JPH09160615A - 自動部品装着マシン制御システム - Google Patents
自動部品装着マシン制御システムInfo
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- JPH09160615A JPH09160615A JP7320342A JP32034295A JPH09160615A JP H09160615 A JPH09160615 A JP H09160615A JP 7320342 A JP7320342 A JP 7320342A JP 32034295 A JP32034295 A JP 32034295A JP H09160615 A JPH09160615 A JP H09160615A
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- Numerical Control (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の自動部品装着マシンにより編成される
プリント基板部品装着ラインにおけるＮＣプログラムの
作成を半自動化する。 【解決手段】 自動部品装着マシン各々に関する情報、
部品情報及び部品装着情報それぞれに係るデータを上位
データベース１より取り込み、第１のメモリ部２に格納
する。同格納されたデータを基に実装プログラム作成処
理部３により各装着マシンごとの実装プログラムを装着
マシン各々の所要装着時間が均等となるように作成す
る。同作成された実装プログラムデータを第１のメモリ
部２の格納データから書き替えて格納する。前記実装プ
ログラムデータそれぞれをデータ変換部４により数値制
御データに変換する。同変換した各装着マシンごとの数
値制御データを第２のメモリ部５に格納する。同格納さ
れてなる数値制御データそれぞれを出力部６より複数の
自動部品装着マシン８〜10それぞれに出力する。
プリント基板部品装着ラインにおけるＮＣプログラムの
作成を半自動化する。 【解決手段】 自動部品装着マシン各々に関する情報、
部品情報及び部品装着情報それぞれに係るデータを上位
データベース１より取り込み、第１のメモリ部２に格納
する。同格納されたデータを基に実装プログラム作成処
理部３により各装着マシンごとの実装プログラムを装着
マシン各々の所要装着時間が均等となるように作成す
る。同作成された実装プログラムデータを第１のメモリ
部２の格納データから書き替えて格納する。前記実装プ
ログラムデータそれぞれをデータ変換部４により数値制
御データに変換する。同変換した各装着マシンごとの数
値制御データを第２のメモリ部５に格納する。同格納さ
れてなる数値制御データそれぞれを出力部６より複数の
自動部品装着マシン８〜10それぞれに出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動部品装着マシン制御
システムに係り、より詳細には、複数の自動部品装着マ
シンにより編成されるプリント基板部品装着ラインにお
いて、その複数の自動部品装着マシンそれぞれの制御に
関する。
システムに係り、より詳細には、複数の自動部品装着マ
シンにより編成されるプリント基板部品装着ラインにお
いて、その複数の自動部品装着マシンそれぞれの制御に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスプレイモニタ等、電気機器で多く
使用されるプリント基板の組み立てにおいて、そのプリ
ント基板への部品装着を複数の自動部品装着マシンで編
成した部品装着ラインで行う場合がある。この場合、各
自動部品装着マシンに対し、ＮＣ（数値制御）プログラ
ムを作成する必要があるが、従来、このＮＣプログラム
は以下の方法で人手により作成していた。 （１）部品装着の対象となるプリント基板の実物を基に
部品座標を求める。 （２）装着する部品リストを基に装着マシンごとに部品
を振り分ける。 （３）部品装着ルート（順序）を考える。 （４）マシンごとに、そのマシンのＮＣフォーマットに
合わせたＮＣプログラムを作成する。
使用されるプリント基板の組み立てにおいて、そのプリ
ント基板への部品装着を複数の自動部品装着マシンで編
成した部品装着ラインで行う場合がある。この場合、各
自動部品装着マシンに対し、ＮＣ（数値制御）プログラ
ムを作成する必要があるが、従来、このＮＣプログラム
は以下の方法で人手により作成していた。 （１）部品装着の対象となるプリント基板の実物を基に
部品座標を求める。 （２）装着する部品リストを基に装着マシンごとに部品
を振り分ける。 （３）部品装着ルート（順序）を考える。 （４）マシンごとに、そのマシンのＮＣフォーマットに
合わせたＮＣプログラムを作成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、プリン
ト基板への部品装着を複数の自動部品装着マシンで編成
した部品装着ラインで行う場合の各マシンに対するＮＣ
プログラムを従来は人手により作成していた。従って、
このＮＣプログラム作成のために一定の作業工数を要し
ていた。また、部品装着の対象となるプリント基板の実
物を必要とすることから、このプリント基板が準備でき
るまでＮＣプログラムの作成作業に取り掛かれないとい
う時間的な制約があった。本発明はこのような実情の下
でなされたものであり、複数の自動部品装着マシンで編
成される部品装着ラインにおけるＮＣプログラムの作成
を半自動化し、同プログラム作成のための作業工数の低
減、及び作成作業を開始する上での時間的制約の緩和を
図った自動部品装着マシン制御システムを提供すること
を目的とする。
ト基板への部品装着を複数の自動部品装着マシンで編成
した部品装着ラインで行う場合の各マシンに対するＮＣ
プログラムを従来は人手により作成していた。従って、
このＮＣプログラム作成のために一定の作業工数を要し
ていた。また、部品装着の対象となるプリント基板の実
物を必要とすることから、このプリント基板が準備でき
るまでＮＣプログラムの作成作業に取り掛かれないとい
う時間的な制約があった。本発明はこのような実情の下
でなされたものであり、複数の自動部品装着マシンで編
成される部品装着ラインにおけるＮＣプログラムの作成
を半自動化し、同プログラム作成のための作業工数の低
減、及び作成作業を開始する上での時間的制約の緩和を
図った自動部品装着マシン制御システムを提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の自動部
品装着マシンにより編成されるプリント基板部品装着ラ
インにおいて、前記複数の自動部品装着マシン各々に関
する情報、部品に関する情報及び部品装着に関する情報
それぞれに係るデータを上位データベースより取り込
み、格納する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に
格納されたデータを基に、前記複数の装着マシン各々の
所要装着時間が均等となるように各装着マシンごとに実
装プログラムを作成処理する実装プログラム作成処理手
段と、前記実装プログラム作成処理手段により作成され
た各装着マシンごとの実装プログラムに係るデータを格
納する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に格納さ
れてなる各装着マシンごとの実装プログラムに係るデー
タそれぞれを数値制御データに変換するデータ変換手段
と、前記データ変換部で変換した各装着マシンごとの数
値制御データを格納する第３の記憶手段と、前記第３の
記憶手段に記憶されてなる各装着マシンごとの数値制御
データそれぞれを前記複数の自動部品装着マシンそれぞ
れに出力する出力手段と、前記データベースよりのデー
タの取り込み、前記第１の記憶手段、実装プログラム作
成処理手段、第２の記憶手段、データ変換手段、第３の
記憶手段及び出力手段とを制御する制御手段とで構成し
た自動部品装着マシン制御システムを提供するものであ
る。
品装着マシンにより編成されるプリント基板部品装着ラ
インにおいて、前記複数の自動部品装着マシン各々に関
する情報、部品に関する情報及び部品装着に関する情報
それぞれに係るデータを上位データベースより取り込
み、格納する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に
格納されたデータを基に、前記複数の装着マシン各々の
所要装着時間が均等となるように各装着マシンごとに実
装プログラムを作成処理する実装プログラム作成処理手
段と、前記実装プログラム作成処理手段により作成され
た各装着マシンごとの実装プログラムに係るデータを格
納する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に格納さ
れてなる各装着マシンごとの実装プログラムに係るデー
タそれぞれを数値制御データに変換するデータ変換手段
と、前記データ変換部で変換した各装着マシンごとの数
値制御データを格納する第３の記憶手段と、前記第３の
記憶手段に記憶されてなる各装着マシンごとの数値制御
データそれぞれを前記複数の自動部品装着マシンそれぞ
れに出力する出力手段と、前記データベースよりのデー
タの取り込み、前記第１の記憶手段、実装プログラム作
成処理手段、第２の記憶手段、データ変換手段、第３の
記憶手段及び出力手段とを制御する制御手段とで構成し
た自動部品装着マシン制御システムを提供するものであ
る。
【０００５】
【作用】自動部品装着マシン各々に関する情報、部品に
関する情報及び部品装着に関する情報それぞれに係るデ
ータを上位データベースより取り込み、格納する（第１
の記憶手段）。前記格納されたデータを基に、各装着マ
シンごとの実装プログラムを、装着マシン各々の所要装
着時間が均等となるように作成する（実装プログラム作
成処理手段）。前記作成された各装着マシンごとの実装
プログラムデータを格納する（第２の記憶手段）。この
場合、前記第１の記憶手段に格納されたデータから書き
替えて格納する。
関する情報及び部品装着に関する情報それぞれに係るデ
ータを上位データベースより取り込み、格納する（第１
の記憶手段）。前記格納されたデータを基に、各装着マ
シンごとの実装プログラムを、装着マシン各々の所要装
着時間が均等となるように作成する（実装プログラム作
成処理手段）。前記作成された各装着マシンごとの実装
プログラムデータを格納する（第２の記憶手段）。この
場合、前記第１の記憶手段に格納されたデータから書き
替えて格納する。
【０００６】前記各装着マシンごとの実装プログラムデ
ータそれぞれを数値制御データに変換する（データ変換
手段）。前記変換した各装着マシンごとの数値制御デー
タを格納する（第３の記憶手段）。前記格納されてなる
各装着マシンごとの数値制御データそれぞれを前記複数
の自動部品装着マシンそれぞれに出力する（出力手
段）。
ータそれぞれを数値制御データに変換する（データ変換
手段）。前記変換した各装着マシンごとの数値制御デー
タを格納する（第３の記憶手段）。前記格納されてなる
各装着マシンごとの数値制御データそれぞれを前記複数
の自動部品装着マシンそれぞれに出力する（出力手
段）。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明による自動部品
装着マシン制御システムを説明する。図１は本発明によ
る自動部品装着マシン制御システムの一実施例を示す要
部ブロック図、図２は図１を説明するための動作フロー
チャート、図３及び図４は図１の動作説明のための図で
ある。図１において、１は複数からなる自動部品装着マ
シン各々に関する情報、部品に関する情報及び部品装着
に関する情報等が格納されているデータベース、２は前
記データベース１より取り込んだ前記情報に係るデータ
の格納、及び下記説明の実装プログラムが作成された際
には同実装プログラムを、先に格納したデータベースよ
りの前記情報に係るデータから書き替えて格納する第１
のメモリ部、３は第１のメモリ部２に格納されたデータ
を基に、各装着マシンごとの実装プログラムを複数の装
着マシン各々の所要装着時間が均等となるように作成処
理する実装プログラム作成処理部である。
装着マシン制御システムを説明する。図１は本発明によ
る自動部品装着マシン制御システムの一実施例を示す要
部ブロック図、図２は図１を説明するための動作フロー
チャート、図３及び図４は図１の動作説明のための図で
ある。図１において、１は複数からなる自動部品装着マ
シン各々に関する情報、部品に関する情報及び部品装着
に関する情報等が格納されているデータベース、２は前
記データベース１より取り込んだ前記情報に係るデータ
の格納、及び下記説明の実装プログラムが作成された際
には同実装プログラムを、先に格納したデータベースよ
りの前記情報に係るデータから書き替えて格納する第１
のメモリ部、３は第１のメモリ部２に格納されたデータ
を基に、各装着マシンごとの実装プログラムを複数の装
着マシン各々の所要装着時間が均等となるように作成処
理する実装プログラム作成処理部である。
【０００８】４は実装プログラム作成処理部３により作
成された各装着マシンごとの実装プログラムに係るデー
タそれぞれをＮＣ（数値制御）データに変換するデータ
変換部、５はデータ変換部４で変換した各装着マシンご
とのＮＣデータを格納する第２のメモリ部、６は第２の
メモリ部５に格納されてなる各装着マシンごとのＮＣデ
ータそれぞれを複数の自動部品装着マシンそれぞれに出
力する出力部、７はデータベース１よりのデータ取り込
み、前記第１のメモリ部２、実装プログラム決定処理部
３、データ変換部４、第２のメモリ部５及び出力部６と
を制御する制御部、８乃至10は複数の自動部品装着マシ
ンを意味し、それぞれマシンＡ、同Ｂ及び同Ｎである。
成された各装着マシンごとの実装プログラムに係るデー
タそれぞれをＮＣ（数値制御）データに変換するデータ
変換部、５はデータ変換部４で変換した各装着マシンご
とのＮＣデータを格納する第２のメモリ部、６は第２の
メモリ部５に格納されてなる各装着マシンごとのＮＣデ
ータそれぞれを複数の自動部品装着マシンそれぞれに出
力する出力部、７はデータベース１よりのデータ取り込
み、前記第１のメモリ部２、実装プログラム決定処理部
３、データ変換部４、第２のメモリ部５及び出力部６と
を制御する制御部、８乃至10は複数の自動部品装着マシ
ンを意味し、それぞれマシンＡ、同Ｂ及び同Ｎである。
【０００９】次に、本発明の動作につき、図２の動作フ
ローチャートに従い説明する。なお、下記説明中のカッ
コ内ST番号は図２の各ステップを示す。データベース１
より取り込む各種情報についての具体データの主要なも
のは次のようなデータである（ST１）。対象部品に関す
る情報については、部品の種類、形状、サイズ、グルー
プ分け、構成部品リスト、部品の包装形態（スティッ
ク、テープ又はマトリックストレイ等）の区別等、装着
対象部品に関するデータが含まれる。上記データにおい
て、部品の種類、形状、サイズ、グループ分け等の例を
図示したものが図３（Ａ）である。自動部品装着マシン
各々に関する情報については、マシンＡ８、同Ｂ９及び
同Ｎ10各々につき、装着可能な部品の種類ごと且つ一点
ごとの所要装着タイム〔秒／（一点・種類）〕、及び部
品装着の優先順位等、装着マシンに関するデータが含ま
れる。図３（Ｂ）に装着マシンと対応した装着優先順
位、装着タイムの例を示す。また、部品装着に関する情
報については、部品装着の位置を示す座標データ及び装
着の向き等が含まれる。これらデータは、一般にはＣＡ
Ｄ（Computer AidedDesign）データを使用する。
ローチャートに従い説明する。なお、下記説明中のカッ
コ内ST番号は図２の各ステップを示す。データベース１
より取り込む各種情報についての具体データの主要なも
のは次のようなデータである（ST１）。対象部品に関す
る情報については、部品の種類、形状、サイズ、グルー
プ分け、構成部品リスト、部品の包装形態（スティッ
ク、テープ又はマトリックストレイ等）の区別等、装着
対象部品に関するデータが含まれる。上記データにおい
て、部品の種類、形状、サイズ、グループ分け等の例を
図示したものが図３（Ａ）である。自動部品装着マシン
各々に関する情報については、マシンＡ８、同Ｂ９及び
同Ｎ10各々につき、装着可能な部品の種類ごと且つ一点
ごとの所要装着タイム〔秒／（一点・種類）〕、及び部
品装着の優先順位等、装着マシンに関するデータが含ま
れる。図３（Ｂ）に装着マシンと対応した装着優先順
位、装着タイムの例を示す。また、部品装着に関する情
報については、部品装着の位置を示す座標データ及び装
着の向き等が含まれる。これらデータは、一般にはＣＡ
Ｄ（Computer AidedDesign）データを使用する。
【００１０】以上説明の３種類の情報に係るデータは、
生産管理上種々の目的で使用されることから一般に、共
用管理データベース１として別途格納されている。本発
明はこれらデータを利用し、各装着マシンに要するＮＣ
データを得るものである。制御部７の制御の下、データ
ベース１より取り込んだ装着マシン関連情報、部品関連
情報及び部品装着関連情報等の各種情報に係るデータは
第１のメモリ部２に格納される（ST２）。次いで、第１
のメモリ部２に格納されたこれらデータを基に、実装プ
ログラム作成処理部３において各装着マシンごとの実装
プログラムを作成する。この場合、各マシンの合計装着
タイムが均等となるようにプログラムを作成する（ST
３）。
生産管理上種々の目的で使用されることから一般に、共
用管理データベース１として別途格納されている。本発
明はこれらデータを利用し、各装着マシンに要するＮＣ
データを得るものである。制御部７の制御の下、データ
ベース１より取り込んだ装着マシン関連情報、部品関連
情報及び部品装着関連情報等の各種情報に係るデータは
第１のメモリ部２に格納される（ST２）。次いで、第１
のメモリ部２に格納されたこれらデータを基に、実装プ
ログラム作成処理部３において各装着マシンごとの実装
プログラムを作成する。この場合、各マシンの合計装着
タイムが均等となるようにプログラムを作成する（ST
３）。
【００１１】上記プログラムの作成とは、各マシンへの
装着部品の振り分け、各マシンにおける装着順序（ルー
ト）を決定することにある。例えば、各マシンへの装着
部品の振り分けにおいて、装着マシンをマシンＡ、同Ｂ
の２台とした場合、図４に示すように部品が振り分けら
れる。この振り分の基となるデータ21は第１のメモリ部
２に格納されたデータ中にある。このデータ21を基に図
示のように、マシンＡには部品ａ、同ｃ及び同ｄを割り
当て（データ22）、マシンＢには部品ｂ及び同ｅを割り
当てる（データ23）。この結果、双方のマシンとも合計
装着タイムが同じ（３秒）となり、合計装着タイムが均
等化される。また、各マシンにおける装着順序の決定
は、前記同様に第１のメモリ部２に格納されている部品
の装着優先順位、及び部品装着の位置を示す座標データ
等を基にした実装ルートの双方から最終的な装着順序を
決定する。図５はこの装着順序決定の説明図であり、プ
リント基板24に部品ａ〜同ｅを装着するとした場合の例
である。
装着部品の振り分け、各マシンにおける装着順序（ルー
ト）を決定することにある。例えば、各マシンへの装着
部品の振り分けにおいて、装着マシンをマシンＡ、同Ｂ
の２台とした場合、図４に示すように部品が振り分けら
れる。この振り分の基となるデータ21は第１のメモリ部
２に格納されたデータ中にある。このデータ21を基に図
示のように、マシンＡには部品ａ、同ｃ及び同ｄを割り
当て（データ22）、マシンＢには部品ｂ及び同ｅを割り
当てる（データ23）。この結果、双方のマシンとも合計
装着タイムが同じ（３秒）となり、合計装着タイムが均
等化される。また、各マシンにおける装着順序の決定
は、前記同様に第１のメモリ部２に格納されている部品
の装着優先順位、及び部品装着の位置を示す座標データ
等を基にした実装ルートの双方から最終的な装着順序を
決定する。図５はこの装着順序決定の説明図であり、プ
リント基板24に部品ａ〜同ｅを装着するとした場合の例
である。
【００１２】この場合、部品の装着優先順位についての
データ26（）については前述のように第１のメモリ部
２に格納されているデータである。この装着優先順位と
は、装着効率上の順位を意味し、例えば、以下のような
要素がある。 （１）ある大きな部品の下に小さな部品を装着するよう
な場合、下になる小さな部品を上になる大きな部品より
先に装着しないとその下になる部品が取り付けられなく
なるというように、装着順序を決めないと装着できない
ような場合。 （２）大きな部品を先に装着すると基板の移動による慣
性の影響を受け、装着後の位置ずれが発生することから
微小部品から順次装着する必要がある場合。 （３）ヘッド（ノズル）交換を最少限にするため。 ヘッド交換に要する時間がロスタイムとなり、この交換
回数が増えるとロスが増大するのでこれを防止するため
である。 （４）ヘッド回転を最少限にするため。 ヘッド回転に要する時間がロスタイムとなり、この回転
回数が増えるとロスが増大するのでこれを防止するため
である。
データ26（）については前述のように第１のメモリ部
２に格納されているデータである。この装着優先順位と
は、装着効率上の順位を意味し、例えば、以下のような
要素がある。 （１）ある大きな部品の下に小さな部品を装着するよう
な場合、下になる小さな部品を上になる大きな部品より
先に装着しないとその下になる部品が取り付けられなく
なるというように、装着順序を決めないと装着できない
ような場合。 （２）大きな部品を先に装着すると基板の移動による慣
性の影響を受け、装着後の位置ずれが発生することから
微小部品から順次装着する必要がある場合。 （３）ヘッド（ノズル）交換を最少限にするため。 ヘッド交換に要する時間がロスタイムとなり、この交換
回数が増えるとロスが増大するのでこれを防止するため
である。 （４）ヘッド回転を最少限にするため。 ヘッド回転に要する時間がロスタイムとなり、この回転
回数が増えるとロスが増大するのでこれを防止するため
である。
【００１３】次に、同様に第１のメモリ部２に格納され
ている部品装着の位置を示す座標データ等を基に、部品
装着の基点（原点）25から最短距離にある部品を追った
ルートを求める（）。次いで、上記２つのルート（
）を考慮し、最終的なルートを決定する。本例では、
図５中の矢印で示すように、基点→部品ｂ→ｄ→ｅ→ｃ
→ａとした（）。以上のようにして、各装着マシンご
とに装着部品の装着ルートのプログラムが作成される。
上記作成された各マシンごとのプログラムデータは格納
するが（ST４）、この場合、その格納先を第１のメモリ
部２とする。実装プログラム作成処理部３によりプログ
ラムが作成された場合には、先に格納した各種情報に関
するデータは不要となるので、このデータに代え（消
去）、各マシンごとのプログラムデータを格納するよう
にする。これにより、第１のメモリ部２を共用すること
ができる。
ている部品装着の位置を示す座標データ等を基に、部品
装着の基点（原点）25から最短距離にある部品を追った
ルートを求める（）。次いで、上記２つのルート（
）を考慮し、最終的なルートを決定する。本例では、
図５中の矢印で示すように、基点→部品ｂ→ｄ→ｅ→ｃ
→ａとした（）。以上のようにして、各装着マシンご
とに装着部品の装着ルートのプログラムが作成される。
上記作成された各マシンごとのプログラムデータは格納
するが（ST４）、この場合、その格納先を第１のメモリ
部２とする。実装プログラム作成処理部３によりプログ
ラムが作成された場合には、先に格納した各種情報に関
するデータは不要となるので、このデータに代え（消
去）、各マシンごとのプログラムデータを格納するよう
にする。これにより、第１のメモリ部２を共用すること
ができる。
【００１４】第１のメモリ部２に格納した各マシンごと
のプログラムデータはＮＣデータそのものではなく、割
り当てた部品についての装着順序を示すデータである。
従って、各マシンがこのプログラムに従って部品装着す
るためにはＮＣデータ化しなければならない。そこで、
データ変換部４により上記プログラムデータを各マシン
ごとのＮＣデータへ変換する（ST５）。同変換したＮＣ
データは第２のメモリ部５へ一旦格納される（ST６）。
出力部６は第２のメモリ部５に格納されたＮＣデータを
各マシン（マシンＡ８、同Ｂ９、同Ｃ10）ごとへ出力す
る（ST７）。各マシンは出力部６よりのＮＣデータに基
づき、部品の自動装着を行う。この場合、各マシンの合
計装着タイムは均等化されているので、各マシンは同時
に装着を開始し、同時に終了することとなり、生産の効
率化が図られる。
のプログラムデータはＮＣデータそのものではなく、割
り当てた部品についての装着順序を示すデータである。
従って、各マシンがこのプログラムに従って部品装着す
るためにはＮＣデータ化しなければならない。そこで、
データ変換部４により上記プログラムデータを各マシン
ごとのＮＣデータへ変換する（ST５）。同変換したＮＣ
データは第２のメモリ部５へ一旦格納される（ST６）。
出力部６は第２のメモリ部５に格納されたＮＣデータを
各マシン（マシンＡ８、同Ｂ９、同Ｃ10）ごとへ出力す
る（ST７）。各マシンは出力部６よりのＮＣデータに基
づき、部品の自動装着を行う。この場合、各マシンの合
計装着タイムは均等化されているので、各マシンは同時
に装着を開始し、同時に終了することとなり、生産の効
率化が図られる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動部品装着マシン複数により編成されるプリント基板部
品装着ラインにおいて、各装着マシンに必要なＮＣ（数
値制御）プログラムデータの作成を半自動化することが
できる。これにより、従来、上記ＮＣプログラムデータ
を人手により作成したのに対し、その作成に要する作業
工数を低減することができる。また、本発明によるプロ
グラムデータは各マシンの所要装着タイムが均等となる
ようにしているので、各マシンの作業開始及び終了が同
時進行し、この結果、ラインの生産効率を向上すること
ができる。さらに、本発明によるプログラム作成では従
来必要としていたプリント基板の実物を不要とし、設計
データがデータベースに格納されればプログラム作成が
可能である。これにより、従来に比べ部品装着を早くか
ら開始することが可能となり、製品化に要する時間を短
縮することができる。このように、本発明はプリント基
板部品装着ラインの生産性向上に寄与するところが大き
いといえる。
動部品装着マシン複数により編成されるプリント基板部
品装着ラインにおいて、各装着マシンに必要なＮＣ（数
値制御）プログラムデータの作成を半自動化することが
できる。これにより、従来、上記ＮＣプログラムデータ
を人手により作成したのに対し、その作成に要する作業
工数を低減することができる。また、本発明によるプロ
グラムデータは各マシンの所要装着タイムが均等となる
ようにしているので、各マシンの作業開始及び終了が同
時進行し、この結果、ラインの生産効率を向上すること
ができる。さらに、本発明によるプログラム作成では従
来必要としていたプリント基板の実物を不要とし、設計
データがデータベースに格納されればプログラム作成が
可能である。これにより、従来に比べ部品装着を早くか
ら開始することが可能となり、製品化に要する時間を短
縮することができる。このように、本発明はプリント基
板部品装着ラインの生産性向上に寄与するところが大き
いといえる。
【図１】本発明による自動部品装着マシン制御システム
の一実施例を示す要部ブロック図である。
の一実施例を示す要部ブロック図である。
【図２】図１を説明するための動作フローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明に関する部品関連情報等の説明図であ
る。
る。
【図４】本発明に関する部品振り分けの説明図である。
【図５】本発明に関する部品装着順序決定の説明図であ
る。
る。
１ データベース ２ 第１のメモリ部 ３ 実装プログラム作成処理部 ４ データ変換部 ５ 第２のメモリ部 ６ 出力部 ７ 制御部 ８ マシンＡ ９ マシンＢ 10 マシンＮ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の自動部品装着マシンにより編成さ
れるプリント基板部品装着ラインにおいて、前記複数の
自動部品装着マシン各々に関する情報、部品に関する情
報及び部品装着に関する情報それぞれに係るデータを上
位データベースより取り込み、格納する第１の記憶手段
と、前記第１の記憶手段に格納されたデータを基に、前
記複数の装着マシン各々の所要装着時間が均等となるよ
うに各装着マシンごとに実装プログラムを作成処理する
実装プログラム作成処理手段と、前記実装プログラム作
成処理手段により作成された各装着マシンごとの実装プ
ログラムに係るデータを格納する第２の記憶手段と、前
記第２の記憶手段に格納されてなる各装着マシンごとの
実装プログラムに係るデータそれぞれを数値制御データ
に変換するデータ変換手段と、前記データ変換部で変換
した各装着マシンごとの数値制御データを格納する第３
の記憶手段と、前記第３の記憶手段に記憶されてなる各
装着マシンごとの数値制御データそれぞれを前記複数の
自動部品装着マシンそれぞれに出力する出力手段と、前
記データベースよりのデータの取り込み、前記第１の記
憶手段、実装プログラム作成処理手段、第２の記憶手
段、データ変換手段、第３の記憶手段及び出力手段とを
制御する制御手段とで構成したことを特徴とする自動部
品装着マシン制御システム。 - 【請求項２】 前記第２の記憶手段における各装着マシ
ンごとの実装プログラムに係るデータの格納を、前記第
１の記憶手段における格納データに代え、書き替えるこ
とにより格納するようにしたことを特徴とする請求項１
記載の自動部品装着マシン制御システム。 - 【請求項３】 前記第１の記憶手段に格納される複数の
自動部品装着マシン各々に関する情報を、部品の種類ご
と且つ一点ごとの装着タイム、及び予め定められた部品
装着の優先順位が含められてなることを特徴とする請求
項１記載の自動部品装着マシン制御システム。 - 【請求項４】 前記第１の記憶手段に格納される部品に
関する情報を、予めグループ化された部品に関するデー
タが含められてなることを特徴とする請求項１記載の自
動部品装着マシン制御システム。 - 【請求項５】 前記第１の記憶手段に格納される部品装
着に関する情報を、装着部品の座標データが含められて
なることを特徴とする請求項１記載の自動部品装着マシ
ン制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7320342A JPH09160615A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 自動部品装着マシン制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7320342A JPH09160615A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 自動部品装着マシン制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09160615A true JPH09160615A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18120411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7320342A Pending JPH09160615A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 自動部品装着マシン制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09160615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100365635B1 (ko) * | 2001-03-03 | 2002-12-26 | (주)에스엠티코리아 | 전자부품 실장시스템의 최적화방법 |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP7320342A patent/JPH09160615A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100365635B1 (ko) * | 2001-03-03 | 2002-12-26 | (주)에스엠티코리아 | 전자부품 실장시스템의 최적화방법 |
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