JPH09178884A - 燃料取替機およびその運転方法 - Google Patents
燃料取替機およびその運転方法Info
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- JPH09178884A JPH09178884A JP7338681A JP33868195A JPH09178884A JP H09178884 A JPH09178884 A JP H09178884A JP 7338681 A JP7338681 A JP 7338681A JP 33868195 A JP33868195 A JP 33868195A JP H09178884 A JPH09178884 A JP H09178884A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】設置位置の階高が建屋の高い位置にあり、建屋
基礎に入力された地震力が建屋下層から上層に階高が上
がるに従い建屋の増幅効果により大きくなる場合でも、
また燃料取替機が燃料移送状態にあっても、燃料取替機
の駆動機能および安全性を阻害することのない燃料取替
機を提供する。 【解決手段】原子炉建屋の燃料交換床上を走行する台車
１，１４と、この台車に設けられ、燃料をつかむ燃料つ
かみ具１０と、前記台車および燃料つかみ具を制御する
制御装置と備え、前記燃料つかみ具１０が台車１，１４
とともに燃料プールおよび原子炉ウェル上を移動し、原
子力プラントの燃料を交換する燃料取替機において、前
記台車１，１４に、地震発生感知時に前記台車の制動を
解除する車輪制動解除装置１６と、地震終了感知時には
前記台車を制動状態にする車輪制動装置とを設けた。
基礎に入力された地震力が建屋下層から上層に階高が上
がるに従い建屋の増幅効果により大きくなる場合でも、
また燃料取替機が燃料移送状態にあっても、燃料取替機
の駆動機能および安全性を阻害することのない燃料取替
機を提供する。 【解決手段】原子炉建屋の燃料交換床上を走行する台車
１，１４と、この台車に設けられ、燃料をつかむ燃料つ
かみ具１０と、前記台車および燃料つかみ具を制御する
制御装置と備え、前記燃料つかみ具１０が台車１，１４
とともに燃料プールおよび原子炉ウェル上を移動し、原
子力プラントの燃料を交換する燃料取替機において、前
記台車１，１４に、地震発生感知時に前記台車の制動を
解除する車輪制動解除装置１６と、地震終了感知時には
前記台車を制動状態にする車輪制動装置とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は燃料取替機およびそ
の運転方法の改良に係わり、特に原子力発電所の燃料操
作床上に設置される燃料取替機のように、設置位置の階
高が建屋の高い位置にある燃料取替機およびその運転方
法に関するものである。
の運転方法の改良に係わり、特に原子力発電所の燃料操
作床上に設置される燃料取替機のように、設置位置の階
高が建屋の高い位置にある燃料取替機およびその運転方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に採用されているこの種の燃料
取替機は、例えば図１２に示されているように、免震ゴ
ムを複数枚の硬質板２６と粘弾性的性質を有する軟質板
２５ａ、２５ｂと交互に積層して構成されており、軟質
板のうち少なくとも１枚の軟質板２５ａが、低歪域では
弾性率がその他の軟質板の弾性率より低く、高歪域では
弾性率が軟質板の弾性率よりも高くなっている。
取替機は、例えば図１２に示されているように、免震ゴ
ムを複数枚の硬質板２６と粘弾性的性質を有する軟質板
２５ａ、２５ｂと交互に積層して構成されており、軟質
板のうち少なくとも１枚の軟質板２５ａが、低歪域では
弾性率がその他の軟質板の弾性率より低く、高歪域では
弾性率が軟質板の弾性率よりも高くなっている。
【０００３】以上より歪の小さい領域では、軟質板２５
ａの変形が優先し、全体として低鋼性を示し、歪の大き
い領域では、軟質板２５ｂの高ヒステリシス性が現れ、
微小振動に対する減衰効果と地震時の大変形に対するば
ね効果およびダンパー効果を兼備させているものであっ
た。
ａの変形が優先し、全体として低鋼性を示し、歪の大き
い領域では、軟質板２５ｂの高ヒステリシス性が現れ、
微小振動に対する減衰効果と地震時の大変形に対するば
ね効果およびダンパー効果を兼備させているものであっ
た。
【０００４】また、図１３に示されているように、定盤
２７を支持する支柱２８の下端に超電導体２９を設け、
床３０上の支持台３１上に磁気シールド３２をはさんで
永久磁石３３が設けられているものもある。このもの
は、永久磁石３３と超電導体２９との組合せによるマイ
スナー効果により、定盤２７の支柱２８を浮上させ、こ
の浮上による間隙部によって振動Ｆを絶縁させる構造と
なっていた。
２７を支持する支柱２８の下端に超電導体２９を設け、
床３０上の支持台３１上に磁気シールド３２をはさんで
永久磁石３３が設けられているものもある。このもの
は、永久磁石３３と超電導体２９との組合せによるマイ
スナー効果により、定盤２７の支柱２８を浮上させ、こ
の浮上による間隙部によって振動Ｆを絶縁させる構造と
なっていた。
【０００５】なお、この種の燃料取替機に関連するもの
としては、例えば特開平１−１９０８４７号号公報、特
開平１−１９０８４８号公報あるいは特開昭６４−４３
６４３号公報などが挙げられる。
としては、例えば特開平１−１９０８４７号号公報、特
開平１−１９０８４８号公報あるいは特開昭６４−４３
６４３号公報などが挙げられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように積層免震ゴ
ムを改良して、低歪域では低鋼性の免震ゴムとして挙動
し、高歪域では高減衰性免震特性を示すようにすること
により、微震動に対する減衰効果と大変形に対するばね
効果および減衰効果を得るもの、また、磁石と超伝導体
とのマイスナー効果により定盤の支柱と床との間に間隙
を設けることにより、振動部分との絶縁により免震効果
を得るもの、また介在されたボールのころがりを利用す
ることにより地震入力を低減させるものは、地震入力を
低減させるに有効な免震機構ではあるが、しかし、原子
力発電プラントにおける燃料取替機は、使用済燃料の交
換等のため、建屋の高い位置にある燃料プール上を燃料
を搭載した状態で走行する必要があり、上記の免震装置
を設置するに際しては、燃料取替装置駆動機能および安
全性を阻害しないような構造上の制約を受け、燃料取替
機本体に対して従来の免震装置を適用することは容易で
はない。
ムを改良して、低歪域では低鋼性の免震ゴムとして挙動
し、高歪域では高減衰性免震特性を示すようにすること
により、微震動に対する減衰効果と大変形に対するばね
効果および減衰効果を得るもの、また、磁石と超伝導体
とのマイスナー効果により定盤の支柱と床との間に間隙
を設けることにより、振動部分との絶縁により免震効果
を得るもの、また介在されたボールのころがりを利用す
ることにより地震入力を低減させるものは、地震入力を
低減させるに有効な免震機構ではあるが、しかし、原子
力発電プラントにおける燃料取替機は、使用済燃料の交
換等のため、建屋の高い位置にある燃料プール上を燃料
を搭載した状態で走行する必要があり、上記の免震装置
を設置するに際しては、燃料取替装置駆動機能および安
全性を阻害しないような構造上の制約を受け、燃料取替
機本体に対して従来の免震装置を適用することは容易で
はない。
【０００７】本発明はこれに鑑みなされたもので、その
目的とするところは、設置位置の階高が建屋の高い位置
にあり、建屋基礎に入力された地震力が建屋下層から上
層に階高が上がるに従い建屋の増幅効果により大きくな
る場合でも、また、燃料取替機が燃料移送状態にあって
も、燃料取替機の駆動機能および安全性を阻害すること
なく運転可能なこの種の燃料取替機およびその運転方法
を提供するにある。
目的とするところは、設置位置の階高が建屋の高い位置
にあり、建屋基礎に入力された地震力が建屋下層から上
層に階高が上がるに従い建屋の増幅効果により大きくな
る場合でも、また、燃料取替機が燃料移送状態にあって
も、燃料取替機の駆動機能および安全性を阻害すること
なく運転可能なこの種の燃料取替機およびその運転方法
を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、原子
炉建屋の燃料交換床上を走行する台車と、この台車に設
けられ、燃料をつかむ燃料つかみ具と、前記台車および
燃料つかみ具を制御する制御装置と備え、前記燃料つか
み具が台車とともに燃料プールおよび原子炉ウェル上を
移動し、原子力プラントの燃料を交換する燃料取替機に
おいて、前記台車に、地震発生感知時に前記台車の制動
を解除する車輪制動解除装置と、地震終了感知時には前
記台車を制動状態にする車輪制動装置とを設け所期の目
的を達成するようにしたものである。
炉建屋の燃料交換床上を走行する台車と、この台車に設
けられ、燃料をつかむ燃料つかみ具と、前記台車および
燃料つかみ具を制御する制御装置と備え、前記燃料つか
み具が台車とともに燃料プールおよび原子炉ウェル上を
移動し、原子力プラントの燃料を交換する燃料取替機に
おいて、前記台車に、地震発生感知時に前記台車の制動
を解除する車輪制動解除装置と、地震終了感知時には前
記台車を制動状態にする車輪制動装置とを設け所期の目
的を達成するようにしたものである。
【０００９】また本発明は、原子炉建屋の燃料交換床上
を走行する台車と、この台車に乗設され、燃料をつかむ
燃料つかみ具と、前記台車および燃料つかみ具を制御す
る制御装置と備え、前記燃料つかみ具が台車とともに燃
料プールおよび原子炉ウェル上を往復移動し、原子力プ
ラントの燃料を交換する燃料取替機の運転方法におい
て、前記台車を、地震発生感知時に前記台車の制動を解
除し、かつ地震終了感知時には前記台車を制動状態にす
るようにしたものである。
を走行する台車と、この台車に乗設され、燃料をつかむ
燃料つかみ具と、前記台車および燃料つかみ具を制御す
る制御装置と備え、前記燃料つかみ具が台車とともに燃
料プールおよび原子炉ウェル上を往復移動し、原子力プ
ラントの燃料を交換する燃料取替機の運転方法におい
て、前記台車を、地震発生感知時に前記台車の制動を解
除し、かつ地震終了感知時には前記台車を制動状態にす
るようにしたものである。
【００１０】すなわちこのように形成されている燃料取
替機であると、地震感知時には車輪制動機能を解除され
ることから、燃料取替機にかかる水平地震を車輪のころ
がりにより、地震入力の低減化が図られ、かつ地震終了
感知時には台車が制動状態に戻されることから、台車は
すぐに安定した状態となり、したがって、たとえ燃料取
替機が燃料移送状態にあっても、燃料取替機の駆動機能
および安全性を阻害することはないのである。
替機であると、地震感知時には車輪制動機能を解除され
ることから、燃料取替機にかかる水平地震を車輪のころ
がりにより、地震入力の低減化が図られ、かつ地震終了
感知時には台車が制動状態に戻されることから、台車は
すぐに安定した状態となり、したがって、たとえ燃料取
替機が燃料移送状態にあっても、燃料取替機の駆動機能
および安全性を阻害することはないのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図示した実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。図７には燃料取替機の原子炉建
屋家内における設置状況が示され、また図１および図２
にはその燃料取替機およびその周辺が概略線図で示され
ている。原子炉建屋の使用済燃料操作床面１１上には、
レール４ｂが設置されており、そしてこのレール上には
走行台車（ブリッジ）２が設置されている。
発明を詳細に説明する。図７には燃料取替機の原子炉建
屋家内における設置状況が示され、また図１および図２
にはその燃料取替機およびその周辺が概略線図で示され
ている。原子炉建屋の使用済燃料操作床面１１上には、
レール４ｂが設置されており、そしてこのレール上には
走行台車（ブリッジ）２が設置されている。
【００１２】また、この走行台車（ブリッジ）２上に
は、レール４ａが設置され、このレール４ａ上に、横行
台車（トロリ）１が設置されている。また、走行台車
（ブリッジ）２および横行台車（トロリ）１には、地震
感知装置（加速度センサー）１４ｂおよび１４ａが各台
車底部に設置されている。
は、レール４ａが設置され、このレール４ａ上に、横行
台車（トロリ）１が設置されている。また、走行台車
（ブリッジ）２および横行台車（トロリ）１には、地震
感知装置（加速度センサー）１４ｂおよび１４ａが各台
車底部に設置されている。
【００１３】さらに、横行台車（トロリ）１には制御装
置１５が設置され、走行台車（ブリッジ）２および横行
台車（トロリ）１の車輪駆動系には、車輪制動解除装置
１６ａおよび１６ｂと、これに連結された車輪制動装置
（電磁ブレーキ）１８ａおよび１８ｂが設置されてい
る。
置１５が設置され、走行台車（ブリッジ）２および横行
台車（トロリ）１の車輪駆動系には、車輪制動解除装置
１６ａおよび１６ｂと、これに連結された車輪制動装置
（電磁ブレーキ）１８ａおよび１８ｂが設置されてい
る。
【００１４】またこれらの台車には、図８から図１１に
示されているように、車輪に転倒防止金具５およびガイ
ドローラ６が設けられている。
示されているように、車輪に転倒防止金具５およびガイ
ドローラ６が設けられている。
【００１５】次に図３に基づいて本発明の免震機構の動
作について説明する。地震感知装置（加速度センサー）
１４ａおよび１４ｂは、走行台車（ブリッジ）２および
横行台車（トロリ）１の底部に設置され、地震時燃料取
替機に作用する地震応答加速度を検出し、加速度レベル
に対応した電気信号（加速度信号１９ａおよび１９ｂ）
は、制御装置１５に取り込まれる。
作について説明する。地震感知装置（加速度センサー）
１４ａおよび１４ｂは、走行台車（ブリッジ）２および
横行台車（トロリ）１の底部に設置され、地震時燃料取
替機に作用する地震応答加速度を検出し、加速度レベル
に対応した電気信号（加速度信号１９ａおよび１９ｂ）
は、制御装置１５に取り込まれる。
【００１６】制御装置１５に取り込まれた加速度レベル
に対応した電気信号は、設定した加速度レベル（トリガ
ーレベル）に対応した電気信号レベルとの比較が行われ
る。そこで、検出した加速度レベルがトリガーレベルよ
り低い場合、燃料取替機の走行台車（ブリッジ）２およ
び横行台車（トロリ）１の車輪駆動系に取り付けられた
車輪制動解除装置１６ａおよび１６ｂに、制動装置制御
信号２０ａおよび２０ｂが送られ、車輪３ａおよび３ｂ
に連結された車輪制動装置（電磁ブレーキ）１８ａおよ
び１８ｂに電磁ブレーキ閉信号２１ａおよび２１ｂが送
られ、車輪３ａおよび３ｂがロックされ、通常設置状態
が維持されたままとなる。
に対応した電気信号は、設定した加速度レベル（トリガ
ーレベル）に対応した電気信号レベルとの比較が行われ
る。そこで、検出した加速度レベルがトリガーレベルよ
り低い場合、燃料取替機の走行台車（ブリッジ）２およ
び横行台車（トロリ）１の車輪駆動系に取り付けられた
車輪制動解除装置１６ａおよび１６ｂに、制動装置制御
信号２０ａおよび２０ｂが送られ、車輪３ａおよび３ｂ
に連結された車輪制動装置（電磁ブレーキ）１８ａおよ
び１８ｂに電磁ブレーキ閉信号２１ａおよび２１ｂが送
られ、車輪３ａおよび３ｂがロックされ、通常設置状態
が維持されたままとなる。
【００１７】一方、検出された加速度レベルがトリガー
レベル以上となった場合、制御装置１５から燃料取替機
の走行台車（ブリッジ）２および横行台車（トロリ）１
の車輪駆動系に取り付けられた車輪制動解除装置１６ａ
および１６ｂに、制動装置制御信号２０ａおよび２０ｂ
が送られ、車輪３ａおよび３ｂに連結された車輪制動装
置（電磁ブレーキ）１８ａおよび１８ｂに電磁ブレーキ
開信号２１ａおよび２１ｂが送られ、車輪３ａおよび３
ｂが制動の働かないフリーの状態となることにより、地
震時に地震入力が燃料取替機に作用しようとしても、車
輪３ａおよび３ｂがころがることにより地震入力の低減
化を可能とし免震機構として機能する。
レベル以上となった場合、制御装置１５から燃料取替機
の走行台車（ブリッジ）２および横行台車（トロリ）１
の車輪駆動系に取り付けられた車輪制動解除装置１６ａ
および１６ｂに、制動装置制御信号２０ａおよび２０ｂ
が送られ、車輪３ａおよび３ｂに連結された車輪制動装
置（電磁ブレーキ）１８ａおよび１８ｂに電磁ブレーキ
開信号２１ａおよび２１ｂが送られ、車輪３ａおよび３
ｂが制動の働かないフリーの状態となることにより、地
震時に地震入力が燃料取替機に作用しようとしても、車
輪３ａおよび３ｂがころがることにより地震入力の低減
化を可能とし免震機構として機能する。
【００１８】また、地震終了感知時には前記台車を制動
状態にする車輪制動１８ａ，１８ｂが行われる。
状態にする車輪制動１８ａ，１８ｂが行われる。
【００１９】次に、免震機構概念として、レール上の車
輪が地震時にどのような挙動を示すかを図４および図５
により説明すると、 （１）車輪に制動が働いている場合（従来の燃料取替機
の設置状況を模擬）、レールと車輪の間の摩擦係数
（μ）、機器重量（ｍ）とすると摩擦力（Ｆｍ）が水平
力に対して発生し、レール上の車輪が地震による慣性力
（Ｆａ）が作用する時、レールと車輪の間の摩擦係数
（μ）以上の加速度が発生する場合、車輪は滑ることに
より摩擦係数（μ）以上の加速度が入力されないことに
なる。つまり、摩擦係数（μ）までの地震力が機器に加
わることになる。
輪が地震時にどのような挙動を示すかを図４および図５
により説明すると、 （１）車輪に制動が働いている場合（従来の燃料取替機
の設置状況を模擬）、レールと車輪の間の摩擦係数
（μ）、機器重量（ｍ）とすると摩擦力（Ｆｍ）が水平
力に対して発生し、レール上の車輪が地震による慣性力
（Ｆａ）が作用する時、レールと車輪の間の摩擦係数
（μ）以上の加速度が発生する場合、車輪は滑ることに
より摩擦係数（μ）以上の加速度が入力されないことに
なる。つまり、摩擦係数（μ）までの地震力が機器に加
わることになる。
【００２０】（２）車輪の制動が解除されている場合
（本発明の免震機構が作動する場合）、レール上の車輪
に地震による慣性力（Ｆａ）が作用する時、車輪に制動
が解除されているために、車輪が左右に回転すること
で、レールから伝わる水平地震力を回転力に置換し免震
効果を得ることができる。
（本発明の免震機構が作動する場合）、レール上の車輪
に地震による慣性力（Ｆａ）が作用する時、車輪に制動
が解除されているために、車輪が左右に回転すること
で、レールから伝わる水平地震力を回転力に置換し免震
効果を得ることができる。
【００２１】また、上記作用を説明するため、燃料取替
機主要構造体（横行台車・走行台車）の縮小モデルの振
動試験により得られた結果を図６に示す。この図におい
て、振動台２２上に、走行台車（ブリッジ）モデル２’
および横行台車（トロリ）モデル１’からなる燃料取替
機の縮小モデルが設置されている。地震力の応答低減を
測定するために、振動台２２上には加速度センサーＡ１
を、走行台車（ブリッジ）モデル２’には加速度センサ
ーＡ２を、横行台車（トロリ）モデル１’には底部に加
速度センサーＡ３を、中央部には加速度センサーＡ４
を、頂部には加速度センサーＡ５を設置して、横行台車
（トロリ）モデル１’がすべる方向であるＸ方向に地震
力が加わるように振動台２２を加振した。
機主要構造体（横行台車・走行台車）の縮小モデルの振
動試験により得られた結果を図６に示す。この図におい
て、振動台２２上に、走行台車（ブリッジ）モデル２’
および横行台車（トロリ）モデル１’からなる燃料取替
機の縮小モデルが設置されている。地震力の応答低減を
測定するために、振動台２２上には加速度センサーＡ１
を、走行台車（ブリッジ）モデル２’には加速度センサ
ーＡ２を、横行台車（トロリ）モデル１’には底部に加
速度センサーＡ３を、中央部には加速度センサーＡ４
を、頂部には加速度センサーＡ５を設置して、横行台車
（トロリ）モデル１’がすべる方向であるＸ方向に地震
力が加わるように振動台２２を加振した。
【００２２】横行台車（トロリ）モデル１’は、すべり
挙動により現状の設計状態（車輪制動有）でも図６の上
側の図に示すように、すべりによる地震応答の低減効果
（ΔＥＳ）が期待できることが確認されている。
挙動により現状の設計状態（車輪制動有）でも図６の上
側の図に示すように、すべりによる地震応答の低減効果
（ΔＥＳ）が期待できることが確認されている。
【００２３】一方、本発明の免震機構による、車輪の制
動が解除されている場合、走行台車（ブリッジ）モデル
２’から伝達した地震力が、横行台車（トロリ）モデル
１’の車輪モデル３ａ’が転がるために、免震機構とし
て作用し、図６の下側図に示すように、車輪のころがり
による地震応答の低減効果（ΔＥＲ）が期待でき、制動
の有無により横行台車（トロリ）モデル１’頂部の加速
度レベルでは（加速度センサーＡ５）では、ΔＥＳＲの
応答低減効果の差として現れる。
動が解除されている場合、走行台車（ブリッジ）モデル
２’から伝達した地震力が、横行台車（トロリ）モデル
１’の車輪モデル３ａ’が転がるために、免震機構とし
て作用し、図６の下側図に示すように、車輪のころがり
による地震応答の低減効果（ΔＥＲ）が期待でき、制動
の有無により横行台車（トロリ）モデル１’頂部の加速
度レベルでは（加速度センサーＡ５）では、ΔＥＳＲの
応答低減効果の差として現れる。
【００２４】つまり、本発明の免震機構の採用により得
られる作用は、地震時の燃料取替機に対して、従来設計
時に考慮されている車輪のすべり効果による地震応答低
減効果をさらに上回る効果を得ることを可能とする。
られる作用は、地震時の燃料取替機に対して、従来設計
時に考慮されている車輪のすべり効果による地震応答低
減効果をさらに上回る効果を得ることを可能とする。
【００２５】上記のように本発明の免震機構を有する燃
料取替機は、地震時に車輪制動機能を解除、かつ地震解
除時の車輪制動機能を作動させることで、原子力発電所
の燃料操作床上に設置される燃料取替機のように、設置
位置の階高が建屋の高い位置にあるため、地震力が建屋
による増幅効果により大きくなる場合でも、燃料取替機
の駆動機能および安全性を阻害することなく地震時の水
平方向に作用する地震力を、車輪がころがることによ
り、燃料取替機に伝達する地震入力の低減を可能とする
ことができる。特に、高地震地帯向け原子力発電所にお
いて、建屋の応答増幅が大きい耐震設計条件下では効果
は大きい。
料取替機は、地震時に車輪制動機能を解除、かつ地震解
除時の車輪制動機能を作動させることで、原子力発電所
の燃料操作床上に設置される燃料取替機のように、設置
位置の階高が建屋の高い位置にあるため、地震力が建屋
による増幅効果により大きくなる場合でも、燃料取替機
の駆動機能および安全性を阻害することなく地震時の水
平方向に作用する地震力を、車輪がころがることによ
り、燃料取替機に伝達する地震入力の低減を可能とする
ことができる。特に、高地震地帯向け原子力発電所にお
いて、建屋の応答増幅が大きい耐震設計条件下では効果
は大きい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、設置位置の階高が建屋の高い位置にあり、建屋基礎
に入力された地震力が建屋下層から上層に階高が上がる
に従い建屋の増幅効果により大きくなる場合でも、ま
た、燃料取替機が燃料移送状態にあっても、燃料取替機
の駆動機能および安全性を阻害することのないこの種の
燃料取替機を得ることができる。
ば、設置位置の階高が建屋の高い位置にあり、建屋基礎
に入力された地震力が建屋下層から上層に階高が上がる
に従い建屋の増幅効果により大きくなる場合でも、ま
た、燃料取替機が燃料移送状態にあっても、燃料取替機
の駆動機能および安全性を阻害することのないこの種の
燃料取替機を得ることができる。
【図１】本発明の燃料取替機の一実施例を示す側面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の燃料取替機の一実施例を示す正面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の免震機構のロジックを示すフロー図で
ある。
ある。
【図４】本発明の免震機構の基本的考え方を説明するた
めの台車概念図である。
めの台車概念図である。
【図５】本発明の免震機構の基本的考え方を説明するた
めの台車概念図である。
めの台車概念図である。
【図６】本発明の免震機構の一振動試験例による応答加
速度分布図である。
速度分布図である。
【図７】本発明の燃料取替機の原子炉建屋家内における
設置状況を示す鳥瞰図である。
設置状況を示す鳥瞰図である。
【図８】本発明の燃料取替機の横行台車の車輪とレール
部の設置状況を示す側面図である。
部の設置状況を示す側面図である。
【図９】本発明の燃料取替機の横行台車の車輪とレール
部の設置状況を示す正面図である。
部の設置状況を示す正面図である。
【図１０】本発明の燃料取替機の走行台車の車輪とレー
ル部の設置状況を示す側面図である。
ル部の設置状況を示す側面図である。
【図１１】本発明の燃料取替機の走行台車の車輪とレー
ル部の設置状況を示す正面図である。
ル部の設置状況を示す正面図である。
【図１２】従来例の免震機構として免震ゴムを用いた例
を示す模式断面図である。
を示す模式断面図である。
【図１３】従来例の免震機構として永久磁石と超伝導体
を用いた例を示す模式断面図である。
を用いた例を示す模式断面図である。
１…横行台車（トロリ）、２…走行台車（ブリッジ）、
３…車輪、３ａ…横行台車車輪、３ｂ…走行台車車輪、
４…レール、４ａ…横行レール、４ｂ…走行レール、５
…転倒防止金具、６…ガイドローラ、８…補助ホイスト
（固定補助ホイスト）、９…補助ホイスト（回転ジブク
レーン）、１０…燃料つかみ具、１１…原子炉建屋燃料
交換床、１２…原子炉ウェル、１３…燃料プール、１４
ａ…地震感知装置（横行台車）、１４ｂ…地震感知装置
（走行台車）、１５…制御装置、１６ａ…車輪制動解除
装置（横行台車）、１６ｂ…車輪制動解除装置（走行台
車）、１７…制動装置（ブレーキ）、１８ａ…車輪制動
装置（電磁ブレーキ）、１８ｂ…車輪制動装置（電磁ブ
レーキ）、１９ａ…加速度信号、１９ｂ…加速度信号、
２０ａ…制御装置制御信号、２０ｂ…制御装置制御信
号、２１ａ…電磁ブレーキ開閉信号、２１ｂ…電磁ブレ
ーキ開閉信号、２２…振動台テーブル。
３…車輪、３ａ…横行台車車輪、３ｂ…走行台車車輪、
４…レール、４ａ…横行レール、４ｂ…走行レール、５
…転倒防止金具、６…ガイドローラ、８…補助ホイスト
（固定補助ホイスト）、９…補助ホイスト（回転ジブク
レーン）、１０…燃料つかみ具、１１…原子炉建屋燃料
交換床、１２…原子炉ウェル、１３…燃料プール、１４
ａ…地震感知装置（横行台車）、１４ｂ…地震感知装置
（走行台車）、１５…制御装置、１６ａ…車輪制動解除
装置（横行台車）、１６ｂ…車輪制動解除装置（走行台
車）、１７…制動装置（ブレーキ）、１８ａ…車輪制動
装置（電磁ブレーキ）、１８ｂ…車輪制動装置（電磁ブ
レーキ）、１９ａ…加速度信号、１９ｂ…加速度信号、
２０ａ…制御装置制御信号、２０ｂ…制御装置制御信
号、２１ａ…電磁ブレーキ開閉信号、２１ｂ…電磁ブレ
ーキ開閉信号、２２…振動台テーブル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川内 英史 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 原子炉建屋の燃料交換床上を走行する台
車と、この台車に設けられ、燃料をつかむ燃料つかみ具
と、前記台車および燃料つかみ具を制御する制御装置と
備え、前記燃料つかみ具が台車とともに燃料プールおよ
び原子炉ウェル上を移動し、原子力プラントの燃料を交
換する燃料取替機において、 前記台車に、地震発生感知時に前記台車の制動を解除す
る車輪制動解除装置と、地震終了感知時には前記台車を
制動状態にする車輪制動装置とを設けたことを特徴とす
る燃料取替機。 - 【請求項２】 原子炉建屋燃料交換床位置に設置され、
燃料プールおよび原子炉ウェル上を移動し、燃料を交換
するために使用される横行台車、走行台車、車輪、レー
ル、転倒防止金具、ガイドローラ、補助ホイスト、燃料
つかみ具等により構成され、横向台車および走行台車に
取り付けられた転倒防止金具により、地震時に車輪から
の転倒・落下を防止する構造の原子炉施設の燃料取替機
において、 前記台車の制動を行う車輪制動装置、制動解除を行う車
輪制動解除装置、地震感知装置、制御装置を設置するこ
とにより、地震時に車輪制動機能を解除し、地震終了時
に車輪制動機能を作動させるようにし、燃料取替機にか
かる地震入力の低減化を図ることを特徴とする燃料取替
機。 - 【請求項３】 原子炉建屋の地震動の大きさに応じて、
感知加速度設定値を定め、その設定値を越えたときに車
輪制動機能を解除させ、かつ設定値以下のときに車輪制
動機能を作動するように形成してなる請求項１、または
２記載の燃料取替機。 - 【請求項４】 原子炉建屋の燃料交換床上を走行する台
車と、この台車に乗設され、燃料をつかむ燃料つかみ具
と、前記台車および燃料つかみ具を制御する制御装置と
備え、前記燃料つかみ具が台車とともに燃料プールおよ
び原子炉ウェル上を往復移動し、原子力プラントの燃料
を交換する燃料取替機の運転方法において、 前記台車を、地震発生感知時に前記台車の制動を解除
し、かつ地震終了感知時には前記台車を制動状態にする
ようにしたことを特徴とする燃料取替機の運転方法。 - 【請求項５】 原子炉建屋の燃料交換床上を走行する台
車と、この台車に設けられ、燃料をつかむ燃料つかみ具
と、前記台車および燃料つかみ具を制御する制御装置と
備え、前記燃料つかみ具が台車とともに燃料プールおよ
び原子炉ウェル上を往復移動し、原子力プラントの燃料
を交換する燃料取替機の運転方法において、 前記台車を、地震発生感知時に前記台車が制動状態にあ
る場合には、前記台車の制動を解除し、かつ地震終了感
知時には前記台車を制動状態に戻すようにしたことを特
徴とする燃料取替機の運転方法。 - 【請求項６】 原子炉建屋の地震動の大きさに応じて、
感知加速度設定値を定め、その設定値を越したときに前
記車輪制動機能を解除させ、かつ設定値を越した状態か
ら設定値以下に達したときに車輪制動機能が作動するよ
うにした請求項４、または５記載の燃料取替機の運転方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7338681A JPH09178884A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 燃料取替機およびその運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7338681A JPH09178884A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 燃料取替機およびその運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09178884A true JPH09178884A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18320462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7338681A Pending JPH09178884A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 燃料取替機およびその運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09178884A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011043400A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 台車又は燃料取替機の免震構造およびその運転方法 |
| JP2013117448A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Toshiba Corp | 燃料取替機制御システム |
| JP2016161424A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 燃料取扱装置及びその運転方法 |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP7338681A patent/JPH09178884A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011043400A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 台車又は燃料取替機の免震構造およびその運転方法 |
| JP2013117448A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Toshiba Corp | 燃料取替機制御システム |
| JP2016161424A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 燃料取扱装置及びその運転方法 |
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