JPH09174864A - インクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置及びその方法 - Google Patents
インクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置及びその方法Info
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- JPH09174864A JPH09174864A JP8330442A JP33044296A JPH09174864A JP H09174864 A JPH09174864 A JP H09174864A JP 8330442 A JP8330442 A JP 8330442A JP 33044296 A JP33044296 A JP 33044296A JP H09174864 A JPH09174864 A JP H09174864A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16505—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out
- B41J2/16508—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out connected with the printer frame
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インクジェットプリンタにおいて印刷初期位
置の決定装置とキャッピング解除エラー防止装置との構
成を簡略化する。 【解決手段】 印刷領域とサービス領域を往復動自在の
キャリッジ（２０）と，キャリッジに実装されて印刷領
域で印刷動作を行い，サービス領域でノズル（３１）を
キャップ（７１）によりキャッピング可能なヘッド（３
０）とを備えたインクジェットプリンタにおいて，キャ
リッジのサービス領域側に設けられた第１アクチュエー
タ（５０）と，キャリッジの印刷領域側に設けられた第
２アクチュエータ（６０）と，フレームに取り付けられ
第１及び第２アクチュエータの通過を感知する一のセン
サとを備え，そのセンサは，第１アクチュエータにより
キャリッジの初期位置を検出し，第２アクチュエータに
よりヘッドのキャッピング解除エラーを検出する
置の決定装置とキャッピング解除エラー防止装置との構
成を簡略化する。 【解決手段】 印刷領域とサービス領域を往復動自在の
キャリッジ（２０）と，キャリッジに実装されて印刷領
域で印刷動作を行い，サービス領域でノズル（３１）を
キャップ（７１）によりキャッピング可能なヘッド（３
０）とを備えたインクジェットプリンタにおいて，キャ
リッジのサービス領域側に設けられた第１アクチュエー
タ（５０）と，キャリッジの印刷領域側に設けられた第
２アクチュエータ（６０）と，フレームに取り付けられ
第１及び第２アクチュエータの通過を感知する一のセン
サとを備え，そのセンサは，第１アクチュエータにより
キャリッジの初期位置を検出し，第２アクチュエータに
よりヘッドのキャッピング解除エラーを検出する
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，インクジェットプ
リンタのヘッドにかかり，特に，インクジェットプリン
タにおいて印刷初期位置を決定するセンサと，ヘッドが
溝ステーションにある時にキャッピングが取り外さない
ようにする装置を一つのセンサと二つのアクチュエータ
よりなるようにしたインクジェットプリンタ用ヘッドの
初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置及びそ
の方法に関する。
リンタのヘッドにかかり，特に，インクジェットプリン
タにおいて印刷初期位置を決定するセンサと，ヘッドが
溝ステーションにある時にキャッピングが取り外さない
ようにする装置を一つのセンサと二つのアクチュエータ
よりなるようにしたインクジェットプリンタ用ヘッドの
初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置及びそ
の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に，往復動自在のキャリッジに装着
されたヘッドにより印刷動作を行うプリンタにおいて，
現在の印刷位置を検出するために多様な方式が知られて
いる。その代表的なものとしては，エンコーダを用いて
基準位置を認識する方式と，一定位置に溝センサを装着
して基準位置を感知し，その基準位置からの移動距離を
記憶して位置を認識する方式とがある。
されたヘッドにより印刷動作を行うプリンタにおいて，
現在の印刷位置を検出するために多様な方式が知られて
いる。その代表的なものとしては，エンコーダを用いて
基準位置を認識する方式と，一定位置に溝センサを装着
して基準位置を感知し，その基準位置からの移動距離を
記憶して位置を認識する方式とがある。
【０００３】エンコーダを使用する方式は，エンコーダ
自体が高価なのでコスト高の要因になって問題であっ
た。
自体が高価なのでコスト高の要因になって問題であっ
た。
【０００４】同様に，溝センサを装着する方式は，ステ
ッピングモータを多く使用するので，これもコスト高の
要因となり問題であった。
ッピングモータを多く使用するので，これもコスト高の
要因となり問題であった。
【０００５】溝センサを装着する従来方式について，図
８を参照しながら説明すると，従来装置は，光センサ
（またはマイクロスイッチ）などから成る溝センサ１を
備えており，この光センサ１により，印刷用のヘッド６
を備えたキャリッジ３の所定位置に設けられた一のアク
チュエータ２を検出して，その基準位置（または初期位
置）を決定するように構成されている。
８を参照しながら説明すると，従来装置は，光センサ
（またはマイクロスイッチ）などから成る溝センサ１を
備えており，この光センサ１により，印刷用のヘッド６
を備えたキャリッジ３の所定位置に設けられた一のアク
チュエータ２を検出して，その基準位置（または初期位
置）を決定するように構成されている。
【０００６】ここで，インクジェットプリンタでは，電
源がオンされた場合や，印刷を実行する場合に，キャリ
ッジ３（またはヘッド６）の基準位置を決定する必要が
あるが，その度ごとに溝センサ１によりアクチュエータ
２を検出して，基準位置を決定し，キャリッジ３（また
はヘッド６）が基準位置からずれないように制御するこ
とが必要である。そして，キャリッジ３の基準位置を制
御しようとして，アクチュエータ２を溝センサ１の位置
まで移動させる際に，キャリッジ３がサ−ビスステ−シ
ョン４まで移動してしまうと，キャリッジ３の構成部品
がサ−ビスステ−ション４の構成部品と接触して，騒音
発生などの原因となることがある。そこで，溝センサ１
の位置でキャリッジ３がキャッピング位置より印刷領域
側（図８において紙面左側）にくるように基準位置を設
定する必要がある。
源がオンされた場合や，印刷を実行する場合に，キャリ
ッジ３（またはヘッド６）の基準位置を決定する必要が
あるが，その度ごとに溝センサ１によりアクチュエータ
２を検出して，基準位置を決定し，キャリッジ３（また
はヘッド６）が基準位置からずれないように制御するこ
とが必要である。そして，キャリッジ３の基準位置を制
御しようとして，アクチュエータ２を溝センサ１の位置
まで移動させる際に，キャリッジ３がサ−ビスステ−シ
ョン４まで移動してしまうと，キャリッジ３の構成部品
がサ−ビスステ−ション４の構成部品と接触して，騒音
発生などの原因となることがある。そこで，溝センサ１
の位置でキャリッジ３がキャッピング位置より印刷領域
側（図８において紙面左側）にくるように基準位置を設
定する必要がある。
【０００７】また，従来のインクジェットプリンタで
は，ヘッド６を備えたキャリッジ３は，印刷領域範囲内
で往復運動を行いながら印刷動作を行うとともに，印刷
を行わない場合には，キャリッジ３をサービス領域に移
動させて，ヘッド６のノズル７にキャッピングを行い，
その乾燥を防止する必要があった。そのために，従来の
インクジェットプリンタでは，溝センサ１によりキャリ
ッジ３の基準位置を検出した後，機構的な設計値により
決定される距離分だけキャリッジ３をサ−ビス領域にさ
らに移動し，その場所で，サービスステーション４のキ
ャップ５によりヘッド６のノズル７をキャッピングして
いた。
は，ヘッド６を備えたキャリッジ３は，印刷領域範囲内
で往復運動を行いながら印刷動作を行うとともに，印刷
を行わない場合には，キャリッジ３をサービス領域に移
動させて，ヘッド６のノズル７にキャッピングを行い，
その乾燥を防止する必要があった。そのために，従来の
インクジェットプリンタでは，溝センサ１によりキャリ
ッジ３の基準位置を検出した後，機構的な設計値により
決定される距離分だけキャリッジ３をサ−ビス領域にさ
らに移動し，その場所で，サービスステーション４のキ
ャップ５によりヘッド６のノズル７をキャッピングして
いた。
【０００８】しかし，キャリッジ３がキャッピング位置
にあり，キャッピング状態を維持している場合であって
も，外部の衝撃や強制的な外力により，ヘッド６がキャ
ッピング位置からずれて，例えば印刷領域側に移動する
と，ヘッド６のキャッピングが外れ，キャッピング状態
に復帰できずに，ヘッド６のノズル７が乾燥し詰まると
いう問題があった。従って，キャリッジ３がキャッピン
グ位置からずれた場合には，キャッピング解除エラー信
号を発生して，キャッピング状態の復帰を図る必要があ
る。
にあり，キャッピング状態を維持している場合であって
も，外部の衝撃や強制的な外力により，ヘッド６がキャ
ッピング位置からずれて，例えば印刷領域側に移動する
と，ヘッド６のキャッピングが外れ，キャッピング状態
に復帰できずに，ヘッド６のノズル７が乾燥し詰まると
いう問題があった。従って，キャリッジ３がキャッピン
グ位置からずれた場合には，キャッピング解除エラー信
号を発生して，キャッピング状態の復帰を図る必要があ
る。
【０００９】しかし，従来の装置のように一の溝センサ
１と一のアクチュエータ２のみで，キャリッジの基準位
置を決定するとともに，キャッピング状態が解除された
場合にエラー信号を発生し，キャッピング解除エラーの
防止を行うのは困難であった。すなわち，ゴム材のキャ
ップ５でヘッド６のノズル７をキャッピングする際に
は，基準位置から所定の範囲（例えば，３ｍｍ以上）ず
れたオフセット区間でキャッピングするように構成され
ており，従来の装置のように，一の溝センサ１と一のア
クチュエータ２のみで，キャリッジ３の基準位置を検出
するとともに，キャリッジ３のキャッピング位置を検出
することはできないという問題があった。
１と一のアクチュエータ２のみで，キャリッジの基準位
置を決定するとともに，キャッピング状態が解除された
場合にエラー信号を発生し，キャッピング解除エラーの
防止を行うのは困難であった。すなわち，ゴム材のキャ
ップ５でヘッド６のノズル７をキャッピングする際に
は，基準位置から所定の範囲（例えば，３ｍｍ以上）ず
れたオフセット区間でキャッピングするように構成され
ており，従来の装置のように，一の溝センサ１と一のア
クチュエータ２のみで，キャリッジ３の基準位置を検出
するとともに，キャリッジ３のキャッピング位置を検出
することはできないという問題があった。
【００１０】すなわち，従来のインクジェットプリンタ
用ヘッドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防止
装置では，印刷時や電源オン時に，キャリッジ３の基準
位置を決定するための検出装置と，ヘッド６がサ−ビス
ステ−ション４にある時に，ヘッド６のキャッピング位
置を決定して，キャッピングが解除されないようにする
検出装置とがそれぞれ別個に必要であった。
用ヘッドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防止
装置では，印刷時や電源オン時に，キャリッジ３の基準
位置を決定するための検出装置と，ヘッド６がサ−ビス
ステ−ション４にある時に，ヘッド６のキャッピング位
置を決定して，キャッピングが解除されないようにする
検出装置とがそれぞれ別個に必要であった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，従来のイン
クジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決め／キャッピ
ング解除エラー防止装置の有する上記のような問題点に
鑑みなされたものであり，その目的は，インクジェット
プリンタにおいて，印刷初期位置を決定するための検出
装置と，ヘッドがサービスステーションにある際にキャ
ッピングが解除されないようにするためのキャッピング
解除エラーの検出装置を，単一のセンサから構成するこ
とが可能な，新規かつ改良されたインクジェットプリン
タ用ヘッドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防
止装置及びその方法を提供することである。
クジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決め／キャッピ
ング解除エラー防止装置の有する上記のような問題点に
鑑みなされたものであり，その目的は，インクジェット
プリンタにおいて，印刷初期位置を決定するための検出
装置と，ヘッドがサービスステーションにある際にキャ
ッピングが解除されないようにするためのキャッピング
解除エラーの検出装置を，単一のセンサから構成するこ
とが可能な，新規かつ改良されたインクジェットプリン
タ用ヘッドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防
止装置及びその方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の第１の観点によれば，印刷領域とサービス領
域をフレーム（１０）に沿って往復動自在であるキャリ
ッジ（２０）と，キャリッジ（２０）に実装されて印刷
領域で印刷動作を行い，サービス領域においてそのノズ
ル（３１）をキャップ（７１）によりキャッピング可能
なヘッド（３０）とを備えたインクジェットプリンタに
適用可能なインクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置
決め／キャッピング解除エラー防止装置が提供される。
そして，この装置は，請求項１によれば，キャリッジ
（２０）のサービス領域側に設けられた第１アクチュエ
ータ（５０）と，キャリッジ（２０）の印刷領域側に設
けられた第２アクチュエータ（６０）と，フレーム（１
０）に取り付けられるとともに第１及び第２アクチュエ
ータ（５０，６０）の通過を感知する一のセンサ，例え
ば溝センサ（４０）とを備え，そのセンサ（４０）は，
第１アクチュエータ（５０）によりキャリッジ（２０）
の初期位置を検出し，第２アクチュエータ（６０）によ
り前記ヘッド（３０）のキャッピング解除エラーを検出
するものであることを特徴としている。
に本発明の第１の観点によれば，印刷領域とサービス領
域をフレーム（１０）に沿って往復動自在であるキャリ
ッジ（２０）と，キャリッジ（２０）に実装されて印刷
領域で印刷動作を行い，サービス領域においてそのノズ
ル（３１）をキャップ（７１）によりキャッピング可能
なヘッド（３０）とを備えたインクジェットプリンタに
適用可能なインクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置
決め／キャッピング解除エラー防止装置が提供される。
そして，この装置は，請求項１によれば，キャリッジ
（２０）のサービス領域側に設けられた第１アクチュエ
ータ（５０）と，キャリッジ（２０）の印刷領域側に設
けられた第２アクチュエータ（６０）と，フレーム（１
０）に取り付けられるとともに第１及び第２アクチュエ
ータ（５０，６０）の通過を感知する一のセンサ，例え
ば溝センサ（４０）とを備え，そのセンサ（４０）は，
第１アクチュエータ（５０）によりキャリッジ（２０）
の初期位置を検出し，第２アクチュエータ（６０）によ
り前記ヘッド（３０）のキャッピング解除エラーを検出
するものであることを特徴としている。
【００１３】また請求項２によれば，上記第１，第２ア
クチュエータは相互に連結されキャリッジの往復動方向
に長い一体型アクチュエータとして構成され，上記セン
サは，一体型アクチュエータの両端の通過を感知して，
キャリッジの初期位置およびキャッピング解除エラーを
検出するものであることを特徴としている。
クチュエータは相互に連結されキャリッジの往復動方向
に長い一体型アクチュエータとして構成され，上記セン
サは，一体型アクチュエータの両端の通過を感知して，
キャリッジの初期位置およびキャッピング解除エラーを
検出するものであることを特徴としている。
【００１４】さらに本発明の第２の観点によれば，請求
項３に記載のように，印刷領域とサービス領域をフレー
ム（１０）に沿って往復動自在であるキャリッジ（２
０）と，キャリッジ（２０）に実装されて印刷領域で印
刷動作を行い，サービス領域においてそのノズル（３
１）をキャップ（７１）によりキャッピング可能なヘッ
ド（３０）とを備えたインクジェットプリンタに，外部
インタフェース（１００）または入力操作部（９０）を
介して予め入力された印刷及びキャッピングに関する情
報を記憶する記憶手段（１１０）と，現在のキャリッジ
の初期位置及びキャッピング状態を検出するセンサ（４
０）と，記憶装置（１１０）に記憶された情報とセンサ
（４０）により検出された信号とを比較して，キャリッ
ジ（２０）を駆動するモータドライバ（１２０）及びヘ
ッド（３０）を駆動するヘッドドライバ（１３０）を制
御する制御部とを設けたことを特徴としている。
項３に記載のように，印刷領域とサービス領域をフレー
ム（１０）に沿って往復動自在であるキャリッジ（２
０）と，キャリッジ（２０）に実装されて印刷領域で印
刷動作を行い，サービス領域においてそのノズル（３
１）をキャップ（７１）によりキャッピング可能なヘッ
ド（３０）とを備えたインクジェットプリンタに，外部
インタフェース（１００）または入力操作部（９０）を
介して予め入力された印刷及びキャッピングに関する情
報を記憶する記憶手段（１１０）と，現在のキャリッジ
の初期位置及びキャッピング状態を検出するセンサ（４
０）と，記憶装置（１１０）に記憶された情報とセンサ
（４０）により検出された信号とを比較して，キャリッ
ジ（２０）を駆動するモータドライバ（１２０）及びヘ
ッド（３０）を駆動するヘッドドライバ（１３０）を制
御する制御部とを設けたことを特徴としている。
【００１５】さらに本発明の第３の観点によれば， 印
刷領域とサービス領域をフレーム（１０）に沿って往復
動自在であるキャリッジ（２０）と，そのキャリッジ
（２０）に実装されて印刷領域で印刷動作を行いサービ
ス領域においてそのノズル（３１）をキャップ（７１）
によりキャッピング可能なヘッド（３０）と，キャリッ
ジ（２０）のサービス領域側に設けられた第１アクチュ
エータ（５０）と，キャリッジ（２０）の印刷領域側に
設けられた第２アクチュエータ（６０）と，フレーム
（１０）に取り付けられるとともに第１及び第２アクチ
ュエータ（５０，６０）の通過を感知するセンサ（４
０）とを備えたインクジェットプリンタ用ヘッドのキャ
ッピング解除エラー防止方法が提供される。そして，こ
のキャッピング解除エラー防止方法は，請求項４に記載
のように，キャリッジ（２０）が停止しており，キャリ
ッジ（２０）がその停止位置においてキャッピング状態
であるかを判断する段階（Ｓ１０１）と，キャリッジ
（２０）がキャッピング位置にある場合に，センサ（４
０）が第２アクチュエータ（６０）を感知しているかを
チェックする段階（Ｓ１０２）と，キャッピング解除エ
ラーの発生により，センサ（４０）が第２アクチュエー
タ（６０）を感知できない場合には，所定時間にわたり
待機する段階（Ｓ１０４）と，センサ（４０）を初期化
するとともに（Ｓ１０５），センサ（４０）が再度第２
アクチュエータ（６０）を感知するまで，キャリッジ
（２０）を位置補正して，キャッピング状態を復帰する
段階（Ｓ１０６）とから成ることを特徴としている。
刷領域とサービス領域をフレーム（１０）に沿って往復
動自在であるキャリッジ（２０）と，そのキャリッジ
（２０）に実装されて印刷領域で印刷動作を行いサービ
ス領域においてそのノズル（３１）をキャップ（７１）
によりキャッピング可能なヘッド（３０）と，キャリッ
ジ（２０）のサービス領域側に設けられた第１アクチュ
エータ（５０）と，キャリッジ（２０）の印刷領域側に
設けられた第２アクチュエータ（６０）と，フレーム
（１０）に取り付けられるとともに第１及び第２アクチ
ュエータ（５０，６０）の通過を感知するセンサ（４
０）とを備えたインクジェットプリンタ用ヘッドのキャ
ッピング解除エラー防止方法が提供される。そして，こ
のキャッピング解除エラー防止方法は，請求項４に記載
のように，キャリッジ（２０）が停止しており，キャリ
ッジ（２０）がその停止位置においてキャッピング状態
であるかを判断する段階（Ｓ１０１）と，キャリッジ
（２０）がキャッピング位置にある場合に，センサ（４
０）が第２アクチュエータ（６０）を感知しているかを
チェックする段階（Ｓ１０２）と，キャッピング解除エ
ラーの発生により，センサ（４０）が第２アクチュエー
タ（６０）を感知できない場合には，所定時間にわたり
待機する段階（Ｓ１０４）と，センサ（４０）を初期化
するとともに（Ｓ１０５），センサ（４０）が再度第２
アクチュエータ（６０）を感知するまで，キャリッジ
（２０）を位置補正して，キャッピング状態を復帰する
段階（Ｓ１０６）とから成ることを特徴としている。
【００１６】さらにまた本発明の第４の観点によれば，
印刷領域とサービス領域をフレーム（１０）に沿って往
復動自在であるキャリッジ（２０）と，キャリッジ（２
０）に実装されて印刷領域で印刷動作を行いサービス領
域においてそのノズル（３１）をキャップ（７１）によ
りキャッピング可能なヘッド（３０）と，キャリッジ
（２０）のサービス領域側に設けられた第１アクチュエ
ータ（５０）と，キャリッジ（２０）の印刷領域側に設
けられた第２アクチュエータ（６０）と，フレーム（１
０）に取り付けられるとともに第１及び第２アクチュエ
ータ（５０，６０）の通過を感知するセンサ（４０）と
を備えたインクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決
め方法が提供される。そして，この初期位置決め方法
は，キャリッジ（２０）に装着されたヘッド（３０）が
現在印刷中であるかを判断する段階（Ｓ２０１）と，印
刷中の場合には，基準位置のチェック遂行条件を満たす
かどうかを判断する段階（Ｓ２０２）と，基準位置のチ
ェック遂行条件を満たす場合には，キャリッジ（２０）
をサービス領域側に移動させ，キャリッジ（２０）のサ
ービス領域側に設けられたた第１アクチュエータ（５
０）をセンサ（４０）により検出して，その検出位置を
基準位置として設定する段階（Ｓ２０３）と，設定され
た基準位置を用いてキャリッジ（２０）の位置を制御す
る段階（Ｓ２０４）とから成ることを特徴としている。
印刷領域とサービス領域をフレーム（１０）に沿って往
復動自在であるキャリッジ（２０）と，キャリッジ（２
０）に実装されて印刷領域で印刷動作を行いサービス領
域においてそのノズル（３１）をキャップ（７１）によ
りキャッピング可能なヘッド（３０）と，キャリッジ
（２０）のサービス領域側に設けられた第１アクチュエ
ータ（５０）と，キャリッジ（２０）の印刷領域側に設
けられた第２アクチュエータ（６０）と，フレーム（１
０）に取り付けられるとともに第１及び第２アクチュエ
ータ（５０，６０）の通過を感知するセンサ（４０）と
を備えたインクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決
め方法が提供される。そして，この初期位置決め方法
は，キャリッジ（２０）に装着されたヘッド（３０）が
現在印刷中であるかを判断する段階（Ｓ２０１）と，印
刷中の場合には，基準位置のチェック遂行条件を満たす
かどうかを判断する段階（Ｓ２０２）と，基準位置のチ
ェック遂行条件を満たす場合には，キャリッジ（２０）
をサービス領域側に移動させ，キャリッジ（２０）のサ
ービス領域側に設けられたた第１アクチュエータ（５
０）をセンサ（４０）により検出して，その検出位置を
基準位置として設定する段階（Ｓ２０３）と，設定され
た基準位置を用いてキャリッジ（２０）の位置を制御す
る段階（Ｓ２０４）とから成ることを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明にかかるインクジェットプリンタ用ヘッドの初期
位置決め／キャッピング解除エラー防止装置及びその方
法の好適な実施形態について詳細に説明する。
本発明にかかるインクジェットプリンタ用ヘッドの初期
位置決め／キャッピング解除エラー防止装置及びその方
法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１８】まず，本発明を適用可能なインクジェット
プリンタの概略構成について，図１を参照しながら説明
すると，このインクジェットプリンは，印刷領域とサー
ビス領域をフレーム１０に沿って往復動自在であるキャ
リッジ２０と，そのキャリッジ２０に実装されるヘッド
３０を備えている。このヘッド３０は，フレーム１０に
沿った印刷領域において，ノズル３１から所定のインク
を噴射することにより印刷動作を行うものであるが，フ
レーム１０に沿ったサービス領域においては，そのノズ
ル３１をサービスステーション７０に設けられたキャッ
プ７１によりキャッピングして，その乾燥を防止するこ
とができる。
プリンタの概略構成について，図１を参照しながら説明
すると，このインクジェットプリンは，印刷領域とサー
ビス領域をフレーム１０に沿って往復動自在であるキャ
リッジ２０と，そのキャリッジ２０に実装されるヘッド
３０を備えている。このヘッド３０は，フレーム１０に
沿った印刷領域において，ノズル３１から所定のインク
を噴射することにより印刷動作を行うものであるが，フ
レーム１０に沿ったサービス領域においては，そのノズ
ル３１をサービスステーション７０に設けられたキャッ
プ７１によりキャッピングして，その乾燥を防止するこ
とができる。
【００１９】さらに図１及び図３に示す本実施の第１形
態によれば，キャリッジ２０には，そのサービス領域側
（図１の紙面右側）に第１アクチュエータ５０が，その
印刷領域側（図１の紙面左側）には第２アクチュエータ
６０がそれぞれ設けられている。なお，本明細書におい
ては，キャリッジ２０が，サービス領域と印刷領域のい
ずれの領域にあるかにかかわらず，フレームに沿った軸
において，相対的に印刷領域に向く方向を「印刷領域
側」，相対的に印刷領域に向く方向を「印刷領域」とそ
れぞれ称することにする。
態によれば，キャリッジ２０には，そのサービス領域側
（図１の紙面右側）に第１アクチュエータ５０が，その
印刷領域側（図１の紙面左側）には第２アクチュエータ
６０がそれぞれ設けられている。なお，本明細書におい
ては，キャリッジ２０が，サービス領域と印刷領域のい
ずれの領域にあるかにかかわらず，フレームに沿った軸
において，相対的に印刷領域に向く方向を「印刷領域
側」，相対的に印刷領域に向く方向を「印刷領域」とそ
れぞれ称することにする。
【００２０】またフレーム１０の所定位置（図１に示す
例では，印刷領域とサービス領域の境界位置）には，一
の溝センサ４０が設けられている。この溝センサ４０
は，図３に示すように，第１及び第２アクチュエータ
（５０，６０）の通過を感知するものである。インクジ
ェットプリンタにおいては，プリンタに電源がオンされ
た場合や，印刷命令を受けて印刷領域で印刷を実行する
場合に，キャリッジ２０の初期位置を決定する必要があ
るが，本実施の形態によれば，溝センサ４０が，キャリ
ッジ２０のサービス領域側に設けられた第１アクチュエ
ータ５０の通過を感知した場合に，キャリッジ２０の初
期位置を決定するように構成されている。さらに，イン
クジェットプリンタにおいては，キャリッジ２０がサー
ビス領域にある場合には，ヘッド３０のノズル３１をサ
ービスステーション７０にあるキャップ７１によりキャ
ッピングして，その乾燥を防止する必要があるが，本実
施の形態によれば，キャリッジ２０がその初期位置より
もさらにサービス領域側に移動して，溝センサ４０がキ
ャリッジ２０の印刷領域側に設けられた第２アクチュエ
ータ６０の通過を感知した場合に，ヘッド３０のノズル
３１がサービスステーション７０のキャップ７１により
キャッピングされている状態であると構成されている。
例では，印刷領域とサービス領域の境界位置）には，一
の溝センサ４０が設けられている。この溝センサ４０
は，図３に示すように，第１及び第２アクチュエータ
（５０，６０）の通過を感知するものである。インクジ
ェットプリンタにおいては，プリンタに電源がオンされ
た場合や，印刷命令を受けて印刷領域で印刷を実行する
場合に，キャリッジ２０の初期位置を決定する必要があ
るが，本実施の形態によれば，溝センサ４０が，キャリ
ッジ２０のサービス領域側に設けられた第１アクチュエ
ータ５０の通過を感知した場合に，キャリッジ２０の初
期位置を決定するように構成されている。さらに，イン
クジェットプリンタにおいては，キャリッジ２０がサー
ビス領域にある場合には，ヘッド３０のノズル３１をサ
ービスステーション７０にあるキャップ７１によりキャ
ッピングして，その乾燥を防止する必要があるが，本実
施の形態によれば，キャリッジ２０がその初期位置より
もさらにサービス領域側に移動して，溝センサ４０がキ
ャリッジ２０の印刷領域側に設けられた第２アクチュエ
ータ６０の通過を感知した場合に，ヘッド３０のノズル
３１がサービスステーション７０のキャップ７１により
キャッピングされている状態であると構成されている。
【００２１】すなわち，上記構成によれば，単一の溝セ
ンサ４０のみにより，キャリッジ２０のサービス領域側
にある第１アクチュエータ５０の位置によりキャリッジ
２０の初期位置を検出し，キャリッジ２０の印刷領域側
にある第２アクチュエータ６０によりヘッド３０のキャ
ッピング位置を検出し，キャッピング位置がずれた場合
にキャッピング解除エラー信号を発生することができる
ので，一のセンサを用いた単純な装置構成により，ヘッ
ドの初期位置の検出と，キャッピング解除エラーの防止
とを同時に行うことが可能となる。
ンサ４０のみにより，キャリッジ２０のサービス領域側
にある第１アクチュエータ５０の位置によりキャリッジ
２０の初期位置を検出し，キャリッジ２０の印刷領域側
にある第２アクチュエータ６０によりヘッド３０のキャ
ッピング位置を検出し，キャッピング位置がずれた場合
にキャッピング解除エラー信号を発生することができる
ので，一のセンサを用いた単純な装置構成により，ヘッ
ドの初期位置の検出と，キャッピング解除エラーの防止
とを同時に行うことが可能となる。
【００２２】さらに，上記のようなインクジェットプリ
ンタ用ヘッドの初期位置決め／キャッピング解除エラー
防止装置における制御系のハードウェア構成について，
図４を参照しながら説明すると，本装置は，各種の機能
を比較判断して制御する制御部８０と，印刷及びキャッ
ピング信号などの制御信号を制御部８０に入力するキー
ボードなどの入力操作部９０と，外部に連結され制御部
８０の通信ポートと共有領域を有する外部インタフェー
ス１００と，上述のようにキャリッジ２０の初期位置及
びキャッピング状態を検出してその状態を制御部８０に
出力する溝センサなどのセンサ４０と，入力されたデー
タを記憶して制御部８０にその信号を出力する記憶装置
１１０と，制御部８０からの命令により，入力されたセ
ンサ４０の信号と記憶装置１１０のデータとを比較して
モータ１２１を駆動するモータ駆動部１２０と，同様に
制御部８０からの命令により，入力されたセンサ４０の
信号と記憶装置１１０のデータとを比較してヘッド３０
を駆動するヘッド駆動部１３０とから主に構成されてい
る。
ンタ用ヘッドの初期位置決め／キャッピング解除エラー
防止装置における制御系のハードウェア構成について，
図４を参照しながら説明すると，本装置は，各種の機能
を比較判断して制御する制御部８０と，印刷及びキャッ
ピング信号などの制御信号を制御部８０に入力するキー
ボードなどの入力操作部９０と，外部に連結され制御部
８０の通信ポートと共有領域を有する外部インタフェー
ス１００と，上述のようにキャリッジ２０の初期位置及
びキャッピング状態を検出してその状態を制御部８０に
出力する溝センサなどのセンサ４０と，入力されたデー
タを記憶して制御部８０にその信号を出力する記憶装置
１１０と，制御部８０からの命令により，入力されたセ
ンサ４０の信号と記憶装置１１０のデータとを比較して
モータ１２１を駆動するモータ駆動部１２０と，同様に
制御部８０からの命令により，入力されたセンサ４０の
信号と記憶装置１１０のデータとを比較してヘッド３０
を駆動するヘッド駆動部１３０とから主に構成されてい
る。
【００２３】すなわち，上記構成によれば，入力操作部
９０または外部インタフェース１００から制御部８０を
介して記憶装置１１０に記録された初期位置及びキャッ
ピング状態に関する情報を，センサ４０により適宜検出
される初期位置及びキャッピング状態に関する現在情報
と比較し，その結果に応じて，モータ駆動部１２０及び
ヘッド駆動部１３０によりモータ１２１及びヘッド３０
を最適に駆動制御することが可能である。
９０または外部インタフェース１００から制御部８０を
介して記憶装置１１０に記録された初期位置及びキャッ
ピング状態に関する情報を，センサ４０により適宜検出
される初期位置及びキャッピング状態に関する現在情報
と比較し，その結果に応じて，モータ駆動部１２０及び
ヘッド駆動部１３０によりモータ１２１及びヘッド３０
を最適に駆動制御することが可能である。
【００２４】次に，図５に示す流れ図を参照しながら，
本実施の形態にかかるインクジェットプリンタ用ヘッド
のキャッピング解除エラー防止装方法について説明す
る。まず，制御シーケンスが開始すると，キャリッジ２
０が停止状態であり，ヘッド３０のノズル３１がキャッ
ピング状態であるかが判断される（Ｓ１０１）。キャッ
ピング状態にない場合には，キャッピング解除エラー防
止用の制御シーケンスには入らず，通常の制御シーケン
スに戻る（Ｓ１０２）。次いで，ステップＳ１０１にお
いて，キャッピング状態にあると判断された場合には，
キャリッジ２０の停止位置でキャッピング状態を維持し
ながら，溝センサ４０が第２アクチュエータ６０を感知
しているかがチェックされる。（Ｓ１０３）。溝センサ
４０により第２アクチュエータ６０が感知されている場
合には，正常なキャッピング状態なので，キャッピング
解除エラー防止用の制御シーケンスには入らず，通常の
制御シーケンスに戻り（Ｓ１０２），溝センサ４０によ
る第２アクチュエータ６０の感知動作が継続される。
本実施の形態にかかるインクジェットプリンタ用ヘッド
のキャッピング解除エラー防止装方法について説明す
る。まず，制御シーケンスが開始すると，キャリッジ２
０が停止状態であり，ヘッド３０のノズル３１がキャッ
ピング状態であるかが判断される（Ｓ１０１）。キャッ
ピング状態にない場合には，キャッピング解除エラー防
止用の制御シーケンスには入らず，通常の制御シーケン
スに戻る（Ｓ１０２）。次いで，ステップＳ１０１にお
いて，キャッピング状態にあると判断された場合には，
キャリッジ２０の停止位置でキャッピング状態を維持し
ながら，溝センサ４０が第２アクチュエータ６０を感知
しているかがチェックされる。（Ｓ１０３）。溝センサ
４０により第２アクチュエータ６０が感知されている場
合には，正常なキャッピング状態なので，キャッピング
解除エラー防止用の制御シーケンスには入らず，通常の
制御シーケンスに戻り（Ｓ１０２），溝センサ４０によ
る第２アクチュエータ６０の感知動作が継続される。
【００２５】これに対して，ステップＳ１０３におい
て，キャッピング状態が解除されており，溝センサ４０
が第２アクチュエータ６０を感知できず，キャッピング
解除エラー信号が発生された場合には，キャッピング解
除エラー防止ルーチンに入る。その際には，まず，ユー
ザがキャリッジ２０を把持している可能性に備えて，所
定時間，例えば２０〜３０秒間の待機が行われる（Ｓ１
０４）。ここで，キャッピング解除エラーの発生は，外
部の衝撃やユーザによりキャリッジ２０の位置が移動し
たために発生した考えられるので，まず，溝センサ４０
の状態を初期化し（Ｓ１０５），キャッピング位置の補
正ルーチンが実行される（Ｓ１０６）。すなわち，溝セ
ンサ４０が第２アクチュエータ６０を再び感知するま
で，キャリッジ２０を移動すれば，外部の衝撃やユーザ
による移動距離分だけキャリッジ２０の位置が補正さ
れ，キャリッジ２０はキャッピング位置に復帰する。次
いで，キャリッジ２０にヘッド３０が有るか無か及び黒
色またはカラーヘッドに交換がなされたかどうかがチェ
ックされる（Ｓ１０７）。以上の制御シーケンスが終了
して，溝センサ４０が再び第２アクチュエータ６０を感
知し，そしてヘッドの有無及び種類のチェックが完了す
ると，プリンタが正常であることが制御部８０に通知さ
れて，キャッピング解除エラーが防止される。
て，キャッピング状態が解除されており，溝センサ４０
が第２アクチュエータ６０を感知できず，キャッピング
解除エラー信号が発生された場合には，キャッピング解
除エラー防止ルーチンに入る。その際には，まず，ユー
ザがキャリッジ２０を把持している可能性に備えて，所
定時間，例えば２０〜３０秒間の待機が行われる（Ｓ１
０４）。ここで，キャッピング解除エラーの発生は，外
部の衝撃やユーザによりキャリッジ２０の位置が移動し
たために発生した考えられるので，まず，溝センサ４０
の状態を初期化し（Ｓ１０５），キャッピング位置の補
正ルーチンが実行される（Ｓ１０６）。すなわち，溝セ
ンサ４０が第２アクチュエータ６０を再び感知するま
で，キャリッジ２０を移動すれば，外部の衝撃やユーザ
による移動距離分だけキャリッジ２０の位置が補正さ
れ，キャリッジ２０はキャッピング位置に復帰する。次
いで，キャリッジ２０にヘッド３０が有るか無か及び黒
色またはカラーヘッドに交換がなされたかどうかがチェ
ックされる（Ｓ１０７）。以上の制御シーケンスが終了
して，溝センサ４０が再び第２アクチュエータ６０を感
知し，そしてヘッドの有無及び種類のチェックが完了す
ると，プリンタが正常であることが制御部８０に通知さ
れて，キャッピング解除エラーが防止される。
【００２６】次に，図６に示す流れ図を参照しながら，
本実施の形態にかかるインクジェットプリンタ用ヘッド
の初期位置決め方法について説明する。まず，制御シー
ケンスが開始すると，キャリッジ２０に装着されたヘッ
ド３０により現在印刷が実行されているかどうかが判断
される（Ｓ２０１）。印刷中の場合には，基準位置のチ
ェック遂行条件を満たすかがさらに判断される（Ｓ２０
２）。そして，基準位置のチェック遂行条件が満たされ
ている場合，キャリッジ２０をサービス領域側に移動さ
せ，そのサービス領域側に設けられた第１アクチュエー
タ５０を溝センサ４０で検出し，基準位置を設定する
（Ｓ２０３）。そして，設定された基準位置を用いてキ
ャリッジ２０の位置を制御する（Ｓ）でキャリッジの初
期位置を定める。
本実施の形態にかかるインクジェットプリンタ用ヘッド
の初期位置決め方法について説明する。まず，制御シー
ケンスが開始すると，キャリッジ２０に装着されたヘッ
ド３０により現在印刷が実行されているかどうかが判断
される（Ｓ２０１）。印刷中の場合には，基準位置のチ
ェック遂行条件を満たすかがさらに判断される（Ｓ２０
２）。そして，基準位置のチェック遂行条件が満たされ
ている場合，キャリッジ２０をサービス領域側に移動さ
せ，そのサービス領域側に設けられた第１アクチュエー
タ５０を溝センサ４０で検出し，基準位置を設定する
（Ｓ２０３）。そして，設定された基準位置を用いてキ
ャリッジ２０の位置を制御する（Ｓ）でキャリッジの初
期位置を定める。
【００２７】以上のように構成された本実施形態にかか
るインクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決め／キ
ャッピング解除エラー防止装置及びその方法の作用効果
を説明すれば次の通りである。
るインクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決め／キ
ャッピング解除エラー防止装置及びその方法の作用効果
を説明すれば次の通りである。
【００２８】まず，図１〜図６において，インクジェッ
ト用プリンタに電源が入れられた場合や，印刷命令を受
けた場合には，ヘッド３０が装着されたキャリッジ２０
は，溝センサ４０があるサービス領域側（図中，右側）
に移動される。そして，図６に示すシーケンスに従っ
て，キャリッジ２０のサービス領域側にある第１アクチ
ュエータ５０が溝センサ４０により検出され，基準位置
が設定される。そして，その基準位置を用いてキャリッ
ジ２０の位置が制御される。
ト用プリンタに電源が入れられた場合や，印刷命令を受
けた場合には，ヘッド３０が装着されたキャリッジ２０
は，溝センサ４０があるサービス領域側（図中，右側）
に移動される。そして，図６に示すシーケンスに従っ
て，キャリッジ２０のサービス領域側にある第１アクチ
ュエータ５０が溝センサ４０により検出され，基準位置
が設定される。そして，その基準位置を用いてキャリッ
ジ２０の位置が制御される。
【００２９】すなわち，制御部８０では，印刷信号をモ
ータ駆動部１２０とヘッド駆動部１３０に信号を送り続
けて印刷を実行し，印刷時に，第１アクチュエータ５０
が溝センサ４０に達すると，次の行の印刷のために初期
位置を設定する。
ータ駆動部１２０とヘッド駆動部１３０に信号を送り続
けて印刷を実行し，印刷時に，第１アクチュエータ５０
が溝センサ４０に達すると，次の行の印刷のために初期
位置を設定する。
【００３０】そして，所定の印刷処理が終了し，次の印
刷ジョブを待機する際には，ノズル３１のキャッピング
処理が行われる。その際には，制御部８０からモータ駆
動部１２０に信号が送られ，キャリッジ２０をサ−ビス
領域に移動させると，まずキャリッジ２０のサービス領
域側に設けられた第１アクチュエータ５０が溝センサ４
０を通過した後，さらにキャリッジ２０の印刷領域側に
設けられた第２アクチュエータ６０が溝センサ４０によ
り検出され，その位置で，ヘッド３０のノズル３１がキ
ャップ７１によりキャッピングされ，シ−ル状態が保持
される。
刷ジョブを待機する際には，ノズル３１のキャッピング
処理が行われる。その際には，制御部８０からモータ駆
動部１２０に信号が送られ，キャリッジ２０をサ−ビス
領域に移動させると，まずキャリッジ２０のサービス領
域側に設けられた第１アクチュエータ５０が溝センサ４
０を通過した後，さらにキャリッジ２０の印刷領域側に
設けられた第２アクチュエータ６０が溝センサ４０によ
り検出され，その位置で，ヘッド３０のノズル３１がキ
ャップ７１によりキャッピングされ，シ−ル状態が保持
される。
【００３１】上記のようなキャッピング状態において，
外力や外部の衝撃によりキャリッジ２０がキャッピング
位置からずれて，例えば印刷領域に移動すると，ヘッド
３０のノズル３１がキャップ７１から外れ，その際にキ
ャリッジ２０に一体的に設けられた第２アクチュエータ
６０が溝センサ４０から外れるので，キャッピング解除
エラーが発生する。すなわち，キャッピング解除エラー
が発生すると，溝センサ４０は第２アクチュエータ６０
を感知できなくなるので，図５に示す制御フローに従っ
て，制御部８０では溝センサ４０からのキャッピング解
除エラー信号を受けて，モータ駆動部１２０を駆動さ
せ，キャリッジ２０をサ−ビス領域に復帰させる。
外力や外部の衝撃によりキャリッジ２０がキャッピング
位置からずれて，例えば印刷領域に移動すると，ヘッド
３０のノズル３１がキャップ７１から外れ，その際にキ
ャリッジ２０に一体的に設けられた第２アクチュエータ
６０が溝センサ４０から外れるので，キャッピング解除
エラーが発生する。すなわち，キャッピング解除エラー
が発生すると，溝センサ４０は第２アクチュエータ６０
を感知できなくなるので，図５に示す制御フローに従っ
て，制御部８０では溝センサ４０からのキャッピング解
除エラー信号を受けて，モータ駆動部１２０を駆動さ
せ，キャリッジ２０をサ−ビス領域に復帰させる。
【００３２】すなわち，制御部８０では，図５に示す制
御フローに従って，印刷ジョブ待機時には，ヘッド３０
のノズル３１がキャッピング状態に維持され，キャリッ
ジ２０がサ−ビス領域に位置するようにプログラムされ
ているが，外力によりキャリッジ２０の位置が変動した
場合には，第２アクチュエータ６０の位置も同時に変動
するので，溝センサ４０はキャッピング解除エラー信号
を制御部８０に出力する。そして，制御部８０は，変動
したキャッピング位置を補正して，キャッピング状態を
復帰する。
御フローに従って，印刷ジョブ待機時には，ヘッド３０
のノズル３１がキャッピング状態に維持され，キャリッ
ジ２０がサ−ビス領域に位置するようにプログラムされ
ているが，外力によりキャリッジ２０の位置が変動した
場合には，第２アクチュエータ６０の位置も同時に変動
するので，溝センサ４０はキャッピング解除エラー信号
を制御部８０に出力する。そして，制御部８０は，変動
したキャッピング位置を補正して，キャッピング状態を
復帰する。
【００３３】以上，添付図面を参照しながら，本発明に
かかるインクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決め
／キャッピング解除エラー防止装置及びその方法の好適
な実施例について説明したが，本発明はかかる例に限定
されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載され
た技術的思想の範疇内において，各種の変更例および修
正例に想到し得ることは明らかであり，それらについて
も当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解され
る。
かかるインクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決め
／キャッピング解除エラー防止装置及びその方法の好適
な実施例について説明したが，本発明はかかる例に限定
されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載され
た技術的思想の範疇内において，各種の変更例および修
正例に想到し得ることは明らかであり，それらについて
も当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解され
る。
【００３４】例えば，図２および図３に示す例では，第
１アクチュエータ５０と第２アクチュエータ６０を別体
の突起として構成したが，本発明はかかる例に限定され
ない。例えば，図７に示すように，第１，第２アクチュ
エータ５０，６０は相互連結され長いアクチュエータ１
４０に形成し，アクチュエータ１４０の両端が溝センサ
４０を通過する際に位置を感知させるように構成するこ
とができる。すなわち，図３に示すように，二つのアク
チュエータ５０，６０を用いる場合には，溝センサ４０
は，アクチュエータ５０，６０が溝センサ４０に達する
時を感知するように構成されるのに対して，図７に示す
ように，二つのアクチュエータ５０，６０の代わりに長
い一つのアクチュエータ１４０を使用する場合には，溝
センサ４０にアクチュエータが達する時を感知するよう
に構成せずに，アクチュエータ１４０の両端が溝センサ
４０から外れる場合に，感知動作が行われるように，制
御部８０にプログラムを入力することができる。かかる
感知動作を除けば，図７に示すアクチュエータ１４０を
使用した本発明の第２実施形態の作用効果は，図３に示
す第１，第２アクチュエータ５０，６０を使用した本発
明の第１実施形態の作用効果と実質的に変わらないの
で，詳細説明は省略することにする。
１アクチュエータ５０と第２アクチュエータ６０を別体
の突起として構成したが，本発明はかかる例に限定され
ない。例えば，図７に示すように，第１，第２アクチュ
エータ５０，６０は相互連結され長いアクチュエータ１
４０に形成し，アクチュエータ１４０の両端が溝センサ
４０を通過する際に位置を感知させるように構成するこ
とができる。すなわち，図３に示すように，二つのアク
チュエータ５０，６０を用いる場合には，溝センサ４０
は，アクチュエータ５０，６０が溝センサ４０に達する
時を感知するように構成されるのに対して，図７に示す
ように，二つのアクチュエータ５０，６０の代わりに長
い一つのアクチュエータ１４０を使用する場合には，溝
センサ４０にアクチュエータが達する時を感知するよう
に構成せずに，アクチュエータ１４０の両端が溝センサ
４０から外れる場合に，感知動作が行われるように，制
御部８０にプログラムを入力することができる。かかる
感知動作を除けば，図７に示すアクチュエータ１４０を
使用した本発明の第２実施形態の作用効果は，図３に示
す第１，第２アクチュエータ５０，６０を使用した本発
明の第１実施形態の作用効果と実質的に変わらないの
で，詳細説明は省略することにする。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
インクジェットプリンタにおいて印刷初期位置を決定す
るセンサと，ヘッドがサービスステーションにある時に
キャッピングから解除されないように装置を，一つのセ
ンサと二つのアクチュエータより構成することにより，
装置構成の単純化，組立工数の短縮化，及びコスト節減
に寄与し，特に印刷ジョブ待機時に，不慮の外力等によ
り，キャッピング解除エラーが発生するのを有効に予防
して，ノズルの乾燥を防止することにより，印字質を向
上させることができる。
インクジェットプリンタにおいて印刷初期位置を決定す
るセンサと，ヘッドがサービスステーションにある時に
キャッピングから解除されないように装置を，一つのセ
ンサと二つのアクチュエータより構成することにより，
装置構成の単純化，組立工数の短縮化，及びコスト節減
に寄与し，特に印刷ジョブ待機時に，不慮の外力等によ
り，キャッピング解除エラーが発生するのを有効に予防
して，ノズルの乾燥を防止することにより，印字質を向
上させることができる。
【図１】本発明にかかるインクジェットプリンタ用ヘッ
ドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置の
実施の一形態を示す概略的な構成図である。
ドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置の
実施の一形態を示す概略的な構成図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタ用ヘッドの
初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置の要部
を拡大して示す概略的な側面図である。
初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置の要部
を拡大して示す概略的な側面図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタ用ヘッドの
初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置の要部
を拡大して示す概略的な見取図である。
初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置の要部
を拡大して示す概略的な見取図である。
【図４】本発明にかかるインクジェットプリンタ用ヘッ
ドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置の
制御系のハードウェハ構成を示す概略的なブロック図で
ある。
ドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装置の
制御系のハードウェハ構成を示す概略的なブロック図で
ある。
【図５】本発明にかかるインクジェットプリンタ用ヘッ
ドのキャッピング解除エラー防止方法の制御シーケンス
の一例を示す流れ図である。
ドのキャッピング解除エラー防止方法の制御シーケンス
の一例を示す流れ図である。
【図６】本発明にかかるインクジェットプリンタ用ヘッ
ドの初期位置決め方法の制御シーケンスの一例を示す流
れ図である。
ドの初期位置決め方法の制御シーケンスの一例を示す流
れ図である。
【図７】本発明の別の実施形態にかかるアクチュエータ
の構成を示す概略的な見取図である。
の構成を示す概略的な見取図である。
【図８】従来のインクジェットプリンタ用ヘッドの初期
位置決め／キャッピング解除エラー防止装置の実施の一
形態を示す概略的な構成図である。
位置決め／キャッピング解除エラー防止装置の実施の一
形態を示す概略的な構成図である。
１０ フレーム ２０ キャリッジ ３０ ヘッド ３１ ノズル ４０ 溝センサ ５０ 第１アクチュエータ ６０ 第２アクチュエータ ７０ サービスステーション ７１ キャップ ８０ 制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 印刷領域とサービス領域をフレームに沿
って往復動自在であるキャリッジと，前記キャリッジに
実装されて前記印刷領域で印刷動作を行い前記サービス
領域においてそのノズルをキャップによりキャッピング
可能なヘッドとを備えたインクジェットプリンタにおい
て：前記キャリッジのサービス領域側に設けられた第１
アクチュエータと，前記キャリッジの印刷領域側に設け
られた第２アクチュエータと，前記フレームに取り付け
られるとともに前記第１及び第２アクチュエータの通過
を感知するセンサとを備え；前記センサは，前記第１ア
クチュエータによりキャリッジの初期位置を検出し，前
記第２アクチュエータにより前記ヘッドのキャッピング
解除エラーを検出するものであることを特徴とする，イ
ンクジェットプリンタ用ヘッドの初期位置決め／キャッ
ピング解除エラー防止装置。 - 【請求項２】 前記第１，第２アクチュエータは相互に
連結されキャリッジの往復動方向に長い一体型アクチュ
エータとして構成され，前記センサは，前記一体型アク
チュエータの両端の通過を感知して，キャリッジの初期
位置およびキャッピング解除エラーを検出するものであ
ることを特徴とする，請求項１に記載のインクジェット
プリンタ用ヘッドの初期位置決め／キャッピング解除エ
ラー防止装置。 - 【請求項３】 印刷領域とサービス領域をフレームに沿
って往復動自在であるキャリッジと，前記キャリッジに
実装されて前記印刷領域で印刷動作を行い前記サービス
領域においてそのノズルをキャップによりキャッピング
可能なヘッドとを備えたインクジェットプリンタにおい
て：外部インタフェースまたは入力操作部を介して予め
入力された印刷及びキャッピングに関する情報を記憶す
る記憶手段と；現在のキャリッジの初期位置及びキャッ
ピング状態を検出するセンサと；前記記憶装置に記憶さ
れた情報と前記センサにより検出された信号とを比較し
て，前記キャリッジを駆動するモータドライバ及び前記
ヘッドを駆動するヘッドドライバを制御する制御部と；
を備えたことを特徴とする，インクジェットプリンタ用
ヘッドの初期位置決め／キャッピング解除エラー防止装
置 - 【請求項４】 印刷領域とサービス領域をフレームに沿
って往復動自在であるキャリッジと，前記キャリッジに
実装されて前記印刷領域で印刷動作を行い前記サービス
領域においてそのノズルをキャップによりキャッピング
可能なヘッドと，前記キャリッジのサービス領域側に設
けられた第１アクチュエータと，前記キャリッジの印刷
領域側に設けられた第２アクチュエータと，前記フレー
ムに取り付けられるとともに前記第１及び第２アクチュ
エータの通過を感知するセンサとを備えたインクジェッ
トプリンタ用ヘッドのキャッピング解除エラー防止方法
であって：前記キャリッジが停止しており，前記キャリ
ッジがその停止位置においてキャッピング状態であるか
を判断する段階と；前記キャリッジがキャッピング位置
にある場合に，前記センサが前記第２アクチュエータを
感知しているかをチェックする段階と；キャッピング解
除エラーの発生により，前記センサが前記第２アクチュ
エータを感知できない場合には，所定時間にわたり待機
する段階と；前記センサを初期化するとともに，前記セ
ンサが再度前記第２アクチュエータを感知するまで，前
記キャリッジを位置補正して，キャッピング状態を復帰
する段階と；から成ることを特徴とする，インクジェッ
トプリンタ用ヘッドのキャッピング解除エラー防止方
法。 - 【請求項５】 印刷領域とサービス領域をフレームに沿
って往復動自在であるキャリッジと，前記キャリッジに
実装されて前記印刷領域で印刷動作を行い前記サービス
領域においてそのノズルをキャップによりキャッピング
可能なヘッドと，前記キャリッジのサービス領域側に設
けられた第１アクチュエータと，前記キャリッジの印刷
領域側に設けられた第２アクチュエータと，前記フレー
ムに取り付けられるとともに前記第１及び第２アクチュ
エータの通過を感知するセンサとを備えたインクジェッ
トプリンタ用ヘッドの初期位置決め方法であって：キャ
リッジに装着されたヘッドが現在印刷中であるかを判断
する段階と；印刷中の場合には，基準位置のチェック遂
行条件を満たすかどうかを判断する段階と；基準位置の
チェック遂行条件を満たす場合には，キャリッジをサー
ビス領域側に移動させ，キャリッジのサービス領域側に
設けられたた第１アクチュエータをセンサにより検出し
て，その検出位置を基準位置として設定する段階と，設
定された基準位置を用いてキャリッジの位置を制御する
段階と；から成ることを特徴とする，インクジェットプ
リンタ用ヘッドの初期位置決め方法。
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