JPH09161112A - 自動発券機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 進入した車両の位置を検知して、それに応じ
て発券位置を移動させることによって、車両を発券機に
ぴったりと横付けすることなく、また、車両がどのよう
な位置に進入した場合でも、運転手が通常の運転姿勢を
崩すことなく、そのまま通行券を受け取ることができ
る。 【解決手段】 車両用の通行券を発券する自動発券機１
において、車両の進入を検知する光センサ１０と、光セ
ンサ１０からの信号に基づいて、進入した車両の距離を
測距するレーザ測距器２０と、レーザ測距器２０により
算出された測距値を所定の基準値と比較する比較回路３
０と、比較回路３０によって算出された値に基づいて、
車両に向かって所定の距離だけ発券バーを移動させる駆
動手段を有する発券部４０とを備えた構成としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場，有料道路
等の料金所等において進入してきた自動車等の車両に自
動的に通行券を発券する自動発券機に関し、特に、進入
した車両の位置を検知して、その位置に応じて発券部を
移動させることによって、車両を発券機に横付けするこ
となく、また、運転手が通常の運転姿勢を崩すことな
く、そのまま通行券を受け取ることができる自動発券機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、駐車場，有料道路等の料金所等
においては、進入してきた車両に自動的に通行券を発券
する自動発券機が広く使用されている。これまで、この
ような自動発券機に関する技術としては、例えば、実開
平４−１００１４２号公報に記載されたカード送り出し
装置がある。

【０００３】この実開平４−１００１４２号公報に記載
のカード送り出し装置は、カード傾きのための送り出し
ローラにより与えられる回転モーメントによるカード変
位を最小限に抑え、カード送り出し方向への直進性を極
力維持して、カード送り出しを確実に行なえるようにし
たものである。この従来の自動発券機によれば、監視を
必要とせず、かつ、遠隔操作なしで確実に進入してきた
車両に発券することができ、駐車場の料金所等に人員を
配置する必要がなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動発券機は、通行券を正確かつ確実に一枚
ずつ発券することのみを目的としてなされており、車両
に乗ったままの運転手に、いかに通行券を受け取り易く
させるかという点においては、十分な配慮がなされてい
なかった。

【０００５】すなわち、従来の自動発券機では、通行券
は正確，確実に発券されるが、発券された通行券自体
は、単にその先端部が発券機の発券口から飛び出ている
に過ぎなかった。このため、車両に乗ったままの運転手
が通行券を受け取るには、車両を自動発券機に発券口の
前にぴったりと横付けしなければならなかった。従っ
て、車両を発券機にぴったりと横付けできなかった場合
には、車窓から身を乗り出したり、場合によっては車両
から降りて券を受け取らなければならなかった。

【０００６】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、進入した
車両の位置を検知して、それに応じて発券位置を移動さ
せることによって、車両を発券機にぴったりと横付けす
ることなく、また、車両がどのような位置に進入した場
合でも、運転手が通常の運転姿勢を崩すことなく、その
まま通行券を受け取ることができる自動発券機の提供を
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載の自動発券機は、車両用の通行券
を発券する自動発券機において、車両の進入を検知する
光センサと、この光センサからの信号に基づいて、進入
した車両の距離を測距するレーザ測距器と、このレーザ
測距器により算出された測距値を所定の基準値と比較す
る比較回路と、この比較回路によって算出された値に基
づいて、車両に向かって所定の距離だけ発券バーを移動
させる駆動手段を有する発券部と、を備えた構成として
ある。

【０００８】また、請求項２記載の自動発券機は、前記
比較回路が、前記所定の基準値を記憶した設定部と、前
記レーザ測距器からの測距値を前記設定部の基準値と比
較する比較部と、この比較部からの信号に基づいて前記
発券部に駆動信号を送る駆動部と、からなる構成として
ある。

【０００９】さらに、請求項３記載の自動発券機は、前
記比較回路の駆動部が、前記比較部からの信号をパルス
信号として前記発券部に送るパルス駆動部としてなると
ともに、前記発券部の駆動手段が、前記パルス駆動部か
らのパルス信号により前記発券バーを移動させるパルス
モータとしてなる構成としてある。

【００１０】このような構成からなる本発明の自動発券
機によれば、自動発券機と進入してきた車両との距離が
レーザ測距器により測定されるとともに、この測距値が
比較回路によって所定の基準値と比較され、その比較結
果が発券部に入力される。

【００１１】そして、発券部は、この比較結果の信号に
基づき、進入した各車両と発券部が常に最適な間隔に保
たれるよう、発券バーを車両に向かって移動させる。こ
れによって、車両がどのような位置に進入した場合であ
っても、運転手はそのままの姿勢で発券バーから通行券
を受け取ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動発券機の実施
の形態について、図面を参照して説明する。図１は本発
明の自動発券機の一実施形態を示しており、（ａ）は概
略正面図、（ｂ）は同じく側面図である。図２は、図１
に示す本実施形態の自動発券機の使用状態を示す概略平
面図である。また、図３は、図１に示す本実施形態の自
動発券機の車両進入時の使用状態を示す概略側面図であ
り、図４は、同じく発券時の使用状態を示す概略側面図
である。

【００１３】これらの図において、１は本実施形態にか
かる自動発券機であり、光センサ１０と、レーザ測距器
２０と、比較回路３０と、発券部４０とを備えた構成と
なっており、進入した車両３に自動的に通行券５を発券
するものである。

【００１４】光センサ１０は、車両３の進入を検知する
ためのセンサであり、車両進入をいち早く検知するた
め、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、自動発
券機１の正面の最も車両進入側に設けられている。この
光センサ１０の対向側には、図２に示すように、所定の
距離をもって照射器２が設置してあり、光センサ１０に
常に赤外線を照射している。

【００１５】なお、この光センサ１０と照射器２との距
離は、あらゆる車幅の車両が通過できるよう、ある程度
長めの距離をとっておくことが望ましい。また、あらゆ
る車高の車両が通過した場合にも検知できるよう、光セ
ンサ１０は自動発券機１正面の下側に設置しておくこと
が好ましい。

【００１６】レーザ測距器２０は、図３に示すように、
レーザ光を照射して進入した車両３に反射させて車両３
と自動発券機１との距離を測距する。このレーザ測距器
２０は、光センサ１０と接続しており、光センサ１０が
車両の進入を検知した場合に、光センサ１０からの検知
信号に基づいてレーザ光を照射し、車両３と自動発券機
１の距離を測距するようになっている。そして、このレ
ーザ測距器２０による測距値は、データ信号に変換され
て比較回路３０に送られる。

【００１７】ここで、レーザ測距器２０の測距値のデー
タへの変換は、例えば、実際の測距値を１ｃｍの１０進
とした場合において、信号を２進として変換するように
している。すなわち、 測距値 データ ０ｃｍ ０ １ｃｍ １ ２ｃｍ １０ ３ｃｍ １１ ・ ・ ・ ・ ・ ・ というように、測距値をデータ信号に変換している。例
えば、測距値が「３０ｃｍ」の場合には、比較回路３０
には「１１１１０」というデータ信号が出力されること
になる。

【００１８】なお、このレーザ測距器２０は、光センサ
１０による車両検知の後に、その検知信号によって測距
を行なうため、本実施形態においては、図１（ａ）に示
すように、自動発券機１正面の光センサ１０を設けた側
より、車両進行方向側に設けてある。また、レーザ測距
器２０についても、光センサ１０と同様、あらゆる車高
の車両が通過した場合にも測距できるよう、自動発券機
１正面の下側に設置しておくことが好ましい。

【００１９】比較回路３０は、レーザ測距器２０に接続
され、あらかじめ所定の基準値を記憶した設定部３１
と、レーザ測距器２０からの測距値のデータ信号を設定
部３１の基準値と比較する比較部３２と、比較部３１の
比較結果を増幅して発券部４０に送るパルス駆動部３３
とからなっている。

【００２０】設定部３１は、進入した車両３の運転手が
運転姿勢のまま通行券５を受け取れるようにするための
基準値（例えば、発券部４０の発券バー４２の先端が進
入した車両と常に２０ｃｍの間隔をおいて停止する値）
が、上述したレーザ測距器２０のデータ信号と対応した
２進による信号データとして、あらかじめ記憶されてい
る。例えば、発券バー４２を車両と「２０ｃｍ」の間隔
をおいて停止させる場合には、設定部３１に記憶される
基準値は「１０１００」となる。

【００２１】比較部３２は、この設定部３１の基準値と
レーザ測距器２０からのデータ信号を比較してパルス信
号を発生する。すなわち、設定部３１の基準値が「１０
１００（２０ｃｍ）」であって、レーザ測距器２０から
入力された測距信号データが「１１１１０（３０ｃ
ｍ）」の場合には、この入力データ「１１１１０」が基
準値「１０１００」になるまで、「１１１１０」→「１
１１０１」→「１１１００」→・・・というようにして
カウントダウンを行ない、一つカウントダウンをするご
とに一パルスを発生させる。

【００２２】そして、このパルスをパルス駆動部３３が
増幅して、発券バー４２を駆動するパルスモータ４１に
信号として出力する。

【００２３】発券部４０は、比較回路３０に接続された
パルスモータ４１、及びこのパルスモータ４１によって
作動する例えばピニオンとラックを介して車両３に向か
って進退駆動し先端から通行券５を発券する発券バー４
２からなっており、パルスモータ４１が比較回路３０か
ら出力されたパルス信号に従って、発券バー４２を車両
３に向かって所定の距離だけ移動するようになってい
る。

【００２４】すなわち、パルスモータ４１は、比較回路
３０のパルス駆動部３３からのパルス信号が一つ入力さ
れるごとに１ｃｍだけ発券バー４２を駆動するようにな
っており、上述した基準値が「１０１００（２０ｃ
ｍ）」で測距信号データが「１１１１０（３０ｃｍ）」
の場合、パルス信号は１０個入力される。

【００２５】これによって、パルスモータ４１は発券バ
ー４２を車両３に向かって１０ｃｍ前進駆動させる。そ
して、この発券バー４２の先端部から通行券５が発券さ
れるので、通行券５は車両３から２０ｃｍの位置で発券
されることになる。

【００２６】なお、この発券部４０は、レーザ測距器２
０の測距値に基づいて車両３に向かって発券バー４２を
移動させるので、自動発券機１の正面のレーザ測距器２
０を設けた位置とほぼ同じ位置に設けることが好まし
い。また、この発券部４０を設ける高さとしては、一般
的な車両における運転手のハンドルの高さ程度とするこ
とが望ましい。

【００２７】次に、以上の構成からなる本実施形態の自
動発券機の動作について、図２，図３及び図４を参照し
て説明する。まず、図２に示すように、自動発券機１に
車両３が差し掛かるときには、照射器２から、常時、赤
外線が光センサ１０に向かって発射されている。

【００２８】そして、車両３が進入して照射器２と光セ
ンサ１０の間を通過すると（図３の状態）、光センサ１
０は、照射器２からの赤外線が来なくなったのを感知
し、レーザ測距器２０に信号を送る。

【００２９】レーザ測距器２０は、この光センサ１０か
らの信号により、レーザ光を車両に向かって発射して車
両３と自動発券機１の距離を測距する。レーザ測距器２
０によって算出された測距値は、データ信号として比較
回路３０へ送られる。

【００３０】比較回路３０では、上述したように、比較
部３２においてレーザ測距器２０からの測距値信号を設
定部３１の基準値とを比較し、車両３に対して通行券５
をどの位近づければよいかを算出し、これをパルス駆動
部３３によって増幅し、発券部４０へ送る。発券部４０
では、このパルス信号に基づいてパルスモータ４１が発
券バー４２を所定の距離だけ車両３に向かって移動させ
る（図４の状態）。

【００３１】これにより、車両３の運転手は、移動して
きた発券バー４２の先端から通行券５を受け取ることが
できる。ここで、車両３が自動発券機１から離れた位
置、例えば、運転手が腰を上げても通行券を取れないよ
うな位置に停止した場合でも、発券バー４２が車両３に
向かって移動するので、運転手は通常の座ったままの状
態で通行券５を受け取ることができる。

【００３２】運転手が通行券５を受けとって車両３が自
動発券機１から離れると、車両３がなくなったことを光
センサ１０が検知し、これが発券部４０に入力され、発
券部４０は発券バー４２を元の位置まで後退させる。こ
れによって、自動発券機１は、後続の車両に対し、上述
と同様の動作により通行券５を発券する。

【００３３】このように、本実施形態の自動発券機によ
れば、自動発券機１と進入してきた車両３との距離がレ
ーザ測距器２０により測定されるとともに、この測距値
が比較回路３０によって所定の基準値と比較され、信号
として発券部４０に入力され、この比較信号に基づい
て、発券バー４２が進入した各車両３の位置に応じた距
離だけ車両３に向かって移動する。これによって、車両
３がどのような位置に進入した場合であっても、運転手
はそのままの姿勢で発券バー４２から簡単に通行券５を
受け取ることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動発券機
によれば、進入した車両の位置を検知して、それに応じ
て発券位置を移動させることができ、これによって、車
両を発券機に横付けすることなく、また、車両がどのよ
うな位置に進入した場合でも、運転手が通常の運転姿勢
を崩すことなく、そのまま通行券を受け取ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動発券機の一実施形態を示す、
（ａ）は概略正面図、（ｂ）は同じく側面図である。

【図２】図１に示す本発明の自動発券機の使用状態を示
す概略平面図である。

【図３】図１に示す本発明の自動発券機の車両進入時の
使用状態を示す概略側面図である。

【図４】図１に示す本発明の自動発券機の発券時の使用
状態を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１…自動発券機 ２…照射器 ３…車両 ５…通行券 １０…光センサ ２０…レーザ測距器 ３０…比較回路 ３１…設定部 ３２…比較部 ３３…パルス駆動部 ４０…発券部 ４１…パルスモータ ４２…発券バー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｆ 7/08 Ｇ０７Ｆ 7/08 Ｍ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用の通行券を発券する自動発券機に
   おいて、 車両の進入を検知する光センサと、 この光センサからの信号に基づいて、進入した車両の距
   離を測距するレーザ測距器と、 このレーザ測距器により算出された測距値を所定の基準
   値と比較する比較回路と、 この比較回路によって算出された値に基づいて、車両に
   向かって所定の距離だけ発券バーを移動させる駆動手段
   を有する発券部と、を備えたことを特徴とする自動発券
   機。
2. 【請求項２】 前記比較回路が、 前記所定の基準値を記憶した設定部と、前記レーザ測距
   器からの測距値を前記設定部の基準値と比較する比較部
   と、この比較部からの信号に基づいて前記発券部に駆動
   信号を送る駆動部と、からなる請求項１記載の自動発券
   機。
3. 【請求項３】 前記比較回路の駆動部が、前記比較部か
   らの信号をパルス信号として前記発券部に送るパルス駆
   動部としてなるとともに、 前記発券部の駆動手段が、前記パルス駆動部からのパル
   ス信号により前記発券バーを移動させるパルスモータと
   してなる請求項２記載の自動発券機。