JPH09171879A - 端子反転装置及び端子反転方法 - Google Patents
端子反転装置及び端子反転方法Info
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- JPH09171879A JPH09171879A JP33015095A JP33015095A JPH09171879A JP H09171879 A JPH09171879 A JP H09171879A JP 33015095 A JP33015095 A JP 33015095A JP 33015095 A JP33015095 A JP 33015095A JP H09171879 A JPH09171879 A JP H09171879A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 端子を確実に且つ正確な角度で反転させ、次
工程に確実に受け渡す。 【解決手段】 電線４をチャック爪１で把持し、チャッ
ク爪５に導入させ、チャック爪１で電線を捩じって端子
を反転させる装置で、チャック爪５に電線案内用の幅広
な傾斜ガイド部６を設けた。チャック爪１で電線を正転
方向に所要角よりも大きく捩じった後、電線を逆転方向
に所要角よりも電線のスプリングバック分だけ小さな角
度まで捩じり戻す。反転後の電線を把持するクリップ１
１が、一対の爪部１３，１４の前と後に、対向する把持
用突部を有する。前の爪部が後の爪部よりも電線を強く
把持する。クリップ１１が支持板２０で位置出しされ、
支持板が、クリップ開閉用チャックシリンダ１２に固定
され、シリンダがブラケットを介して基板２３に固定さ
れる。
工程に確実に受け渡す。 【解決手段】 電線４をチャック爪１で把持し、チャッ
ク爪５に導入させ、チャック爪１で電線を捩じって端子
を反転させる装置で、チャック爪５に電線案内用の幅広
な傾斜ガイド部６を設けた。チャック爪１で電線を正転
方向に所要角よりも大きく捩じった後、電線を逆転方向
に所要角よりも電線のスプリングバック分だけ小さな角
度まで捩じり戻す。反転後の電線を把持するクリップ１
１が、一対の爪部１３，１４の前と後に、対向する把持
用突部を有する。前の爪部が後の爪部よりも電線を強く
把持する。クリップ１１が支持板２０で位置出しされ、
支持板が、クリップ開閉用チャックシリンダ１２に固定
され、シリンダがブラケットを介して基板２３に固定さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端子付電線を捩じ
って端子を反転させ、端子挿入工程に受け渡す端子反転
装置及び端子反転方法に関するものである。
って端子を反転させ、端子挿入工程に受け渡す端子反転
装置及び端子反転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０〜１１は従来の端子反転装置を示
すものである。この装置４０は、一対の反転用チャック
爪４１を有するエアチャックシリンダ４２と、チャック
シリンダ４２を正逆両方向に回動させるステッピングモ
ータ４３と、チャックシリンダ４２を上下に移動させる
昇降シリンダ４４と、端子付電線４の端末を把持するク
リップ４６を有する一次搬送部４７と、反転用チャック
爪４１の後方に位置する固定用チャック爪４８と、反転
済の端子付電線４を端子挿入工程に送る図示しない二次
搬送部とを備える。
すものである。この装置４０は、一対の反転用チャック
爪４１を有するエアチャックシリンダ４２と、チャック
シリンダ４２を正逆両方向に回動させるステッピングモ
ータ４３と、チャックシリンダ４２を上下に移動させる
昇降シリンダ４４と、端子付電線４の端末を把持するク
リップ４６を有する一次搬送部４７と、反転用チャック
爪４１の後方に位置する固定用チャック爪４８と、反転
済の端子付電線４を端子挿入工程に送る図示しない二次
搬送部とを備える。
【０００３】該クリップ４６は反転用チャック爪４１の
下方に位置し、昇降シリンダ４４で下降したチャック爪
４１がクリップ４６から端子付電線４を把持し、シリン
ダ４４の上昇により持ち上げる。その状態で固定用チャ
ック爪４８が電線４を掴み、モータ４３が回転して電線
４を１８０°捩じり変形させ、端子２４を反転させる。
その状態で図示しない移載爪が電線４を把持して図１２
の如く二次搬送部５０（べルトに限らずクランプ竿であ
ってもよい）のクリップ１９に受け渡す。そして端子挿
入ヘッドの挿入爪１８（図１５）でクリップ１９から電
線４を取り上げて、図示しないコネクタハウジングに端
子２４を挿入する。
下方に位置し、昇降シリンダ４４で下降したチャック爪
４１がクリップ４６から端子付電線４を把持し、シリン
ダ４４の上昇により持ち上げる。その状態で固定用チャ
ック爪４８が電線４を掴み、モータ４３が回転して電線
４を１８０°捩じり変形させ、端子２４を反転させる。
その状態で図示しない移載爪が電線４を把持して図１２
の如く二次搬送部５０（べルトに限らずクランプ竿であ
ってもよい）のクリップ１９に受け渡す。そして端子挿
入ヘッドの挿入爪１８（図１５）でクリップ１９から電
線４を取り上げて、図示しないコネクタハウジングに端
子２４を挿入する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の端子反転装置にあっては、図１３の如く反転用チャ
ック爪４１で端子２４を反転させる際に、電線４が長く
て重い場合には、固定用チャック爪４８が電線４をうま
く掴めないことがあった。その場合には、反転した際に
電線４が八の字に屈曲して、電線の捩じり変形が行われ
ず、反転用チャック爪４１を開放した際に端子２４が戻
ってしまい、反転を達成することができない。
来の端子反転装置にあっては、図１３の如く反転用チャ
ック爪４１で端子２４を反転させる際に、電線４が長く
て重い場合には、固定用チャック爪４８が電線４をうま
く掴めないことがあった。その場合には、反転した際に
電線４が八の字に屈曲して、電線の捩じり変形が行われ
ず、反転用チャック爪４１を開放した際に端子２４が戻
ってしまい、反転を達成することができない。
【０００５】また、固定用チャック爪４８で電線４を旨
く掴んで端子２４の反転が行われた場合でも、短尺・太
物電線の場合やＵターン電線の両端反転の場合には、反
転角度のばらつきが大きく、端子挿入に際して端子２４
がコネクタハウジングに突き当たって挿入ミスを起こす
ことがあった。
く掴んで端子２４の反転が行われた場合でも、短尺・太
物電線の場合やＵターン電線の両端反転の場合には、反
転角度のばらつきが大きく、端子挿入に際して端子２４
がコネクタハウジングに突き当たって挿入ミスを起こす
ことがあった。
【０００６】また、図１４の如く二次搬送部５０におい
てクリップ１９が取付ピン５３を支点として２°ないし
それ以上傾くことがあり、傾きαの大きい場合には、挿
入爪１８（図１５）で電線４をコネクタハウジングに挿
入する際に上記同様に挿入ミスを起こすことがあった。
てクリップ１９が取付ピン５３を支点として２°ないし
それ以上傾くことがあり、傾きαの大きい場合には、挿
入爪１８（図１５）で電線４をコネクタハウジングに挿
入する際に上記同様に挿入ミスを起こすことがあった。
【０００７】また、クリップ１９は左右同一形状のもの
を共用しているために、図１５の如く電線４を把持した
際に、クリップ１９の前側の把持用凸部５４が電線４を
横方向に押し、それにより端子２４が傾き、挿入爪１８
が電線４に干渉して、電線４の受け渡しを旨く行えない
ことがあった。
を共用しているために、図１５の如く電線４を把持した
際に、クリップ１９の前側の把持用凸部５４が電線４を
横方向に押し、それにより端子２４が傾き、挿入爪１８
が電線４に干渉して、電線４の受け渡しを旨く行えない
ことがあった。
【０００８】本発明は、上記した点に鑑み、把持爪で電
線を確実に掴んで固定することができ、且つ所望の角度
に正確に端子を反転させることができ、しかも端子挿入
工程に端末を確実に受け渡すことのできる手段を提供す
ることを目的とする。
線を確実に掴んで固定することができ、且つ所望の角度
に正確に端子を反転させることができ、しかも端子挿入
工程に端末を確実に受け渡すことのできる手段を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、反転用チャック爪で端子付電線を把持す
ると共に、固定用チャック爪内に該電線を導入させて把
持させ、該反転用チャック爪の回動により電線を捩じっ
て端子を反転させる端子反転装置において、該固定用チ
ャック爪に電線案内用の傾斜ガイド部を設け、該傾斜ガ
イド部が、該固定用チャック爪の外側面よりも外側に突
出延長されていることを特徴とする。また、反転用チャ
ック爪で端子付電線を捩じって端子を反転させる端子反
転方法において、該電線を正転方向に所要角よりも大き
く捩じった後、該電線を逆転方向に該所要角よりも電線
のスプリングバック分だけ小さな角度まで捩じり戻すこ
とを特徴とする。さらに、端子を反転した端子付電線を
把持するクリップを備える端子反転装置において、該ク
リップが、一対の爪部の前側と後側とに、相互に対向す
る把持用突部を有することを特徴とする。前記前側の爪
部が後側の爪部よりも電線を強く把持することも有効で
ある。また、一方の爪部の後側の突部が他方の爪部の後
側の突部よりも前後方向に長い平坦面を有していること
も有効である。さらに、前記クリップが支持板で位置出
しされ、該支持板が、該クリップを開閉するチャックシ
リンダに固定され、該チャックシリンダがブラケットを
介して基板に固定されていることも有効である。
に、本発明は、反転用チャック爪で端子付電線を把持す
ると共に、固定用チャック爪内に該電線を導入させて把
持させ、該反転用チャック爪の回動により電線を捩じっ
て端子を反転させる端子反転装置において、該固定用チ
ャック爪に電線案内用の傾斜ガイド部を設け、該傾斜ガ
イド部が、該固定用チャック爪の外側面よりも外側に突
出延長されていることを特徴とする。また、反転用チャ
ック爪で端子付電線を捩じって端子を反転させる端子反
転方法において、該電線を正転方向に所要角よりも大き
く捩じった後、該電線を逆転方向に該所要角よりも電線
のスプリングバック分だけ小さな角度まで捩じり戻すこ
とを特徴とする。さらに、端子を反転した端子付電線を
把持するクリップを備える端子反転装置において、該ク
リップが、一対の爪部の前側と後側とに、相互に対向す
る把持用突部を有することを特徴とする。前記前側の爪
部が後側の爪部よりも電線を強く把持することも有効で
ある。また、一方の爪部の後側の突部が他方の爪部の後
側の突部よりも前後方向に長い平坦面を有していること
も有効である。さらに、前記クリップが支持板で位置出
しされ、該支持板が、該クリップを開閉するチャックシ
リンダに固定され、該チャックシリンダがブラケットを
介して基板に固定されていることも有効である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１は端子反転装置
における反転用チャック爪と固定用チャック爪を示すも
のである。
例を図面を用いて詳細に説明する。図１は端子反転装置
における反転用チャック爪と固定用チャック爪を示すも
のである。
【００１１】一対の反転用チャック爪１，１は従来同様
に前後各一対の爪部２，３を有して端子付電線４の端末
を確実に把持可能である。該反転用チャック爪１の後方
に配置された各一対の固定用チャック爪５，５は略くの
字状に形成され、下端方に、電線４を案内するための傾
斜ガイド部６を有している。該傾斜ガイド部６は爪部外
側面７よりも外側に突出して形成され、爪部内側面（電
線把持面）８から外向きに延長して続くテーパ状のガイ
ド面６ａを有している。一対の固定用チャック爪５，５
にあって該ガイド面６ａはほぼハの字状に開いている。
に前後各一対の爪部２，３を有して端子付電線４の端末
を確実に把持可能である。該反転用チャック爪１の後方
に配置された各一対の固定用チャック爪５，５は略くの
字状に形成され、下端方に、電線４を案内するための傾
斜ガイド部６を有している。該傾斜ガイド部６は爪部外
側面７よりも外側に突出して形成され、爪部内側面（電
線把持面）８から外向きに延長して続くテーパ状のガイ
ド面６ａを有している。一対の固定用チャック爪５，５
にあって該ガイド面６ａはほぼハの字状に開いている。
【００１２】該電線ガイド面６ａのすくい角は４５°が
最適であり、使用可能範囲は３５〜５５°程度である。
該ガイド面６ａに沿って電線４が下側から一対の固定用
チャック爪５，５の間に案内される。従って、従来のよ
うな電線４の把持ミスが起こらない。該一対の固定用チ
ャック爪５，５はエアチャックシリンダ９（図８）によ
り開閉自在であり、固定用チャック爪５と反転用チャッ
ク爪１との間で電線４が捩じられ、固定用チャック爪５
の開放後においても電線４の捩じり変形状態が維持され
る。
最適であり、使用可能範囲は３５〜５５°程度である。
該ガイド面６ａに沿って電線４が下側から一対の固定用
チャック爪５，５の間に案内される。従って、従来のよ
うな電線４の把持ミスが起こらない。該一対の固定用チ
ャック爪５，５はエアチャックシリンダ９（図８）によ
り開閉自在であり、固定用チャック爪５と反転用チャッ
ク爪１との間で電線４が捩じられ、固定用チャック爪５
の開放後においても電線４の捩じり変形状態が維持され
る。
【００１３】図２は上記反転用チャック爪１による端子
反転方法を示すものである。図２(a) は反転前の状態を
示す。端子付電線４は一対の反転用チャック爪１，１′
の中央に把持されている。その状態からモータ１０（図
９）の駆動により図２(b) の如くチャック爪１，１′を
２７０°正転させる。次いで図２(c) の如くチャック爪
１，１′を１８０°逆転させる。そして図２(d) の如く
再び１８０°正転させる。反復して電線４を捩じること
により、電線４のスプリングバックが低減する。ここま
では既存の方法である。
反転方法を示すものである。図２(a) は反転前の状態を
示す。端子付電線４は一対の反転用チャック爪１，１′
の中央に把持されている。その状態からモータ１０（図
９）の駆動により図２(b) の如くチャック爪１，１′を
２７０°正転させる。次いで図２(c) の如くチャック爪
１，１′を１８０°逆転させる。そして図２(d) の如く
再び１８０°正転させる。反復して電線４を捩じること
により、電線４のスプリングバックが低減する。ここま
では既存の方法である。
【００１４】そして、さらに図２(e) の如く８０°〜９
０°の範囲でチャック爪１，１′を逆転させる。この１
０°（α）の範囲で電線４が逆転方向にスプリングバッ
クし、図２(f) の如くチャック爪１，１′すなわち端子
が正確に１８０°（所要角）反転した状態となる。この
α＜１０°は断面積が２mm2 〜３mm2 の電線に適用され
る。それ以上太い電線すなわちスプリングバックの大き
な電線に対してはα＞１０°すなわち図２(e) において
８０°以下の範囲でチャック爪１，１′を逆転させる。
０°の範囲でチャック爪１，１′を逆転させる。この１
０°（α）の範囲で電線４が逆転方向にスプリングバッ
クし、図２(f) の如くチャック爪１，１′すなわち端子
が正確に１８０°（所要角）反転した状態となる。この
α＜１０°は断面積が２mm2 〜３mm2 の電線に適用され
る。それ以上太い電線すなわちスプリングバックの大き
な電線に対してはα＞１０°すなわち図２(e) において
８０°以下の範囲でチャック爪１，１′を逆転させる。
【００１５】図３〜５は、反転し終えた端子付電線４を
それぞれ端子挿入工程に受け渡すためのクリップ１１を
示すものである。このクリップ１１は、エアチャックシ
リンダ１２で開閉自在な一対の爪部１３，１４を有し、
図３の如く各爪部１３，１４は前後においてそれぞれ対
向する把持用突部（突条）１５〜１８を有している。各
突部１５〜１８は垂直方向に延び、一方の爪部１３の後
側の突部１６は水平（前後）方向に長く延びた平坦面１
６ａを有している。各爪部１３，１４の前側の突部１
５，１７は後側の突部１６，１８よりもやや高く突出さ
せて、電線４を前側の突部１５，１７を基準にしっかり
把持可能である。
それぞれ端子挿入工程に受け渡すためのクリップ１１を
示すものである。このクリップ１１は、エアチャックシ
リンダ１２で開閉自在な一対の爪部１３，１４を有し、
図３の如く各爪部１３，１４は前後においてそれぞれ対
向する把持用突部（突条）１５〜１８を有している。各
突部１５〜１８は垂直方向に延び、一方の爪部１３の後
側の突部１６は水平（前後）方向に長く延びた平坦面１
６ａを有している。各爪部１３，１４の前側の突部１
５，１７は後側の突部１６，１８よりもやや高く突出さ
せて、電線４を前側の突部１５，１７を基準にしっかり
把持可能である。
【００１６】各爪部１３，１４の突部１５と１７、１６
と１８が相互に対向しているから、従来のようなチャッ
ク時の電線４の屈曲（図１５）がなく、端子２４の位置
が真直に保たれる。これにより端子挿入爪（図１５の１
８参照）が確実に端末を受け取ることができる。また、
一次搬送ベルト（図示せず）のクリップ（図１５の１９
と同様のもの）で把持されて波型に変形した電線４を後
側の平坦な突部１６で真直に伸ばす効果もある。この
際、前側の突部１５，１７がしっかり電線４を把持する
から、電線４は後方に伸びて、前方への電線突出長Ｌに
狂いを生じることがない。電線突出長Ｌが一定であるか
ら、端子挿入時のコネクタハウジング内の端子挿入位置
が変動することがない。
と１８が相互に対向しているから、従来のようなチャッ
ク時の電線４の屈曲（図１５）がなく、端子２４の位置
が真直に保たれる。これにより端子挿入爪（図１５の１
８参照）が確実に端末を受け取ることができる。また、
一次搬送ベルト（図示せず）のクリップ（図１５の１９
と同様のもの）で把持されて波型に変形した電線４を後
側の平坦な突部１６で真直に伸ばす効果もある。この
際、前側の突部１５，１７がしっかり電線４を把持する
から、電線４は後方に伸びて、前方への電線突出長Ｌに
狂いを生じることがない。電線突出長Ｌが一定であるか
ら、端子挿入時のコネクタハウジング内の端子挿入位置
が変動することがない。
【００１７】また、図４の如くクリップ１１の前後及び
チャックシリンダ１２の上下に、直角に屈曲した支持板
２０，２１が接して設けられ、これによりクリップ１１
の垂直出しと水平出し、すなわち位置出しが行われてい
る。該チャックシリンダ１２の端部はＬ型のブラケット
２２で基板２３に固定されている。これらの構成によ
り、クリップ１１が従来（図１４）のように傾いたりす
ることがなく、端子姿勢が安定し、確実な端子挿入が可
能となる。図５で１は反転用チャック爪を示す。該チャ
ック爪１から端子付電線４がクリップ１１に受け渡され
る。
チャックシリンダ１２の上下に、直角に屈曲した支持板
２０，２１が接して設けられ、これによりクリップ１１
の垂直出しと水平出し、すなわち位置出しが行われてい
る。該チャックシリンダ１２の端部はＬ型のブラケット
２２で基板２３に固定されている。これらの構成によ
り、クリップ１１が従来（図１４）のように傾いたりす
ることがなく、端子姿勢が安定し、確実な端子挿入が可
能となる。図５で１は反転用チャック爪を示す。該チャ
ック爪１から端子付電線４がクリップ１１に受け渡され
る。
【００１８】図６〜７は上記クリップの変形例１１′を
示すものであり、一方の爪部１３′の前側の突部１５′
の突出長Ｈ1 を大きくし、後側の平坦な突部１６′の突
出長Ｈ2 を小さくし、それに応じて他方の爪部１４′の
前側の突部１７′の突出長を小さくし、後側の突部１
８′の突出長を大きくしたものである。この形状によっ
ても図３〜５のクリップ１１と同様の効果を得ることが
できる。
示すものであり、一方の爪部１３′の前側の突部１５′
の突出長Ｈ1 を大きくし、後側の平坦な突部１６′の突
出長Ｈ2 を小さくし、それに応じて他方の爪部１４′の
前側の突部１７′の突出長を小さくし、後側の突部１
８′の突出長を大きくしたものである。この形状によっ
ても図３〜５のクリップ１１と同様の効果を得ることが
できる。
【００１９】図８〜９は上記反転用チャック爪１、固定
用チャック爪５、受渡し用クリップ１１をそれぞれ複数
対用いた端子反転装置の一実施例２５を示すものであ
る。該反転用チャック爪１と固定用チャック爪５とはス
ライドブロック２６側に対向して設けられ、該スライド
ブロック２６はロッドレスシリンダ２７とレール２８と
で基板２３上を受渡し用クリップ１１に向けて移動自在
である。反転用チャック爪１と固定用チャック爪５とは
垂直基板３４ごとガイド４５に沿ってシリンダ２９で一
体的に昇降可能である。
用チャック爪５、受渡し用クリップ１１をそれぞれ複数
対用いた端子反転装置の一実施例２５を示すものであ
る。該反転用チャック爪１と固定用チャック爪５とはス
ライドブロック２６側に対向して設けられ、該スライド
ブロック２６はロッドレスシリンダ２７とレール２８と
で基板２３上を受渡し用クリップ１１に向けて移動自在
である。反転用チャック爪１と固定用チャック爪５とは
垂直基板３４ごとガイド４５に沿ってシリンダ２９で一
体的に昇降可能である。
【００２０】反転用チャック爪１の上方にはクリップ開
放ブレード３０がシリンダ３１で昇降可能に設けられて
いる。該クリップ開放ブレード３０は一次搬送部のクリ
ップ（図示せず）を強制的に開いて、反転用チャック爪
１による電線４の取り外しを容易なものとする。これら
の機構は本出願人が特願平６−１６９３２７号で提案し
たものとほぼ同様である。図９の如く反転用チャック爪
１はエアチャックシリンダ３３で開閉され、且つタイミ
ングベルト３２を介してモータ１０で回動される。ま
た、クリップ１１を開閉するチャックシリンダ１２は前
述の如くブラケット２２を介して基板２３に固定されて
いる。
放ブレード３０がシリンダ３１で昇降可能に設けられて
いる。該クリップ開放ブレード３０は一次搬送部のクリ
ップ（図示せず）を強制的に開いて、反転用チャック爪
１による電線４の取り外しを容易なものとする。これら
の機構は本出願人が特願平６−１６９３２７号で提案し
たものとほぼ同様である。図９の如く反転用チャック爪
１はエアチャックシリンダ３３で開閉され、且つタイミ
ングベルト３２を介してモータ１０で回動される。ま
た、クリップ１１を開閉するチャックシリンダ１２は前
述の如くブラケット２２を介して基板２３に固定されて
いる。
【００２１】反転用チャック爪１はシリンダ２９の下降
動作で図示しない一次搬送部のクリップから端子付電線
４を受け取る。電線４は、同時に下降した固定用チャッ
ク爪５の広い傾斜ガイド部６に沿って確実にチャック爪
５内に進入する。シリンダ２９が上昇し、両チャック爪
１，５を閉じた状態で、モータ１０の回動により端子２
４が反転される。端子２４は上記反転方法により１８０
°に正確に反転される。
動作で図示しない一次搬送部のクリップから端子付電線
４を受け取る。電線４は、同時に下降した固定用チャッ
ク爪５の広い傾斜ガイド部６に沿って確実にチャック爪
５内に進入する。シリンダ２９が上昇し、両チャック爪
１，５を閉じた状態で、モータ１０の回動により端子２
４が反転される。端子２４は上記反転方法により１８０
°に正確に反転される。
【００２２】そして固定用チャック爪１が開き、端子付
電線４はブロック２６ごとクリップ１１側にスライド移
動し、シリンダ２９の下降動作で反転用チャック爪１か
らクリップ１１に受け渡される。そして、図示しない端
子挿入ヘッドの挿入爪がクリップ１１から端子付電線４
を取り上げてコネクタハウジング（図示せず）に挿入す
る。クリップ１１で真直に把持された電線端末は正確に
コネクタハウジングに挿入される。
電線４はブロック２６ごとクリップ１１側にスライド移
動し、シリンダ２９の下降動作で反転用チャック爪１か
らクリップ１１に受け渡される。そして、図示しない端
子挿入ヘッドの挿入爪がクリップ１１から端子付電線４
を取り上げてコネクタハウジング（図示せず）に挿入す
る。クリップ１１で真直に把持された電線端末は正確に
コネクタハウジングに挿入される。
【００２３】
【発明の効果】以上の如くに、本発明の請求項１によれ
ば、電線が傾斜ガイド部で案内されて固定用チャック爪
内に確実に導入されるから、固定用チャック爪で電線が
確実に把持され、反転用チャック爪による端子反転が確
実に行われる。また、請求項２によれば、電線のスプリ
ングバックにより端子を所要の角度に正確に反転させる
ことができるから、端子とコネクタハウジングの干渉に
よる端子挿入ミスが防止される。また、請求項３によれ
ば、電線が真直にチャックされ、端子挿入爪への受け渡
しが確実に行われる。請求項４〜５によれば、波型に変
形した電線が突部の平坦面で伸ばされて後方に逃がさ
れ、端子側の電線突出長が一定に保たれるから、コネク
タハウジングへの端子挿入位置が正確に規定される。ま
た、請求項６によれば、クリップが固定されているか
ら、クリップに把持された電線端末の姿勢が安定し、端
子挿入爪への端末の受け渡しが確実に行われ、且つ端子
がコネクタハウジングに干渉することなく確実に挿入さ
れる。
ば、電線が傾斜ガイド部で案内されて固定用チャック爪
内に確実に導入されるから、固定用チャック爪で電線が
確実に把持され、反転用チャック爪による端子反転が確
実に行われる。また、請求項２によれば、電線のスプリ
ングバックにより端子を所要の角度に正確に反転させる
ことができるから、端子とコネクタハウジングの干渉に
よる端子挿入ミスが防止される。また、請求項３によれ
ば、電線が真直にチャックされ、端子挿入爪への受け渡
しが確実に行われる。請求項４〜５によれば、波型に変
形した電線が突部の平坦面で伸ばされて後方に逃がさ
れ、端子側の電線突出長が一定に保たれるから、コネク
タハウジングへの端子挿入位置が正確に規定される。ま
た、請求項６によれば、クリップが固定されているか
ら、クリップに把持された電線端末の姿勢が安定し、端
子挿入爪への端末の受け渡しが確実に行われ、且つ端子
がコネクタハウジングに干渉することなく確実に挿入さ
れる。
【図１】本発明の端子反転装置における反転用と固定用
の各チャック爪で電線を把持して端子を反転させた状態
を示す斜視図である。
の各チャック爪で電線を把持して端子を反転させた状態
を示す斜視図である。
【図２】(a) 〜(f) は端子反転方法を示す説明図であ
る。
る。
【図３】搬送用クランプを示す平面図である。
【図４】搬送用クランプを示す側面図である。
【図５】搬送用クランプを示す正面図である。
【図６】搬送用クランプの変形例を示す平面図である。
【図７】同じく変形例を示す正面図である。
【図８】端子反転装置の一実施例を示す正面図である。
【図９】同じく端子反転装置を示す側面図である。
【図１０】従来の端子反転装置を示す平面図である。
【図１１】同じく従来の端子反転装置の側面図である。
【図１２】反転した端子付電線の端末を搬送用クリップ
で把持した状態を示す斜視図である。
で把持した状態を示す斜視図である。
【図１３】従来の端子反転時の問題点を示す斜視図であ
る。
る。
【図１４】従来のクリップの問題点を示す正面図であ
る。
る。
【図１５】同じく端子挿入爪でクリップから端末を受け
取る際の問題点を示す平面図である。
取る際の問題点を示す平面図である。
１ 反転用チャック爪 ４ 端子付電線 ５ 固定用チャック爪 ６ 傾斜ガイド部 １１ クリップ １２ チャックシリンダ １３，１４ 爪部 １５〜１８ 突部 １６ａ 平坦面 ２０，２１ 支持板 ２２ ブラケット ２３ 基板
Claims (6)
- 【請求項１】 反転用チャック爪で端子付電線を把持す
ると共に、固定用チャック爪内に該電線を導入させて把
持させ、該反転用チャック爪の回動により電線を捩じっ
て端子を反転させる端子反転装置において、該固定用チ
ャック爪に電線案内用の傾斜ガイド部を設け、該傾斜ガ
イド部が、該固定用チャック爪の外側面よりも外側に突
出延長されていることを特徴とする端子反転装置。 - 【請求項２】 反転用チャック爪で端子付電線を捩じっ
て端子を反転させる端子反転方法において、該電線を正
転方向に所要角よりも大きく捩じった後、該電線を逆転
方向に該所要角よりも電線のスプリングバック分だけ小
さな角度まで捩じり戻すことを特徴とする端子反転方
法。 - 【請求項３】 端子を反転した端子付電線を把持するク
リップを備える端子反転装置において、該クリップが、
一対の爪部の前側と後側とに、相互に対向する把持用突
部を有することを特徴とする端子反転装置。 - 【請求項４】 前記前側の爪部が後側の爪部よりも電線
を強く把持することを特徴とする請求項３記載の端子反
転装置。 - 【請求項５】 一方の爪部の後側の突部が他方の爪部の
後側の突部よりも前後方向に長い平坦面を有しているこ
とを特徴とする請求項３又は４記載の端子反転装置。 - 【請求項６】 前記クリップが支持板で位置出しされ、
該支持板が、該クリップを開閉するチャックシリンダに
固定され、該チャックシリンダがブラケットを介して基
板に固定されていることを特徴とする請求項３〜５の何
れかに記載の端子反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33015095A JPH09171879A (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 端子反転装置及び端子反転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33015095A JPH09171879A (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 端子反転装置及び端子反転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09171879A true JPH09171879A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18229380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33015095A Withdrawn JPH09171879A (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 端子反転装置及び端子反転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09171879A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017204296A1 (ja) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | 日本碍子株式会社 | ガスセンサの組立装置および組立方法 |
| EP3739697A1 (de) * | 2019-05-17 | 2020-11-18 | LEONI Bordnetz-Systeme GmbH | Vorrichtung sowie verfahren zum automatischen konfektionieren eines leitungspaares |
-
1995
- 1995-12-19 JP JP33015095A patent/JPH09171879A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017204296A1 (ja) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | 日本碍子株式会社 | ガスセンサの組立装置および組立方法 |
| JPWO2017204296A1 (ja) * | 2016-05-25 | 2019-03-28 | 日本碍子株式会社 | ガスセンサの組立装置および組立方法 |
| US11300538B2 (en) | 2016-05-25 | 2022-04-12 | Ngk Insulators, Ltd. | Gas sensor assembling apparatus and assembling method |
| EP3739697A1 (de) * | 2019-05-17 | 2020-11-18 | LEONI Bordnetz-Systeme GmbH | Vorrichtung sowie verfahren zum automatischen konfektionieren eines leitungspaares |
| US11817235B2 (en) | 2019-05-17 | 2023-11-14 | Leoni Bordnetz-Systeme Gmbh | Device and method for the automatic assembly of a pair of wires |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030304 |