JPH09179367A

JPH09179367A - カラー電子写真記録装置

Info

Publication number: JPH09179367A
Application number: JP7278841A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Tanaka; 哲夫田中; Shigeru Iemura; 茂家村; Chiaki Daito; 千秋大東; Kazuhiro Torimura; 和宏鳥村
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 1997-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】転写プロセスを含む記録方法を採用する場合
でも、記録媒体の伸縮、搬送方向の滑りや蛇行による位
置ずれや色ずれを簡単な構成によって確実に防止するこ
とを目的とする。【解決手段】記録媒体３３上に搬送方向に所定間隔で
形成され第１のマーク間隔を計測する計測手段３１と、
像保持体２１上に第１のマーク間毎に任意のライン数で
潜像を形成する記録ステーション２３とを、像保持体２
１と転写部２５の接点から略等距離Ｉの位置に配置し、
かつ、計測手段３１を転写部２５に対して記録媒体搬送
方向上流側に設けることにより、計測手段３１が検出し
た記録媒体３３の伸縮量に合せて画像を記録するライン
間隔を制御するだけで、転写すべき画像と伸縮した記録
媒体の位置が転写部の位置で合致することになり記録媒
体の伸縮に合った画像が転写され、正確な位置合せを簡
単な構成で実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一記録媒体上に
複数の異なる色の画像を重畳して記録することによりカ
ラー画像を記録する装置に関する。

【従来の技術】近年、カラープリンタやプロッタの開発
が進むに伴い、カラー印刷やカラー写真と同様な高画質
かつ大型の画像が要求されており、複数の異なる色の画
像を重畳することによりカラー画像を生成する場合、高
画質かつ大型の画像を得るためには各色の画像を高精度
で位置合わせすることが必須の条件である。従来のカラ
ー電子写真記録装置を図９を参照して説明すると、この
装置は、光導電性の像保持体１と、帯電器２と、ＬＥＤ
ヘッド３と、現像器４と、転写ローラ５と、クリーニン
グユニット６と、イレーサユニット７と、搬送ローラ８
と、記録媒体１２の供給ローラ９及び巻取ローラ１０
と、記録媒体１２の位置合わせを行うセンサ１１より概
略構成されている。上記構成においてカラー画像を記録
する場合を説明すると、予めイレーサユニット７により
除電された像保持体１は図示矢印方向に回転して帯電器
２により一様に帯電され、ＬＥＤヘッド３により後述す
る位置合わせマークと第１色の画像の潜像が形成され、
現像器４により前記潜像に第１色のトナーが付着され
る。他方、記録媒体１２は供給ローラ９から巻取ローラ
１０の方向に搬送され、転写ローラ５を介して像保持体
１上の位置合わせマークと第１色の画像が転写される。
転写を終了した像保持体１はクリーニングユニット６に
より残存トナーが除去されてイレーサユニット７により
残存電荷が除去され、他方、記録媒体１２は巻取ローラ
１０から供給ローラ９の方向に巻戻されて第２色以降の
画像記録に備える。図１０は、先頭に位置合わせマーク
１２ａが記録され、次いで第１色の画像１２ｂが記録さ
れた記録媒体１２が巻戻されて第２色の画像記録を開始
する場合を示す。この場合、センサ１１が位置合わせマ
ーク１２ａを検出したときにＬＥＤヘッド３が像保持体
１に第２色の画像を露光開始するように記録タイミング
を採って画像重畳を行い、以下同様に複数の異なる色の
画像を重畳してカラー画像を得る。したがって、位置合
わせマーク１２ａはセンサ１１が画像と識別可能な形状
や間隔で形成され、また記録媒体１２の搬送タイミング
と像保持体１の回転タイミングとを考慮した位置に形成
される。

【発明が解決しようとする問題】しかしながら、かかる
構成によれば、記録媒体１２が前の色の画像記録時の搬
送中に周囲温度の影響により伸縮したり、また記録媒体
１２の搬送方向の滑りや横方向の蛇行のために、次の色
の画像を記録すると位置ずれや色ずれが生ずるという問
題点がある。上記の伸縮の問題点は位置ずれや色ずれに
ある程度の許容範囲を設定することにより対処すること
ができるが、現実には記録媒体の製造仕様や装置内の雰
囲気の調節で対処できるほどにはその範囲は広くはな
く、また、特に大型のカラー画像を得る場合には記録媒
体の伸縮による位置ずれや色ずれは無視てきないものと
なる。更に、記録媒体の搬送方向の滑りや横方向の蛇行
の問題点は、装置の設計や製造の精度を高めることによ
り対処するので装置が高価となり、また許容範囲に納ま
る保証もない。本発明は、前述の問題点に鑑みて為され
たもので、記録媒体の伸縮、搬送方向の滑りや蛇行にか
かわらず、記録媒体上に複数の異なる色の画像を高精度
で位置合わせして重畳記録することができ、また色ずれ
が生じないカラー電子写真記録装置を提供することを目
的とする。

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第１の複数のマークが搬送方向に所定間隔
で形成されるとともに第２の少なくとも１列のマークが
搬送方向に伸びて形成され又は前記第１のマークのみが
搬送方向に所定間隔で形成された記録媒体の第１のマー
ク間に予め設定したライン数で画像を記録するとともに
前記マーク間隔を計測し、前記ライン数と実際に記録さ
れた画像のライン数の誤差を検出し、前記マーク間隔と
誤差により２つの連続したマーク間のライン数が所定の
ライン数になるように次のマーク間のライン数を設定
し、次のマーク間に前記設定したライン数で画像を記録
するとともに、前記第２のマーク又は記録媒体の端を検
出することにより記録媒体の搬送方向と直交方向の位置
ずれを検出し、前記位置ずれに応じて画像を前記搬送方
向と直交方向に移動して記録し、前記画像記録を複数の
異なる色で重畳して行い、さらに、第１のマーク間隔を
計測する手段と像保持体上に潜像を記録する記録ステー
ションとを像保持体と転写部との接点から略等距離の位
置に配置し、かつ、前記計測手段を前記転写部に対して
記録媒体搬送方向上流側に設けたことを特徴とする。こ
の発明によれば、転写プロセスがある記録方式において
も簡単な構成で正確な位置合せができる電子写真記録装
置が得られる。

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、第１のマークが搬送方向に所定間隔で形成されると
ともに第２の少なくとも１列にマークが搬送方向に伸び
て形成され又は前記第１のマークのみが搬送方向に所定
間隔で形成された記録媒体に記録する画像を保持する像
保持体と、この像保持体上に前記第１のマーク間毎に任
意のライン数で潜像を形成する記録ステーションと、こ
の記録ステーションにより形成された潜像を複数の色で
それぞれ可視像化する現象手段と、前記可視像化された
画像を前記記録媒体に転写する転写部と、前記記録媒体
の搬送中に前記第１のマーク間隔を計測する計測手段
と、前のマーク間で設定されたライン数と実際に記録さ
れた画像のライン数との誤差を検出しこの誤差に基づい
て２つの連続したマーク間のライン数が所定のライン数
になるように次のマーク間のライン数を設定する第１制
御手段と、前記第２のマーク又は記録媒体の端を検出し
て記録媒体の搬送方向と直交方向の位置ずれを検出する
検出手段と、前記位置ずれに応じて前記記録ステーショ
ンが前記搬送方向と直交方向に潜像を移動して形成する
ように制御する第２制御手段とを有し、前記計測手段と
前記記録ステーションとは、像保持体と転写部の接点か
ら略等距離の位置に配置されており、かつ、前記計測手
段は前記転写部に対して記録媒体搬送方向上流側に設け
られていることを特徴としてものであり、第１のマーク
間隔を計測する手段が検出した記録紙の伸縮量に合わせ
て画像を記録するライン間隔を制御するだけで、転写す
べき画像と伸縮した記録紙の位置が転写部の位置で合致
することになり記録紙の伸縮に合った画像が転写され、
かつ、前記計測手段を前記転写部に対して記録媒体搬送
方向上流側に設けているので、マークの検出結果を確実
に利用して位置合せを行うという作用を有する。以下、
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係るカラー電子写真記録装置の一実施例
を示す概略構成図、図２及び図３は、同要部説明図であ
る。図１において、２１は図示矢印方向（副走査方向）
に回転し、光導電性の像保持体となる感光ドラム、２２
は、感光ドラム２１を一様に帯電するための帯電器、２
３は感光ドラム２１の幅方向（主走査方向）に複数の発
光素子が配列されて所定のドットが発光し、感光ドラム
２１上に前記ドットに対応する潜像を記録するためのＬ
ＥＤヘッド、２４は、黒、シアン、マゼンダ、イエロー
の４色のトナーをそれぞれ独立して感光ドラム２１上に
供給して対応する色の潜像を現像するための現像器２４
ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを有し、またトナーの受け
皿を兼用する現像部、２５は、現像部２４の現像器２４
ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄによりそれぞれの色で可視
像化された画像を記録紙３３に重畳して転写する転写ロ
ーラ、２６は、転写後に感光ドラム２１上に残留したト
ナーを除去するためのクリーニングユニット、２７は、
感光ドラム２１上を一様に除電するためのイレーサユニ
ットである。尚、現像部２４と転写ローラ２５はそれぞ
れ、効率を向上するために適当なバイアスを印加するこ
とのできる構造を有する。また、２８は、感光ドラム２
１の回転と同期して記録紙３３を図示矢印方向（副走査
方向）に搬送するための搬送ローラ、２９は、ロール状
に巻かれた記録紙３３を連続して供給するための供給ロ
ーラ、３０は、記録紙３３の巻取りローラ、３１は、記
録紙３３の搬送方向（副走査方向）の伸縮や滑りを検出
するための光学センサ、３２は、記録紙３３の搬送方向
と垂直方向（主走査方向）の蛇行を検出するための光学
センサである。尚、ＬＥＤヘッド２３と光学センサ３１
は図２に示すように、感光ドラム２１と転写ローラ２５
の接点から等距離１の場所に配置される。また、転写ロ
ーラ２５、搬送ローラ２８、供給ローラ２９及び巻取ロ
ーラ３０は、記録紙３３を図示矢印方向と逆方向に巻戻
し可能である。次に図３を参照して記録紙３３上の位置
合わせ用のマークについて説明する。尚、図３は、第１
色の画像３４ａが記録された記録紙３３上に感光ドラム
２１上の第２色の画像３４ｂを重畳して記録する場合を
示し、図１と同一の部材の説明は省略する。連続紙であ
る記録紙３３の画像領域外の両端にはそれぞれ、搬送方
向に所定の等間隔のピッチで配置されて副走査方向の位
置合わせ用のマークとなる複数のレジストレーションマ
ーク３３ａと、搬送方向に伸びて主走査方向の位置合わ
せ用のマークとなる少なくとも一列のラインマーク３３
ｂが形成されている。前述した光学センサ３１、３２は
マーク３３ａ、３３ｂをそれぞれ検出するように配置さ
れている。マーク３３ａ、３３ｂは後述するように第１
色の画像記録前に予め記録されるが、代わりに第１色の
画像記録と同時に記録してもよい。尚、マーク記録前に
予め記録紙３３をカラ出しして雰囲気温度に応じて伸縮
させると、画像記録時の位置合わせ精度及び色合わせ精
度を向上することができる。また、マーク３３ａ、３３
ｂはそれぞれ記録紙３３の両端に形成されているが、記
録紙３３の一端に一緒に形成してもよく、また裏面に形
成してもよい。後者の裏面の場合には中央近傍に形成す
れば、更に位置合わせ精度が向上する。尚、マーク３３
ａ、３３ｂは他の印刷手段により予め印刷しておいても
よく、更にマーク３３ｂは形成しないで記録紙３３の左
端又は右端を検出して蛇行を検出してもよい。あらかじ
め印刷した場合には、画像記録時にマーク３３ａ、３３
ｂを形成しないので画像記録時間を短縮することができ
る。上記構成において、先ずマーク３３ａ、３３ｂを記
録する場合を説明する。図１において、予めイレーサユ
ニット２７により除電された感光ドラム２１は図示矢印
方向に回転して帯電器２２により一様に帯電され、ＬＥ
Ｄヘッド２３により前述したマーク３３ａ、３３ｂの潜
像が形成され、現像器２４により前記潜像が所定の色を
トナーで現像される。他方、記録紙３３は感光ドラム２
１の回転に同期して供給ローラ２９から巻取ローラ３０
の方向に搬送され、転写ローラ２５を介して感光ドラム
２１上のマーク３３ａ、３３ｂの画像が転写される。転
写を終了した感光ドラム２１はクリーニングユニット２
６により残存トナーが除去されてイレーサユニット２７
により残存電荷が除去され、他方、記録紙３３は巻取ロ
ーラ３０から供給ローラ２９の方向に巻戻されて第１色
以降の画像記録に備える。尚、記録紙３３を巻戻す場合
は、次の画像記録開始位置が光学センサ３１、３２より
も供給ローラ２９側になるように巻戻す。第１色以降の
画像記録は、記録紙３３上のマーク３３ａ、３３ｂを検
出し、各色の画像を位置合わせして重畳するが、次に図
４乃至図７を参照してこの位置合わせについて説明す
る。図４は、ＬＥＤヘッド２３に対する副走査方向の起
動タイミングとなる記録トリガ信号を生成するレジスト
レーション制御回路図、図５は同主要信号のタイミング
チャートを示す。尚、ＬＥＤヘッド２３には不図示の回
路（記録ドライバ回路）から画信号が入力するものとす
る。図４において、３１は、前述したように記録紙３３
のマーク３３ａを検出する光センサ、４２は、光学セン
サ３１はマーク３３ａを検出するごとに「１」、「０」
を交互に出力するＱ端子及びＱ端子を有するフリップフ
ロップ、４３ａ及び４３ｂは、マーク３３ａ間の距離を
交互に計測するカウント回路、４４ａ及び４４ｂは、Ｌ
ＥＤヘッド２３に対する各マーク３３ａ間の記録トリガ
信号の周期を交互に演算し、当該記録トリガ信号を出力
する除算回路、４５ａ及び４５ｂは、前のマーク３３ａ
の記録トリガ信号により次のマーク３３ａ間の記録トリ
ガ信号を交互に補正する補正回路、４６は、記録トリガ
信号のパルス数を計数するトリガカウント回路、４７ａ
及び４７ｂは論理積回路、４８は論理和回路である。上
記構成に係る制御回路の動作を説明すると、光学センサ
３１がマーク３３ａの１つのエッジを検出する毎にフリ
ップフロップ４２のＱ、Ｑ端子はトグルに「１」、
「０」を出力する。このＱ及びＱ端子をはそれぞれカウ
ント回路４３ａ、４３ｂのイネーブル端子Ｅに接続され
ており、したがって光学センサ３１が最初のマーク３３
ａ₁のエッジを検出するとフリップフロップ４２Ｑ端子
の出力が「１」になり、図示上段のカウント回路４３ａ
がクロック信号ＣＬにより次のマーク３３ａ₂のエッジ
までのエッジ間隔（時間）Ｔ₁（図５の信号Ａ）を計測
する。このときＬＥＤヘッド２３による画像成分記録は
未だ行われていないために（同信号Ｂ）、トリガカウン
ト回路４６の計数値は「０」であり、補正回路４５ａの
補正値は「０」となる。したがって、次のマーク３３ａ
₂、３３ｂ₃間のために感光ドラム２１に記録すべき画像
成分潜像ライン数Ｎ₁＝Ｎ−０が決定され、除算回路４
４ａは次の演算式 τ₁＝Ｔ₁／Ｎ₁ によりライン数Ｎ₁に応じた記録トリガ信号の周期τ₁を
演算する。光学センサ３１が次のマーク３３ａ₂のエッ
ジを検出するとフリップフロップ４２のＱ端子は「０」
Ｑ端子は「１」となり、図示下段のカウント回路４３ｂ
がマーク３３ａ₂、３３ａ₃間の時間Ｔ₂を計測する。他
方、図示上段の除算回路４４ａは周期τ₁の記録トリガ
信号を出力し、この信号は論理積回路４７ａによりＱ端
子が「１」の間、すなわち時間τ₂の間ゲーティングさ
れ、論理和回路４８を介してＬＥＤヘッド２３に印加さ
れるとともにトリガカウント回路４６に印加されてその
パルス数がカウントされる。ＬＥＤヘッド２３はこの記
録トリガ信号による副走査方向の起動タイミングで潜像
を感光ドラム２１に形成し、したがって、感光ドラム２
１上に形成される潜像の副走査方向の間隔はこの記録ト
リガ信号の周期τ₁に対応するものとなる。図示下段の
カウント回路４３ｂのカウント値は時間Ｔ₁とＴ₂の差に
応じてＮ₁＋Δ₁ となる。但し、Ｎ₁＋Δ₁≦Ｔ₂／τ₁＜Ｎ₁＋Δ₁＋１であ
る。すなわち、記録紙３３の搬送方向の伸縮等により、
マーク３３ａ₁、３３ａ₂間を記録する際に想定したライ
ン数Ｎ₁とマーク３３ａ₁、３３ａ₂を実際に記録したラ
イン数Ｎ₁＋Δ₁との間に誤差Δ₁が生じたことになる。
したがって、補正回路４５ｂでは第１のマーク３３ａ₁
のエッジと第３のマーク３３ａ₃のエッジと間の画像成
分記録ライン数２ＮがＮ＋Δ₁＋Ｎ₂＝２Ｎになるように、次の演算式Ｎ₂＝Ｎ−Δ₁ で次のマーク３３ａ₂、３３ａ₃間に記録すべき画像成分
ライン数Ｎ₂が演算される。更に除算回路４４ｂでは演
算式 τ₂＝Ｔ₂／Ｎ₂ により、マーク３３ａ₂、３３ａ₃間の記録トリガ信号の
パルス周期τ₂が演算される。この信号は、フリップフ
ロップ４２のＱ端子が次に「１」となる間、すなわち時
間Ｔ₃の間論理積回路４７ｂによりゲーティングされ、
論理和回路４８を介してＬＥＤヘッド２３に印加され
る。同様に、カウント回路４３ｂが時間Ｔ₃に関して計
測を終了した時点で、トリガカウント回路４６ではＮ₂＋Δ₂ （但し、Ｎ₂＋Δ₂≦Ｔ₃／τ₂＜Ｎ₂＋Δ₂＋１）がカウン
トされ、補正回路４５ａでは誤差Δ₂に応じて次のマー
ク３３ａ₃、３３ａ₄間に感光ドラム２１に記録成分潜像
ライン数Ｎ₃が演算式Ｎ₃＝Ｎ−Δ₂ により演算され、更に除算回路４５ａでは演算式 τ₃＝Ｔ₃／Ｎ₃ により、次のマーク３３ａ₃、３３ａ₄間のための記録ト
リガ信号のパルス周期τ ₃が演算される。上述の動作を
要約すると、記録紙３３上で副走査方向に等間隔で記録
されているべきレジストレーションマーク３３ａの間隔
をカウント回路４３ａ及び４３ｂによりマーク間隔毎に
交互に計測し、記録紙３３の伸縮や滑りによるマーク間
隔の副走査方向の誤差をトリガカウント回路４６により
検出し、次のマーク間に記録すべき画像ライン数を２つ
の連続したマーク間の画像ライン数が一定（２Ｎ）にな
るように補正回路４５ａ及び４５ｂによりライン間隔毎
に算出し、このライン数に応じた周期の記録トリガ信号
を除算回路４４ａ及び４４ｂによりマーク間隔毎に生成
し、このマーク間隔毎の記録トリガ信号を論理積回路４
７ａ、４７ｂ及び論理和回路４８により連続信号にして
ＬＥＤヘッド２３を起動し、マーク３３ａ間毎に副走査
方向の誤差を補正しながら第１色の画像を記録紙３３に
記録する。ここで光学センサ３１は転写ローラ２５とＬ
ＥＤヘッド２３間の距離Ｉと略等しい距離だけ離して設
けられているため、光学センサ３１は検出した記録紙３
３の伸縮量に合せて画像を記録するライン間隔を制御す
るだけで、転写すべき画像と伸縮した記録紙の位置が転
写ローラ２５の位置で合致することになり記録紙３３の
伸縮に合った画像が転写され正確な位置合せが可能とな
る。従って、複雑な遅延回路、メモリ等を用いることな
く簡単な構成で正確な位置合せが可能となる。同様に、
第２〜４色の画像についても、当該画像毎に記録紙３３
を巻戻した後、記録紙３３の副走査方向の伸縮等に応じ
た上記記録トリガ信号でＬＥＤヘッド２３を起動し、４
色の画像を重畳したカラー画像記録を行う。図６は、記
録紙３３上のマーク３３ｂの主走査方向の位置ずれを検
出し、この位置ずれに応じてＬＥＤヘッド２３の記録開
始発光素子を示す信号を生成するラインマーク制御機構
の概略構成図、図７は同主要信号波形図を示す。図６に
おいて、５１は、記録紙３３上を照明する光源、５２
は、記録紙３３からの反射光を集光するレンズアレイ、
３２は、前述した光学センサ、５３は、制御回路であ
る。光学センサ３２は、記録紙３３のマーク３３ｂと直
交する方向（主走査方向）に高密度で配列された受光素
子を有するラインイメージセンサであり、制御回路５３
は、このラインイメージセンサ３２の各受光素子からの
信号に応じ記録紙３３の蛇行による主走査方向の位置ず
れを検出し、この位置ずれに応じてＬＥＤヘッド２３の
記録開始発光素子を決定する。図７において、信号Ｃは
制御回路５３のラインイメージセンサ３２に対するトリ
ガ信号、信号Ｄ、Ｅ及びＦはラインイメージセンサ３２
の出力信号を示す。後者の信号においてはラインイメー
ジセンサ３２の受光素子に光が入射した場合、すなわち
記録紙３３の白紙部分を検出した場合に当該ビットに電
圧出力Ｖ₀があり、他方、光が入射しなかった場合、す
なわちマーク３３ｂを検出しが場合に０Ｖとなる。信号
Ｄは、マーク３３ｂが正しい位置にある場合、すなわち
記録紙３３に主走査方向の位置ずれが生じていない場合
の検出信号であり、ラインイメージセンサ３２の第ｎの
受光素子がマーク３３ｂの左端を検出し、続くＮ個の受
光素子がマーク３３ｂの幅を検出した場合を示す。他
方、信号Ｅは、記録紙３３が右側にずれてラインイメー
ジセンサ３２の第ｎ′の受光素子がマーク３３ｂの左端
を検出した場合を示し、この場合に制御回路５３は、Ｌ
ＥＤヘッド２３に対し画像記録を開始する発光素子（ｎ
²−ｎ）個に対応する距離だけずらすように制御する。
したがって、感光ドラム２１には主走査方向に（ｎ′−
ｎ）個分の距離だけ移動して潜像が形成され、記録紙３
３が蛇行しても画像はマーク３３ｂから常に等距離の場
所から記録開始される。尚、記録紙３３らの反射光量が
低下した場合には、ラインイメージセンサ３２の出力信
号Ｆの電圧レベルが低下するが、マーク３３ｂを検出す
る受光素子の位置は変化しないために、マーク３３ｂを
正確に検出することができる。このＬＥＤヘッド２３に
対する主走査方向の記録開始発光素子の制御は、前述し
た副走査方向の記録トリガ信号に合わせて行われ、した
がって４色の画像が正確に重畳した２次元のカラー画像
が得られる。前記実施例では主走査方向の位置ずれをＬ
ＥＤヘッド２３の記録開始発光素子を制御することによ
り補正したが、代わりに図８に示すようにＬＥＤヘッド
２３をステッピングモータ５４等により主走査方向に移
動可能にし、光学センサ３２により検出した主走査方向
の位置ずれに応じて制御回路５５によりモータ５４を駆
動し、感光ドラム２１に対する主走査方向の潜像形成位
置を補正するようにしてもよい。

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第１の
マークが搬送方向に所定間隔で形成されるとともに第２
の少なくとも１列のマークが搬送方向に伸びて形成され
又は前記第１のマークのみが搬送方向に所定間隔で形成
された記録媒体に記録する画像を保持する像保持体と、
この像保持体上に前記第１のマーク間毎に任意のライン
数で潜像を形成する記録ステーションと、この記録ステ
ーションにより形成された潜像を複数の色でそれぞれ可
視像化する現像手段と、前記可視像化された画像を前記
記録媒体に転写する転写部と、前記記録媒体の搬送中に
前記第１のマーク間隔を計測する計測手段と、前のマー
ク間で設定されたライン数と実際に記録された画像のラ
イン数との誤差を検出しこの誤差に基づいて２つの連続
したマーク間のライン数が所定のライン数になるように
次のマーク間のライン数を設定する第１制御手段と、前
記第２のマーク又は記録媒体の端を検出して記録媒体の
搬送方向と直交方向の位置ずれを検出する検出手段と、
前記位置ずれに応じて前記記録ステーションが前記搬送
方向と直交方向に潜像を移動して形成するように制御す
る第２の制御手段とを有し、前記計測手段と前記記録ス
テーションとは、像保持体と転写部の接点から略等距離
の位置に配置されており、かつ、前記計測手段を前記転
写部に対して記録媒体搬送方向上流側に設けたので、記
録媒体の搬送方向の伸縮や滑りによる位置ずれや色ずれ
は、第１のマーク間のライン数を一定にすることにより
補正され、また記録媒体の蛇行による位置ずれや色ずれ
は、記録媒体に対する画像記録を搬送方向と直交方向に
移動して行うことにより補正され、したがって、記録媒
体の伸縮、搬送方向の滑りや蛇行にかかわらず、記録媒
体上に複数の異なる色の画像を高精度で位置合わせして
重畳記録することができ、また色ずれが生じない安価な
カラー電子写真記録装置を実現することができる。ま
た、第１のマーク間隔を計測する手段と像保持体上に潜
像を記録する記録ステーションとを、像保持体と転写部
との接点から略等距離の位置に配置しているので、第１
のマーク間隔を計測する手段が検出した記録紙の伸縮量
に合せて画像を記録するライン間隔を制御するだけで、
転写すべき画像と伸縮した記録紙の位置が転写部の位置
で合致することになり記録紙の伸縮に合った画像が転写
され、正確な位置合せを簡単な構成で実現できる。さら
に、前記計測手段を前記転写部に対して記録媒体搬送方
向上流側に設けているので、マークの検出結果を確実に
利用して位置合わせを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカラー電子写真記録装置の一実施
例を示す概略構成図

【図２】本発明に係るカラー電子写真記録装置の一実施
例を示す要部説明図

【図３】本発明に係るカラー電子写真記録装置の一実施
例を示す要部説明図

【図４】副走査方向の補正を行うレジストレーション制
御回路図

【図５】同主要信号のタイミングチャート

【図６】主走査方向の補正を行うラインマーク制御機構
の概略構成図

【図７】同主要信号波形図

【図８】図６のラインマーク制御機構の変形例を示す概
略構成図

【図９】従来例のカラー電子写真記録装置を示す概略構
成図

【図１０】図９の装置の説明図

【符号の説明】

２１感光ドラム２２帯電器２３ＬＥＤヘッド２４現像部２５転写ローラ２８搬送ローラ２９供給ローラ３０巻取ローラ３１、３２光学センサ３３記録紙３３ａ、３３ａ₁、３３ａ₂、３３ａ₃、３３ａ₄ レジス
トレーションマーク３３ｂラインマーク３４ａ記録画像３４ｂ潜像４２フリップフロップ４３ａ、４３ｂカウント回路４４ａ、４４ｂ除算回路４５ａ、４５ｂ補正回路４６トリガカウント回路４７ａ、４７ｂ論理積回路４８論理和回路５３、５５制御回路５４ステッピングモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鳥村和宏東京都目黒区下目黒２丁目３番８号松下電送株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のマークが搬送方向に所定間隔で形
成されるとともに第２の少なくとも１列のマークが搬送
方向に伸びて形成され又は前記第１のマークのみが搬送
方向に所定間隔で形成された記録媒体に記録する画像を
保持する像保持体と、この像保持体上に前記第１のマー
ク間毎に任意のライン数で潜像を形成する記録ステーシ
ョンと、この記録ステーションにより形成された潜像を
複数の色でそれぞれ可視像化する現像手段と、前記可視
像化された画像を前記記録媒体に転写する転写部と、前
記記録媒体の搬送中に前記第１のマーク間隔を計測する
計測手段と、前のマーク間で設定されたライン数と実際
に記録された画像のライン数との誤差を検出しこの誤差
に基づいて２つの連続したマーク間のライン数が所定の
ライン数になるように次のマーク間のライン数を設定す
る第１制御手段と、前記第２のマーク又は記録媒体の端
を検出して記録媒体の搬送方向と直交方向の位置ずれを
検出する検出手段と、前記位置ずれに応じて前記記録ス
テーションが前記搬送方向と直交方向に潜像を移動して
形成するように制御する第２制御手段とを有し、前記計
測手段と前記記録ステーションとは、像保持体と転写部
の接点から略等距離の位置に配置されており、かつ、前
記計測手段は前記転写部に対して記録媒体搬送方向上流
側に設けられていることを特徴とするカラー電子写真記
録装置。