JPH09182058A - ガス絶縁送電線監視システム - Google Patents
ガス絶縁送電線監視システムInfo
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- JPH09182058A JPH09182058A JP7340298A JP34029895A JPH09182058A JP H09182058 A JPH09182058 A JP H09182058A JP 7340298 A JP7340298 A JP 7340298A JP 34029895 A JP34029895 A JP 34029895A JP H09182058 A JPH09182058 A JP H09182058A
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Locating Faults (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】変電所間等の送電に用いられる洞道内布設のガ
ス絶縁送電線運行時の事故等の未然防止における監視シ
ステムおよび保全作業の簡素化を図る。 【解決手段】洞道２５のガス絶縁送電線シース３３布設
工事時のホイストクレーン天井レール３７を使用し、走
行駆動機構を備えた監視装置３６を設置し、旋回および
上下機構を備えたカメラ３８および各種センサ４９を付
加し、洞道内２５およびガス絶縁送電線３３の好監視条
件を得る。監視装置駆動部は、上部ローラ４６と下部ロ
ーラ４５により既設ホイストクレーン天井レール３７を
挟み、ローラ駆動用モータ４２により走行可能となる。
また、各種センサ４９のデータをリアルタイムに出力さ
せ異常処理を行い、スケール４４を設置し、光センサ４
３により監視位置および異常検出位置の確認を可能とす
る。
ス絶縁送電線運行時の事故等の未然防止における監視シ
ステムおよび保全作業の簡素化を図る。 【解決手段】洞道２５のガス絶縁送電線シース３３布設
工事時のホイストクレーン天井レール３７を使用し、走
行駆動機構を備えた監視装置３６を設置し、旋回および
上下機構を備えたカメラ３８および各種センサ４９を付
加し、洞道内２５およびガス絶縁送電線３３の好監視条
件を得る。監視装置駆動部は、上部ローラ４６と下部ロ
ーラ４５により既設ホイストクレーン天井レール３７を
挟み、ローラ駆動用モータ４２により走行可能となる。
また、各種センサ４９のデータをリアルタイムに出力さ
せ異常処理を行い、スケール４４を設置し、光センサ４
３により監視位置および異常検出位置の確認を可能とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は変電所間等の送電に
用いられるガス絶縁送電線の監視システムに関する。
用いられるガス絶縁送電線の監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特開昭61−270500号公報
に記載。洞道内点検装置について、図１に点検装置構成
を示す。通信または、電力ケーブル３が設置されている
洞道２内の天井面または壁面に点検装置移動用の軌道４
を設置し、洞道内点検装置１により点検をする。図２に
駆動機構の構成を示す。ラック５とピニオン６のかみあ
わせ機構を用いての走行を可能としている。図３に軌道
構造を示す。軌道本体７，点検装置給電板９，電気絶縁
層１０，固定ボルト１１を示している。軌道４を用いて
装置に給電することにより連続運転を可能にしている。
図４に全体概略を示す。装置の制御に関しては、点検装
置１にアンテナ１５を設置し、また、無線端局１４を設
置し、点検装置間とで無線通信を行い洞道内のどの位置
でも制御可能にし、操作者２０が局舎内操作室２１の制
御装置１７から点検装置を制御することにより移動さ
せ、局舎内でテレビカメラによるモニタテレビ１９を見
ることによって洞道内の点検を可能にし、点検項目に対
応した、ガスセンサ，温度センサ等を点検装置に設け、
局舎内で測定データを得る。また、洞道内点検用のテレ
ビカメラを方向制御可能な台を介して点検台に設置する
となっていた。また、この種の装置として関連するもの
には例えば特開平1−318104号，特開平2−308100号，特
開平4−222175 号公報等が挙げられる。
に記載。洞道内点検装置について、図１に点検装置構成
を示す。通信または、電力ケーブル３が設置されている
洞道２内の天井面または壁面に点検装置移動用の軌道４
を設置し、洞道内点検装置１により点検をする。図２に
駆動機構の構成を示す。ラック５とピニオン６のかみあ
わせ機構を用いての走行を可能としている。図３に軌道
構造を示す。軌道本体７，点検装置給電板９，電気絶縁
層１０，固定ボルト１１を示している。軌道４を用いて
装置に給電することにより連続運転を可能にしている。
図４に全体概略を示す。装置の制御に関しては、点検装
置１にアンテナ１５を設置し、また、無線端局１４を設
置し、点検装置間とで無線通信を行い洞道内のどの位置
でも制御可能にし、操作者２０が局舎内操作室２１の制
御装置１７から点検装置を制御することにより移動さ
せ、局舎内でテレビカメラによるモニタテレビ１９を見
ることによって洞道内の点検を可能にし、点検項目に対
応した、ガスセンサ，温度センサ等を点検装置に設け、
局舎内で測定データを得る。また、洞道内点検用のテレ
ビカメラを方向制御可能な台を介して点検台に設置する
となっていた。また、この種の装置として関連するもの
には例えば特開平1−318104号，特開平2−308100号，特
開平4−222175 号公報等が挙げられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ガス
絶縁送電線シース好監視条件の点について、対象品の検
証部分の視野が広範囲な点と、ラック及び給電用軌道は
長距離設置が必要な点と、垂直方向への走行用ラックと
ピニオンのかみあわせ機構等の点と、監視装置を手動操
作によるため、操作者の洞道内環境確認作業が困難であ
る点について考慮がされておらず、ガス絶縁送電線シー
ス好監視条件が得られない。また、ラック長距離設置に
よるコスト多大、等の問題があった。
絶縁送電線シース好監視条件の点について、対象品の検
証部分の視野が広範囲な点と、ラック及び給電用軌道は
長距離設置が必要な点と、垂直方向への走行用ラックと
ピニオンのかみあわせ機構等の点と、監視装置を手動操
作によるため、操作者の洞道内環境確認作業が困難であ
る点について考慮がされておらず、ガス絶縁送電線シー
ス好監視条件が得られない。また、ラック長距離設置に
よるコスト多大、等の問題があった。
【０００４】本発明の目的は、好監視条件を得ること
と、コスト低減をすることにあり、さらに操作者の洞道
内環境監視の簡素化をすることにある。
と、コスト低減をすることにあり、さらに操作者の洞道
内環境監視の簡素化をすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はガス絶縁送電線シース好監視条件を得るた
めに監視装置のテレビカメラに回転機構と上昇下降機構
を設けた。また、監視装置また監視装置走行駆動用の給
電のためには、ホイストクレーン天井レール脇に電線を
設置した。さらに、コスト低減を図るため、監視装置駆
動部は水平方向への移動のみが必要であるため、ローラ
かみあわせ機構にした。また、洞道内環境確認のため、
温度，湿度，酸素，ガス等のデータを、リアルタイムに
監視室に送信し自動異常検出処理を設け、同時に、監視
位置および異常検出位置について、光スケールセンサ等
により検出し監視室に送信させる機能をもたせた。
に、本発明はガス絶縁送電線シース好監視条件を得るた
めに監視装置のテレビカメラに回転機構と上昇下降機構
を設けた。また、監視装置また監視装置走行駆動用の給
電のためには、ホイストクレーン天井レール脇に電線を
設置した。さらに、コスト低減を図るため、監視装置駆
動部は水平方向への移動のみが必要であるため、ローラ
かみあわせ機構にした。また、洞道内環境確認のため、
温度，湿度，酸素，ガス等のデータを、リアルタイムに
監視室に送信し自動異常検出処理を設け、同時に、監視
位置および異常検出位置について、光スケールセンサ等
により検出し監視室に送信させる機能をもたせた。
【０００６】本発明によれば、監視装置のテレビカメラ
に上昇下降機構により上下に動作する。それによって、
ガス絶縁送電線シース及び洞道内床下等の監視の好条件
を得ることができる。また、監視装置走行用に既設ホイ
ストクレーン天井レールを使用し、駆動部は、ローラか
みあわせ機構にし、脇に給電用の電線を設け、走行動作
する。それによって、洞道内の自由な水平移動を可能と
し、また、既設レール使用により、コスト低減を図るこ
とができる。また、洞道内環境確認のため温度，湿度，
酸素，ガス等のデータを、リアルタイムに監視室に送信
し自動異常検出処理を設ける。それによって、洞道内環
境をリアルタイムに監視することができ、異常検出時、
監視室に異常出力させるため、オペレータの監視作業を
簡素化できる。また、光スケールセンサにより、位置検
出が可能となり、それによって、監視装置の現在位置お
よび、異常検出位置が出力され、場所の確認が容易にな
る。
に上昇下降機構により上下に動作する。それによって、
ガス絶縁送電線シース及び洞道内床下等の監視の好条件
を得ることができる。また、監視装置走行用に既設ホイ
ストクレーン天井レールを使用し、駆動部は、ローラか
みあわせ機構にし、脇に給電用の電線を設け、走行動作
する。それによって、洞道内の自由な水平移動を可能と
し、また、既設レール使用により、コスト低減を図るこ
とができる。また、洞道内環境確認のため温度，湿度，
酸素，ガス等のデータを、リアルタイムに監視室に送信
し自動異常検出処理を設ける。それによって、洞道内環
境をリアルタイムに監視することができ、異常検出時、
監視室に異常出力させるため、オペレータの監視作業を
簡素化できる。また、光スケールセンサにより、位置検
出が可能となり、それによって、監視装置の現在位置お
よび、異常検出位置が出力され、場所の確認が容易にな
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
従って説明する。
従って説明する。
【０００８】変電所間の送電法の一つであるガス絶縁送
電線の説明図を図５に示す。
電線の説明図を図５に示す。
【０００９】変電所２４間を送電するため、洞道内２５
に、ガス絶縁送電線２６を設置している構造となってい
る。また、ガス絶縁送電線の内部構造図を図６に示す。
ガス絶縁送電線は、数本のシースを溶接により接続され
たものを単位区画とし、その内部は、パイプ２７を差し
込み溶接し、導体２９や導体を固定する導体支持器３０
等で構成されており、パイプ継手部には長さや芯ずれを
吸収するためのベローズ３１を用いている。
に、ガス絶縁送電線２６を設置している構造となってい
る。また、ガス絶縁送電線の内部構造図を図６に示す。
ガス絶縁送電線は、数本のシースを溶接により接続され
たものを単位区画とし、その内部は、パイプ２７を差し
込み溶接し、導体２９や導体を固定する導体支持器３０
等で構成されており、パイプ継手部には長さや芯ずれを
吸収するためのベローズ３１を用いている。
【００１０】ガス絶縁送電線の運行時、どんな異常も事
故発生につながる。そこで、図７，図８に実施例とし
て、ガス絶縁送電線監視システムを図を用いて説明す
る。
故発生につながる。そこで、図７，図８に実施例とし
て、ガス絶縁送電線監視システムを図を用いて説明す
る。
【００１１】図７に洞道内２５の断面図を示す。この構
造は、洞道内２５に支柱３５があり、ガス絶縁送電線３
３が設置されており、既設のホイストクレーン天井レー
ル３７に、監視装置３６を走行可能とした構造である。
監視装置３６により、洞道内２５設置のガス絶縁送電線
３３の外観確認および床面３４の水漏れ，異物の有無等
の環境確認することができる。
造は、洞道内２５に支柱３５があり、ガス絶縁送電線３
３が設置されており、既設のホイストクレーン天井レー
ル３７に、監視装置３６を走行可能とした構造である。
監視装置３６により、洞道内２５設置のガス絶縁送電線
３３の外観確認および床面３４の水漏れ，異物の有無等
の環境確認することができる。
【００１２】図８に監視装置各機構の構成図を示す。最
適な監視条件を得るために、カメラ３８の傾斜角度が移
動できるように、傾斜用モータ３９を設置し、また一台
のカメラより二方向監視可能な、旋回用モータ４０を設
置し、カメラ位置を手動操作により自由に変えることが
可能である。さらに、監視カメラユニット部を上昇下降
用シリンダ４１により、ガス絶縁送電線３３の下方部ま
で外観確認可能としている。また、監視装置の駆動方法
として、既設のホイストクレーン天井レール３７を用い
て、上側ローラ４６と下側ローラ４５とで挟む構造と
し、ローラ駆動用モータ４２によりローラを駆動させ洞
道内の移動を可能としている。また監視装置への電源の
供給として、既設のホイストクレーン天井レール３７脇
に電線４８を設置し、監視装置に給電アーム４７を設置
し電源の供給を可能とし、あらゆる場所への移動および
監視を可能とした。また、既設のホイストクレーン天井
レール３７にスケール４４を設置し、監視装置に光セン
サ４３を設置し、監視位置の確認を可能としている。ま
た、環境確認のため各種センサ４９を設置し、温度，湿
度，酸素，ガス等のデータを、リアルタイムに監視室に
送信し自動異常検出処理を可能とした構造としている。
適な監視条件を得るために、カメラ３８の傾斜角度が移
動できるように、傾斜用モータ３９を設置し、また一台
のカメラより二方向監視可能な、旋回用モータ４０を設
置し、カメラ位置を手動操作により自由に変えることが
可能である。さらに、監視カメラユニット部を上昇下降
用シリンダ４１により、ガス絶縁送電線３３の下方部ま
で外観確認可能としている。また、監視装置の駆動方法
として、既設のホイストクレーン天井レール３７を用い
て、上側ローラ４６と下側ローラ４５とで挟む構造と
し、ローラ駆動用モータ４２によりローラを駆動させ洞
道内の移動を可能としている。また監視装置への電源の
供給として、既設のホイストクレーン天井レール３７脇
に電線４８を設置し、監視装置に給電アーム４７を設置
し電源の供給を可能とし、あらゆる場所への移動および
監視を可能とした。また、既設のホイストクレーン天井
レール３７にスケール４４を設置し、監視装置に光セン
サ４３を設置し、監視位置の確認を可能としている。ま
た、環境確認のため各種センサ４９を設置し、温度，湿
度，酸素，ガス等のデータを、リアルタイムに監視室に
送信し自動異常検出処理を可能とした構造としている。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、監視装置の駆動方法と
して、ラックとピニオンによるかみあわせでなく、ロー
ラによって挟むことにより、既設のホイストクレーン天
井レールが使用できるので、組立工程の短縮，材料費低
減等によりコスト低減を図ることができる。また監視カ
メラ傾斜，旋回に加え上下機能を付加することによりよ
り正確な監視位置を得ることができる。したがって、信
頼性向上を図ることができる。また、各センサのデータ
および監視装置走行位置をリアルタイムに監視室に送信
し、異常データ出力時、異常処理することにより操作者
の監視ミスがなくなる。
して、ラックとピニオンによるかみあわせでなく、ロー
ラによって挟むことにより、既設のホイストクレーン天
井レールが使用できるので、組立工程の短縮，材料費低
減等によりコスト低減を図ることができる。また監視カ
メラ傾斜，旋回に加え上下機能を付加することによりよ
り正確な監視位置を得ることができる。したがって、信
頼性向上を図ることができる。また、各センサのデータ
および監視装置走行位置をリアルタイムに監視室に送信
し、異常データ出力時、異常処理することにより操作者
の監視ミスがなくなる。
【図１】従来の点検装置の説明図。
【図２】従来の点検装置駆動機構の説明図。
【図３】従来の軌道の説明図。
【図４】従来の点検装置の側面図。
【図５】ガス絶縁送電線の説明図。
【図６】ガス絶縁送電線の内部の断面図。
【図７】本発明による洞道内の断面図。
【図８】本発明による監視装置各機構のの側面図。
１２…点検装置吊り下げ部、１３…点検装置と軌道かみ
あわせ部、１６…信号および給電ケーブル、１８…操作
盤、２２…テレビカメラ、２３…マニピュレータ、２８
…導体接続部、３２…フランジ、５０…アンテナ。
あわせ部、１６…信号および給電ケーブル、１８…操作
盤、２２…テレビカメラ、２３…マニピュレータ、２８
…導体接続部、３２…フランジ、５０…アンテナ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｅ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ (72)発明者 清水 邦男 茨城県日立市国分町一丁目１番１号 株式 会社日立製作所国分工場内 (72)発明者 野中 康広 茨城県日立市国分町一丁目１番１号 株式 会社日立製作所国分工場内 (72)発明者 菅野 公栄 茨城県日立市国分町一丁目１番１号 株式 会社日立製作所国分工場内
Claims (5)
- 【請求項１】ガス絶縁送電線布設工事等により使用され
たホイストクレーン天井レールを利用し自走式監視装置
を設けたことを特徴とするガス絶縁送電線監視システ
ム。 - 【請求項２】天井レールをローラにより挟む構造としモ
ーター等による回転機構を設け、天井レール脇に電線を
設置し、自走式監視装置に電源供給アームを設けたこと
を特徴とするガス絶縁送電線監視システム。 - 【請求項３】回転機構および上昇，下降機構を設けた台
車にテレビカメラを搭載し、洞道内布設のガス絶縁送電
線の外観不良や、洞道内環境の好監視姿勢を得ることを
特徴とするガス絶縁送電線監視システム。 - 【請求項４】自走式走行台車に洞道内環境監視のための
各種検知器を設け、天井レールにスケールおよび、セン
サを設け監視位置確認可能とし、制御信号，画像信号と
同様に各データを無線通信することにより、リアルタイ
ムに洞道内環境監視可能としたことを特徴とするガス絶
縁送電線監視システム。 - 【請求項５】自走式監視装置を遠隔監視制御盤により自
動監視し、常時モニタに画像および、各データを出力さ
せ、異常発生時、異常発生位置および、異常データを出
力させることを特徴とするガス絶縁送電線監視システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7340298A JPH09182058A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | ガス絶縁送電線監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7340298A JPH09182058A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | ガス絶縁送電線監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182058A true JPH09182058A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18335611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7340298A Pending JPH09182058A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | ガス絶縁送電線監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09182058A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN100364829C (zh) * | 2005-12-20 | 2008-01-30 | 北京交通大学 | 一种基于“智能电子眼”的无缝线路参数实时监测系统 |
| JP2008103838A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Sekyurion Nijuyon Kk | 監視カメラユニット |
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| CN106207812A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 中国西电电气股份有限公司 | 刚性气体绝缘输电线路隧道内的安装方法及装置 |
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-
1995
- 1995-12-27 JP JP7340298A patent/JPH09182058A/ja active Pending
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