JPH09177481A - 推進ヘッドおよびそれを用いる地中推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無排土式推進工法における推進ヘッドの水を
噴出する主ノズルが土壌によって詰まったときにおいて
も、推進作業を中断することなく続行する。 【解決手段】 主ノズルが形成された推進ヘッド本体に
は、収納孔が形成され、この収納孔には移動体が収納さ
れ、移動体には補助ノズルが設けられ、移動体はばねに
よってその移動体に形成されている補助ノズルが閉塞す
るようにばね力が与えられる。水供給源から主ノズルを
経て水が供給されている状態で、その主ノズルが土壌に
よって目詰まりを生じたときには、水圧が上昇し、これ
によって移動体は、ばねのばね力に抗して変位して補助
ノズルが開かれ、その補助ノズルから水が供給される。
こうして推進作業を続行し、推進作業を中断することな
く作業能率を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中推進工法およ
び装置に関し、もっと詳しくは、推進ヘッドのノズルか
ら水を噴出しながら土壌の抵抗を減少させて推進するい
わゆる無排土式推進工法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】地中埋設管を布設するにあたり、地表か
ら掘削した溝に、流体を輸送する管路を埋設する工法に
代えて、土壌に推進ヘッドを押込み、この推進ヘッドの
先端面に形成されたノズルから水を噴出しながら土の抵
抗を減少させて推進する無排土式推進工法が従来から実
施されており、こうして土壌中に形成された掘削孔内に
管路を挿入し、地中に埋設する。

【０００３】先行技術では、推進ヘッドに形成されてい
るノズルに土壌が入込み、そのノズルが閉塞され、水を
土壌中に供給することが不可能になってしまうことがあ
る。ノズルが土壌によって閉塞されたときには、その推
進ヘッドと、推進ヘッドに後続して連結されている連結
ロッドとを、一旦、外部に引抜き、ノズルが閉塞してい
る推進ヘッドを、新たな推進ヘッドと交換し、再び、す
でに形成されている土壌中の掘削孔に押込み、推進を続
行する。したがって推進ヘッドのノズルが土壌によって
詰まると、再び推進を行うために大きな労力と長時間を
必要とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、土壌
中に推進される推進ヘッドを継続して用いて地中推進を
行うことができる地中推進工法および装置を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、水を供給する
通路が内部に形成され、外方に臨んで開口し、かつ前記
通路に連通する主ノズルが形成され、さらに外方に臨ん
で開口し、かつ前記通路に連通する収納孔が形成される
推進ヘッド本体と、収納孔に収納され、かつ収納孔から
部分的に外方に突出することができる移動体であって、
移動体の推進方向上流側の端部に開口する補助通路に連
通する補助ノズルが移動体の側部に開口して形成され、
この補助ノズルは、移動体の収納孔への収納時に収納孔
内で閉じられ、移動体の前記突出時に収納孔の外方にあ
る移動体と、移動体に、推進ヘッド本体の内方に向かう
ばね力を与え、このばね力は、ノズルの閉塞時における
推進ヘッド本体の前記通路内の水の圧力によって移動体
が前記突出する状態になる値に選ばれるばねとを含むこ
とを特徴とする推進ヘッドである。 また本発明は、主ノズルおよび収納孔は、推進ヘッド本
体の推進方向下流側の先端面に臨んで形成されることを
特徴とする。 また本発明は、（ａ）推進ヘッドであって、水を供給す
る通路が内部に形成され、外方に臨んで開口し、かつ前
記通路に連通する主ノズルが形成され、さらに外方に臨
んで開口し、かつ前記通路に連通する収納孔が形成され
る推進ヘッド本体と、収納孔に収納され、かつ収納孔か
ら部分的に外方に突出することができる移動体であっ
て、移動体の推進方向上流側の端部に開口する補助通路
に連通する補助ノズルが移動体の側部に開口して形成さ
れ、この補助ノズルは、移動体の収納孔への収納時に収
納孔内で閉じられ、移動体の前記突出時に収納孔の外方
にある移動体と、移動体に、推進ヘッド本体の内方に向
かうばね力を与え、このばね力は、ノズルの閉塞時にお
ける推進ヘッド本体の前記通路内の水の圧力によって移
動体が前記突出する状態になる値に選ばれるばねとを有
する推進ヘッドと、（ｂ）複数本の連結ロッドであっ
て、各連結ロッドは、推進方向上流側にある連結ロッド
に着脱可能に順次的に連結され、推進方向の最下流側に
ある連結ロッドは、推進ヘッドの推進方向上流端部に着
脱可能に連結され、各連結ロッドには、推進ヘッドの前
記通路に連通する通路が軸線方向に延びて形成される連
結ロッドと、（ｃ）推進ヘッドおよび推進方向最上流側
にある連結ロッドを連結ロッドの軸線方向に押圧する押
圧手段と、（ｄ）推進ヘッドおよび連結ロッドの前記通
路に、水を圧送する水供給源とを含むことを特徴とする
地中推進装置である。 また本発明は、（ａ）推進ヘッドであって、水を供給す
る通路が内部に形成され、外方に臨んで開口し、かつ前
記通路に連通する主ノズルが形成され、さらに外方に臨
んで開口し、かつ前記通路に連通する収納孔が形成され
る推進ヘッド本体と、収納孔に収納され、かつ収納孔か
ら部分的に外方に突出することができる移動体であっ
て、移動体の推進方向上流側の端部に開口する補助通路
に連通する補助ノズルが移動体の側部に開口して形成さ
れ、この補助ノズルは、移動体の収納孔への収納時に収
納孔内で閉じられ、移動体の前記突出時に収納孔の外方
にある移動体と、移動体に、推進ヘッド本体の内方に向
かうばね力を与え、このばね力は、ノズルの閉塞時にお
ける推進ヘッド本体の前記通路内の水の圧力によって移
動体が前記突出する状態になる値に選ばれるばねとを有
する推進ヘッドと、（ｂ）複数本の連結ロッドであっ
て、各連結ロッドは、推進方向上流側にある連結ロッド
に着脱可能に順次的に連結され、推進方向の最下流側に
ある連結ロッドは、推進ヘッドの推進方向上流端部に着
脱可能に連結され、各連結ロッドには、推進ヘッドの前
記通路に連通する通路が軸線方向に延びて形成される連
結ロッドと、（ｃ）推進ヘッドおよび推進方向最上流側
にある連結ロッドを連結ロッドの軸線方向に押圧する押
圧手段と、（ｄ）推進ヘッドおよび連結ロッドの前記通
路に、水と空気とを含む混合流体を圧送する混合流体供
給源とを含むことを特徴とする地中推進装置である。 また本発明は、推進ヘッドの先端面は、推進ヘッドの軸
線に対して９０度以外の角度で傾斜して形成され、押圧
手段は、推進ヘッドおよび連結ロッドを、押圧しつつ、
それらの軸線まわりに回転駆動することを特徴とする。

【０００６】本発明に従えば、主ノズルが土壌によって
閉塞されない状態では、推進ヘッド本体に形成された収
納孔に移動体が収納されており、水供給源からの水の圧
力は、ばねのばね力に抗して移動体を収納孔の外方に少
なくとも部分的に突出して移動するに充分な圧力未満で
あり、水は推進ヘッド本体の主ノズルから供給されて推
進ヘッド本体と土壌との抵抗を減少させていわゆる無排
土式推進を行うことができる。 主ノズルが土壌によって目詰まりを生じると、水供給源
からの水の圧力が上昇し、これによって移動体は、ばね
のばね力に抗して収納孔から外方に変位し、これによっ
て水は移動体に形成されている補助ノズルから外方に噴
出される。したがって土壌と推進ヘッドとの抵抗が減少
されて無排土式推進が可能になる。このように主ノズル
が土壌などによって目詰まりを生じても、移動体の補助
ノズルから水が供給され、推進を続行し、土壌中に掘削
孔を形成することができる。 さらに本発明に従えば、水の代わりに混合流体供給源か
ら水と空気とを含む混合流体を圧送し、これによって推
進ヘッド本体に形成されている主ノズルが土壌によって
目詰まりを生じることを阻止し、たとえその主ノズルが
目詰まりを生じたとしても、移動体の補助ノズルの目詰
まりを防ぎ、このようにして主ノズルおよび補助ノズル
の土壌による目詰まりを防いで、無排土式推進を続行す
ることが可能になる。 さらに本発明に従えば、推進ヘッドの先端面は、推進ヘ
ッドの軸線に対して９０度以外の角度θ１で傾斜し、こ
の推進ヘッドおよびそれに後続する連結ロッドをそれら
の軸線まわりに回転駆動することによって、推進ヘッド
を希望する方向に、たとえば直進方向に押圧して推進す
ることができ、または回転駆動することなく、屈曲させ
ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
推進ヘッド６を示す断面図である。土壌１には間隔をあ
けて一対の縦孔２，３を掘削し、この縦孔２，３間に本
発明に従う無排土式推進工法によって直線状または湾曲
した横に延びる掘削孔４を形成する。掘削孔４が土壌１
内に縦孔２，３間で掘削された後に、その掘削孔４内に
たとえば可撓性を有するポリエチレンなどの合成樹脂製
管を挿入し、土壌１内にその管を埋設する。これによっ
て土壌１を管路の埋設位置に沿って細長い掘削溝を形成
する必要がなく、省力化が可能となる。

【０００８】地中推進装置５は基本的には、土壌１に押
込まれて推進する推進ヘッド６と、その推進ヘッド６に
後続する複数の直列に取外し可能に接続される連結ロッ
ド７と、掘進機８とを有し、推進機８は、推進ヘッド６
と連結ロッド７とを土壌１内に押込む。推進機８には、
水槽１１からポンプ１２によって水が吸引されて管路９
に供給される。ポンプ１２は、たとえばピストンポンプ
または歯車ポンプなどであり、２０〜３０ｋｇ／ｃｍ²
の水圧で水を圧送する。推進ヘッド６は図２に示される
土壌１内に地中推進装置５の推進機８によって連結ロッ
ド７とともに押圧されて掘削孔４が形成される。

【０００９】推進ヘッド６は、推進ヘッド本体８１と移
動体８２とばね８３とを含む。推進ヘッド本体８１に
は、水を供給する通路３７が形成され、先端面３２に
は、掘進方向下流側（図１の左方）の外方に臨んで開口
する主ノズル３５が複数個、形成される。水は、連結ロ
ッド７内を経て推進ヘッド６に供給されて、参照符１９
で示されるように土壌１内に噴出されることによって、
土壌の推進ヘッド６および連結ロッド７による抵抗を減
少させ、掘削孔４の土壌を外部に排出することなく、い
わば無排土で推進することができる。推進ヘッド本体８
１には、水供給室３８に連なって通路３７が形成され、
その推進方向上流側の後端部６４には、軸線３３を有す
るめねじ３９が形成される。

【００１０】図３は推進ヘッド６の全体の構成を示す断
面図であり、図４は推進ヘッド６の推進方向５４の下流
側から見た正面図であり、図５は図１の切断面線Ｖ−Ｖ
から見た断面図である。主ノズル３５は、図４および図
５から明らかなように、主方向に等間隔をあけて配置さ
れてまた分散して配置される。主ノズル３５は、推進ヘ
ッド６の軸線３３に平行な通路３４を経て水供給室３８
に連通する。これらの通路３４は軸線３３に平行であ
る。先端面３２は軸線３３を含む平面内で角度θ１を成
し、この角度θ１は、たとえば９０°未満の角度であ
り、たとえばθ１＝３０度であってもよい。

【００１１】推進ヘッド本体８１には、収納孔８５が形
成される。この収納孔８５は、案内孔８６とピストン室
８７とから成る。移動体８２は、ロッド部８８と、ピス
トン部８９とから成り、軸線３３に沿う外径が一様であ
り、しかもロッド部８８に比べてピストン部８９は大径
に形成される。ピストン室８７の段差９０とピストン８
９との間には、ばね８３が介在される。ピストン８９
は、もう１つの段差９１に当接する。移動体８２には、
水供給室３８に臨む第１通路９３と、この第１通路９３
に連通し、ロッド部８８の半径方向に沿って延びる第２
通路９４が形成され、第２通路９４には補助ノズル９５
が連なる。補助ノズル９５は、ばね８３のばね力によっ
て移動体８２が収納孔８５内に収納されている状態で、
その案内孔８６によって閉塞される。

【００１２】先端面３２には、収納孔８５の案内孔８６
を囲んで大略的に円形または楕円形などの凹所９６が形
成される。第２通路９４は、軸線３３を中心に図５に明
らかに示されるように周方向に９０°の間隔をあけて形
成される。

【００１３】推進ヘッド６が土壌１内に推進機８によっ
て打ち込まれて推進してゆく状態において、主ノズル３
５が土壌１によって目詰まりを生じたとき、水ポンプ１
２による水供給室３８の水圧が上昇し、これによって移
動体８２のピストン８９がばね８３のばね力に抗して図
１の左方に変位し、図６の状態となる。これによって移
動体８２に形成されている。補助ノズル９５が推進ヘッ
ド本体８１の先端面３２に形成された凹所９６から外方
に突出して補助ノズル９５が開かれる。そのため水供給
室３８内の高圧力の水は移動体８２の第１通路９３から
第２通路９４を経て補助ノズル９５から凹所９６を経て
外部に噴出される。そのため土壌１が軟化され、推進ヘ
ッド６と土壌１との抵抗が減少され、推進作業を続行す
ることができる。補助ノズル９５の軸線は、先端面３２
および凹所９６の表面に平行に形成される。したがって
移動体８５がばね８３のばね力に抗して突出して図６の
状態になったとき、補助ノズル９５は一斉に凹所９６か
ら突出して開かれた状態となり、水が円滑に噴射され、
土壌１を充分に軟化し、掘進を容易にすることができ
る。

【００１４】図７は、連結ロッドの側面図であり、図８
はその連結ロッド７の推進方向下流側から見た正面図で
あり、図９は連結ロッド７の推進方向上流側から見た背
面図である。これらの図面を参照して、連結ロッド７は
大略的に直円筒状に形成され、その先端部４１にはおね
じ４２が刻設される。連結ロッド７の後端部４３の外周
面にはスパナなどの掛合面４４が形成され、たとえばこ
の実施例では、その外形が連結ロッド７の一直線状の軸
線４５を中心とする六角柱状に形成される。後端部４３
には、めねじ４５が刻設される。推進ヘッド６の後端部
６４もまた、連結ロッド７の後端部４３と同様な構成を
有する。連結ロッド７には、軸線４５に同軸の通路４６
が形成されており、この通路４６は推進ヘッド６の通路
３８に連通する。

【００１５】縦孔２内に推進機８を設置し、土壌１を推
進するにあたり、まず、推進ヘッド６を推進機８で押圧
しつつ回転して土壌１内に押込み、次にその推進ヘッド
６の後端部６４のめねじ３９に連結ロッド７の先端部４
１のおねじ４２を螺合し、推進機８によって後端部４３
の掛合面４４を角変位して回転しつつ、土壌１内に連結
ロッド７を押込む。さらにその連結ロッド７の後端部４
３のめねじ４５に、新たな連結ロッド７の先端部４１の
おねじ４２を螺合して継ぎ足し、このようにして順次的
に連結ロッド７を継ぎ足しながら、土壌１内に推進ロッ
ド６および連結ロッド７を押込んで推進し、掘削孔４を
形成する。

【００１６】図１０を参照して、推進ヘッド６の先端面
３２が前述のように角度θ１を有しており、これによっ
て推進ヘッド６および連結ロッド７を希望する方向に、
たとえば直進方向に、または屈曲する方向に推進するこ
とができる理由を述べる。推進ヘッド６に、その軸線３
３に沿って図１０（１）に示されるように矢符４８の方
向に押圧力を作用すると、先端面３２には土壌１によっ
て力Ｆ４９が作用し、これによって先端面３２には垂直
な分力Ｆ５０が作用する。また軸線３３まわりに推進ヘ
ッド６を１８０度回転した状態は図１０（２）に示され
ており、このとき先端面３２には垂直方向な分力Ｆ５０
ａが作用する。このようにして推進ヘッド６を軸線３３
まわりに角変位しつつ土壌１内に押圧することによっ
て、分力Ｆ５０，Ｆ５０ａに拘わらず、推進ヘッド６を
その軸線３３に平行に直進方向に土壌１中に押込んで推
進することができる。またこの推進ヘッド６を３６０度
未満の角度だけ回転して角変位し、推進ヘッド６、した
がって連結ロッド７を希望するように湾曲して土壌１内
を推進することもまた、可能である。

【００１７】図１１は推進機８の平面図であり、図１２
は推進機８の側面図であり、図１３は推進機８の正面図
である。これらの図面を参照して、推進機８の本体５３
には、推進方向５４に沿って軸線５５を含む一水平面内
で相互に平行な軸線５６，５７上に軸線を有する位置決
め部材５８，５９が推進方向５４の上流側と下流側で左
右にそれぞれ配置される。これらの位置決め部材５８，
５９は、本体５３のめねじに螺合するねじ棒６０，６１
を有し、仮想線５８ａ，５９ａに突出して縦孔２の推進
方向５４の上流側の内面２ａと下流側の内面２ｂとに当
接して位置決めされ、縦孔２に本体５３が固定される。
本体５３には、推進方向５４に沿って軸線５５に平行な
一対の案内レール６２が固定される。案内レール６２の
軸線は一平面内で平行であり、軸線５５を含む平面と一
対の案内レール６２の軸線を含む一平面との交線はこれ
らの案内レール６２の軸線に平行である。

【００１８】案内レール６２には、移動体６３が案内レ
ール６２に沿って推進方向５４の前後に変位可能に設け
られる。推進ヘッド６の推進方向５４上流側の端部６４
の掛合面および連結ロッド７の推進方向５４上流側の端
部４３の掛合面４４には、ソケット６５の掛合内面が掛
合される。この掛合面４４は、六角形である。掛合面６
５の軸線は、前記軸線５５に一致する。ソケット６５
は、油圧モータ６６によって軸線５５まわりに回転駆動
される。ソケット６５には、掛合面４４に掛合する掛合
内面６７が形成される。

【００１９】移動体６３を案内レール６２に沿って推進
方向５４下流側に押込むために、連結端６８が、移動体
６３の側方に突出して設けられ、この連結端６８には、
ラチェット形のハンドル６９の連結部７０が着脱可能に
連結される。ハンドル６９のラチェット７０の爪の位置
を角変位して調整することによって、ハンドル６９の往
復角変位操作によって、移動体６３を推進方向５４に、
またはその逆方向に移動体６３に力を作用することがで
きる。ソケット６５に関連して、管路９からの水が推進
ヘッド６および連結ロッド７の各通路３８，４６に供給
されるように、回転管継手を用いて構成される。

【００２０】図１４は、ハンドル６９によって操作され
る接続端６８に関連する構成を示す簡略化した断面図で
ある。一方の案内レール６２にはラック７３が刻設さ
れ、このラック７３にはピニオン７４が螺合する。ピニ
オン７４にはウォームホイル７５が同軸に固定される。
ウォームホイル７５に螺合するウォーム７６は、連結端
６８に同軸に固定されて回転自在に設けられる。こうし
てハンドル６９を往復操作させて連結端６８をその軸線
まわりに一方向に角変位することによって、ウォーム７
６を回転し、ウォームホイル７５が回転駆動されてピニ
オン７４はラック７３に噛合った状態で移動体６３が推
進方向５４に移動して押込むことができ、またその逆方
向に移動して連結ロッド７および推進ヘッド６を引抜く
こともまた可能である。この引抜き時には、めねじ３
９，４５に螺合するねじ棒が、ソケット６５に代えて用
いられる。

【００２１】水供給室３８には、上述の本発明の実施の
一形態では、水だけが供給されているけれども、本発明
の実施の他の形態では、水と、微細な気泡化された圧縮
空気との混合流体が供給されるようにされてもよい。こ
の実施の一形態では、水ポンプ１２からの水と圧縮空気
供給源からの空気とを混合するミキサが配置され、この
ミキサ内では水が供給されるケーシング内で、多孔板を
経て圧縮空気が噴出され、こうして微細な空気の気泡を
含む水の混合流体が得られ、この混合流体を推進機８に
おいて連結ロッド７から推進ヘッド６の水供給室３８に
供給する。これによって主ノズル３５が土壌によって目
詰まりを生じることを抑制することができ、また補助ノ
ズル９５が土壌によって目詰まりをすることを抑制する
ことができる。このとき、空気圧縮機によって供給され
る空気の空気圧は、水圧、たとえば２０〜３０ｋｇ／ｃ
ｍ²よりもたとえば約０．１ｋｇ／ｃｍ²だけ高く定めら
れる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、推進ヘッド本体に形成
されている主ノズルが土壌によって目詰まりを生じたと
き、移動体がばねのばね力に抗して水供給源からの圧力
によって変位して補助ノズルから水が供給されるので、
掘削孔を土壌に推進して形成する作業を中断することな
く、円滑に続行することができ、効率が向上される。

【００２３】また本発明は、推進ヘッドの先端面は、推
進ヘッドの軸線に対して９０度以外の角度で傾斜して形
成されおり、この推進ヘッドを押圧しつつ軸線まわりに
３６０度以上、または３６０度未満だけ回転駆動して、
推進ヘッドの先端面に作用する土壌の反力を利用し、推
進ヘッドを希望する方向に、たとえば直進方向に推進
し、または湾曲して推進することが可能になる。

【００２４】さらに本発明によれば、水に代えて水と空
気とを含む混合流体を供給することによって推進ヘッド
本体と移動体とにそれぞれ形成されている主ノズルおよ
び補助ノズルが土壌によって目詰まりを生じることを防
ぎ、作業性が良好となり安定した掘進作業を長距離にわ
たって続行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の推進ヘッド６の一部の
断面図である。

【図２】推進ヘッド６を備える地中推進装置５の全体の
構成を示す断面図である。

【図３】推進ヘッド６の全体の構成を示す断面図であ
る。

【図４】推進ヘッド６の推進方向５４下流側から見た正
面図である。

【図５】図１の切断面線Ｖ−Ｖから見た断面図である。

【図６】図１〜図５に示される本発明の実施の一形態に
おける推進ヘッド６の動作を説明するための断面図であ
る。

【図７】連結ロッド７の側面図である。

【図８】連結ロッド７の推進方向下流側から見た正面図
である。

【図９】連結ロッド７の推進方向上流側から見た背面図
である。

【図１０】推進ヘッド６の土壌１内における推進状態を
示す断面図である。

【図１１】推進機８の平面図である。

【図１２】推進機８の側面図である。

【図１３】推進機８の正面図である。

【図１４】接続端６８に関連する移動体６３の移動のた
めの構成を示す簡略化した図である。

【符号の説明】

１ 土壌 ４ 掘削孔 ５ 地中推進装置 ６ 推進ヘッド ７ 連結ロッド ８ 推進機 ３２ 先端面 ３３ 軸線 ３４，３７ 通路 ３５ 主ノズル ３８ 水供給室 ３９ めねじ ８１ 推進ヘッド本体 ８２ 移動体 ８３ ばね ８５ 収納孔 ８６ 案内孔 ８７ ピストン室 ８８ ロッド部 ８９ ピストン部 ９０ 段差 ９３ 通路 ９４ 第２通路 ９５ 補助ノズル ９６ 凹所

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水を供給する通路が内部に形成され、外
   方に臨んで開口し、かつ前記通路に連通する主ノズルが
   形成され、さらに外方に臨んで開口し、かつ前記通路に
   連通する収納孔が形成される推進ヘッド本体と、 収納孔に収納され、かつ収納孔から部分的に外方に突出
   することができる移動体であって、移動体の推進方向上
   流側の端部に開口する補助通路に連通する補助ノズルが
   移動体の側部に開口して形成され、この補助ノズルは、
   移動体の収納孔への収納時に収納孔内で閉じられ、移動
   体の前記突出時に収納孔の外方にある移動体と、 移動体に、推進ヘッド本体の内方に向かうばね力を与
   え、このばね力は、ノズルの閉塞時における推進ヘッド
   本体の前記通路内の水の圧力によって移動体が前記突出
   する状態になる値に選ばれるばねとを含むことを特徴と
   する推進ヘッド。
2. 【請求項２】 主ノズルおよび収納孔は、推進ヘッド本
   体の推進方向下流側の先端面に臨んで形成されることを
   特徴とする請求項１記載の推進ヘッド。
3. 【請求項３】 （ａ）推進ヘッドであって、 水を供給する通路が内部に形成され、外方に臨んで開口
   し、かつ前記通路に連通する主ノズルが形成され、さら
   に外方に臨んで開口し、かつ前記通路に連通する収納孔
   が形成される推進ヘッド本体と、 収納孔に収納され、かつ収納孔から部分的に外方に突出
   することができる移動体であって、移動体の推進方向上
   流側の端部に開口する補助通路に連通する補助ノズルが
   移動体の側部に開口して形成され、この補助ノズルは、
   移動体の収納孔への収納時に収納孔内で閉じられ、移動
   体の前記突出時に収納孔の外方にある移動体と、 移動体に、推進ヘッド本体の内方に向かうばね力を与
   え、このばね力は、ノズルの閉塞時における推進ヘッド
   本体の前記通路内の水の圧力によって移動体が前記突出
   する状態になる値に選ばれるばねとを有する推進ヘッド
   と、 （ｂ）複数本の連結ロッドであって、各連結ロッドは、
   推進方向上流側にある連結ロッドに着脱可能に順次的に
   連結され、推進方向の最下流側にある連結ロッドは、推
   進ヘッドの推進方向上流端部に着脱可能に連結され、各
   連結ロッドには、推進ヘッドの前記通路に連通する通路
   が軸線方向に延びて形成される連結ロッドと、 （ｃ）推進ヘッドおよび推進方向最上流側にある連結ロ
   ッドを連結ロッドの軸線方向に押圧する押圧手段と、 （ｄ）推進ヘッドおよび連結ロッドの前記通路に、水を
   圧送する水供給源とを含むことを特徴とする地中推進装
   置。
4. 【請求項４】 （ａ）推進ヘッドであって、 水を供給する通路が内部に形成され、外方に臨んで開口
   し、かつ前記通路に連通する主ノズルが形成され、さら
   に外方に臨んで開口し、かつ前記通路に連通する収納孔
   が形成される推進ヘッド本体と、 収納孔に収納され、かつ収納孔から部分的に外方に突出
   することができる移動体であって、移動体の推進方向上
   流側の端部に開口する補助通路に連通する補助ノズルが
   移動体の側部に開口して形成され、この補助ノズルは、
   移動体の収納孔への収納時に収納孔内で閉じられ、移動
   体の前記突出時に収納孔の外方にある移動体と、 移動体に、推進ヘッド本体の内方に向かうばね力を与
   え、このばね力は、ノズルの閉塞時における推進ヘッド
   本体の前記通路内の水の圧力によって移動体が前記突出
   する状態になる値に選ばれるばねとを有する推進ヘッド
   と、 （ｂ）複数本の連結ロッドであって、各連結ロッドは、
   推進方向上流側にある連結ロッドに着脱可能に順次的に
   連結され、推進方向の最下流側にある連結ロッドは、推
   進ヘッドの推進方向上流端部に着脱可能に連結され、各
   連結ロッドには、推進ヘッドの前記通路に連通する通路
   が軸線方向に延びて形成される連結ロッドと、 （ｃ）推進ヘッドおよび推進方向最上流側にある連結ロ
   ッドを連結ロッドの軸線方向に押圧する押圧手段と、 （ｄ）推進ヘッドおよび連結ロッドの前記通路に、水と
   空気とを含む混合流体を圧送する混合流体供給源とを含
   むことを特徴とする地中推進装置。
5. 【請求項５】 推進ヘッドの先端面は、推進ヘッドの軸
   線に対して９０度以外の角度で傾斜して形成され、 押圧手段は、推進ヘッドおよび連結ロッドを、押圧しつ
   つ、それらの軸線まわりに回転駆動することを特徴とす
   る請求項３または４に記載の地中推進装置。