JPH09159488A - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
- Publication number
- JPH09159488A JPH09159488A JP7346504A JP34650495A JPH09159488A JP H09159488 A JPH09159488 A JP H09159488A JP 7346504 A JP7346504 A JP 7346504A JP 34650495 A JP34650495 A JP 34650495A JP H09159488 A JPH09159488 A JP H09159488A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- pitch
- light receiving
- slits
- encoder
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スリット間隔は、各受光素子の幅によって決
まり、受光素子の幅の４倍より狭くすることはできず、
エンコーダの分解能の向上又は小型化を図る上で障害と
なっていた。 【解決手段】 スリット２１〜２４を符号板２０に一定
のピッチＰで配列するとともに、スリットの幅を（１／
２）Ｐとし、スリットを検出する受光素子を（１／２）
Ｐ以下の幅とし、かつスリットと同一配列方向に（１／
４＋Ｎ／２）Ｐ（Ｎは正の整数）のピッチで配置してい
る。
まり、受光素子の幅の４倍より狭くすることはできず、
エンコーダの分解能の向上又は小型化を図る上で障害と
なっていた。 【解決手段】 スリット２１〜２４を符号板２０に一定
のピッチＰで配列するとともに、スリットの幅を（１／
２）Ｐとし、スリットを検出する受光素子を（１／２）
Ｐ以下の幅とし、かつスリットと同一配列方向に（１／
４＋Ｎ／２）Ｐ（Ｎは正の整数）のピッチで配置してい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は検出手段を用いて
符号板のパターンを検出するエンコーダに関する。
符号板のパターンを検出するエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエンコーダとしては、特公平３−
７６４２８号公報に記載された光電式ロータリーエンコ
ーダが知られている。
７６４２８号公報に記載された光電式ロータリーエンコ
ーダが知られている。
【０００３】図３は従来の光電式ロータリーエンコーダ
の要部拡大図である。
の要部拡大図である。
【０００４】光電式ロータリーエンコーダ１００は、回
転板１０１に一定のピッチＰで複数のスリット（スリッ
ト幅：（１／２）Ｐ）１０２，１０３を設け、かつスリ
ット１０２，１０３を通して光源からの光を検出する４
個の受光素子（素子幅：（１／４）Ｐ）ＰＤ１，ＰＤ
２，ＰＤ３，ＰＤ４を（１／４）Ｐのピッチで基板１０
４上に配置し、回転板１０１を回転させることで各受光
素子ＰＤ１〜ＰＤ４が受光面積に応じた電流を出力する
ようにした。
転板１０１に一定のピッチＰで複数のスリット（スリッ
ト幅：（１／２）Ｐ）１０２，１０３を設け、かつスリ
ット１０２，１０３を通して光源からの光を検出する４
個の受光素子（素子幅：（１／４）Ｐ）ＰＤ１，ＰＤ
２，ＰＤ３，ＰＤ４を（１／４）Ｐのピッチで基板１０
４上に配置し、回転板１０１を回転させることで各受光
素子ＰＤ１〜ＰＤ４が受光面積に応じた電流を出力する
ようにした。
【０００５】図４は各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ
３，ＰＤ４から出力される電流の時間変化を示す信号波
形図であり、横軸は時間（ｔ）を、縦軸は各受光素子か
ら出力される電流（Ｉ）をそれぞれ示している。
３，ＰＤ４から出力される電流の時間変化を示す信号波
形図であり、横軸は時間（ｔ）を、縦軸は各受光素子か
ら出力される電流（Ｉ）をそれぞれ示している。
【０００６】前述のように、各受光素子ＰＤ１，ＰＤ
２，ＰＤ３，ＰＤ４は回転方向に（１／４）Ｐの間隔で
配置されているため、図４に示すように、照射光に対し
て各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４が出力す
る電流も（１／４）Ｐの間隔に対応する変化を示し、受
光素子ＰＤ１と受光素子ＰＤ２とでは９０゜、受光素子
ＰＤ１と受光素子ＰＤ３とでは１８０゜の位相差が生じ
ている。
２，ＰＤ３，ＰＤ４は回転方向に（１／４）Ｐの間隔で
配置されているため、図４に示すように、照射光に対し
て各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４が出力す
る電流も（１／４）Ｐの間隔に対応する変化を示し、受
光素子ＰＤ１と受光素子ＰＤ２とでは９０゜、受光素子
ＰＤ１と受光素子ＰＤ３とでは１８０゜の位相差が生じ
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ここで、受光素子の幅
（１／４）ＰをＷと置き換えてみると、上述した従来の
光電式ロータリーエンコーダでは、スリット間隔は４Ｗ
となり、各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４の
幅Ｗの４倍であることがわかる（図３参照）。
（１／４）ＰをＷと置き換えてみると、上述した従来の
光電式ロータリーエンコーダでは、スリット間隔は４Ｗ
となり、各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４の
幅Ｗの４倍であることがわかる（図３参照）。
【０００８】したがって、各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，
ＰＤ３，ＰＤ４の幅Ｗによって、スリット間隔が決まっ
てしまう。即ち、従来では、スリット間隔を４Ｗより狭
くすることはできず、エンコーダの分解能の向上又は小
型化を図ることができないという問題があった。
ＰＤ３，ＰＤ４の幅Ｗによって、スリット間隔が決まっ
てしまう。即ち、従来では、スリット間隔を４Ｗより狭
くすることはできず、エンコーダの分解能の向上又は小
型化を図ることができないという問題があった。
【０００９】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は高分解能化又は小型化を図ること
ができるエンコーダを提供することである。
たもので、その課題は高分解能化又は小型化を図ること
ができるエンコーダを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１記載の発明は、物理的性質の異なる第１のパタ
ーンと第２のパターンとが交互に配列された符号板と、
前記符号板に対して相対移動可能であり、前記両パター
ンを検出する検出手段とを備えたエンコーダにおいて、
前記第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方
は前記符号板に一定のピッチＰで配列されるとともに、
前記一方のパターンの幅が（１／２）Ｐで形成され、前
記検出手段は（１／２）Ｐ以下の幅を有し、かつ前記両
パターンと同一配列方向に（１／４＋Ｎ／２）Ｐ（Ｎは
正の整数）のピッチで電気的に独立して配置されてい
る。
請求項１記載の発明は、物理的性質の異なる第１のパタ
ーンと第２のパターンとが交互に配列された符号板と、
前記符号板に対して相対移動可能であり、前記両パター
ンを検出する検出手段とを備えたエンコーダにおいて、
前記第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方
は前記符号板に一定のピッチＰで配列されるとともに、
前記一方のパターンの幅が（１／２）Ｐで形成され、前
記検出手段は（１／２）Ｐ以下の幅を有し、かつ前記両
パターンと同一配列方向に（１／４＋Ｎ／２）Ｐ（Ｎは
正の整数）のピッチで電気的に独立して配置されてい
る。
【００１１】検出手段の幅によって決まるパターン間隔
は検出手段の幅の２倍あればよく、従来の構成に比し２
倍の分解能まで対応できる。
は検出手段の幅の２倍あればよく、従来の構成に比し２
倍の分解能まで対応できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１３】図１はこの発明の１実施形態に係る光電式
エンコーダの要部拡大図である。
エンコーダの要部拡大図である。
【００１４】光電式エンコーダ１は、一列に配置された
４個の受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４を有す
る半導体基板１０と、図示しない光源から照射された光
を受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４へ通すスリ
ット（透光部）２１〜２４と遮光部２５〜２７とが交互
に配置された（換言すれば、異なるパターンが交互に形
成された）符号板２０とを備えている。この符号板２０
を半導体基板１０と光源との間で移動させる。
４個の受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４を有す
る半導体基板１０と、図示しない光源から照射された光
を受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４へ通すスリ
ット（透光部）２１〜２４と遮光部２５〜２７とが交互
に配置された（換言すれば、異なるパターンが交互に形
成された）符号板２０とを備えている。この符号板２０
を半導体基板１０と光源との間で移動させる。
【００１５】受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４
は、例えばＰＩＮフォトダイオード又はフォトトランジ
スタである。各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ
４はそれぞれ（１／２）Ｐの幅を有するとともに、スリ
ット２１〜２４の配列方向と同じ方向に（３／４）Ｐの
ピッチで配置されている（式（１／４＋Ｎ／２）Ｐ（Ｎ
は正の整数）において、Ｎを１としたため）。
は、例えばＰＩＮフォトダイオード又はフォトトランジ
スタである。各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ
４はそれぞれ（１／２）Ｐの幅を有するとともに、スリ
ット２１〜２４の配列方向と同じ方向に（３／４）Ｐの
ピッチで配置されている（式（１／４＋Ｎ／２）Ｐ（Ｎ
は正の整数）において、Ｎを１としたため）。
【００１６】各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ
４は半導体基板１０上でそれぞれ電気的に独立して配置
されており、それぞれ独立に電流を取り出すことができ
る。
４は半導体基板１０上でそれぞれ電気的に独立して配置
されており、それぞれ独立に電流を取り出すことができ
る。
【００１７】なお、この実施形態では、受光素子の数は
４個であるが、これに限定されるものでなく、５個以上
の受光素子を用いてもよい。
４個であるが、これに限定されるものでなく、５個以上
の受光素子を用いてもよい。
【００１８】一方、符号板２０には（１／２）Ｐの幅を
有するスリット２１〜２４が一定のピッチＰで配列され
ている。
有するスリット２１〜２４が一定のピッチＰで配列され
ている。
【００１９】以上に述べた光電式エンコーダの作用を図
２を参照して説明する。
２を参照して説明する。
【００２０】図２は上記受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ
３，ＰＤ４から出力される電流の時間変化を示す信号波
形図であり、横軸は時間（ｔ）を、縦軸は各受光素子か
ら出力される電流（Ｉ）をそれぞれ示している。
３，ＰＤ４から出力される電流の時間変化を示す信号波
形図であり、横軸は時間（ｔ）を、縦軸は各受光素子か
ら出力される電流（Ｉ）をそれぞれ示している。
【００２１】符号板２０が移動することで光源から照射
された光は、スリット２１〜２４を通過して受光素子Ｐ
Ｄ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４に到達し、受光素子ＰＤ
１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４は受光した光を受光面積に
応じた電流ＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ３，ＩＳ４に変換して
出力する。
された光は、スリット２１〜２４を通過して受光素子Ｐ
Ｄ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４に到達し、受光素子ＰＤ
１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４は受光した光を受光面積に
応じた電流ＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ３，ＩＳ４に変換して
出力する。
【００２２】すなわち、４個の受光素子ＰＤ１，ＰＤ
２，ＰＤ３，ＰＤ４は（３／４）Ｐづつずれた位置関係
にあり、受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４から
出力される電流ＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ３，ＩＳ４は（１
／４）Ｐだけずれた変化を示す三角波信号である。
２，ＰＤ３，ＰＤ４は（３／４）Ｐづつずれた位置関係
にあり、受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４から
出力される電流ＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ３，ＩＳ４は（１
／４）Ｐだけずれた変化を示す三角波信号である。
【００２３】この際、受光素子ＰＤ１と受光素子ＰＤ２
とでは９０゜、受光素子ＰＤ１と受光素子ＰＤ３とでは
１８０゜位相差が生じる点は、従来の場合と同様であ
る。なお、各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４
の幅を（１／２）Ｐ以下とすれば、信号波形は従来と同
様に台形波となる。
とでは９０゜、受光素子ＰＤ１と受光素子ＰＤ３とでは
１８０゜位相差が生じる点は、従来の場合と同様であ
る。なお、各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４
の幅を（１／２）Ｐ以下とすれば、信号波形は従来と同
様に台形波となる。
【００２４】次に、この信号波形を図４に示す従来の光
電式エンコーダの信号波形と比較して説明する。
電式エンコーダの信号波形と比較して説明する。
【００２５】４個の受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，
ＰＤ４で構成される素子列の両端間の幅を比較した場
合、従来例では１Ｐであるのに対し、この実施形態では
２．７５Ｐであり、スリット間隔１Ｐを基準としたと
き、この実施形態の方が従来例に比し２．７５倍も広
い。
ＰＤ４で構成される素子列の両端間の幅を比較した場
合、従来例では１Ｐであるのに対し、この実施形態では
２．７５Ｐであり、スリット間隔１Ｐを基準としたと
き、この実施形態の方が従来例に比し２．７５倍も広
い。
【００２６】しかし、各受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ
３，ＰＤ４の幅をＷとしたとき、受光素子列の両端間の
幅は、従来例が４Ｗであるのに対し、この実施形態では
５．５Ｗであり、従来例に比し１．３７５倍にしかなら
ない。
３，ＰＤ４の幅をＷとしたとき、受光素子列の両端間の
幅は、従来例が４Ｗであるのに対し、この実施形態では
５．５Ｗであり、従来例に比し１．３７５倍にしかなら
ない。
【００２７】このとき、受光素子の幅Ｗは、従来例では
（１／４）Ｐであるのに対し、この実施形態では（１／
２）Ｐであることから、受光素子の幅Ｗを従来例とこの
実施形態とで同じにしたとき、この実施形態は従来例の
１／２のスリット幅まで対応できることになる。
（１／４）Ｐであるのに対し、この実施形態では（１／
２）Ｐであることから、受光素子の幅Ｗを従来例とこの
実施形態とで同じにしたとき、この実施形態は従来例の
１／２のスリット幅まで対応できることになる。
【００２８】これは、例えばロータリーエンコーダにこ
の発明を適用した場合を想定したとき、Ｗを受光素子の
製造限界の幅とすれば、このロータリーエンコーダは２
倍の分解能を得ることができることを意味する。
の発明を適用した場合を想定したとき、Ｗを受光素子の
製造限界の幅とすれば、このロータリーエンコーダは２
倍の分解能を得ることができることを意味する。
【００２９】すなわち、半径ｒの円周上に設けることが
できる最大スリット数をＭとしたとき、各受光素子ＰＤ
１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４の幅Ｗに対し、得られるス
リット数Ｍは、従来例においては、Ｍ＝２πｒ／４Ｗで
あるのに対し、この実施形態においては、Ｍ＝２πｒ／
２Ｗであり、２倍のスリット数が得られるからである。
できる最大スリット数をＭとしたとき、各受光素子ＰＤ
１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４の幅Ｗに対し、得られるス
リット数Ｍは、従来例においては、Ｍ＝２πｒ／４Ｗで
あるのに対し、この実施形態においては、Ｍ＝２πｒ／
２Ｗであり、２倍のスリット数が得られるからである。
【００３０】なお、リニアエンコーダにこの発明を適用
した場合についても、移動方向の長さを円周に対応させ
て考えれば上記と同様に２倍の分解能を得られる。
した場合についても、移動方向の長さを円周に対応させ
て考えれば上記と同様に２倍の分解能を得られる。
【００３１】一方、同じスリット数ｍを得ることができ
る半径ｒを想定したとき、必要とする円周に対する半径
ｒは、従来例においては、ｒ＝４Ｗｍ／２πであるのに
対し、この実施形態においては、ｒ＝２Ｗｍ／２πと半
分であり、ロータリーエンコーダは大幅な小型化を図る
ことが可能となる。
る半径ｒを想定したとき、必要とする円周に対する半径
ｒは、従来例においては、ｒ＝４Ｗｍ／２πであるのに
対し、この実施形態においては、ｒ＝２Ｗｍ／２πと半
分であり、ロータリーエンコーダは大幅な小型化を図る
ことが可能となる。
【００３２】上記受光素子ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，Ｐ
Ｄ４から出力された電流（信号）ＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ
３，ＩＳ４は、信号処理回路（図示せず）の演算増幅器
に入力し、増幅され、例えば帰還抵抗を用いて９０゜づ
つ位相の異なる電圧波形となり、さらに位相が反転した
関係にある出力同士が対として比較され、互いに９０゜
位相の異なる２つの矩形波となる。そして、これらが符
号板の移動情報となる。
Ｄ４から出力された電流（信号）ＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ
３，ＩＳ４は、信号処理回路（図示せず）の演算増幅器
に入力し、増幅され、例えば帰還抵抗を用いて９０゜づ
つ位相の異なる電圧波形となり、さらに位相が反転した
関係にある出力同士が対として比較され、互いに９０゜
位相の異なる２つの矩形波となる。そして、これらが符
号板の移動情報となる。
【００３３】また、この実施の形態では半導体基板１０
を固定し、符号板２０を移動させるようにしたが、この
構成に拘泥されるものではなく、符号板２０を固定し、
半導体基板１０を移動させるようにしてもよく、要は両
板１０，２０を相対的に移動できる構成であればよい。
を固定し、符号板２０を移動させるようにしたが、この
構成に拘泥されるものではなく、符号板２０を固定し、
半導体基板１０を移動させるようにしてもよく、要は両
板１０，２０を相対的に移動できる構成であればよい。
【００３４】なお、この実施の形態では透過式の光電式
エンコーダに適用した場合で説明したが、反射式の光電
式エンコーダ、又は磁気式のエンコーダに対して適用す
ることも可能である。
エンコーダに適用した場合で説明したが、反射式の光電
式エンコーダ、又は磁気式のエンコーダに対して適用す
ることも可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上に説明したように請求項１記載の発
明によれば、物理的性質の異なる第１のパターンと第２
のパターンの何れか一方は符号板に一定のピッチＰで配
列されるとともに、パターンの幅を（１／２）Ｐとさ
れ、前記両パターンを検出する検出手段は（１／２）Ｐ
以下の幅を有し、かつ前記両パターンと同一配列方向に
（１／４＋Ｎ／２）Ｐ（Ｎは正の整数）のピッチで配置
されているので、検出手段の幅によって決まるパターン
間隔は検出手段の幅の２倍あればよく、従来の構成に比
し２倍の分解能まで対応できるよって、エンコーダは高
分解能化を図ることができ、またロータリーエンコーダ
においては、同じ分解能を有するものでは大幅な小型化
を図ることが可能となり、スペースファクターの大きな
ものとなる。
明によれば、物理的性質の異なる第１のパターンと第２
のパターンの何れか一方は符号板に一定のピッチＰで配
列されるとともに、パターンの幅を（１／２）Ｐとさ
れ、前記両パターンを検出する検出手段は（１／２）Ｐ
以下の幅を有し、かつ前記両パターンと同一配列方向に
（１／４＋Ｎ／２）Ｐ（Ｎは正の整数）のピッチで配置
されているので、検出手段の幅によって決まるパターン
間隔は検出手段の幅の２倍あればよく、従来の構成に比
し２倍の分解能まで対応できるよって、エンコーダは高
分解能化を図ることができ、またロータリーエンコーダ
においては、同じ分解能を有するものでは大幅な小型化
を図ることが可能となり、スペースファクターの大きな
ものとなる。
【図１】図１はこの発明の１実施形態に係る光電式エン
コーダの要部拡大図である。
コーダの要部拡大図である。
【図２】図２は図１の光電式エンコーダの受光素子から
出力される電流の時間変化を示す信号波形図である。
出力される電流の時間変化を示す信号波形図である。
【図３】図３は従来の光電式ロータリーエンコーダの要
部拡大図である。
部拡大図である。
【図４】図４は図３の光電式ロータリーエンコーダの受
光素子から出力される電流の時間変化を示す信号波形図
である。
光素子から出力される電流の時間変化を示す信号波形図
である。
１ 光電式エンコーダ １０ 半導体基板 ２０ 符号板 ２１〜２４ スリット（透光部） ２５〜２７ 遮光部 ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４ 受光素子（検出手
段）
段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 基勝 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (1)
- 【請求項１】 物理的性質の異なる第１のパターンと第
２のパターンとが交互に配列された符号板と、 前記符号板に対して相対移動可能であり、前記両パター
ンを検出する検出手段とを備えたエンコーダにおいて、 前記第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方
は前記符号板に一定のピッチＰで配列されるとともに、
前記一方のパターンの幅が（１／２）Ｐで形成され、 前記検出手段は（１／２）Ｐ以下の幅を有し、かつ前記
両パターンと同一配列方向に（１／４＋Ｎ／２）Ｐ（Ｎ
は正の整数）のピッチで電気的に独立して配置されてい
ることを特徴とするエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7346504A JPH09159488A (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7346504A JPH09159488A (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09159488A true JPH09159488A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18383876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7346504A Withdrawn JPH09159488A (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09159488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999032854A1 (fr) * | 1997-12-19 | 1999-07-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Codeur |
-
1995
- 1995-12-12 JP JP7346504A patent/JPH09159488A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999032854A1 (fr) * | 1997-12-19 | 1999-07-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Codeur |
| US6750445B1 (en) | 1997-12-19 | 2004-06-15 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Encoder |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030304 |