JPH09159891A - Ｓｚ溝付線条体へのケーブル挿入方法 - Google Patents
Ｓｚ溝付線条体へのケーブル挿入方法Info
- Publication number
- JPH09159891A JPH09159891A JP7345053A JP34505395A JPH09159891A JP H09159891 A JPH09159891 A JP H09159891A JP 7345053 A JP7345053 A JP 7345053A JP 34505395 A JP34505395 A JP 34505395A JP H09159891 A JPH09159891 A JP H09159891A
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- Japan
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- cable
- groove
- grooved
- linear body
- linear member
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一定ピッチを有するＳＺ溝付線条体のＳＺ溝
へ複数のケーブルを自動的に挿入した製品を作ることが
できる新規な挿入方法および挿入装置を提供する。 【解決手段】 一定ピッチのＳＺ溝付線条体の送り出し
装置２と、線条体１の半径方向に対し自由に回転するこ
とができる複数台の目板９と、線条体の溝位置を検出す
るセンサーと、ケーブル引き取り装置４および巻き取り
装置３からなるＳＺ溝付線条体へのケーブル挿入装置に
おいて、上記線条体１の溝位置を検出するセンサーの回
転量をロータリエンコーダを介して出力し、これを３分
して目板用の二つの信号は分周器、偏差カウンタ＋Ｆ／
Ｖ変換器、モータ制御装置を介して目板駆動サーボモー
タに出力し、送り出し装置用の信号はカウンタ、分周
器、偏差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変換器、モータ制御装置を介
して送り出し装置駆動サーボモータ１１に出力して、Ｓ
Ｚ溝付線条体の捩じれを防止してケーブルをＳＺ溝付線
条体のＳＺ溝に挿入するようにしたことを特徴とするＳ
Ｚ溝付線条体へのケーブル挿入方法である。
へ複数のケーブルを自動的に挿入した製品を作ることが
できる新規な挿入方法および挿入装置を提供する。 【解決手段】 一定ピッチのＳＺ溝付線条体の送り出し
装置２と、線条体１の半径方向に対し自由に回転するこ
とができる複数台の目板９と、線条体の溝位置を検出す
るセンサーと、ケーブル引き取り装置４および巻き取り
装置３からなるＳＺ溝付線条体へのケーブル挿入装置に
おいて、上記線条体１の溝位置を検出するセンサーの回
転量をロータリエンコーダを介して出力し、これを３分
して目板用の二つの信号は分周器、偏差カウンタ＋Ｆ／
Ｖ変換器、モータ制御装置を介して目板駆動サーボモー
タに出力し、送り出し装置用の信号はカウンタ、分周
器、偏差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変換器、モータ制御装置を介
して送り出し装置駆動サーボモータ１１に出力して、Ｓ
Ｚ溝付線条体の捩じれを防止してケーブルをＳＺ溝付線
条体のＳＺ溝に挿入するようにしたことを特徴とするＳ
Ｚ溝付線条体へのケーブル挿入方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＳＺ溝付線条体
のＳＺ溝へケーブルを挿入するケーブル挿入方法に関
し、特に、光ファイバのテープユニットやＯＰＧＷケー
ブルに有効なケーブル挿入方法に関するものである。
のＳＺ溝へケーブルを挿入するケーブル挿入方法に関
し、特に、光ファイバのテープユニットやＯＰＧＷケー
ブルに有効なケーブル挿入方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＳＺ溝付線条体のＳＺ溝へのケー
ブル挿入においては、ＳＺ溝付線条体のＳＺ溝を検出す
る溝位置検にセンサーとしてポテンショメータを使用
し、変位量の比率設定も総てアナログで設定し、目板お
よび送り出し装置を制御して行っていた。しかし、この
装置には次の２点で問題があり、作業段取り、作業速度
において不具合が生じていた。
ブル挿入においては、ＳＺ溝付線条体のＳＺ溝を検出す
る溝位置検にセンサーとしてポテンショメータを使用
し、変位量の比率設定も総てアナログで設定し、目板お
よび送り出し装置を制御して行っていた。しかし、この
装置には次の２点で問題があり、作業段取り、作業速度
において不具合が生じていた。
【０００３】第１に、検出部がポテンショメータのため
零位置が任意に決定することができず、ポテンショメー
タの中心位置にしなければならないという機械的制約を
受けてしまう。これは、段取りに時間がかかる要因とな
っていた。さらに、ポテンショメータには回転範囲が決
められているため、その限界を超えた場合、信号がステ
ップ状に劣化してしまい、その結果目板の動きも極端に
動いてしまい、挿入するケーブルとしての光ファイバの
断線にも到る可能性が生じていた。
零位置が任意に決定することができず、ポテンショメー
タの中心位置にしなければならないという機械的制約を
受けてしまう。これは、段取りに時間がかかる要因とな
っていた。さらに、ポテンショメータには回転範囲が決
められているため、その限界を超えた場合、信号がステ
ップ状に劣化してしまい、その結果目板の動きも極端に
動いてしまい、挿入するケーブルとしての光ファイバの
断線にも到る可能性が生じていた。
【０００４】第２に、閉ループがアナログ回路で組まれ
ているため、ノイズの影響を受けやすく、その対策とな
ると応答遅れが無視できなくなる。さらに、定量的に比
率を決めることができないので、作業条件がはっきり決
めずらいという欠点があった。
ているため、ノイズの影響を受けやすく、その対策とな
ると応答遅れが無視できなくなる。さらに、定量的に比
率を決めることができないので、作業条件がはっきり決
めずらいという欠点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＳＺ溝付線条体の一定
ピッチのＳＺ溝へケーブルを挿入するには、次の問題点
を解決しなければならない。まず、ＳＺ溝付線条体のＳ
Ｚ溝位置を検出する。溝の変位がパルス量等で検出され
ることで簡単に取り出せることが望ましい。
ピッチのＳＺ溝へケーブルを挿入するには、次の問題点
を解決しなければならない。まず、ＳＺ溝付線条体のＳ
Ｚ溝位置を検出する。溝の変位がパルス量等で検出され
ることで簡単に取り出せることが望ましい。
【０００６】次に、検出部の変位量に比例して複数台の
目板がＳＺ溝付線条体のＳＺ溝に対して回転することが
望ましい。即ち、複数台の目板はケーブルの入線側より
徐々にＳＺ溝にならう量を多くするよう任意に比率を決
めることが必要である。このことによりケーブルが絡ま
らず、スムーズにＳＺ溝に挿入される。ＳＺ溝付線条体
のＳＺ溝がそのピッチより長い周期で捩じれていた場
合、そのＳＺ溝付線条体の送り出し装置全体が回転し
て、その捩じれをなくすように作動することが必要であ
る。以上の内容を総て自動化しなければならない。
目板がＳＺ溝付線条体のＳＺ溝に対して回転することが
望ましい。即ち、複数台の目板はケーブルの入線側より
徐々にＳＺ溝にならう量を多くするよう任意に比率を決
めることが必要である。このことによりケーブルが絡ま
らず、スムーズにＳＺ溝に挿入される。ＳＺ溝付線条体
のＳＺ溝がそのピッチより長い周期で捩じれていた場
合、そのＳＺ溝付線条体の送り出し装置全体が回転し
て、その捩じれをなくすように作動することが必要であ
る。以上の内容を総て自動化しなければならない。
【０００７】この発明の目的は、前述した従来技術の欠
点を解消し、一定ピッチを有するＳＺ溝付線条体のＳＺ
溝へ複数のケーブルを自動的に挿入した製品を作ること
ができる新規な挿入方法および挿入装置を提供すること
にある。
点を解消し、一定ピッチを有するＳＺ溝付線条体のＳＺ
溝へ複数のケーブルを自動的に挿入した製品を作ること
ができる新規な挿入方法および挿入装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、一定ピッチ
のＳＺ溝付線条体の送り出し装置と、ＳＺ溝付線条体の
半径方向に対し自由に回転することができる複数台の目
板と、ＳＺ溝付線条体のＳＺ溝位置を検出するセンサー
と、ケーブル引き取り装置および巻き取り装置からなる
ＳＺ溝付線条体へのケーブル挿入装置において、上記Ｓ
Ｚ溝付線条体のＳＺ溝位置を検出するセンサーの回転量
をロータリエンコーダを介して出力し、これを３分して
目板用の二つの信号は分周器、偏差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変
換器、モータ制御装置を介して目板駆動サーボモータに
出力し、送り出し装置用の信号はカウンタ、分周器、偏
差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変換器、モータ制御装置を介して送
り出し装置駆動サーボモータに出力して、ＳＺ溝付線条
体の捩じれを防止してケーブルをＳＺ溝付線条体のＳＺ
溝に挿入するようにしたことを特徴とするＳＺ溝付線条
体へのケーブル挿入方法である。また、この発明は、一
定ピッチのＳＺ溝付線条体の送り出し装置と巻き取り装
置において、送り出し装置は線条体を半径方向に自由に
回転できる機構を持ち、巻き取り装置との間にはＳＺ溝
付線条体を引き取る装置を設けて一定張力にして、ＳＺ
溝付線条体の半径方向に対し自由に回転することができ
る複数台の目板とＳＺ溝付線条体のＳＺ溝位置を検出す
るセンサーを設け、ケーブルを上記複数台の目板を通し
てＳＺ溝付線条体のＳＺ溝へ自動的に挿入し、目板から
ケーブルのＳＺ溝位置を合わせるために検出するセンサ
ーの変位量に比例した回転を行わせ、センサーに接続し
たロータリーエンコーダの検出信号パルスをＳＺ溝付線
条体のＳＺ溝位置の周期毎に積分し、これが零となるよ
うにケーブル送り出し装置を回転させることによりケ−
ブルの捩じれを防止して挿入することを特徴とするＳＺ
溝付線条体へのケーブル挿入装置である。
のＳＺ溝付線条体の送り出し装置と、ＳＺ溝付線条体の
半径方向に対し自由に回転することができる複数台の目
板と、ＳＺ溝付線条体のＳＺ溝位置を検出するセンサー
と、ケーブル引き取り装置および巻き取り装置からなる
ＳＺ溝付線条体へのケーブル挿入装置において、上記Ｓ
Ｚ溝付線条体のＳＺ溝位置を検出するセンサーの回転量
をロータリエンコーダを介して出力し、これを３分して
目板用の二つの信号は分周器、偏差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変
換器、モータ制御装置を介して目板駆動サーボモータに
出力し、送り出し装置用の信号はカウンタ、分周器、偏
差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変換器、モータ制御装置を介して送
り出し装置駆動サーボモータに出力して、ＳＺ溝付線条
体の捩じれを防止してケーブルをＳＺ溝付線条体のＳＺ
溝に挿入するようにしたことを特徴とするＳＺ溝付線条
体へのケーブル挿入方法である。また、この発明は、一
定ピッチのＳＺ溝付線条体の送り出し装置と巻き取り装
置において、送り出し装置は線条体を半径方向に自由に
回転できる機構を持ち、巻き取り装置との間にはＳＺ溝
付線条体を引き取る装置を設けて一定張力にして、ＳＺ
溝付線条体の半径方向に対し自由に回転することができ
る複数台の目板とＳＺ溝付線条体のＳＺ溝位置を検出す
るセンサーを設け、ケーブルを上記複数台の目板を通し
てＳＺ溝付線条体のＳＺ溝へ自動的に挿入し、目板から
ケーブルのＳＺ溝位置を合わせるために検出するセンサ
ーの変位量に比例した回転を行わせ、センサーに接続し
たロータリーエンコーダの検出信号パルスをＳＺ溝付線
条体のＳＺ溝位置の周期毎に積分し、これが零となるよ
うにケーブル送り出し装置を回転させることによりケ−
ブルの捩じれを防止して挿入することを特徴とするＳＺ
溝付線条体へのケーブル挿入装置である。
【０００９】これにより、ＳＺ溝付線条体のＳＺ溝への
ケーブル挿入が、短時間の段取りで自動的に、かつ、高
速度で行うことができるようになり、信頼性の高い製品
を供給できるようになった。
ケーブル挿入が、短時間の段取りで自動的に、かつ、高
速度で行うことができるようになり、信頼性の高い製品
を供給できるようになった。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいてこの発明の
実施の形態を説明する。図１は、ＳＺ溝付線条体のＳＺ
溝にケーブルを挿入する装置の全体構成を示す平面図で
ある。即ち、駆動モータ１１によりＳＺ溝付線条体１を
半径方向に自由に回転させることができる送り出し装置
２のドラムに巻回されたＳＺ溝付線条体１は、駆動モー
タ１０，１０によりＳＺ溝付線条体１の半径方向に自由
に回転することができる目板９，９の中央に送り出され
る。左側の目板９には放射方向に配置された複数のケー
ブル送り出し装置５，５，５，５のドラムからケーブル
６，６，６，６がそれぞれ送り出され、上記目板９，９
を介してＳＺ溝付線条体１の周囲のＳＺ溝に一体に挿入
するようになっている。
実施の形態を説明する。図１は、ＳＺ溝付線条体のＳＺ
溝にケーブルを挿入する装置の全体構成を示す平面図で
ある。即ち、駆動モータ１１によりＳＺ溝付線条体１を
半径方向に自由に回転させることができる送り出し装置
２のドラムに巻回されたＳＺ溝付線条体１は、駆動モー
タ１０，１０によりＳＺ溝付線条体１の半径方向に自由
に回転することができる目板９，９の中央に送り出され
る。左側の目板９には放射方向に配置された複数のケー
ブル送り出し装置５，５，５，５のドラムからケーブル
６，６，６，６がそれぞれ送り出され、上記目板９，９
を介してＳＺ溝付線条体１の周囲のＳＺ溝に一体に挿入
するようになっている。
【００１１】図２に一定ピッチのＳＺ溝を有する線条体
１の外観図を示す。即ち、ケーブル６はＳＺ溝付線条体
１のＳＺ溝１ａ内に駆動モータ１０を制御してＳ撚り
（右撚り）およびＺ撚り（左撚り）を施して挿入するの
である。次に、ＳＺ溝付線条体１はロータリエンコーダ
８に接続したＳＺ溝検出部７，引き取り装置４を通って
巻き取り装置３のドラムに巻回される。このとき、ＳＺ
溝付線条体１は送り出し装置２と巻き取り装置３の間を
安定した張力を保ちながら引き取り装置４に引き取られ
ながら移動するように構成されている。
１の外観図を示す。即ち、ケーブル６はＳＺ溝付線条体
１のＳＺ溝１ａ内に駆動モータ１０を制御してＳ撚り
（右撚り）およびＺ撚り（左撚り）を施して挿入するの
である。次に、ＳＺ溝付線条体１はロータリエンコーダ
８に接続したＳＺ溝検出部７，引き取り装置４を通って
巻き取り装置３のドラムに巻回される。このとき、ＳＺ
溝付線条体１は送り出し装置２と巻き取り装置３の間を
安定した張力を保ちながら引き取り装置４に引き取られ
ながら移動するように構成されている。
【００１２】上記ＳＺ溝検出部７はＳＺ溝付線条体１の
ＳＺ溝１ａ内に爪を出して自由に回転できるようになっ
ていて、ＳＺ溝位置を監視するようになっている。この
回転量は機械的に繋がれたロータリエンコーダ８に伝え
られる。このロータリエンコーダ８はインクリメント型
であり、回転量，方向を判別することができる。そし
て、９０度位相差のパルス出力を出すようになってい
る。
ＳＺ溝１ａ内に爪を出して自由に回転できるようになっ
ていて、ＳＺ溝位置を監視するようになっている。この
回転量は機械的に繋がれたロータリエンコーダ８に伝え
られる。このロータリエンコーダ８はインクリメント型
であり、回転量，方向を判別することができる。そし
て、９０度位相差のパルス出力を出すようになってい
る。
【００１３】上記ロータリエンコーダ８の出力に比例し
て目板９，９の駆動サーボモータ１０，１０が働き、こ
れにより目板９，９の回転が制御される。そして、ケー
ブル６，６，６，６がＳＺ溝付線条体１のＳＺ溝１ａ内
にそれぞれ挿入される。
て目板９，９の駆動サーボモータ１０，１０が働き、こ
れにより目板９，９の回転が制御される。そして、ケー
ブル６，６，６，６がＳＺ溝付線条体１のＳＺ溝１ａ内
にそれぞれ挿入される。
【００１４】しかし、ＳＺ溝付線条体１が一方向に捩じ
れていたりすると、目板９，９のならいだけではケーブ
ル６，６，６，６が捩じれてしまう。従って、送り出し
装置駆動用モータ１１によって送り出し装置２を回転さ
せるのである。以上の二つの制御を行って初めてこのケ
ーブル挿入の自動化の目的を達成することができる。
れていたりすると、目板９，９のならいだけではケーブ
ル６，６，６，６が捩じれてしまう。従って、送り出し
装置駆動用モータ１１によって送り出し装置２を回転さ
せるのである。以上の二つの制御を行って初めてこのケ
ーブル挿入の自動化の目的を達成することができる。
【００１５】次に、このように構成されたＳＺ溝付線条
体のＳＺ溝にケーブルを挿入する装置の動作を図３のブ
ロック図を参照して説明する。ＳＺ溝検出部７に接続さ
れたロータリエンコーダ８の出力は、まず二か所の目板
９，９用と送り出し装置２用の三つに分けられる。
体のＳＺ溝にケーブルを挿入する装置の動作を図３のブ
ロック図を参照して説明する。ＳＺ溝検出部７に接続さ
れたロータリエンコーダ８の出力は、まず二か所の目板
９，９用と送り出し装置２用の三つに分けられる。
【００１６】上記二か所の目板９，９用の信号は、比率
設定デジスイッチ１２を接続した分周器１３に送られ、
この比率設定デジスイッチ１２によって設定された比率
に分周することでＳＺ溝検出部７との比率を決める。そ
の後、偏差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変換器１５に入力し、偏差
カウンタ値はモータ制御装置１６によりモータの回転量
に比例したパルスとつき合わされる。そして、目板９の
駆動サーボモータ１０を構成するサーボモータ１７に出
力する。このサーボモータ１７には、フィードバック用
パルスジェネレータ１８がそれぞれ接続されており、こ
の出力は上記モータ制御装置１６に入力するようになっ
ている。従って、目板９，９の回転の閉ループが構成さ
れ、複数台の目板９，９はケーブル６，６，６，６の入
口より比率を徐々に高くして最終的には１：１とするの
である。
設定デジスイッチ１２を接続した分周器１３に送られ、
この比率設定デジスイッチ１２によって設定された比率
に分周することでＳＺ溝検出部７との比率を決める。そ
の後、偏差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変換器１５に入力し、偏差
カウンタ値はモータ制御装置１６によりモータの回転量
に比例したパルスとつき合わされる。そして、目板９の
駆動サーボモータ１０を構成するサーボモータ１７に出
力する。このサーボモータ１７には、フィードバック用
パルスジェネレータ１８がそれぞれ接続されており、こ
の出力は上記モータ制御装置１６に入力するようになっ
ている。従って、目板９，９の回転の閉ループが構成さ
れ、複数台の目板９，９はケーブル６，６，６，６の入
口より比率を徐々に高くして最終的には１：１とするの
である。
【００１７】一方、送り出し装置２用の信号は、分周器
１３の前にカウンタ１４を置き、最大値と最小値の差分
を出力するようになっている。そして、この値を先の目
板用の信号と同様に偏差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変換器１５に
入力し、偏差カウンタ値はモータ制御装置１６によりモ
ータの回転量に比例したパルスとつき合わされる。そし
て、送り出し装置２の駆動サーボモータ１１のサーボモ
ータ１７に出力して制御を行うのである。
１３の前にカウンタ１４を置き、最大値と最小値の差分
を出力するようになっている。そして、この値を先の目
板用の信号と同様に偏差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変換器１５に
入力し、偏差カウンタ値はモータ制御装置１６によりモ
ータの回転量に比例したパルスとつき合わされる。そし
て、送り出し装置２の駆動サーボモータ１１のサーボモ
ータ１７に出力して制御を行うのである。
【００１８】上記の例では、ＳＺ溝位置の検出にポテン
ショメータを使用したが、これはアナログのつき合わせ
で行っても可能であるが、この場合は欠点が多い。ただ
し、送り出し装置においてはこの限りでない。ケーブル
が完全に捩じれてしまわなければよいという程度の範囲
であればかまわないのであるから、次のようにしてもよ
い。即ち、カウンタ１４の最大値，最小値の設定をして
置き、それが越えたら補正するよう駆動するようなオン
−オフ制御を行うのである。これは安価に装置ができる
ため、ある程度の性能では有効なことである。
ショメータを使用したが、これはアナログのつき合わせ
で行っても可能であるが、この場合は欠点が多い。ただ
し、送り出し装置においてはこの限りでない。ケーブル
が完全に捩じれてしまわなければよいという程度の範囲
であればかまわないのであるから、次のようにしてもよ
い。即ち、カウンタ１４の最大値，最小値の設定をして
置き、それが越えたら補正するよう駆動するようなオン
−オフ制御を行うのである。これは安価に装置ができる
ため、ある程度の性能では有効なことである。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明のＳＺ溝
付線条体へのケーブル挿入方法によれば、ＳＺ溝付線条
体のＳＺ溝へのケーブル挿入が短時間の段取りで自動的
に、かつ、高速度で行うことができる。従って、ＳＺ溝
付線条体のＳＺ溝へケーブルが挿入された構造をもつ製
品を安価に、かつ、信頼性高く供給することができるよ
うになった。
付線条体へのケーブル挿入方法によれば、ＳＺ溝付線条
体のＳＺ溝へのケーブル挿入が短時間の段取りで自動的
に、かつ、高速度で行うことができる。従って、ＳＺ溝
付線条体のＳＺ溝へケーブルが挿入された構造をもつ製
品を安価に、かつ、信頼性高く供給することができるよ
うになった。
【図１】この発明の実施例のＳＺ溝付線条体へのケーブ
ル挿入装置の全体構成を示す平面図、
ル挿入装置の全体構成を示す平面図、
【図２】（Ａ），（Ｂ）は、ＳＺ溝付線条体の外観を示
す正面図および側面図、
す正面図および側面図、
【図３】図１のＳＺ溝付線条体へのケーブル挿入装置の
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
１ ＳＺ溝付線条体 ２ 送り出し装置 ３ 巻き取り装置 ４ 引き取り装置 ５ ケーブル送り出し装置 ６ ケーブル ７ ＳＺ溝検出部 ８ ロータリーエンコーダ ９ 目板 １０ 目板駆動用サーボモータ １１ 送り出し装置駆動用サーボモータ １２ 比率設定デジスイッチ １３ 分周器 １４ カウンタ １５ 偏差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変換器 １６ モータ制御装置 １７ サーボモータ １８ フィードバック用パルスジェネレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 洋治 茨城県日立市日高町５丁目１番１号「日立 電線株式会社日高工場内」 (72)発明者 多田 晃演 茨城県日立市日高町５丁目１番１号「日立 電線株式会社日高工場内」
Claims (2)
- 【請求項１】 一定ピッチのＳＺ溝付線条体の送り出し
装置と、線条体の半径方向に対し自由に回転することが
できる複数台の目板と、線条体の溝位置を検出するセン
サーと、ケーブル引き取り装置および巻き取り装置から
なるＳＺ溝付線条体へのケーブル挿入装置において、上
記線条体の溝位置を検出するセンサーの回転量をロータ
リエンコーダを介して出力し、これを３分して目板用の
二つの信号は分周器、偏差カウンタ＋Ｆ／Ｖ変換器、モ
ータ制御装置を介して目板駆動サーボモータに出力し、
送り出し装置用の信号はカウンタ、分周器、偏差カウン
タ＋Ｆ／Ｖ変換器、モータ制御装置を介して送り出し装
置駆動サーボモータに出力して、ＳＺ溝付線条体の捩じ
れを防止してケーブルをＳＺ溝付線条体のＳＺ溝に挿入
するようにしたことを特徴とするＳＺ溝付線条体へのケ
ーブル挿入方法。 - 【請求項２】 一定ピッチのＳＺ溝付線条体の送り出し
装置と巻き取り装置において、送り出し装置は線条体を
半径方向に自由に回転できる機構を持ち、巻き取り装置
との間にはＳＺ溝付線条体を引き取る装置を設けて一定
張力にして、ＳＺ溝付線条体の半径方向に対し自由に回
転することができる複数台の目板とＳＺ溝付線条体のＳ
Ｚ溝位置を検出するセンサーを設け、ケーブルを上記複
数台の目板を通してＳＺ溝付線条体のＳＺ溝へ自動的に
挿入し、目板からケーブルの溝位置を合わせるために検
出するセンサーの変位量に比例した回転を行わせ、セン
サーに接続したロータリーエンコーダの検出信号パルス
をＳＺ溝付線条体の溝位置の周期毎に積分し、これが零
となるようにケーブル送り出し装置を回転させることに
よりケ−ブルの捩じれを防止してケーブルを挿入するこ
とを特徴とするＳＺ溝付線条体へのケーブル挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7345053A JPH09159891A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Ｓｚ溝付線条体へのケーブル挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7345053A JPH09159891A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Ｓｚ溝付線条体へのケーブル挿入方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09159891A true JPH09159891A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18373975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7345053A Pending JPH09159891A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Ｓｚ溝付線条体へのケーブル挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09159891A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106094134A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-09 | 南京华信藤仓光通信有限公司 | 一种色条光缆印字补偿设备 |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP7345053A patent/JPH09159891A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106094134A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-09 | 南京华信藤仓光通信有限公司 | 一种色条光缆印字补偿设备 |
| CN106094134B (zh) * | 2016-08-08 | 2023-07-07 | 南京华信藤仓光通信有限公司 | 一种色条光缆印字补偿设备 |
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