JPH09166579A - サドルスペーサ溶接部検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 検査費用を低減し、ボイラひいては発電プラ
ントの稼働率を向上し、安全性を向上する。 【解決手段】 ボイラ再熱器エレメントの隣接する２本
のハンガー管Ｂの上端部に着脱自在に固定する固定手段
１と、固定手段１にＸ軸方向への移動を可能に取付けら
れた上部Ｘ軸方向調整手段２と、固定手段１に取付けら
れた上部Ｘ軸方向調整駆動手段４と、上部Ｘ軸方向調整
手段２にＹ軸方向への移動を可能に取付けられた上部Ｙ
軸方向調整手段３と、上部Ｙ軸方向調整手段３に回転機
構を介して取付けられた回転手段６と、上下部がピンを
介して連結されるとともに上部が前記回転手段６の開口
部にＺ軸方向への移動を可能に挿通されたロッド２６
と、同ロッド２６の下部にＺ軸方向調整手段を介して取
付けられたロッド送り機構１７とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボイラ再熱器エレ
メントにおけるハンガー管と再熱器管との溶接部（ハン
ガー管に取付けたサドルスペーサと再熱器管との溶接
部）に発生する微小割れを検査するサドルスペーサ溶接
部検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１に示すようにボイラ再熱器エレメン
トＡにおけるハンガー管Ｂと再熱器管Ｃとのサドルスペ
ーサ溶接部ｗ（ハンガー管Ｂに取付けたサドルスペーサ
Ｄと再熱器管Ｃとのサドルスペーサ溶接部ｗ）には、熱
衝撃、熱疲労により微小割れが発生して、再熱器管Ｃの
破断→蒸気漏れ（噴破）事故が生起する。

【０００３】従来、この噴破事故を防止するために、サ
ドルスペーサ溶接部ｗを目視、磁気探傷法により検査し
ているが、この溶接部ｗの検査は、ボイラ再熱器エレメ
ントＡの間隔が約４０ｍｍ前後と狭くて、検査員の手が
入らないため、ボイラ再熱器エレメントＡを切断し、外
部へ取り出して、サドルスペーサ溶接部ｗを検査してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記検査方法には、次
の問題があった。即ち、 （１）ボイラ再熱器エレメントＡの切断、外部へ取り出
して、サドルスペーサ溶接部ｗを検査しているので、ボ
イラ再熱器エレメントＡの切断、外部への取り出し、検
査後の嵌め込み、位置合わせ、溶接、溶接部の検査等を
行わなければならず、サドルスペーサ溶接部の検査に多
くの工期、工数を必要として、検査費用が高くなる。 （２）このため、不充分ではあるが抜取り検査とならざ
るを得ず、噴破事故の発生確率が下がらなくて、ボイラ
ひいては発電プラントの稼働率が低下するという問題が
あった。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、検査費用を低減でき、
ボイラひいては発電プラントの稼働率を向上でき、
安全性を向上できるサドルスペーサ溶接部検査装置を提
供しようとする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明のサドルスペーサ溶接部検査装置は、ボイ
ラ再熱器エレメントＡの隣接する２本のハンガー管Ｂの
上端部に着脱自在に固定する固定手段１と、同固定手段
１にＸ軸方向への移動を可能に取付けられた上部Ｘ軸方
向調整手段２と、前記固定手段１に取付けられた上部Ｘ
軸方向調整駆動手段４と、前記上部Ｘ軸方向調整手段２
にＹ軸方向への移動を可能に取付けられた上部Ｙ軸方向
調整手段３と、同上部Ｙ軸方向調整手段３に取付けられ
た上部Ｙ軸方向調整駆動手段５と、前記同上部Ｙ軸方向
調整手段３に回転機構９〜１６を介して取付けられると
ともにロッド２６を挿通する開口部１６ａが設けられた
回転手段６と、上下部がピン２８を介して連結されると
ともに上部が前記回転手段６の開口部１６ａにＺ軸方向
への移動を可能に挿通されたロッド２６と、同ロッド２
６の下部にＺ軸方向調整手段２０〜２３を介して取付け
られたロッド送り機構１７と、同ロッド送り機構１７か
ら下方に突出した前記ロッド２６の下端部に取付けられ
た下部Ｘ軸方向調整手段２９と、同下部Ｘ軸方向調整駆
動手段２９に取付けられた下部Ｘ軸方向調整駆動手段３
０〜３２と、同下部Ｘ軸方向調整駆動手段３０〜３２に
ステー３３を介して固定された工具センサ保持駆動手段
３４と、同工具センサ保持駆動手段３４に着脱自在に装
着される検査対象部位の研磨・磁粉探傷等の工具５０
と、前記工具センサ保持駆動手段３４の下部に取付けら
れローラ４９をＺ軸方向に移動して同ローラ４９を再熱
器管Ｃに押し当てることにより下端部が同再熱器管Ｃに
固定される下部Ｙ軸方向調整駆動手段３９とにより構成
されている（請求項１）。

【０００７】前記請求項１記載のサドルスペーサ溶接部
検査装置において、上部Ｙ軸方向調整駆動手段５に設け
られた調整用駆動装置５ａと下部Ｙ軸方向調整駆動手段
３９に設けられた調整用駆動装置４５とを同期駆動させ
て、Ｙ軸方向に並行移動可能に構成されていてもよい
（請求項２）。前記請求項１、２記載のサドルスペーサ
溶接部検査装置において、ステー３３に監視カメラ３６
を揺動可能に取付けて、同監視カメラ３６により検査対
象部位を監視しながら研磨及び検査を行うように構成さ
れていてもよい（請求項３）。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明のサドルスペーサ溶接
部検査装置を図１〜図７に示す一実施形態により説明す
る。図１はサドルスペーサ溶接部検査装置の全体を示す
斜視図、図２はその拡大正面図、図３はその側面図、図
４は図２の矢視ａ−ａ線に沿う回転手段の縦断側面図、
図５（ａ）（ｂ）はロッド送り機構の横断平面図及び縦
断側面図、図６は下部Ｘ軸方向調整駆動手段等の縦断側
面図、図７（ａ）（ｂ）は前処理及び検査手順を示す説
明図である。

【０００９】図１のＡがボイラ再熱器エレメント、図
１、図２のＢが同ボイラ再熱器エレメントＡのハンガー
管、Ｃが再熱器管、ｗがサドルスペーサ溶接部（ハンガ
ー管Ｂに取付けたサドルスペーサＤと再熱器管Ｃとのサ
ドルスペーサ溶接部）、Ｅがサドルスペーサ溶接部検査
装置である。図２、図３の１がボイラ再熱器エレメント
Ａの隣接する所定の２本のハンガー管Ｂの上端部に着脱
自在に固定する固定手段（クランプ）である。

【００１０】２が上部Ｘ軸方向調整手段（スライド部
材）で、同上部Ｘ軸方向調整手段２は、前記固定手段１
の後側下部に再熱器管Ｃの軸方向に対して直交したＸ軸
方向への移動、即ち、サドルスペーサ溶接部ｗに向かう
方向への移動を可能に取付けられている。４が前記上部
Ｘ軸方向調整手段２をＸ軸方向に移動させるための上部
Ｘ軸方向調整駆動手段（手動ハンドル）である。

【００１１】３が上部Ｙ軸方向調整手段（スライド部
材）で、同上部Ｙ軸方向調整手段３は、前記上部Ｘ軸方
向調整手段２に再熱器管Ｃの軸方向に対して平行なＹ軸
方向への移動を可能に取付けられている。５が前記上部
Ｙ軸方向調整手段３をＹ軸方向に移動させるための上部
Ｙ軸方向調整駆動手段で、同上部Ｙ軸方向調整駆動手段
５は、前記上部Ｙ軸方向調整手段３の両側部に回転可能
に支持されるとともに同上部Ｙ軸方向調整手段３の中央
部に螺合したねじ軸５ｂと、同ねじ軸５ｂを回転させる
調整用駆動装置（モータ）５ａとにより構成されてい
る。

【００１２】そして調整用駆動装置５ａを駆動し、ねじ
軸５ｂを回転して、上部Ｙ軸方向調整手段３をＹ軸方向
に移動させるようになっている。これらの上部Ｘ軸方向
調整手段２及び上部Ｘ軸方向調整駆動手段４と、上部Ｙ
軸方向調整手段３及び上部Ｙ軸方向調整駆動手段５と
は、後記ロッド２６を隣接する２本のハンガー管Ｂの軸
線から等距離の中心線上にセットするために設けられて
いる。

【００１３】６が回転機構、７が同回転機構６の上部に
取付けたベースプレートで、同ベースプレート７は、前
記上部Ｙ軸方向調整手段３に取付けられている。同回転
機構６は、ハンドル８と、同ハンドル８により駆動され
るウオーム９と、同ウオーム９に噛合したウオームホイ
ール１０と、同ウオームホイール１０に固定した回転リ
ング１１と、同回転リング１１を回転可能に支持するベ
ースプレート７側のサイドリング１２と、前記回転リン
グ１１に植設した２本のピン１３と、前記回転リング１
１の内側に配設したリング１４と、同リング１４に植設
した２本のピン１５（上記各ピン１３を結ぶ直線と直交
した直線上に位置する２本のピン１５）と、これらのピ
ン１３、１５により支持されたユニバーサルジョイント
１６とにより構成されている。

【００１４】１６ａが同ユニバーサルジョイント１６に
設けた開口部、１６ｂは同ユニバーサルジョイント１６
の下端部に設けたフランジで、後記ロッド２６が同開口
部１６ａをＺ軸方向に挿通する。上記ロッド２６は、断
面円形の上部と、断面円形の下部と、互いの差し込み式
になっている上部下端と下部上端とを連結するピン２８
とにより構成されている。そして断面円形の下部の片面
が欠円状にカットされ、そこにラック２７が設けられて
いる。

【００１５】１７が前記フランジ１６ｂに取付けたロッ
ド送り機構で、同ロッド送り機構１７は、操作ハンドル
１９と、同操作ハンドル１９により駆動されるウオーム
２０と、同ウオーム２０に噛合したウオームホイール２
１と、同ウオームホイール２１の軸２２に取付けて前記
ロッド２６のラック２７に噛合したピニオン２３と、ロ
ッド送り機構１７の上下部分に一対ずつ配設した合計４
つのローラ（Ｖローラ）２４と、同各ローラ２４の内側
に配設した合計４つのカムフロア２５とにより構成され
ている。

【００１６】そしてハンドル１９を回転して、その回転
をウオーム２０→ウオームホイール２１→軸２２→ピニ
オン２３に伝え、同ピニオン２３を回転して、同ピニオ
ン２３に噛合したラック２７を介してロッド２６をＺ軸
方向に移動させるようになっている。前記各ローラ２４
は、ロッド２６のＺ軸方向の移動を案内するために設け
られている。また前記各カムフロア２５は、前記ラック
２７の両側面に接触して同ロッド２６の回り止めのため
に設けられている。

【００１７】２９が前記ロッド２６の下端部に取付けた
下部Ｘ軸方向調整手段、３０〜３２が同下部Ｘ軸方向調
整手段２９に取付けた下部Ｘ軸方向調整駆動手段で、同
下部Ｘ軸方向調整駆動手段３０〜３２は、前記下部Ｘ軸
方向調整手段２９に取付けた調整用駆動装置（モータ）
３０と、同調整用駆動装置３０により回転されるねじ軸
３１と、同ねじ軸３１に螺合したスライダー３２とより
構成されており、同調整用駆動装置３０を駆動し、ねじ
軸３１を回転して、スライダー３２をＸ’方向に移動さ
せるようになっている。

【００１８】３３が前記スライダー３２に取付けたステ
ー、３４が同ステー３３の下端部に固定した工具センサ
保持駆動手段、３６が前記ステー３３に揺動可能に取付
けた監視カメラで、同監視カメラ３６を揺動させて、検
査対象部位を監視しながら研磨及び検査を行うようにな
っている。３７が前記工具センサ保持駆動手段３４の下
端部に取付けた軸受、３８が同軸受３７に取付けたガイ
ドロッドで、前記工具センサ保持駆動手段３４には、研
磨用工具（研磨用電動ブラシ）５０、磁粉探傷用工具５
１、センサ等が着脱自在に装着されるようになってい
る。

【００１９】３９が同ガイドロッド３８に取付けた下部
Ｙ軸方向調整駆動手段で、同下部Ｙ軸方向調整駆動手段
３９は、上下方向に設けたエアシリンダ４０と、同エア
シリンダ４０のピストン４１と、同ピストン４１の復帰
用コイルばね４２と、同ピストン４１の周りにＺ軸方向
への移動（昇降）を可能に支持された回り止めガイドロ
ッド４３と、同回り止めガイドロッド４３及びピストン
４１から下方に延びたピストンロッドとに取付けたフラ
ンジ４４と、同フランジ４４側に取付けた中空支持部材
４４ａと、同中空支持部材４４ａ内に回転可能に取付け
て両端部が同中空支持部材４４ａ外に突出した軸４８
と、同軸４８の両端部に取付けたローラ４９と、前記中
空支持部材４４ａの下部に取付けた調整用駆動装置（モ
ータ）４５と、同調整用駆動装置４５の回転を前記軸４
８に伝えるマイタギヤ４７とにより構成されている。

【００２０】そして圧力空気をシリンダ４０へ送って同
シリンダ４０を駆動し、ピストン４１とフランジ４４と
中空支持部材４４ａと軸４８と各ローラ４９とをＺ軸方
向上方へ移動させて、同各ローラ４９を隣接する２本の
再熱器管Ｃの下面に押し当てることにより同工具センサ
保持駆動手段３４を同各再熱器管Ｃに固定する。また調
整用駆動装置（モータ）４５を駆動し、その回転をマイ
タギヤ４７→軸４８に伝えて、同軸４８と各ローラ４９
とを回転させるようになっている。

【００２１】その際、上部Ｙ軸方向調整駆動手段５に設
けた調整用駆動装置５ａと下部Ｙ軸方向調整駆動手段３
９に設けた調整用駆動装置４５とを同期駆動させて、Ｙ
軸方向に並行移動させるようになっている。次に前記図
１〜図７に示すサドルスペーサ溶接部検査装置の作用を
具体的に説明する。 （１）ボイラ再熱器エレメントＡの隣接する所定の２本
のハンガー管Ｂの上端部に固定手段（クランプ）１を着
脱自在に固定し、同固定手段１に、上部Ｘ軸方向調整手
段（スライド部材）２と、上部Ｙ軸方向調整手段（スラ
イド部材）３と、回転機構６と、ロッド送り機構１７と
を一連の状態に取り付ける。 （２）ロッド２６を回転機構６の開口部１６ａを通して
ロッド送り機構１７の各ローラ２４間に差し込み、次い
でハンドル１９を回転して、その回転をウオーム２０→
ウオームホイール２１→軸２２→ピニオン２３に伝え、
同ピニオン２３を回転して、同ピニオン２３に噛合した
ラック２７を介してロッド２６をＺ軸方向下方に移動
（下降）させる。

【００２２】このとき、工具センサ保持駆動手段３４及
び研磨用工具（研磨用電動ブラシ）５０と、中空支持部
材４４ａ及び各ローラ４４とは、隣接する２本の再熱器
管Ｃの間で同各再熱器管Ｃに対して平行である。 （３）ハンドル１９をさらに回転して、中空支持部材４
４ａ及び各ローラ４４を隣接する２本の再熱器管Ｃの間
を通して最下部まで移動させた後、ハンドル１９を停止
させる。この過程でロッド２６は、回転機構６の内部の
ユニバーサルジョイント１６により懸垂状態に支持され
ており、固定手段（クランプ）１に影響されずに真っ直
ぐに挿入される。

【００２３】このとき、調整用駆動装置３０と研磨用工
具（研磨用電動ブラシ）５０のモータとは、上下方向で
隣接する２本の再熱器管Ｃの間を同各再熱器管Ｃに衝接
することなく通過し、各ローラ４９は、水平方向で隣接
する２本の再熱器管Ｃの直下に移動する。 （４）次いでハンドル８を回転して、その回転をウオー
ム９→ウオームホイール１０→回転リング１１→ピン１
３→ユニバーサルジョイント１６に伝え、同ユニバーサ
ルジョイント１６とロッド送り機構１７とロッド２６と
を９０°回転させ、研磨用工具５０をサドルスペーサ溶
接部（ハンガー管Ｂに取付けたサドルスペーサＤと再熱
器管Ｃとのサドルスペーサ溶接部）ｗに向けて、同研磨
用工具５０を検査対象部位の再熱器管Ｃの上面に接触さ
せる。 （５）下部Ｙ軸方向調整駆動手段３９のシリンダ４０に
圧力空気を送って、同シリンダ４０を駆動し、ピストン
４１とフランジ４４と中空支持部材４４ａと軸４８と各
ローラ４９とをＺ軸方向上方へ移動させて、同各ローラ
４９を水平方向で隣接する２本の再熱器管Ｃの下面に押
し当てることにより、同工具センサ保持駆動手段３４を
同各再熱器管Ｃに固定する。

【００２４】この結果、ロッド２６の上部はクランプ１
により保持され、ロッド２６の下部は各ローラ４９によ
り保持されて、安定的に支持される。 （６）次いで上部Ｙ軸方向調整手段３の調整用駆動装置
５ａと、下部Ｘ軸方向調整手段２９の調整用駆動装置
（モータ）３０とを駆動して、研磨用工具（研磨用電動
ブラシ）５０をＹ軸方向及びＸ軸方向に移動させる一
方、同研磨用工具（研磨用電動ブラシ）５０の駆動装置
（モータ）を駆動して、サドルスペーサ溶接部（ハンガ
ー管Ｂに取付けたサドルスペーサＤと再熱器管Ｃとのサ
ドルスペーサ溶接部）ｗのブラッシング（灰落とし、ス
ケールの除去）を行う。 （７）上記ブラッシングが図７（ａ）に示すのサドル
スペーサ溶接部ｗに対して行われている場合、それが終
われば、ロッド２６を若干引き上げて、のサドルスペ
ーサ溶接部ｗに対してブラッシングを行い、次いでロッ
ド２６を反対方向に回転して、図７（ｂ）に示すのサ
ドルスペーサ溶接部ｗに対してブラッシングを行い、次
いでロッド２６を若干引き上げて、のサドルスペーサ
溶接部ｗに対してブラッシングを行う。 （８）次いで研磨用工具（研磨用電動ブラシ）５０を前
記（３）項の状態に戻し、ロッド２６を一段引き上げ
て、前記（４）項〜前記（７）項と同様の手順で１段上
のサドルスペーサ溶接部ｗのブラッシングを行う。それ
からも下部から上部へ一段ずつ同様の作業を行って、全
てのサドルスペーサ溶接部ｗをブラッシングする。 （９）次いで研磨用工具（研磨用電動ブラシ）５０を磁
粉探傷用工具５１に取り替え、同磁粉探傷用工具５１を
工具センサ保持駆動手段３４に装着して、前記ブラッシ
ングと同様の要領で磁粉探傷検査を行う。

【００２５】前記作用を要約すると、次の通りである。
即ち、研磨用工具（研磨用電動ブラシ）５０、磁粉探傷
用工具５１等の細長い前処理工具や検査ヘッドを隣接す
る各再熱器管Ｃの間に挿入可能である。また深部での首
振り、Ｘ軸方向及びＹ軸方向への作業上必要な全ての動
作を上部から操作運転可能であり、エレメントを取り外
すことなくサドルスペーサ溶接部ｗのブラッシング及び
磁粉探傷検査を実施可能である。

【００２６】各部分の作用は次の通りである。 （ａ）上部Ｘ軸方向調整手段（スライド部材）＝Ｘ軸方向の調整 （ｂ）上部Ｙ軸方向調整手段（スライド部材）＝Ｙ軸方向の調整 （ｃ）回転機構６ ＝Ｚ軸回りの回転 （ｄ）本サドルスペーサ溶接部検査装置の固定 固定手段（クランプ）１ ＝上端固定 ピストン４１及びローラ４９ ＝下端固定 （ｅ）下部Ｙ軸方向調整駆動手段３９ ＝Ｘ軸方向の首振り （モータ４５、マイタギヤ４６、４７、 軸４８、ローラ４９等） （ｆ）ロッド送り機構１７ ＝Ｘ軸方向及びＹ軸方向の調整 （ｇ）研磨用工具５０、磁粉探傷用工具５１ ＝ブラッシング及び磁粉探傷検査 （ｈ）監視カメラ３６ ＝検査対象部位が狭い個所であり 、作業状況を監視するために設 けられている。検査対象部位へ の本サドルスペーサ溶接部検査 装置の位置決め、及びブラシン グの仕上げ確認後、磁粉探傷検 査状況を確認しながら、作業を 行う。

【００２７】

【発明の効果】本発明のサドルスペーサ溶接部検査装置
は前記のように構成されており、研磨用工具（研磨用電
動ブラシ）５０、磁粉探傷用工具５１等の細長い前処理
工具や検査ヘッドを隣接する各再熱器管Ｃの間に挿入で
き、また深部での首振り、Ｘ軸方向及びＹ軸方向への作
業上必要な全ての動作を上部から操作運転できるので、 （１）前記従来のようにエレメントの切断、取り外し及
び検査後の復旧作業（嵌め込み、位置合わせ、溶接、溶
接部の検査）を不要にでき、工期を大幅に短縮できて、
検査費用を低減できる。 （２）サドルスペーサ溶接部ｗの全数検査も可能であ
り、ボイラ再熱器エレメントの信頼性を向上でき、噴破
事故の確率を低減できて、ボイラひいては発電プラント
の稼働率を向上できる。 （３）重量物のハンドリング作業を不要にでき、危険性
がなくて、安全性を大幅に向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサドルスペーサ溶接部検査装置の全体
を示す斜視図である。

【図２】同サドルスペーサ溶接部検査装置の拡大正面図
である。

【図３】同サドルスペーサ溶接部検査装置の拡大側面図
である。

【図４】図２の矢視ａ−ａ線に沿う回転手段の縦断側面
図である。

【図５】（ａ）（ｂ）はロッド送り機構の横断平面図及
び縦断側面図である。

【図６】同サドルスペーサ溶接部検査装置の下部Ｘ軸方
向調整駆動手段等の縦断側面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）は同サドルスペーサ溶接部検査装
置の前処理及び検査手順を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｅ サドルスペーサ溶接部検査装置 Ａ ボイラ再熱器エレメント Ｂ ハンガー管 Ｃ 再熱器管 ｗ サドルスペーサ溶接部 １ 固定手段 ２ 上部Ｘ軸方向調整手段 ３ 上部Ｙ軸方向調整手段 ４ 上部Ｘ軸方向調整駆動手段 ５ 上部Ｙ軸方向調整駆動手段 ５ａ 上部Ｙ軸方向調整駆動手段５の調整用
駆動装置 ６ 回転手段 ９〜１６ 回転機構 １６ａ 開口部 ２０〜２３ ロッド送り機構１７のＺ軸方向調整手
段 ２６ ロッド ２８ ロッド上下部を連結するピン ２９ 下部Ｘ軸方向調整手段 ３０〜３２ 下部Ｘ軸方向調整駆動手段２９の下部
Ｘ軸方向調整駆動手段 ３３ ステー ３４ 工具センサ保持駆動手段 ３６ 監視カメラ ３９ 下部Ｙ軸方向調整駆動手段 ４９ ローラ ４５ 下部Ｙ軸方向調整駆動手段３９の調整
用駆動装置 ５０ 研磨・磁粉探傷等の工具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボイラ再熱器エレメントＡの隣接する２
   本のハンガー管Ｂの上端部に着脱自在に固定する固定手
   段１と、同固定手段１にＸ軸方向への移動を可能に取付
   けられた上部Ｘ軸方向調整手段２と、前記固定手段１に
   取付けられた上部Ｘ軸方向調整駆動手段４と、前記上部
   Ｘ軸方向調整手段２にＹ軸方向への移動を可能に取付け
   られた上部Ｙ軸方向調整手段３と、同上部Ｙ軸方向調整
   手段３に取付けられた上部Ｙ軸方向調整駆動手段５と、
   前記同上部Ｙ軸方向調整手段３に回転機構９〜１６を介
   して取付けられるとともにロッド２６を挿通する開口部
   １６ａが設けられた回転手段６と、上下部がピン２８を
   介して連結されるとともに上部が前記回転手段６の開口
   部１６ａにＺ軸方向への移動を可能に挿通されたロッド
   ２６と、同ロッド２６の下部にＺ軸方向調整手段２０〜
   ２３を介して取付けられたロッド送り機構１７と、同ロ
   ッド送り機構１７から下方に突出した前記ロッド２６の
   下端部に取付けられた下部Ｘ軸方向調整手段２９と、同
   下部Ｘ軸方向調整駆動手段２９に取付けられた下部Ｘ軸
   方向調整駆動手段３０〜３２と、同下部Ｘ軸方向調整駆
   動手段３０〜３２にステー３３を介して固定された工具
   センサ保持駆動手段３４と、同工具センサ保持駆動手段
   ３４に着脱自在に装着される検査対象部位の研磨・磁粉
   探傷等の工具５０と、前記工具センサ保持駆動手段３４
   の下部に取付けられローラ４９をＺ軸方向に移動して同
   ローラ４９を再熱器管Ｃに押し当てることにより下端部
   が同再熱器管Ｃに固定される下部Ｙ軸方向調整駆動手段
   ３９とにより構成されていることを特徴としたサドルス
   ペーサ溶接部検査装置。
2. 【請求項２】前記上部Ｙ軸方向調整駆動手段５に設けら
   れた調整用駆動装置５ａと前記下部Ｙ軸方向調整駆動手
   段３９に設けられた調整用駆動装置４５とを同期駆動さ
   せて、Ｙ軸方向に並行移動可能に構成されている請求項
   １記載のサドルスペーサ溶接部検査装置。
3. 【請求項３】前記ステー３３に監視カメラ３６を揺動可
   能に取付けて、同監視カメラ３６により検査対象部位を
   監視しながら研磨及び検査を行うように構成されている
   請求項１、２記載のサドルスペーサ溶接部検査装置。