上記第２の演算手段は、上記ポリゴンデ
ータを上記所定の視点位置を基に中心投影変換を行うこ
とによって２次元画像データを作成するようにしたこと
を特徴とする請求項８記載の画像処理装置。 - 【請求項１０】 上記第２の演算手段は、上記２次元画
像データに対してさらにエッジを抽出し、抽出されたエ
ッジに対してスムージング処理を行うことにより直線を
作成するようにした請求項９記載の画像処理装置。 - 【請求項１１】 上記制御手段は、上記位置検出手段の
検出に基づいて上記撮像手段を複数の所定位置に順次移
動させる制御を行うようにした請求項６記載の画像処理
装置。 - 【請求項１２】 上記制御手段は、上記撮像手段が所定
位置に移動しないとき警告を発するようにした請求項６
記載の画像処理装置。 - 【請求項１３】 上記制御手段は、上記撮像手段が所定
量移動したとき自動的に撮影を行わせる制御を行うよう
にした請求項６記載の画像処理装置。 - 【請求項１４】 上記制御手段は、上記第１の演算手段
が３次元画像データを得るのに必要なデータが得られた
ときその旨を報知するようにした請求項６記載の画像処
理装置。 - 【請求項１５】 上記データ合成手段は、上記２次元画
像データと文書データのそれぞれに対してモニタへの表
示位置又はプリンタへの制御位置を付加して１つのデー
タファイルを作成するようにした請求項３記載の画像処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7341816A JPH09187037A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7341816A JPH09187037A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09187037A true JPH09187037A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=18348985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7341816A Pending JPH09187037A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09187037A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002501349A (ja) * | 1998-01-06 | 2002-01-15 | インテル・コーポレーション | ３−ｄ視覚画像を作成するために相対的なカメラ向き位置を決定する方法 |
| KR20040020729A (ko) * | 2002-09-03 | 2004-03-09 | (주)아이다캠 | 교육 업무 지원용 영상처리방법과 그 방법이 기록된기록매체 |
| CN100349467C (zh) * | 2004-05-13 | 2007-11-14 | 三洋电机株式会社 | 立体图像处理方法及立体图像处理装置 |
| JP2010041076A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Olympus Corp | カメラ |
| JP2014127735A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Casio Comput Co Ltd | 表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラム |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP7341816A patent/JPH09187037A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002501349A (ja) * | 1998-01-06 | 2002-01-15 | インテル・コーポレーション | ３−ｄ視覚画像を作成するために相対的なカメラ向き位置を決定する方法 |
| KR20040020729A (ko) * | 2002-09-03 | 2004-03-09 | (주)아이다캠 | 교육 업무 지원용 영상처리방법과 그 방법이 기록된기록매체 |
| CN100349467C (zh) * | 2004-05-13 | 2007-11-14 | 三洋电机株式会社 | 立体图像处理方法及立体图像处理装置 |
| JP2010041076A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Olympus Corp | カメラ |
| JP2014127735A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Casio Comput Co Ltd | 表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラム |
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