JPH09158771A - エンジン回転センサ故障用診断装置 - Google Patents

エンジン回転センサ故障用診断装置

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JPH09158771A
JPH09158771A JP34679695A JP34679695A JPH09158771A JP H09158771 A JPH09158771 A JP H09158771A JP 34679695 A JP34679695 A JP 34679695A JP 34679695 A JP34679695 A JP 34679695A JP H09158771 A JPH09158771 A JP H09158771A
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Yoshinori Shimoogi
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
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Yutani Heavy Industries Ltd
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械の従来技術の一実施例作動診断装置
ではエンジン回転計などをそなえているが、そのエンジ
ン回転計の診断手段は講じていない。本発明は、建設機
械のエンジン回転センサが故障であると診断できる手段
をそなえたエンジン回転センサ故障用診断装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 本発明では、コントローラにエンジン付
設機器からの作動状態信号が入力され、かつエンジン回
転センサからのエンジン回転状態信号がコントローラに
入力されないことによってコントローラが上記エンジン
回転センサは故障であると判断するようにした。また上
記コントローラにエンジン回転センサの故障を表示する
表示装置を接続し、コントローラのエンジン回転センサ
判断時に、コントローラから上記表示装置に対して表示
指令信号を出力するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
建設機械、作業車両に装備するエンジン回転センサ故障
用診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図3は、特開平2−270653号公報
に記載されている建設機械の作動診断装置の構成を示す
ブロック図である。この図3に示す作動診断装置では、
建設機械に搭載されたエンジン1および油圧ポンプ2,
2’に、その作動状態を計測するエンジン関係診断機器
3、油圧ポンプ関係診断機器4,4’をそれぞれ配置
し、上記診断機器3,4,4’により計測されたエンジ
ン1および油圧ポンプ2の作動データをコントローラ5
を介してICカード6に記録するようにしている。そし
て上記記録後のICカード6を他のサービス車に装備し
た解析装置7にて解析を行い、建設機械のメンテナンス
管理時に基準の正常モデルデータとの異常を検出するよ
うにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】図3に示す従来技術の
作動診断装置では、エンジン関係診断機器3のうちに光
電式などの図示していないエンジン回転計をそなえてい
るが、そのエンジン回転計の診断手段は講じていない。
本発明は、建設機械のエンジンに装備したエンジン回転
センサが故障であると診断できる手段と、その故障の場
合における手段をそなえたエンジン回転センサ故障用診
断装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明では、車体にエン
ジンを搭載し、そのエンジンの回転状態を検出してその
信号をコントローラに入力するようにしているエンジン
回転センサをそなえた建設機械、作業車両等において、
エンジンの回転によって作動する付設機器の作動状態を
検出する手段を設け、その検出手段からの信号をコント
ローラに入力するようにし、そのコントローラに上記付
設機器からの作動状態信号が入力され、かつエンジン回
転センサからのエンジン回転状態信号がコントローラに
入力されないことによって、コントローラが上記エンジ
ン回転センサは故障であると判断するようにした。その
場合に上記付設機器を、自車体に搭載しているバッテリ
の充電を行うオルタネータ、又はエンジンオイル圧を検
出する圧力スイッチに設定した。そして本発明では、上
記コントローラのエンジン回転センサ故障判断時に、コ
ントローラからメインポンプのレギュレータに対し、電
油変換器を介してポンプ吐出量指令信号を出力するよう
にした。そしてまた本発明では、上記コントローラにエ
ンジン回転センサの故障を表示する表示装置を接続し、
上記コントローラのエンジン回転センサ故障判断時に、
コントローラから上記表示装置に対して表示指令信号を
出力するようにした。
【0005】本発明では上記のようにエンジン回転セン
サ故障用診断装置を構成しているので、上記コントロー
ラに付設機器からの作動状態信号が入力され、かつエン
ジン回転センサからのエンジン回転状態信号がコントロ
ーラに入力されないことによって、コントローラが上記
エンジン回転センサは故障であると判断する。その判断
に基づきコントローラから、メインポンプのレギュレー
タに通じる電油変換器に対してポンプ吐出量指令信号、
たとえばポンプ減馬力吐出指令信号を出力する。それに
より電油変換器が作動してパイロット圧を導出し、その
パイロット圧はメインポンプのレギュレータに作用す
る。レギュレータは作動し、メインポンプから建設機械
の作業効率を低下させない程度の所要の流量を吐出させ
ることができる。それとともに本発明では、上記判断に
基づきコントローラから表示装置に対して表示指令信号
を出力する。それにより表示器では、エンジン回転セン
サが故障であることを示す文字又はシンボル画像などの
表示を行う。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図1は、本発明のエンジン回
転センサ故障用診断装置を示す要部回路図である。図に
おいて、8は建設機械(図示していない)に搭載してい
るエンジン、9はエンジン8回転数を検出するエンジン
回転センサ、10はエンジン8に付設され図示しないベ
ルトを介してエンジン8の回転により回転するオルタネ
ータ、11はオルタネータ10内のフィールドコイル、
12は超電力を整流するレクチファイア、13はエンジ
ン8回転時にオルタネータ10が発電しその電圧が印加
されるL端子、14はチャージランプ、15はスタータ
スイッチ、16はキースイッチ、17はバッテリ、18
はスタータリレー、19は発生電圧を一定に保つICレ
ギュレータ、20はエンジン8回転によって回転するエ
ンジンオイルポンプ(図示していない)のエンジンオイ
ル圧を検出する圧力スイッチ、21はエンジン8回転に
よって回転する可変容量型のメインポンプ、22はメイ
ンポンプ21のレギュレータ、23は油タンク、24は
電油変換器である電磁比例減圧弁、25は電磁比例減圧
弁24のソレノイド、26はパイロットポンプなどパイ
ロット油圧源、27はコントローラ、28は表示装置で
ある。図2は、本発明におけるコントローラ27の判断
機能を示すフローチャート図である。
【0007】次に本発明のエンジン回転センサ故障用診
断装置の構成を図1及び図2について述べる。本発明で
はエンジン8回転によって作動する付設機器の作動状態
を検出する手段として、オルタネータ10のL端子13
に印加される電圧の信号をコントローラ27に入力する
ようにするか、又は圧力スイッチ20の検出するエンジ
ンオイル圧の信号をコントローラ27に入力するように
しているが、説明の都合上、前者を代表例として実施態
様を述べる。本発明ではオルタネータ10のL端子13
と、コントローラ27とを電路29にて連通して上記L
端子13からの電圧信号がコントローラ27に入力され
るようにし、そのコントローラ27に、上記オルタネー
タ10の作動状態であることを示すL端子13の電圧信
号が入力され、かつエンジン回転センサ9からのエンジ
ン回転状態信号がコントローラ27に入力されないこと
によって、コントローラ27が上記エンジン回転センサ
9は故障であると判断するようにした。そして上記コン
トローラ27のエンジン回転センサ故障判断時に、コン
トローラ27からメインポンプ21のレギュレータ22
に対し、電磁比例減圧弁24を介してポンプ減馬力吐出
指令信号を出力するようにした。そしてまた上記コント
ローラ27にエンジン回転センサ9の故障を表示する表
示装置28を接続し、上記コントローラ27のエンジン
回転センサ故障判断時に、コントローラ27から上記表
示装置28に対して表示指令信号を出力するようにし
た。
【0008】次に、本発明のエンジン回転センサ故障用
診断装置の作用を図1及び図2について述べる。本発明
ではオルタネータ10の作動状態であることを示すL端
子13の電圧信号がコントローラ27に入力され、かつ
エンジン回転センサ9からのエンジン回転状態信号がコ
ントローラ27に入力されないことによって、コントロ
ーラ27が上記エンジン回転センサ9は故障であると判
断する。そしてその判断に基づきコントローラ27から
電磁比例減圧弁24のソレノイド25に対して、ポンプ
減馬力吐出指令信号を出力する。それにより電磁比例減
圧弁24が作動してパイロット圧を導出し、そのパイロ
ット圧はメインポンプ21のレギュレータ22に作用す
る。レギュレータ22は作動し、メインポンプ21から
建設機械の作業効率を低下させない程度の所要の流量を
吐出させることができる。したがってエンジン回転セン
サ9が故障して検出信号の出力が不能になったとき、エ
ンジン8の回転時にたとえばコントローラ27がエンジ
ン回転数を略0(ゼロ)rpmと誤認してメインポンプ
21の吐出流量をカットし、建設機械の作動速度を極端
に低下させるような不具合を解消することができる。
【0009】また本発明では上記コントローラ27のエ
ンジン回転センサ故障判断時に、その判断に基づきコン
トローラ27から表示装置28に対して表示指令信号を
出力する。それにより表示器28では、エンジン回転セ
ンサ9が故障であることを示す文字又はシンボル画像
(図示していない)などの表示を行う。したがって運転
者が表示装置28を目視することにより、エンジン回転
センサ9が故障の場合か否かを容易に確認することがで
きる。
【0010】
【発明の効果】本発明では、コントローラに付設機器か
らの作動状態信号が入力され、かつエンジン回転センサ
からのエンジン回転状態信号がコントローラに入力され
ないことによって、コントローラが上記エンジン回転セ
ンサは故障であると判断する。その判断に基づきコント
ローラから、メインポンプのレギュレータに通じる電油
変換器に対してポンプ吐出量指令信号、たとえばポンプ
減馬力吐出指令信号を出力する。それにより電油変換
器、メインポンプのレギュレータを作動させ、メインポ
ンプから建設機械の作業効率を低下させない程度の所要
の流量を吐出させることができる。したがってエンジン
回転センサが故障して検出信号の出力が不能になったと
き、エンジンの回転時にたとえばコントローラがエンジ
ン回転数を略0(ゼロ)rpmと誤認してメインポンプ
の吐出流量をカットし、建設機械の作動速度を極端に低
下させるような不具合を解消することができる。また本
発明では上記コントローラのエンジン回転センサ故障判
断時に、その判断に基づきコントローラから表示装置に
対して表示指令信号を出力する。それにより表示器で
は、エンジン回転センサが故障であることを示す文字又
はシンボル画像などの表示を行う。したがって運転者が
表示装置を目視することにより、エンジン回転センサが
故障の場合が否かを容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のエンジン回転センサ故障用診断装置を
示す要部回路図である。
【図2】本発明におけるコントローラの判断機能を示す
フローチャート図である。
【図3】建設機械の従来技術の一実施例作動診断装置の
構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1,8 エンジン 5,27 コントローラ 9 エンジン回転センサ 10 オルタネータ 13 L端子 21 メインポンプ 22 レギュレータ 24 電磁比例減圧弁 25 ソレノイド 26 パイロット圧油圧源 28 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01M 15/00 G01M 15/00 Z 19/00 19/00 Z

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車体にエンジンを搭載し、そのエンジン
    の回転状態を検出してその信号をコントローラに入力す
    るようにしているエンジン回転センサをそなえた建設機
    械、作業車両等において、エンジンの回転によって作動
    する付設機器の作動状態を検出する手段を設け、その検
    出手段からの信号をコントローラに入力するようにし、
    そのコントローラに上記付設機器からの作動状態信号が
    入力され、かつエンジン回転センサからのエンジン回転
    状態信号がコントローラに入力されないことによって、
    コントローラが上記エンジン回転センサは故障であると
    判断するようにしたことを特徴とするエンジン回転セン
    サ故障用診断装置。
  2. 【請求項2】 特許請求の範囲請求項1記載のエンジン
    回転センサ故障用診断装置において、前記付設機器を、
    自車体に搭載しているバッテリの充電を行うオルタネー
    タに設定したことを特徴とするエンジン回転センサ故障
    用診断装置。
  3. 【請求項3】 特許請求の範囲請求項1記載のエンジン
    回転センサ故障用診断装置において、前記付設機器を、
    エンジンオイル圧を検出する圧力スイッチに設定したこ
    とを特徴とするエンジン回転センサ故障用診断装置。
  4. 【請求項4】 特許請求の範囲請求項1記載のエンジン
    回転センサ故障用診断装置において、前記コントローラ
    のエンジン回転センサ故障判断時に、コントローラから
    メインポンプのレギュレータに対し、電油変換器を介し
    てポンプ吐出量指令信号を出力するようにしたことを特
    徴とするエンジン回転センサ故障用診断装置。
  5. 【請求項5】 特許請求の範囲請求項1又は4記載のエ
    ンジン回転センサ故障用診断装置において、前記コント
    ローラにエンジン回転センサの故障を表示する表示装置
    を接続し、上記コントローラのエンジン回転センサ故障
    判断時に、コントローラから上記表示装置に対して表示
    指令信号を出力するようにしたことを特徴とするエンジ
    ン回転センサ故障用診断装置。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000009820A1 (fr) * 1998-08-12 2000-02-24 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Systeme de commande electronique et dispositif de commande pour machine de construction
US6336067B1 (en) 1998-08-12 2002-01-01 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Electronic control system and control device for construction machine
EP1574627A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-14 Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB Emergency control method for a work device of a construction equipment
JP2010116708A (ja) * 2008-11-12 2010-05-27 Sumitomo Heavy Ind Ltd ハイブリッド型建設機械
JP2010144657A (ja) * 2008-12-19 2010-07-01 Ud Trucks Corp 液化ガス車用燃料供給システム

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