JPH09164934A - アンチロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無駄なくモータを作動させ、モータ及びポン
プの作動音を静粛にし、ブレーキペダルフィーリングを
良好にする還流式のアンチロック制御装置を得る。 【解決手段】 還流式のアンチロック制御装置におい
て、リザーバ内を摺動してブレーキ液の導入及び吐出を
行うリザーバピストンを、ポンプ側にリザーバ内のブレ
ーキ液を吐出させる方向に摺動させるためのリターンス
プリングに貼着された、少なくとも１枚の歪ゲージと、
歪ゲージよりリターンスプリングの歪量を検出する動歪
計と、動歪計からの検出した歪量を示す歪信号に応じ
て、ポンプを駆動するモータの回転速度を制御するモー
タ制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アンチロック制御
装置に関し、特にＡＢＳ制御時にホイールシリンダから
排出されたブレーキ液を、リザーバに貯溜した後、モー
タによって駆動されるポンプにより吸引加圧しマスタシ
リンダ側へ吐出して還流する還流式のアンチロック制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、アンチロック制御装置として上記
還流式と呼ばれる方式のものが、構造が簡単でもあるこ
とから広く用いられている。該還流式のアンチロック制
御装置は、ＡＢＳ制御により減圧されたブレーキ液がリ
ザーバ内に大量に溜まった状態になると、次回のＡＢＳ
制御実施時に、ブレーキ液圧が十分に減圧されず、車輪
のロックが発生するという事態になる。このような事態
を避けるために、従来のアンチロック制御装置では、Ａ
ＢＳ制御中は、モータを常時フル回転させておき、可能
な限りリザーバ内を空の状態にして、次の減圧に備える
という手段をとっていた。

【０００３】しかしながら、上記の場合ブレーキ液圧が
減圧されるたびに、モータがフル回転してポンプがブレ
ーキ液をマスタシリンダ側に勢いよく戻すために、ブレ
ーキペダルを突き上げるようなペダルフィーリングとな
り運転者に不快感を与えるという第１の問題点があり、
また、モータを常時フル回転させることにより作動音が
大きくなると共にエネルギーの消費量が大きくなるとい
う第２の問題点があった。更に、ポンプが作動してリザ
ーバ内のブレーキ液を汲み上げている場合と、リザーバ
内のブレーキ液の汲み上げが終了してポンプが空回りし
ている場合とでモータ及びポンプの作動音やペダルフィ
ーリングが変化し、該変化を運転者に感じさせてしまう
という第３の問題点があった。

【０００４】また、モータ及びポンプの能力は、マスタ
シリンダ液圧が大きく、高温であり、バッテリの電圧が
低下しているといった最も不利な条件においても、リザ
ーバ内のブレーキ液を汲み上げてマスタシリンダ側へ吐
出することができるように決定されている。そのため、
ＡＢＳ制御が行われる大多数の場合において、モータ及
びポンプは過大な能力を発揮することになり、モータ及
びポンプの不快な作動音やペダルフィーリングを発生さ
せるという第４の問題点があった。

【０００５】上記のような各問題点を解決するために、
実開平５−９２０３５号公報では、リザーバ内のピスト
ンの位置をマイクロスイッチ又は光学的なスイッチ等に
よって検出し、該検出信号に基づいて上記モータをＯＮ
／ＯＦＦ制御するものが開示されており、特開平４−１
１０２５９号公報では、リザーバ内のブレーキ液量を圧
力スイッチ又はリードスイッチで検出し、該検出信号に
基づいてモータをＯＮ／ＯＦＦ制御するものが開示され
ている。また、実開平４−１２３８６６号公報では、リ
ードスイッチ、接触型のリミットスイッチ又は圧力によ
ってＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子を使用して、リ
ザーバ内のブレーキ液の有無を検知し、該検知信号に基
づいてモータをＯＮ／ＯＦＦ制御するものが開示されて
いる。

【０００６】しかし、上記実開平５−９２０３５号、特
開平４−１１０２５９号及び実開平４−１２３８６６号
公報では、モータをＯＮ／ＯＦＦ制御するだけであり、
上記第２の問題点については改善することができるが、
その他の問題点を十分に改善することができない。そこ
で、ドイツ特許公開ＤＥ４２３２６１４Ａ１号明細書で
は、リザーバ内のピストンの変位を変位センサを用いて
計測し、リザーバ内の液圧を圧力センサで計測して、こ
れらの計測値に基づいて、モータの回転数を制御するも
のが開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記ドイツ特許公開Ｄ
Ｅ４２３２６１４Ａ１号明細書では、モータの回転数を
制御することにより、上記第１〜第４の問題点をすべて
改善することができる可能性を有しているが、リザーバ
のピストンの位置検出を行うために、マイクロスイッ
チ、光学的スイッチ、リードスイッチ、接触型のリミッ
トスイッチ又は変位センサを設けるには、液圧制御ユニ
ットの設計に配慮する必要が生じるため、液圧制御ユニ
ットの設計変更が必要となったり、液圧制御ユニットの
大きさが大きくなって車載上不利になるという問題があ
る。該問題は、上記実開平５−９２０３５号、特開平４
−１１０２５９号及び実開平４−１２３８６６号公報で
開示されているものについても同様であり、リザーバ内
の液圧の検出についても全く同様の問題を有している。

【０００８】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたものであり、エネルギー的に無駄なくモー
タを作動させることができると共に、モータ及びポンプ
の作動音を静粛にし、ブレーキペダルフィーリングを良
好にする還流式のアンチロック制御装置を得ることを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び効果】本発明は、ＡＢ
Ｓ制御時にホイールシリンダから排出されたブレーキ液
をリザーバに貯溜した後、モータによって駆動されるポ
ンプにより吸引加圧してマスタシリンダ側へ吐出して還
流する還流式のアンチロック制御装置において、上記リ
ザーバの内部を摺動してブレーキ液の導入及び吐出を行
うリザーバピストンを、ポンプ側にリザーバ内のブレー
キ液を吐出させる方向に摺動させるためのリターンスプ
リングに貼着された、少なくとも１枚の歪ゲージと、該
歪ゲージより上記リターンスプリングの歪量を検出する
動歪計と、該動歪計からの検出した歪量を示す歪信号に
応じて上記モータの回転速度を制御するモータ制御手段
とを備えたことを特徴とするアンチロック制御装置を提
供するものである。

【００１０】このように、上記リターンスプリングに貼
着された歪ゲージから、動歪計を介して得られる歪信号
により、リザーバピストンの位置を連続的に検出するこ
とができると共に、該歪信号に応じてモータの回転速度
を制御することができ、具体的には、モータに流れる電
流をＰＷＭ制御するもの、又はモータに印加される電圧
を可変制御するものがあり、いずれの場合も、ＡＢＳ制
御時において、リザーバピストンの位置を常に最適な範
囲内にするようなポンプの制御を行うことができる。

【００１１】このことから、リターンスプリングの歪量
を検出することによってリザーバピストンの位置を認識
することができ、液圧制御ユニットに対してはリターン
スプリングに歪ゲージを貼着するだけでよく、歪ゲージ
のリード線もリザーバピストンの息抜き穴として従来か
ら設けられている貫通穴を通すことでリザーバ外に取り
出すことができる。そのため、液圧制御ユニットに対す
る設計変更が不要であると共に、車載性においても歪ゲ
ージのリード線の取り回しに配慮するだけで済み、他に
影響を及ぼすことなく、ブレーキペダルを突き上げるよ
うなペダルフィーリングの発生を防止すると共に、モー
タ及びポンプの作動音も必要最小限のレベルまで低下さ
せることができ、モータによるエネルギーの無駄な消費
をなくすことができる。

【００１２】また、上記リターンスプリングに対する上
記リザーバピストン側のささえ面と相対する側のリザー
バ内のささえ面に設けた嵌挿穴に、リターンスプリング
の両端に形成される座巻き部の一方の座面に設けた、該
リターンスプリングの軸と平行に相対する外方へ伸びた
突起部を嵌挿させて、リザーバピストンの摺動に伴うリ
ターンスプリングの回転運動を防止することができる。
このことから、リターンスプリングに貼着された歪ゲー
ジの剥がれや、歪ゲージのリード線の断線を防止するこ
とができる。

【００１３】また、上記リターンスプリングに対する上
記リザーバピストン側のささえ面と相対する側のリザー
バ内のささえ面に、リターンスプリングの両端に形成さ
れる座巻き部の一方の座面に設けた、該リターンスプリ
ングの軸と直角に内側へ伸びた突起部を両側から挟持す
る挟持部を設け、リターンスプリングの上記突起部を該
挟持部に挟持させることで上記嵌挿穴を設けた場合と同
様の効果を得ることができる。

【００１４】一方、上記歪ゲージは温度変化の影響を受
けやすく、１つのリターンスプリングに歪ゲージを１つ
だけ貼着した単ゲージ法では温度変化の影響を受けやす
いため、１つのリターンスプリングに２つの歪ゲージを
互いに直行する方向に貼着する２ゲージ法を行うことに
より、温度補償が可能になり歪信号のレベルも２倍にな
る。更に、１つのリターンスプリングに４つの歪ゲージ
を貼着する４ゲージ法でも同様に温度補償が可能とな
り、歪信号のレベルも４倍になって歪を検出する感度が
よくなる。

【００１５】このようなことから、温度補償を行うため
に、リザーバ内にブレーキ液が導入されていない状態で
あるフルリターン状態の位置に上記リザーバピストンが
あるときの上記動歪計からの歪信号を歪レベル１とし、
ＡＢＳ制御を実施しない非制御中に、所定の制御サイク
ルごとに上記動歪計から該歪レベル１を入力し、該歪レ
ベル１の値を最新の値に更新することから、上記単ゲー
ジ法はもちろんのこと、上記２ゲージ法や４ゲージ法で
も温度補償しきれないような温度変化の影響を排除する
ことができ、温度変化による上記リザーバピストンのフ
ルリターン位置の誤認識を防止することができる。

【００１６】更に、一端を開放した容器をなすと共に該
容器の内側の底面が上記リターンスプリングのささえ面
をなした該リザーバピストンにおける側壁の開放端側に
磁石を設け、リザーバピストンがあらかじめ設定された
変位量Ａを示す上記リターンスプリング内の位置に設け
られたリードスイッチが作動したときの上記動歪計から
の歪信号を歪レベル２とし、上記歪レベル１、該歪レベ
ル２及び上記変位量Ａを用いて上記歪信号のゲインの補
正を行うことから、温度変化等によって歪信号のゲイン
変化の影響をなくすことができ、上記リザーバピストン
の摺動位置の誤認識を防止することができる。

【００１７】また、上記リードスイッチを使用して、フ
ェールセーフ処理を行うことができ、ＡＢＳ制御終了間
際において、上記モータを一定時間以上回転させても、
リザーバピストンがフルリターン状態の位置にないこと
を上記リードスイッチからの信号レベルが示している場
合、所定のフェールセーフ処理を行う。具体的には、上
記歪信号の信号レベルが、リザーバピストンがフルリタ
ーン状態の位置にないことを示している場合、ＡＢＳ制
御を禁止し、上記歪信号の信号レベルが、リザーバピス
トンがフルリターン状態の位置にあることを示している
場合、上記歪信号のゲインの補正を禁止する。

【００１８】このように、歪ゲージだけでリザーバピス
トンの変位量を検出するだけでなく、上記リードスイッ
チ等を使用することにより、歪信号との相互比較が可能
となり、又は該歪信号以外のモニタ情報との相互比較が
可能となり、該各比較の結果としての矛盾の有無によっ
て、適切なフェールセーフ処理を行うことができ、アン
チロック制御装置としての信頼性を向上させることがで
きる。

【００１９】また、本発明は、ＡＢＳ制御時にホイール
シリンダから排出されたブレーキ液をリザーバに貯溜し
た後、モータによって駆動されるポンプにより吸引加圧
してマスタシリンダ側へ吐出して還流する還流式のアン
チロック制御装置において、上記リザーバの内部を摺動
してブレーキ液の導入及び吐出を行うリザーバピストン
を、ポンプ側にリザーバ内のブレーキ液を吐出させる方
向に摺動させるためのリターンスプリングに貼着され
た、少なくとも１枚の歪ゲージにより検出した上記リタ
ーンスプリングの歪量に応じて上記モータの回転速度を
制御することを特徴とするアンチロック制御装置を提供
するものである。

【００２０】このように、上記リターンスプリングに貼
着された歪ゲージから動歪計を介して得られる歪信号に
より、リザーバピストンの位置を連続的に検出すること
ができると共に、モータの回転速度を制御できることか
ら、ＡＢＳ制御時において、リザーバピストンの位置を
常に最適な範囲内にするようなポンプの制御を行うこと
ができる。

【００２１】このことから、上記と同様に、リターンス
プリングの歪量を検出することによってリザーバピスト
ンの位置を認識することができ、液圧制御ユニットに対
してはリターンスプリングに歪ゲージを貼着するだけで
よく、歪ゲージのリード線もリザーバピストンの息抜き
穴として従来から設けられている貫通穴を通すことでリ
ザーバ外に取り出すことができる。そのため、液圧制御
ユニットに対する設計変更が不要であると共に、車載性
においても歪ゲージのリード線の取り回しに配慮するだ
けで済み、他に影響を及ぼすことなく、ブレーキペダル
を突き上げるようなペダルフィーリングの発生を防止す
ると共に、モータ及びポンプの作動音も必要最小限のレ
ベルまで低下させることができ、モータによるエネルギ
ーの無駄な消費をなくすことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、図面に示す実施の形態に基
づいて、本発明を詳細に説明する。 第１の実施の形態．図１は、本発明のアンチロック制御
装置における第１の実施の形態を示すと共にリザーバの
構造を示した概略の制御系統図であり、図１を用いて本
発明の装置における第１の実施の形態を説明する。

【００２３】図１に示す本発明の第１の実施の形態に係
るアンチロック制御装置の制御対象は４輪自動車であっ
て、図１においては、４輪自動車の４輪の内、任意の１
輪を例にして図示したものである。マスタシリンダ１と
ホイールシリンダ２との間に例えばＯＮ／ＯＦＦ型電磁
バルブからなる加圧用調圧弁３を配置し、マスタシリン
ダ１とホイールシリンダ２は加圧用調圧弁３を介して接
続され、ＡＢＳ制御を行わない通常ブレーキ時のブレー
キ液流路である主流路Ｌ１を形成する。一方、ホイール
シリンダ２と、モータ５によって駆動されるポンプ６
は、例えばＯＮ／ＯＦＦ型電磁バルブよりなる減圧用排
出弁４を介して接続され、減圧路Ｌ２を形成する。

【００２４】また、減圧用排出弁４とポンプ６との間の
減圧路Ｌ２には、リザーバ７を接続して配置する。更
に、上記ポンプ６はオリフィス８を介してマスタシリン
ダ１と加圧用調圧弁３との間の主流路Ｌ１に接続されて
還流路Ｌ３を形成し、ポンプ６とオリフィス８との間の
還流路Ｌ３には、減衰室９が接続されている。

【００２５】車輪速度センサ１１は信号処理部１０に接
続されており、各車輪に設けられた該車輪速度センサ１
１は、左右前輪及び左右後輪のそれぞれの速度を検出
し、該検出した速度を車輪速度信号として信号処理部１
０に送る。該信号処理部１０は、上記車輪速度信号に所
定の処理を行って、上記加圧用調圧弁３及び減圧用排出
弁４に加減圧信号Ｓiを出力する。なお、添字ｉはｉ＝
０，１，２，３であり、それぞれ車両の左右前輪及び左
右後輪を示している。

【００２６】ここで、上記リザーバ７は、一端が開放さ
れた容器状の枠体１５と、該枠体１５内を摺動してブレ
ーキ液の導入及び吐出を行うリザーバピストン１６と、
リザーバ７内に導入されたブレーキ液を上記ポンプ６側
に吐出させる方向に上記リザーバピストン１６を摺動さ
せるためのリターンスプリング１７と、上記枠体１５の
開放端から該枠体１５内に挿入される該リターンスプリ
ング１７の一端を固定するための、大略容器をなす形状
のスプリングストッパ１８と、該スプリングストッパ１
８が抜けないように固定するＣリング１９とからなる。
更に上記リザーバピストン１６は、Ｏリング等の摺動シ
ール２０によって、リザーバ７内に導入されたブレーキ
液が枠体１５とリザーバピストン１６との間から漏れな
いようになっている。

【００２７】また、上記リターンスプリング１７には、
歪ゲージ２１が該リターンスプリング１７のスプリング
素線と４５度の角度で貼着されており、該歪ゲージ２１
のリード線２３は、上記スプリングストッパ１８に設け
られた息抜き穴２２を通ってリザーバ７の外部へ取り出
され、歪ゲージ２１は３つの抵抗２５と共にブリッジ回
路を形成するように動歪計２４に接続される。該動歪計
２４は、上記信号処理部１０に接続され、歪ゲージ２１
によって検出されたリターンスプリング１７の歪量を検
出し、該歪量を歪信号に変換して信号処理部１０に出力
する。更に、該信号処理部１０には、モータ５の駆動及
び回転速度を制御するモータ制御部２６が接続されてお
り、該モータ制御部２６はモータ５に接続されている。

【００２８】更に、図２は、スプリングストッパ１８の
部分を拡大して示した部分断面図であり、図１及び図２
から、大略容器をなした上記スプリングストッパ１８の
開放部を、上記枠体１５の開放端に、容器を被せるよう
にして嵌挿し、上記リターンスプリング１７の両端に形
成された座巻き部における一方の座巻き部の座面には、
該スプリング１７の軸と平行に相対する外方へ伸びた突
起部２７を設け、リターンスプリング１７に対する、上
記リザーバピストン１６のささえ面と相対する側にある
スプリングストッパ１８の内側の底面であるささえ面に
は上記突起部２７を嵌挿させてリターンスプリング１７
が回転しないようにするための嵌挿穴２８が設けられて
いる。なお、上記座面とは、座巻き部における上記ささ
え面と接する部分を示す。

【００２９】このように、上記リターンスプリング１７
の突起部２７を上記嵌挿穴２８に嵌挿することにより、
リザーバピストン１６が摺動する際に、リターンスプリ
ング１７が回転して上記歪ゲージ２１のリード線２３を
切断したり、歪ゲージ２１におけるリターンスプリング
１７からの剥離を防止することができる。なお、上記嵌
挿穴２８は貫通しない穴又は貫通穴のいずれであっても
よく、上記突起部２７は、リターンスプリング１７の一
方の座巻き部の上記座面にろう付けして形成してもよい
し、溶接や接着によって形成してもよい。また、リター
ンスプリング１７におけるスプリング素線の一端を折り
曲げて形成してもよい。上記信号処理部１０及びモータ
制御部２６はモータ制御手段をなす。

【００３０】上記のような構成において、上記信号処理
部１０は、各車輪における上記車輪速度センサ１１から
それぞれ入力される車輪速度信号に基づいて、車輪及び
車体挙動を表す各車輪の車輪速度及び推定車体速度を公
知の方法で算出する。図３は、推定車体速度と車輪速度
とＡＢＳ制御との関係を示した図である。図３におい
て、上記車輪速度が推定車体速度よりも急激に低下すれ
ば、車輪がロック兆候にあると判断して、ロック兆候を
示した車輪に対応する加圧用調圧弁３及び減圧用排出弁
４に対してブレーキ液圧を減圧するように加減圧信号Ｓ
iを設定して出力し、モータ制御部２６に対してモータ
５の作動及び回転速度を指令する信号を出力する。

【００３１】このようにして、ブレーキ液圧が減圧され
た結果、車輪速度が推定車体速度に近づいていけば、ブ
レーキ液圧を加圧又は保持するように加減圧信号Ｓiを
設定して各車輪における加圧用調圧弁３及び減圧用排出
弁４に出力し、このような繰り返しによってＡＢＳ制御
が行われる。上記信号処理部１０からの加減圧信号Ｓi
が「減圧」であれば、減圧用排出弁４は開弁すると共に
加圧用調圧弁３は閉弁し、上記信号処理部１０からの加
減圧信号Ｓiが「保持」であれば、減圧用排出弁４及び
加圧用調圧弁３は閉弁し、上記信号処理部１０からの加
減圧信号Ｓiが「加圧」であれば、加圧用調圧弁３は開
弁すると共に減圧用排出弁４は閉弁する。

【００３２】上記のように、ロック兆候を検出した場
合、ホイールシリンダ２から減圧用排出弁４を介して排
出されたブレーキ液は、減圧路Ｌ２を通り、一時的にリ
ザーバ７に貯溜された後、ポンプ６によって吸引加圧さ
れて還流路Ｌ３通ってマスタシリンダ１と加圧用調圧弁
３との間の主流路Ｌ１へ吐出される。

【００３３】リザーバ７内にブレーキ液が溜まると、そ
の液量に応じてリザーバピストン１６が摺動してリター
ンスプリング１７を圧縮し、該リターンスプリング１７
の縮み量に応じたリターンスプリング１７のスプリング
素線のねじり歪量が歪ゲージ２１で検出され、動歪計２
４で該検出された歪量を歪信号に変換して信号処理部１
０に出力される。このように、信号処理部１０はリザー
バ７内のブレーキ液量を常に監視することができる。更
に、信号処理部１０は、該歪信号に基づいてリザーバ７
内のブレーキ液量が常に適正な範囲内になるように、モ
ータ制御部２６に対してモータ５の回転速度の制御を行
わせる。なお、ここで言う適正な範囲のブレーキ液量と
は、上記加減圧信号Ｓiが「減圧」であるとき、リザー
バ７内に減圧されてホイールシリンダ２から排出された
ブレーキ液量を受け入れるだけの余裕があるということ
である。

【００３４】次に、図４は、上記モータ５の制御にＰＷ
Ｍ制御を使用した場合の上記モータ制御部２６の回路例
を示した図である。図４において、モータ制御部２６
は、２つの抵抗３０，３１とＮＭＯＳ形ＦＥＴ３２とダ
イオード３３とからなる。ＮＭＯＳ形ＦＥＴ３２のゲー
トは抵抗３１を介して信号処理部１０に接続されてお
り、抵抗３１と信号処理部１０との接続部は抵抗３０を
介して接地されている。また、ＮＭＯＳ形ＦＥＴ３２の
ドレインはモータ５の一端に接続され、モータ５の他端
は直流電源ＤＣのプラス側端子＋ＤＣに接続されてい
る。更に、ＮＭＯＳ形ＦＥＴ３２のソースは接地されて
おり、カソードが＋ＤＣ側に接続されるようにモータ５
と並列にダイオード３３が接続されている。

【００３５】このような構成において、信号処理部１０
は、車輪速度センサ１１から入力された車輪速度信号と
動歪計２４から入力された歪信号とから、モータ５を駆
動するためのパルス信号のデューティを決定し、該決定
したデューティのパルス信号を抵抗３１を介してＮＭＯ
Ｓ形ＦＥＴ３２のゲートに出力し、モータ５の回転速度
を制御する。信号処理部１０から出力されるパルス信号
が「Ｈ」である間、ＮＭＯＳ形ＦＥＴ３２はオンしてモ
ータ５に電流が流れ、該パルス信号が「Ｌ」になると、
モータ５に生じる逆起電力がダイオード３３を介してフ
ィードバックされた後モータ５に電流が流れなくなる。
なお、上記パルス信号が「Ｌ」である時間が短い場合、
モータ５には、ＮＭＯＳ形ＦＥＴ３２がオンして流れる
電流と上記逆起電力による電流のいずれかの電流が常に
流れている状態になるが、上記デューティによってモー
タ５に流れる平均電流値が変化することには変わりがな
い。

【００３６】このように、信号処理部１０から出力され
るパルス信号のデューティを変えることによってモータ
５に流れる電流の平均電流値を変えることができ、モー
タ５の回転速度を変えることができる。なお、図４にお
いて、モータ５の駆動制御する素子としてＮＭＯＳ形Ｆ
ＥＴを使用したが、これに限定するものではなく、ＳＳ
Ｒ（ソリッドステートリレー）といった半導体リレーの
ような無接点リレーを使用してもよい。

【００３７】図５は、信号処理部１０から出力されるパ
ルス信号の例を示した図であり、図５（ａ）は、パルス
信号のデューティを小さくした場合の波形であり、パル
ス信号が「Ｌ」である時間が長いため、モータ５に流れ
る平均電流値が小さくなってモータ５の回転速度が遅く
なる。これに対して、図５（ｂ）は、パルス信号のデュ
ーティを大きくした場合の波形であり、パルス信号が
「Ｌ」である時間が短いため、モータ５に流れる平均電
流値が大きくなってモータ５の回転速度が速くなる。こ
のようにして、信号処理部１０は、モータ制御部２６に
対して出力するパルス信号のデューティを変えることに
よって、モータ５の回転速度を自由に滑らかに制御する
ことができる。

【００３８】また、上記図３で示したように、ＡＢＳ制
御における「減圧」から「加圧」又は「保持」の繰り返
し時間は、路面の状況等が変化しない場合、ほぼ一定と
なることから、該繰り返し時間内にリザーバピストン１
６がフルリターン状態の位置まで戻るように、上記デュ
ーティを決定してモータ５の回転速度を制御するように
してもよい。

【００３９】ここで、上記歪ゲージ２１は温度変化の影
響を受けやすく、また、動歪計２４の回路部等が温度変
化の影響を受けて信号処理部１０へ出力する歪信号が変
化する可能性がある。このように、温度変化によって歪
信号に変化が生じると、リザーバピストン１６が、リザ
ーバ７内にブレーキ液が導入されていない状態であるフ
ルリターン状態の位置にあって動いていないにもかかわ
らず、信号処理部１０はリザーバピストン１６が変位し
ていると誤認識することになる。このようなことから、
温度補償を行う必要があり、図６は、信号処理部１０で
行われる温度補償の動作例を示したフローチャートであ
る。図６を用いて信号処理部１０による温度補償を行う
動作例を説明する。

【００４０】図６において、信号処理部１０は、最初に
ステップＳ１で動歪計２４から歪信号を入力し、ステッ
プＳ２でＡＢＳ制御を実施していないか否かを判断し、
ＡＢＳ制御を実施していない場合（ＹＥＳ）、ステップ
Ｓ３に進み、ステップＳ３で、今回の制御サイクルで入
力した歪信号を、上記フルリターン状態の位置に上記リ
ザーバピストンがあるときの歪レベル１として、既に記
憶していた歪レベル１を更新して記憶した後、上記ステ
ップＳ１に戻る。また、上記ステップＳ２で、ＡＢＳ制
御中である場合（ＮＯ）、上記ステップＳ１に戻る。

【００４１】このように、信号処理部１０は、ＡＢＳ制
御中であれば、ホイールシリンダ２のブレーキ液圧の減
圧が行われて、リザーバ７内にブレーキ液が導入されて
溜まり、リザーバピストン１６が変位している可能性が
高いのに対して、ＡＢＳ制御が行われていないときは、
リザーバピストン１６が上記フルリターン状態の位置に
あることから、図６で示したような動作を所定の制御サ
イクルで繰り返して行うことにより、温度変化等によっ
て動歪計２４から出力される歪信号が変化しても、リザ
ーバピストン１６のフルリターン状態の位置に関する誤
認識を防止することができる。

【００４２】上記のように、本第１の実施の形態のアン
チロック制御装置は、リザーバ７内のリザーバピストン
１６のスプリング素線に歪ゲージ２１を貼着し、該歪ゲ
ージ２１のリード線２３を、リザーバ７に従来から設け
られていた息抜き穴２２から外部へ取り出すことができ
るため、液圧制御ユニットに対する設計変更が不要であ
ると共に、車載性においても歪ゲージ２１のリード線２
３の取り回しに配慮するだけで済み、他に影響を及ぼす
ことがなく、上記歪ゲージ２１により検出した該スプリ
ング素線のねじり歪量を動歪計２４によって歪信号に変
換し、更に該歪信号の温度補償を行うことよってリザー
バピストン１６の位置を正確に認識し、リザーバ７内に
溜まったブレーキ液量を検出することができ、リザーバ
７内のブレーキ液量を常に監視することができる。

【００４３】更に、上記歪信号に応じてモータ５の回転
速度を変えることができ、ＡＢＳ制御においてホイール
シリンダ２の減圧が行われても、該減圧によってホイー
ルシリンダ２から排出されるブレーキ液をリザーバ７内
に受け入れることができるように、リザーバ７内のブレ
ーキ液量が常に適正な範囲内にあるようにモータ５を回
転させることができる。このため、最大能力を発揮させ
るような回転速度よりもかなり小さい回転速度で、上記
モータ５を作動させることができると共に、リザーバ７
内の溜まったブレーキ液をある程度時間をかけながら徐
々に還流させることもできる。

【００４４】これらのことから、アンチロック制御装置
において、ブレーキペダルを突き上げるようなペダルフ
ィーリングの発生を防止することができると共に、モー
タ５及びポンプ６の作動音も必要最小限のレベルまで低
下させることができるため、モータ５及びポンプ６の作
動音及びペダルフィーリングの変化を運転者に感じさせ
ることがなく、モータ５によるエネルギーの無駄な消費
をもなくすことができる。

【００４５】第２の実施の形態．次に、上記第１の実施
の形態において、リターンスプリングの回転を防止する
ために、リターンスプリングの一端の座巻き部の座面に
突起部を設け、該突起部を嵌挿するための嵌挿穴を設け
たが、リターンスプリングの座巻き部を折り曲げて突起
部を形成し、該突起部を両側から挟持する挟持部を設け
てリターンスプリングの回転を防止してもよく、このよ
うにしたアンチロック制御装置を本発明の第２の実施の
形態とする。

【００４６】図７は、本発明の第２の実施の形態のアン
チロック制御装置における、リターンスプリングに対す
るリザーバストッパ側のささえ面を示した部分断面図で
ある。本発明の第２の実施の形態のアンチロック制御装
置は、リターンスプリングの回転を防止する構造以外は
上記第１の実施の形態と同じであり、ここでは、上記第
１の実施の形態との相違点であるリターンスプリングの
回転を防止する構造のみを図７を用いて説明する。な
お、本第２の実施の形態において、リターンスプリング
をリターンスプリング４０とし、リザーバストッパをリ
ザーバストッパ４２としている。

【００４７】図７において、リターンスプリング４０の
一端の座巻き部の座面には、該リターンスプリング４０
の軸と直角になるように内側へ曲げられて突起部４１が
形成されており、上記リターンスプリング４０に対する
リザーバストッパ４２内のささえ面には、上記突起部４
１を両側から挟持することができるように２本のビス４
３がねじ込まれ、該各ビス４３の間に上記突起部４１を
挿入して、該突起部４１を２本のビス４３で挟持するこ
とによって、リターンスプリング４０の回転を防止する
ことができる。ここで、上記各ビス４３は挟持部をなし
ている。なお、上記ビス４３の代わりに、上記突起部４
１を挟持することができるような２つの突起又は膨らみ
をリザーバストッパの上記ささえ面に設けてもよい。

【００４８】このように、本第２の実施の形態のアンチ
ロック制御装置は、上記リターンスプリング４０の突起
部４１を２本のビス４３で挟持することにより、リザー
バピストンが摺動する際に、リターンスプリング４０が
回転して上記歪ゲージ２１のリード線２３が切断された
り、歪ゲージ２１がリターンスプリング４０から剥離す
ることを防止でき、上記第１の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。

【００４９】第３の実施の形態．次に、上記第１の実施
の形態において、モータ５の駆動及び回転速度を制御す
る方法として、モータ５に流れる電流をＰＷＭ制御した
が、モータ５に印加される電圧を可変制御してもよく、
このようにしたアンチロック制御装置を本発明の第３の
実施の形態とする。

【００５０】図８は、上記モータ５の制御にリニア制御
を使用した場合のモータ制御部の回路例を示した図であ
る。本発明の第３の実施の形態のアンチロック制御装置
は、信号処理部及びモータ制御部以外は上記第１の実施
の形態と同じであり、ここでは、上記第１の実施の形態
との相違点であるモータ制御部の回路例を図８を用いて
説明する。なお、本第３の実施の形態において、信号処
理部を信号処理部６０とし、モータ制御部をモータ制御
部６６としている。

【００５１】図８において、モータ制御部６６は、６つ
の抵抗５１，５２，５３，５４，５５，５６、オペアン
プ５７、ＮＭＯＳ形ＦＥＴ５８及びモータ電流モニタ回
路５９とからなる。オペアンプ５７の非反転入力端子は
抵抗５１を介して信号処理部６０に接続されており、オ
ペアンプ５７の出力端子は抵抗５３を介してオペアンプ
５７の反転入力端子に接続されている。更に、オペアン
プ５７の出力端子は抵抗５４を介してＮＭＯＳ形ＦＥＴ
５８のゲートに接続されており、オペアンプ５７の出力
端子と抵抗５４との接続部は抵抗５５を介して接地され
ている。

【００５２】また、ＮＭＯＳ形ＦＥＴ５８のドレインは
モータ５の一端に接続され、モータ５の他端は直流電源
ＤＣのプラス側端子＋ＤＣに接続されている。更に、Ｎ
ＭＯＳ形ＦＥＴ５８のソースは抵抗５６を介して接地さ
れており、該抵抗５６の両端にはモータ電流モニタ回路
５９の入力端子が接続され、該モータ電流モニタ回路５
９の出力端子は抵抗５２を介して上記オペアンプ５７の
反転入力端子に接続されている。なお、上記信号処理部
６０及びモータ制御部６６でモータ制御手段をなす。

【００５３】このような構成において、抵抗５１，５
２，５３及びオペアンプ５７は差動増幅回路を形成して
おり、抵抗５６はモータ５に流れた電流を電圧に変換
し、該変換された電圧はモータ電流モニタ回路５９に入
力され、該モータ電流モニタ回路５９で所定の処理が行
われた後、抵抗５２を介してオペアンプ５７の反転入力
端子に入力される。また、信号処理部６０は、車輪速度
センサ１１から入力された車輪速度信号と動歪計２４か
ら入力された歪信号とに応じてモータ５を駆動及び回転
速度を制御するための電圧を抵抗５１を介してオペアン
プ５７の非反転入力端子に印加し、オペアンプ５７の両
入力端子に入力された電圧を差動増幅して抵抗５４を介
してＮＭＯＳ形ＦＥＴ５８のゲートに入力し、該ゲート
に入力された電圧に応じてモータ５にかかる電圧も変化
してモータ５の回転速度が制御される。

【００５４】このように、モータ５にかかる電圧が変化
してモータ５に流れる電流が変化すると、ＮＭＯＳ形Ｆ
ＥＴ５８の温度が変化してＮＭＯＳ形ＦＥＴ５８の特性
が変化する。このため、ＮＭＯＳ形ＦＥＴ５８のゲート
に一定電圧を入力してもモータ５に流れる電流は一定と
ならず、モータ５の回転速度は一定にならないため、上
記のようにモータ５に流れた電流を検出して、該検出し
た電流値に応じてフィードバック制御を行い、モータ５
の回転速度を所望の速度になるように制御している。

【００５５】このように、本第３の実施の形態のアンチ
ロック制御装置は、上記動歪計からの歪信号に応じてモ
ータ５の回転速度を変えることができ、上記第１の実施
の形態と同様の効果を得ることができる。

【００５６】第４の実施の形態．図９は、本発明の第４
の実施の形態におけるアンチロック制御装置において、
リザーバの概略の構造と該リザーバに関する回路ブロッ
クを示した図であり、図９を用いて、本発明の装置にお
ける第４の実施の形態を説明する。なお、図９におい
て、上記第１の実施の形態におけるアンチロック制御装
置と同じ部分は省略してあり、ここではその説明を省略
すると共に、上記第１の実施の形態の装置との相違点の
み説明する。なお、図９において、上記図１と同じもの
は同じ符号で示しており、ここではその説明を省略す
る。

【００５７】本第４の実施の形態におけるアンチロック
制御装置と上記第１の実施の形態との相違点は、リザー
バピストンに磁石を設け、リザーバピストンがあらかじ
め設定された変位量Ａを示す位置の上記リターンスプリ
ング内にリードスイッチを設けて、該リードスイッチが
作動したときの上記動歪計からの歪信号と、リザーバピ
ストンがフルリターン位置にあるときの上記動歪計から
の歪信号と、上記変位量Ａとを用いて上記歪信号のゲイ
ンの補正を行うことにある。

【００５８】図９において、リザーバ７７は、一端が開
放された容器状の枠体１５と、該枠体１５内を摺動して
ブレーキ液の導入及び吐出を行うリザーバピストン７６
と、リザーバ７７内に導入されたブレーキ液を上記ポン
プ６側に吐出させる方向に上記リザーバピストン７６を
摺動させるためのリターンスプリング１７と、該リター
ンスプリング１７内の所定の位置に固定される、リード
スイッチ８１が実装されたリードスイッチ固定基板８２
と、上記枠体１５の開放端から該枠体１５内に挿入され
る該リターンスプリング１７の一端を固定するためのス
プリングストッパ７８と、該スプリングストッパ１８が
抜けないように固定するＣリング１９とからなる。更に
上記リザーバピストン７６は、Ｏリング等の摺動シール
２０によって、リザーバ７７内に導入されたブレーキ液
が枠体１５とリザーバピストン７６との間から漏れない
ようになっている。

【００５９】また、上記リターンスプリング１７には、
上記第１の実施の形態と同様に歪ゲージ２１が該リター
ンスプリング１７のスプリング素線と４５度の角度で貼
着されているが、図９においては説明を分かりやすくす
るために図示していない。該歪ゲージ２１のリード線２
３は、上記スプリングストッパ７８に設けられた息抜き
穴２２を通ってリザーバ７７の外部へ取り出され、歪ゲ
ージ２１は３つの抵抗２５と共にブリッジ回路を形成す
るように動歪計２４に接続される。該動歪計２４は、上
記信号処理部７０に接続され、歪ゲージ２１により検出
されたリターンスプリング１７の歪量を検出し、該歪量
を歪信号に変換して信号処理部７０に出力する。更に、
該信号処理部７０には、モータ５の駆動及び回転速度を
制御するモータ制御部２６が接続されており、該モータ
制御部２６はモータ５に接続されている。

【００６０】上記スプリングストッパ７８は、上記図１
で示したスプリングストッパ１８の側壁部が更に該底面
を境にして同軸上、相反する方向に伸びた形状をなし、
上記図１で示したスプリングストッパ１８のささえ面に
リターンスプリング１７の内径よりも小さく、上記リー
ドスイッチ８１を実装したリードスイッチ固定基板８２
が緩挿することができる大きさの貫通穴が設けられ、更
に上記図１で示したスプリングストッパ１８の側壁と相
反する方向に形成された側壁側の開放端は、上記リード
スイッチ固定基板８２がリターンスプリング１７内に緩
挿されるように、リードスイッチ固定基板８２を固定す
るための固定用ねじ８８が螺合されている。

【００６１】また、上記リードスイッチ固定基板８２
は、上記固定用ねじ８８をねじ込んでいき、リードスイ
ッチ８１が所定の位置になるところで、上記貫通穴を設
けたことによってできたスプリングストッパ７８の内部
の突起８４と固定用ねじ８８で挟持されて固定されるよ
うに、固定用ねじ８８側の端部が幅広に形成されてお
り、リードスイッチ８１を実装したリードスイッチ固定
基板８２を、リターンスプリング１７及びスプリングス
トッパ７８内に挿入した後、上記固定用ねじ８８をねじ
込んで固定する。

【００６２】ここで、上記リザーバピストン７６は、一
端を開放した容器をなすと共に該容器の内側の底面が上
記リターンスプリング１７のささえ面をなし、更に、該
リザーバピストン７６の側壁の開放端側に磁石８３を設
け、上記リードスイッチ８１は、リザーバピストン７６
があらかじめ設定された変位量Ａを示す位置の上記リタ
ーンスプリング１７内に配置されるように上記リードス
イッチ固定基板８２に実装されている。上記リードスイ
ッチ８１は、該リードスイッチ固定基板８２の配線パタ
ーンを介して２本のリード線８５が接続され、該各リー
ド線８５は、上記スプリングストッパ７８に設けられた
もう１つの息抜き穴８６からリザーバ７７外に取り出さ
れ、一方は接地されて、他方は信号処理部７０に接続さ
れると共にプルアップ抵抗８７を介して上記直流電源Ｄ
Ｃのプラス側端子＋ＤＣに接続されている。なお、上記
信号処理部７０はモータ制御部２６と共にモータ制御手
段をなす。

【００６３】上記のような構成において、上記リザーバ
ピストン７６がフルリターン状態の位置にあるとき、上
記磁石８３はリードスイッチ８１から離れており、該リ
ードスイッチ８１の接点は開いており、信号処理部７０
にはプルアップ抵抗８７によって「Ｈ」の信号が入力さ
れる。これに対して、上記リザーバピストン７６が変位
して磁石８３によりリードスイッチ８１の接点が閉じ、
信号処理部７０には「Ｌ」の信号が入力される。

【００６４】信号処理部７０は、リザーバピストン７６
がフルリターン状態の位置から変位してリードスイッチ
８１からの入力信号レベルが変化するときのリザーバピ
ストン７６の変位量を変位量Ａとしてあらかじめ記憶し
ており、ＡＢＳ制御中に、リードスイッチ８１からの入
力信号レベルが変化したときにおける動歪計２４からの
歪信号を歪レベル２として記憶する。また、信号処理部
７０は、上記第１の実施の形態と同様にして、リザーバ
ピストン７６がフルリターン状態の位置にあるときにお
ける動歪計２４からの歪信号を歪レベル１として記憶し
ている。

【００６５】ここで、リザーバピストン７６の変位量を
変位量Ｙとし、そのときの動歪計２４からの歪信号を歪
レベルＸとすると、変位量Ｙは、下記（１）式のように
表すことができる。 変位量Ｙ＝Ｇ×（歪レベルＸ−歪レベル１） …………………（１） なお、上記（１）式において、Ｇは歪を変位量に変換す
るゲイン係数である。しかし、上記ゲイン係数Ｇ自体が
温度変化等で変化する可能性があるため、ゲイン補正を
行う必要がある。

【００６６】そこで、例えばＡＢＳ制御が始まって、リ
ザーバピストン７６が初めて変位量Ａを超える変位を行
ったときだけゲイン補正を行うとすると、そのときの上
記（１）式は、下記（２）式のようになる。 変位量Ａ＝Ｇ１×（歪レベル２−歪レベル１） ………………（２） 上記（２）式において、Ｇ１は真のゲイン係数となり、
下記（３）式のように示すことができる。 Ｇ１＝変位量Ａ／（歪レベル２−歪レベル１） ………………（３） 上記（３）式において、右辺はすべて既知の値であるか
ら、Ｇ１を算出することができ、該算出したＧ１の値を
上記（１）式のＧの代わりに用いることによって、より
正確なリザーバピストン７６の変位量を算出することが
できる。

【００６７】このように、本第４の実施の形態のアンチ
ロック制御装置は、リザーバピストン７６があらかじめ
設定された変位量Ａを示す上記リターンスプリング１７
内の位置にリードスイッチ８１を設け、リザーバピスト
ン７６が上記フルリターン状態から変位して該リードス
イッチ８１が作動したときの上記動歪計２４からの歪信
号を歪レベル２とし、上記変位量Ａと、該歪レベル２
と、上記第１の実施の形態と同様にして記憶された最新
の上記歪レベル１とから、動歪計２４から入力された歪
信号のゲインの補正を行うことから、より正確なリザー
バピストン７６の変位量を算出することができる。

【００６８】これらのことから、アンチロック制御装置
において、より一層、ブレーキペダルを突き上げるよう
なペダルフィーリングの発生を防止することができると
共に、モータ５及びポンプ６の作動音も必要最小限のレ
ベルまで低下させることができるため、モータ５及びポ
ンプ６の作動音及びペダルフィーリングの変化を運転者
に感じさせることがなく、モータ５によるエネルギーの
無駄な消費をもなくすことができる。

【００６９】また、上記リードスイッチ８１を、更にフ
ェールセーフ処理を行うために利用することができる。
以下、リードスイッチ８１を利用して行うフェールセー
フ処理について説明する。ＡＢＳ制御終了間際に、モー
タ５を一定時間以上回転させても上記リードスイッチ８
１からの信号出力の信号レベルが、リザーバピストン７
６がフルリターン状態の位置にあるときの値にならない
場合、上記信号処理部７０は何らかの異常が発生したこ
とを検出することができるため、所定のフェールセーフ
処理を行うことができる。

【００７０】上記異常が発生する故障には、モータ５を
回転させてポンプ６を作動させても、リザーバピストン
７６がフルリターン状態の位置まで戻らないという故障
と、リザーバピストン７６は実際にはフルリターン状態
の位置まで戻っているが、上記リードスイッチ８１系統
に異常があるという故障との２つの場合がある。該２つ
の故障の区別は、リザーバピストン７６の変位量に相関
する歪信号の信号レベルがどのような値になっているか
を調べることによって行うことができる。

【００７１】例えば、上記リザーバピストン７６がフル
リターン状態の位置にないときの歪信号の信号レベルを
出力している場合、モータ５を回転させてポンプ６を作
動させても、リザーバピストン７６がフルリターン状態
の位置まで戻らないという故障が発生したと考えられ、
具体的には、リザーバピストン７６の固着、ポンプ６に
おけるブレーキ液を吐出する能力の不足又は故障、減圧
用排出弁４の漏れ等の故障が考えられ、このような場
合、上記信号処理部７０は、ＡＢＳ制御を禁止するとい
ったフェールセーフ処理を行う。

【００７２】また、上記リザーバピストン７６がフルリ
ターン状態の位置にあるときの歪信号の信号レベルを出
力している場合、リードスイッチ８１系統の故障が発生
したと考えられ、具体的には、リードスイッチ８１の故
障、リードスイッチ８１のリード線２３の断線、磁石８
３の脱落等の故障が考えられ、このような場合、上記信
号処理部７０は、上記動歪計２４から入力された歪信号
のゲインの補正を禁止するというフェールセーフ処理を
行う。

【００７３】このように、歪ゲージ２１だけでリザーバ
ピストン７６の変位量を検出するだけでなく、上記リー
ドスイッチ８１等を使用することにより、歪信号との相
互比較が可能となり、又は該歪信号以外のモニタ情報と
の相互比較が可能となり、該各比較の結果としての矛盾
の有無によって、適切なフェールセーフ処理を行うこと
ができ、アンチロック制御装置としての信頼性を向上さ
せることができる。

【００７４】上記第１から第４の実施の形態において、
１枚の歪ゲージを使用した場合を例にして説明したが、
歪ゲージは温度変化の影響を受けやすく、１つのリター
ンスプリングに歪ゲージを１つだけ貼着した単ゲージ法
では温度変化の影響を受けやすいため、１つのリターン
スプリングに２つの歪ゲージを互いに直行する方向に貼
着する２ゲージ法を行うことにより、温度補償が可能に
なり歪信号のレベルも２倍になる。図１０は、上記第１
の実施の形態において、歪ゲージを２枚使用した場合の
リザーバ及び動歪計を示した図であり、上記図１で示し
た抵抗２５のうちの１つが更に歪ゲージに置き換わって
いる。更に、１つのリターンスプリングに４つの歪ゲー
ジを貼着する４ゲージ法でも同様に温度補償が可能とな
り、歪信号のレベルも４倍になって歪を検出する感度が
よくなることは言うまでもない。

【００７５】このように、本発明は、様々な変形例が考
えられ、本発明の範囲は上記実施の形態に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲によって定められるべきも
のであることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のアンチロック制御装置における第１
の実施の形態を示す概略の制御系統図である。

【図２】 図１で示したスプリングストッパ１８の部分
を拡大して示した部分断面図である。

【図３】 推定車体速度と車輪速度とＡＢＳ制御との関
係を示した図である。

【図４】 図１で示したモータ制御部２６の回路例を示
した図である。

【図５】 図１で示した信号処理部１０から出力される
パルス信号の例を示した図である。

【図６】 図１で示した信号処理部１０で行われる温度
補償の動作例を示したフローチャートである。

【図７】 本発明のアンチロック制御装置の第２の実施
の形態における、リターンスプリングに対するリザーバ
のささえ面を示した部分断面図である。

【図８】 本発明のアンチロック制御装置の第３の実施
の形態におけるモータ制御部の回路例を示した図であ
る。

【図９】 本発明のアンチロック制御装置の第４の実施
の形態における、リザーバの概略の構造と該リザーバに
関する回路ブロックを示した図である。

【図１０】 歪ゲージを２枚使用した場合のリザーバ及
び動歪計を示した図である。

【符号の説明】

１ マスタシリンダ ２ ホイールシリンダ ３ 加圧用調圧弁 ４ 減圧用排出弁 ５ モータ ６ ポンプ ７，７７ リザーバ １０，６０，７０ 信号処理部 １１ 車輪速度センサ １５ 枠体 １６，７６ リザーバピストン １７，４０ リターンスプリング １８，４２，７８ スプリングストッパ ２１ 歪ゲージ ２４ 動歪計 ２６，６６ モータ制御部 ２７，４１ 突起部 ２８ 嵌挿穴 ４３ ビス ８１ リードスイッチ ８２ リードスイッチ固定基板 ８３ 磁石

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＡＢＳ制御時にホイールシリンダから排
   出されたブレーキ液をリザーバに貯溜した後、モータに
   よって駆動されるポンプにより吸引加圧してマスタシリ
   ンダ側へ吐出して還流する還流式のアンチロック制御装
   置において、 上記リザーバの内部を摺動してブレーキ液の導入及び吐
   出を行うリザーバピストンを上記ポンプ側に上記リザー
   バ内のブレーキ液を吐出させる方向に摺動させるための
   リターンスプリングに貼着された、少なくとも１枚の歪
   ゲージと、 該歪ゲージより上記リターンスプリングの歪量を検出す
   る動歪計と、 該動歪計からの検出した歪量を示す歪信号に応じて上記
   モータの回転速度を制御するモータ制御手段とを備えた
   ことを特徴とするアンチロック制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のアンチロック制御装置
   にして、上記リターンスプリングは、両端に形成された
   座巻き部の一方の座面に、該リターンスプリングの軸と
   平行に相対する外方へ伸びた突起部を設け、上記リター
   ンスプリングに対する上記リザーバピストン側のささえ
   面と相対する側のリザーバ内のささえ面に上記突起部を
   嵌挿させるための嵌挿穴を設けたことを特徴とするアン
   チロック制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のアンチロック制御装置
   にして、上記リターンスプリングは、両端に形成された
   座巻き部の一方の座面に、該リターンスプリングの軸と
   直角に内側へ伸びた突起部を設け、上記リターンスプリ
   ングに対する上記リザーバピストン側のささえ面と相対
   する側のリザーバ内のささえ面に、上記突起部を両側か
   ら挟持する挟持部を設けたことを特徴とするアンチロッ
   ク制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   のアンチロック制御装置にして、上記モータ制御手段
   は、上記リザーバ内にブレーキ液が導入されていない状
   態であるフルリターン状態の位置に上記リザーバピスト
   ンがあるときの上記動歪計からの歪信号を歪レベル１と
   し、ＡＢＳ制御を実施しない非制御中に、所定の制御サ
   イクルごとに上記動歪計から該歪レベル１を入力し、該
   歪レベル１の値を最新の値に更新することを特徴とする
   アンチロック制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のアンチロック制御装置
   にして、上記リザーバピストンは、一端を開放した容器
   をなすと共に該容器の内側の底面が上記リターンスプリ
   ングのささえ面をなし、更に、該リザーバピストンの側
   壁の開放端側に磁石を設け、リザーバピストンがあらか
   じめ設定された変位量Ａを示す上記リターンスプリング
   内の位置にリードスイッチを備え、上記モータ制御手段
   は、リザーバピストンが上記フルリターン状態から変位
   して該リードスイッチが作動したときの上記動歪計から
   の歪信号を歪レベル２とし、上記歪レベル１、該歪レベ
   ル２及び上記変位量Ａを用いて上記歪信号のゲインの補
   正を行うことを特徴とするアンチロック制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のアンチロック制御装置
   にして、上記モータ制御手段は、ＡＢＳ制御終了間際に
   おいて、上記モータを一定時間以上回転させても、リザ
   ーバピストンがフルリターン状態の位置にないことを上
   記リードスイッチからの信号レベルが示している場合、
   所定のフェールセーフ処理を行うことを特徴とするアン
   チロック制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のアンチロック制御装置
   にして、上記モータ制御手段は、上記歪信号の信号レベ
   ルが、リザーバピストンがフルリターン状態の位置にな
   いことを示している場合、ＡＢＳ制御を禁止することを
   特徴とするアンチロック制御装置。
8. 【請求項８】 請求項６又は請求項７のいずれかに記載
   のアンチロック制御装置にして、上記モータ制御手段
   は、上記歪信号の信号レベルが、リザーバピストンがフ
   ルリターン状態の位置にあることを示している場合、上
   記歪信号のゲインの補正を禁止することを特徴とするア
   ンチロック制御装置。
9. 【請求項９】 請求項１から請求項８のいずれかに記載
   のアンチロック制御装置にして、上記モータ制御手段
   は、上記モータに流れる電流をＰＷＭ制御することを特
   徴とするアンチロック制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項１から請求項８のいずれかに記
    載のアンチロック制御装置にして、上記モータ制御手段
    は、上記モータに印加される電圧を可変制御することを
    特徴とするアンチロック制御装置。
11. 【請求項１１】 ＡＢＳ制御時にホイールシリンダから
    排出されたブレーキ液をリザーバに貯溜した後、モータ
    によって駆動されるポンプにより吸引加圧してマスタシ
    リンダ側へ吐出して還流する還流式のアンチロック制御
    装置において、 上記リザーバの内部を摺動してブレーキ液の導入及び吐
    出を行うリザーバピストンを上記ポンプ側に上記リザー
    バ内のブレーキ液を吐出させる方向に摺動させるための
    リターンスプリングに貼着された、少なくとも１枚の歪
    ゲージにより検出した上記リターンスプリングの歪量に
    応じて上記モータの回転速度を制御することを特徴とす
    るアンチロック制御装置。