JPH09160488A - イメージ画像ナビゲーションシステム - Google Patents
イメージ画像ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH09160488A JPH09160488A JP32494395A JP32494395A JPH09160488A JP H09160488 A JPH09160488 A JP H09160488A JP 32494395 A JP32494395 A JP 32494395A JP 32494395 A JP32494395 A JP 32494395A JP H09160488 A JPH09160488 A JP H09160488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- image
- longitude
- positions
- navigation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 非電子的な地図等のユーザの好みの地図をイ
メージ画像として取り込んで、その地図上でナビゲーシ
ョンを行うことを可能にする。 【解決手段】 画像取り込み装置を用いて紙上等に表現
されている地図を取り込み、画像入力装置３１から可搬
型計算機２に入力し、可搬型計算機２の記憶装置２１に
格納する。可搬型計算機２では、ナビゲーションに先だ
って、その地図上の位置と実際の位置（緯度、経度）と
の対応をとる。対応させる点は、歪みが無視できる地図
等では、対応点入力部２５から２点指定し、その実際の
位置を、例えばＧＰＳ１から入力することで、位置補正
部２４にて対応をとる。地図と実際の位置との対応がと
れた後は、位置の移動に伴い、ＧＰＳ１から時々刻々入
力される位置を位置補正部２４が地図上の位置に対応さ
せ、表示装置２２の画面の地図上に表示し、ナビゲーシ
ョンが行われる。
メージ画像として取り込んで、その地図上でナビゲーシ
ョンを行うことを可能にする。 【解決手段】 画像取り込み装置を用いて紙上等に表現
されている地図を取り込み、画像入力装置３１から可搬
型計算機２に入力し、可搬型計算機２の記憶装置２１に
格納する。可搬型計算機２では、ナビゲーションに先だ
って、その地図上の位置と実際の位置（緯度、経度）と
の対応をとる。対応させる点は、歪みが無視できる地図
等では、対応点入力部２５から２点指定し、その実際の
位置を、例えばＧＰＳ１から入力することで、位置補正
部２４にて対応をとる。地図と実際の位置との対応がと
れた後は、位置の移動に伴い、ＧＰＳ１から時々刻々入
力される位置を位置補正部２４が地図上の位置に対応さ
せ、表示装置２２の画面の地図上に表示し、ナビゲーシ
ョンが行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザが所望する
任意の地図のイメージ画像を用いたナビゲーションを可
能にするナビゲーションシステムに関するものである。
任意の地図のイメージ画像を用いたナビゲーションを可
能にするナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、ディスプレ
イ画面に表示した地図上で走行中の現在位置を時々刻々
運転者に知らせるカーナビゲーションシステム（いわゆ
るカーナビ）が普及している。ＧＰＳとは、複数の人工
衛星より発せられる信号を受信して地上や空間の位置を
検出するシステムであり、その原理は、各人工衛星の座
標と、信号の発信時刻と受信時刻から求めた各人工衛星
からの距離を用いて、各人工衛星を中心とする球面の交
点から空間位置を計算するというものである。このよう
なカーナビに代表される従来のナビゲーションシステム
では、ベクトルデータとして格納された地図が用いられ
ていた。
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、ディスプレ
イ画面に表示した地図上で走行中の現在位置を時々刻々
運転者に知らせるカーナビゲーションシステム（いわゆ
るカーナビ）が普及している。ＧＰＳとは、複数の人工
衛星より発せられる信号を受信して地上や空間の位置を
検出するシステムであり、その原理は、各人工衛星の座
標と、信号の発信時刻と受信時刻から求めた各人工衛星
からの距離を用いて、各人工衛星を中心とする球面の交
点から空間位置を計算するというものである。このよう
なカーナビに代表される従来のナビゲーションシステム
では、ベクトルデータとして格納された地図が用いられ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーションシステムでは、それに用いられる地図は
あらかじめ専門的に作成された地図であり、ユーザが自
由に好みの地図を用いることはできなった。
ナビゲーションシステムでは、それに用いられる地図は
あらかじめ専門的に作成された地図であり、ユーザが自
由に好みの地図を用いることはできなった。
【０００４】一般に、計算機へ入力された地図は計算機
上でビットマップデータとして保存される。このデータ
フォーマットは計算機内で標準的なものであるため、既
存の編集アプリケーションなどによってユーザが自由に
編集可能である。したがって、地図上にコメントを入れ
たり、修正をすることなどが自由に行なえる（例えば、
自分の家を記した地図で、他人に道順を教えること）。
上でビットマップデータとして保存される。このデータ
フォーマットは計算機内で標準的なものであるため、既
存の編集アプリケーションなどによってユーザが自由に
編集可能である。したがって、地図上にコメントを入れ
たり、修正をすることなどが自由に行なえる（例えば、
自分の家を記した地図で、他人に道順を教えること）。
【０００５】それに対して、現状のナビゲーションシス
テムで用いられている地図のベクトルデータは、データ
フォーマットが未公開であるため、修正やコメントの追
加は困難な状況にある。仮にそれが可能であるとして
も、データフォーマットは未公開のままナビゲーション
システム自身の一部として編集機能を追加することにな
らざるを得ず、ユーザが気に入った編集アプリケーショ
ンを使用することは程遠いものと考えられる。
テムで用いられている地図のベクトルデータは、データ
フォーマットが未公開であるため、修正やコメントの追
加は困難な状況にある。仮にそれが可能であるとして
も、データフォーマットは未公開のままナビゲーション
システム自身の一部として編集機能を追加することにな
らざるを得ず、ユーザが気に入った編集アプリケーショ
ンを使用することは程遠いものと考えられる。
【０００６】パンフレットや看板など数多くの地図が非
電子的情報としてすでに存在しており、それぞれに重要
な役割を果たしている。これは、従来のナビゲーション
システムにおける地図のように画一的なものではなく、
目的や用途に応じて自由な形式で作られている。このよ
うな、それぞれに有用な非電子的な地図を取り込んで、
その地図上でナビゲーションを行なうことができれば、
ユーザにとって利便性が非常に高まるものと考えられ
る。
電子的情報としてすでに存在しており、それぞれに重要
な役割を果たしている。これは、従来のナビゲーション
システムにおける地図のように画一的なものではなく、
目的や用途に応じて自由な形式で作られている。このよ
うな、それぞれに有用な非電子的な地図を取り込んで、
その地図上でナビゲーションを行なうことができれば、
ユーザにとって利便性が非常に高まるものと考えられ
る。
【０００７】本発明は、上記のような課題を解決するた
めのものであり、その目的は、自由な形式で作成されて
いる非電子的な地図等のユーザの好みの地図上でナビゲ
ーションを行なうことができるナビゲーションシステム
を提供することにある。
めのものであり、その目的は、自由な形式で作成されて
いる非電子的な地図等のユーザの好みの地図上でナビゲ
ーションを行なうことができるナビゲーションシステム
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、現在の位置の緯度、経度を検出する位置
検出手段と、地図画像を入力する画像取り込み手段と、
前記画像取り込み手段から入力した地図画像を格納する
手段、該格納した地図画像と実際の緯度、経度との対応
をとる手段、前記地図画像上に前記位置検出手段で検出
した現在の位置を表示する手段、を有してナビゲーショ
ンを行なう処理手段と、を有することを特徴とするイメ
ージ画像ナビゲーションシステムを手段とする。
め、本発明は、現在の位置の緯度、経度を検出する位置
検出手段と、地図画像を入力する画像取り込み手段と、
前記画像取り込み手段から入力した地図画像を格納する
手段、該格納した地図画像と実際の緯度、経度との対応
をとる手段、前記地図画像上に前記位置検出手段で検出
した現在の位置を表示する手段、を有してナビゲーショ
ンを行なう処理手段と、を有することを特徴とするイメ
ージ画像ナビゲーションシステムを手段とする。
【０００９】上記のイメージ画像ナビゲーションシステ
ムにおいて、地図画像と実際の緯度、経度との対応をと
る手段は、指定された地図画像の対応点の実際の緯度、
経度を位置検出手段もしくはデータベースから入力して
前記対応点に対応させるのが、取り込んだ地図画像と実
際の緯度、経度にマッチングさせる処理を容易にする点
で好適である。
ムにおいて、地図画像と実際の緯度、経度との対応をと
る手段は、指定された地図画像の対応点の実際の緯度、
経度を位置検出手段もしくはデータベースから入力して
前記対応点に対応させるのが、取り込んだ地図画像と実
際の緯度、経度にマッチングさせる処理を容易にする点
で好適である。
【００１０】また、上記のイメージ画像ナビゲーション
システムにおける、地図画像と実際の緯度、経度との対
応をとる手段では、入力された地図画像が歪みが無い場
合もしくは歪みが無視できる場合には、対応点を少なく
とも２点指定し、前記歪みがある場合には、該歪みの度
合いに応じて対応点の数を増加して指定するのが、ナビ
ゲーションの精度を向上させる上で好適である。
システムにおける、地図画像と実際の緯度、経度との対
応をとる手段では、入力された地図画像が歪みが無い場
合もしくは歪みが無視できる場合には、対応点を少なく
とも２点指定し、前記歪みがある場合には、該歪みの度
合いに応じて対応点の数を増加して指定するのが、ナビ
ゲーションの精度を向上させる上で好適である。
【００１１】本発明では、画像取り込み手段を用いて紙
上等に表現されている非電子的な地図を可搬型計算機等
の処理手段に入力して格納し、ＧＰＳ等の位置検出手段
などを用いてその地図上の位置と実際の位置（緯度、経
度）をマッチングさせることにより、ユーザの好みの地
図を取り込んで、その地図上で現在位置の移動を確認可
能とする。
上等に表現されている非電子的な地図を可搬型計算機等
の処理手段に入力して格納し、ＧＰＳ等の位置検出手段
などを用いてその地図上の位置と実際の位置（緯度、経
度）をマッチングさせることにより、ユーザの好みの地
図を取り込んで、その地図上で現在位置の移動を確認可
能とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面により説明する。
面により説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施の形態例を説明する
構成図である。
構成図である。
【００１４】図１において、ＧＰＳ１は、ＲＳ−２３２
Ｃ等で可搬型計算機２に接続され、現在の位置を可搬型
計算機２に送り続けている。画像取り込み装置３も、同
様に可搬型計算機２に接続され、紙上等に表現された非
電子的な地図をイメージ画像として可搬型計算機２に入
力する。入力された地図画像は、適当な画像処理のフィ
ルタを通して、可搬型計算機２を構成する表示装置２２
の画面上で見やすく加工した後、同じく外部記憶装置等
で構成される可搬型計算機２の画像記憶装置２１に保存
される。可搬型計算機２に内蔵するナビゲーションソフ
トウェアは、地図データの表示、地図上の位置と実際の
位置との対応、ＧＰＳ１からの現在位置の地図上への表
示などを行なう。
Ｃ等で可搬型計算機２に接続され、現在の位置を可搬型
計算機２に送り続けている。画像取り込み装置３も、同
様に可搬型計算機２に接続され、紙上等に表現された非
電子的な地図をイメージ画像として可搬型計算機２に入
力する。入力された地図画像は、適当な画像処理のフィ
ルタを通して、可搬型計算機２を構成する表示装置２２
の画面上で見やすく加工した後、同じく外部記憶装置等
で構成される可搬型計算機２の画像記憶装置２１に保存
される。可搬型計算機２に内蔵するナビゲーションソフ
トウェアは、地図データの表示、地図上の位置と実際の
位置との対応、ＧＰＳ１からの現在位置の地図上への表
示などを行なう。
【００１５】図２は本システム構成のブロック図であ
る。
る。
【００１６】図２において、画像取り込み装置内の画像
入力装置３１は、取り込んだ地図画像を可搬型計算機２
へ入力する。入力された地図画像は、画像フィルタ２６
で画像処理されて画像記憶装置２１に格納される。その
際、必要によりユーザが、既存の編集アプリケーション
などによって地図上にコメントを入れたり修正したりし
て、表示装置２２の画面上で見やすく加工する。ＧＰＳ
１からは、現在の位置の緯度、経度が可搬型計算機２に
入力される。これを、位置計測部２３で取り込む。位置
補正部２４は、ナビゲーションに先だって、対応点入力
部２５からの入力により、地図上の位置と実際の位置と
を対応させ、ナビゲーションの段階では、位置計測部２
３からの現在の位置の緯度、経度を画像、位置の表示装
置２２の画面に表示された地図画像の座標に対応させ
る。これにより、ＧＰＳ１から送られて来た位置情報が
表示装置２２の画面の地図上に表示されて、ナビゲーシ
ョンに使用される。
入力装置３１は、取り込んだ地図画像を可搬型計算機２
へ入力する。入力された地図画像は、画像フィルタ２６
で画像処理されて画像記憶装置２１に格納される。その
際、必要によりユーザが、既存の編集アプリケーション
などによって地図上にコメントを入れたり修正したりし
て、表示装置２２の画面上で見やすく加工する。ＧＰＳ
１からは、現在の位置の緯度、経度が可搬型計算機２に
入力される。これを、位置計測部２３で取り込む。位置
補正部２４は、ナビゲーションに先だって、対応点入力
部２５からの入力により、地図上の位置と実際の位置と
を対応させ、ナビゲーションの段階では、位置計測部２
３からの現在の位置の緯度、経度を画像、位置の表示装
置２２の画面に表示された地図画像の座標に対応させ
る。これにより、ＧＰＳ１から送られて来た位置情報が
表示装置２２の画面の地図上に表示されて、ナビゲーシ
ョンに使用される。
【００１７】上記において、地図と実際の位置とを対応
させるには、まず、次のいずれかの手段を用いて実際の
位置（緯度、経度）を入力する。
させるには、まず、次のいずれかの手段を用いて実際の
位置（緯度、経度）を入力する。
【００１８】（１）実際の位置におけるＧＰＳの出力を
用いる。
用いる。
【００１９】（２）対応点入力部２５が、データベース
より目印となる位置（例えば、駅、学校、市役所などの
公共施設等）の緯度、経度を入力する。
より目印となる位置（例えば、駅、学校、市役所などの
公共施設等）の緯度、経度を入力する。
【００２０】（３）対応点入力部２５のキーボード等の
操作部から目印となる位置の緯度、経度の全てを入力す
る。
操作部から目印となる位置の緯度、経度の全てを入力す
る。
【００２１】次に、上記のいずれかの手段で入力した実
際の位置に対応させる地図上の位置を対応点入力部２５
から指定する。
際の位置に対応させる地図上の位置を対応点入力部２５
から指定する。
【００２２】対応させる点は、歪みの無い、あるいは歪
みが無視できる地図では２点、歪みのある地図では歪み
の度合によって順次増やして行く。これにより、ナビゲ
ーションの精度の向上を図る。
みが無視できる地図では２点、歪みのある地図では歪み
の度合によって順次増やして行く。これにより、ナビゲ
ーションの精度の向上を図る。
【００２３】以上で、実際の位置と地図上の位置の対応
処理が終了すると、ＧＰＳ１から送られて来た位置情報
が地図上に表示され、ナビゲーションに使用される。
処理が終了すると、ＧＰＳ１から送られて来た位置情報
が地図上に表示され、ナビゲーションに使用される。
【００２４】上記によるナビゲーションシステムは、
（１）データ構造が公開性を有している点、入力、編集
が容易である点が、従来の技術と異なっている。
（１）データ構造が公開性を有している点、入力、編集
が容易である点が、従来の技術と異なっている。
【００２５】なお、経路選択、地図のより精密な補正な
どは、入力された画像データを解析して、道路、信号な
どの認識を行なえば、従来のベクトル化された地図情報
と遜色なく行なうことができる。上記ＧＰＳは位置検出
手段の例であり、ビーコンや、それをＧＰＳと組み合わ
せたものなど、他の位置検出手段が使用可能である。そ
の際、緯度、経度の計測処理が必要であれば、図２の位
置計測部２３で行う。
どは、入力された画像データを解析して、道路、信号な
どの認識を行なえば、従来のベクトル化された地図情報
と遜色なく行なうことができる。上記ＧＰＳは位置検出
手段の例であり、ビーコンや、それをＧＰＳと組み合わ
せたものなど、他の位置検出手段が使用可能である。そ
の際、緯度、経度の計測処理が必要であれば、図２の位
置計測部２３で行う。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、ユーザはあらかじめ提
供された押し着せな地図ではなく、電子化されていない
ものを含む自分の好みの地図をナビゲーションに使用で
きる。
供された押し着せな地図ではなく、電子化されていない
ものを含む自分の好みの地図をナビゲーションに使用で
きる。
【００２７】また、本発明は、データ構造が公開性を有
しているので、入力、編集が容易であるという利点があ
る。
しているので、入力、編集が容易であるという利点があ
る。
【図１】本発明の一実施の形態例を示す構成図である。
【図２】上記実施の形態例におけるシステム構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１…ＧＰＳ ２…可搬型計算機 ２１…画像記憶装置 ２２…表示装置 ２３…位置計測部 ２４…位置補正部 ２５…対応点入力部 ２６…画像フィルタ ３…画像取り込み装置 ３１…画像入力装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５
Claims (3)
- 【請求項１】 現在の位置の緯度、経度を検出する位置
検出手段と、 地図画像を入力する画像取り込み手段と、 前記画像取り込み手段から入力した地図画像を格納する
手段、該格納した地図画像と実際の緯度、経度との対応
をとる手段、前記地図画像上に前記位置検出手段で検出
した現在の位置を表示する手段、を有してナビゲーショ
ンを行なう処理手段と、 を有することを特徴とするイメージ画像ナビゲーション
システム。 - 【請求項２】 地図画像と実際の緯度、経度との対応を
とる手段は、 指定された地図画像の対応点の実際の緯度、経度を位置
検出手段もしくはデータベースから入力して前記対応点
に対応させることを特徴とする請求項１記載のイメージ
画像ナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 地図画像と実際の緯度、経度との対応を
とる手段では、 入力された地図画像が歪みが無い場合もしくは歪みが無
視できる場合には、対応点を少なくとも２点指定し、前
記歪みがある場合には、該歪みの度合いに応じて対応点
の数を増加して指定することを特徴とする請求項２記載
のイメージ画像ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32494395A JPH09160488A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | イメージ画像ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32494395A JPH09160488A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | イメージ画像ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09160488A true JPH09160488A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18171365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32494395A Pending JPH09160488A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | イメージ画像ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09160488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012194494A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Casio Comput Co Ltd | 地図表示装置、地図表示方法及びプログラム |
-
1995
- 1995-12-14 JP JP32494395A patent/JPH09160488A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012194494A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Casio Comput Co Ltd | 地図表示装置、地図表示方法及びプログラム |
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