JPH09155448A - ストリップ巻取り方法及び装置 - Google Patents
ストリップ巻取り方法及び装置Info
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- JPH09155448A JPH09155448A JP31887195A JP31887195A JPH09155448A JP H09155448 A JPH09155448 A JP H09155448A JP 31887195 A JP31887195 A JP 31887195A JP 31887195 A JP31887195 A JP 31887195A JP H09155448 A JPH09155448 A JP H09155448A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻取り開始から巻取終了にわたってストリッ
プの偏向や折れ等を発生することなくコイルの端面を平
坦にして巻取りを行うことができるようにする。 【解決手段】 デフレクタロール１１と巻取りリール１
２との間に配置されたガイドテーブルの巻取りリール側
の先端であってストリップ１０の両サイドに対応する位
置に対をなすサイドガイドロール２０−１、２０−２を
設ける。前記ストリップの巻取り中は、前記一対のサイ
ドガイドロールをそれぞれ前記ストリップの両サイドか
ら離れた位置に位置せしめると共に、前記巻取りリール
をその中心軸方向に移動させて前記コイルの端面を平坦
にする。前記ストリップの巻取り開始及び巻取り終了時
には、前記一対のサイドガイドロールのうち一方を前記
ストリップのサイドに接触する位置におき、他方は前記
ストリップの他方からわずかに離れた位置において巻取
りを行うようにした。
プの偏向や折れ等を発生することなくコイルの端面を平
坦にして巻取りを行うことができるようにする。 【解決手段】 デフレクタロール１１と巻取りリール１
２との間に配置されたガイドテーブルの巻取りリール側
の先端であってストリップ１０の両サイドに対応する位
置に対をなすサイドガイドロール２０−１、２０−２を
設ける。前記ストリップの巻取り中は、前記一対のサイ
ドガイドロールをそれぞれ前記ストリップの両サイドか
ら離れた位置に位置せしめると共に、前記巻取りリール
をその中心軸方向に移動させて前記コイルの端面を平坦
にする。前記ストリップの巻取り開始及び巻取り終了時
には、前記一対のサイドガイドロールのうち一方を前記
ストリップのサイドに接触する位置におき、他方は前記
ストリップの他方からわずかに離れた位置において巻取
りを行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は鋼板等のストリップ
をコイルとして巻取るための巻取り方法及び装置に関
し、特にストリップの巻取り開始及び巻取り終了時にお
いてコイルの端面を平坦にそろえるための改良に関す
る。
をコイルとして巻取るための巻取り方法及び装置に関
し、特にストリップの巻取り開始及び巻取り終了時にお
いてコイルの端面を平坦にそろえるための改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のストリップ巻取り装置について、
図８を参照して簡単に説明する。図８はストリップ１０
を巻取り中の状態を示し、ストリップ１０はデフレクタ
ロール１１を経由して巻取りリール１２にコイル１３と
して巻取られる。巻取りリール１２は、図示しない駆動
機構によりその軸方向に移動可能に構成されている。ス
トリップ１０を切断するためのシャー１４とデフレクタ
ロール１１との間には、ストリップ１０のサイドの位置
を検出するためのＥＰＣセンサと呼ばれるセンサ１５が
配置されている。デフレクタロール１１と巻取りリール
１２との間には、コイル１３の径に応じて変位してスト
リップ１０の移動を案内するガイドテーブル１６が配置
されている。ガイドテーブル１６には、その延在方向に
伸縮自在なスライドテーブル１７が組み込まれている。
ガイドテーブル１６、スライドテーブル１７はそれぞ
れ、コイル１３の径が所定の値に達してストリップ１０
を切断した時、すなわちストリップ１０の巻取り終了時
に、ストリップ１０の残りの部分を案内し得る位置にく
るように、シリンダ機構１６−１，１７−１により、図
中実線、破線で示す矢印方向に移動可能にされている。
図８を参照して簡単に説明する。図８はストリップ１０
を巻取り中の状態を示し、ストリップ１０はデフレクタ
ロール１１を経由して巻取りリール１２にコイル１３と
して巻取られる。巻取りリール１２は、図示しない駆動
機構によりその軸方向に移動可能に構成されている。ス
トリップ１０を切断するためのシャー１４とデフレクタ
ロール１１との間には、ストリップ１０のサイドの位置
を検出するためのＥＰＣセンサと呼ばれるセンサ１５が
配置されている。デフレクタロール１１と巻取りリール
１２との間には、コイル１３の径に応じて変位してスト
リップ１０の移動を案内するガイドテーブル１６が配置
されている。ガイドテーブル１６には、その延在方向に
伸縮自在なスライドテーブル１７が組み込まれている。
ガイドテーブル１６、スライドテーブル１７はそれぞ
れ、コイル１３の径が所定の値に達してストリップ１０
を切断した時、すなわちストリップ１０の巻取り終了時
に、ストリップ１０の残りの部分を案内し得る位置にく
るように、シリンダ機構１６−１，１７−１により、図
中実線、破線で示す矢印方向に移動可能にされている。
【０００３】コイル１３の外周には、その径に応じて変
位可能に押えロール１８が配置され、常にコイル１３の
外周に一定の押圧力を与えるようにしている。なお、セ
ンサ１５は、ストリップの幅方向の中心を検出するため
のＣＰＣセンサと呼ばれるセンサで代用されることもあ
る。
位可能に押えロール１８が配置され、常にコイル１３の
外周に一定の押圧力を与えるようにしている。なお、セ
ンサ１５は、ストリップの幅方向の中心を検出するため
のＣＰＣセンサと呼ばれるセンサで代用されることもあ
る。
【０００４】いずれにしても、ストリップ１０の巻取り
中は、センサ１５からの検出信号にもとづいて図示しな
い制御装置が駆動機構を制御して巻取りリール１２を軸
方向に移動させることにより、コイル１３の端面が平坦
になるようにしている。このような制御はＥＰＣ制御あ
るいはＣＰＣ制御と呼ばれている。コイル１３の径が所
定値に達すると、シャー１４によりストリップ１０が切
断され、そこからコイル１３までの残りのストリップ１
０が巻取られて巻取りが終了する。
中は、センサ１５からの検出信号にもとづいて図示しな
い制御装置が駆動機構を制御して巻取りリール１２を軸
方向に移動させることにより、コイル１３の端面が平坦
になるようにしている。このような制御はＥＰＣ制御あ
るいはＣＰＣ制御と呼ばれている。コイル１３の径が所
定値に達すると、シャー１４によりストリップ１０が切
断され、そこからコイル１３までの残りのストリップ１
０が巻取られて巻取りが終了する。
【０００５】ところが、シャー１４による残りのストリ
ップ１０の巻取りに際しては、残りのストリップ１０の
位置が不安定となるためＥＰＣあるいはＣＰＣ制御は不
可能となり、コイル１３の端面が不揃いになってしまう
という問題点があった。
ップ１０の巻取りに際しては、残りのストリップ１０の
位置が不安定となるためＥＰＣあるいはＣＰＣ制御は不
可能となり、コイル１３の端面が不揃いになってしまう
という問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような問題点を解
消するための装置として、例えば特開昭５３−７５１５
３号、特開平５−２２８５３７号にサイドガイド装置と
呼ばれる改良装置が提案されている。これらのサイドガ
イド装置は、いずれもコイルの両端であってその最大径
時の外周に近い位置（図８で言えば押えローラ１８に近
い位置）に対をなすサイドガイドローラを配置して、巻
取り終了時の残りのストリップを案内するようにしてい
る。
消するための装置として、例えば特開昭５３−７５１５
３号、特開平５−２２８５３７号にサイドガイド装置と
呼ばれる改良装置が提案されている。これらのサイドガ
イド装置は、いずれもコイルの両端であってその最大径
時の外周に近い位置（図８で言えば押えローラ１８に近
い位置）に対をなすサイドガイドローラを配置して、巻
取り終了時の残りのストリップを案内するようにしてい
る。
【０００７】しかしながら、いずれの装置においても、
一対のサイドガイドローラがストリップの両サイドに接
し、しかも押えローラとサイドガイドローラとの間の距
離が短かいために、ストリップがコイルの径方向に動き
にくくなり、ストリップの両サイドに偏向や折れ等を発
生するおそれがある。
一対のサイドガイドローラがストリップの両サイドに接
し、しかも押えローラとサイドガイドローラとの間の距
離が短かいために、ストリップがコイルの径方向に動き
にくくなり、ストリップの両サイドに偏向や折れ等を発
生するおそれがある。
【０００８】本発明の課題は上記のような問題点を解消
することのできるストリップ巻取り方法を実現すること
にある。
することのできるストリップ巻取り方法を実現すること
にある。
【０００９】本発明はまた上記ストリップ巻取り方法に
適したストリップ巻取り装置を提供することにある。
適したストリップ巻取り装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、最終処理され
たストリップをデフレクタロールを経由して巻取りリー
ルでコイルとして巻取るストリップ巻取り方法におい
て、前記デフレクタロールと前記巻取りリールとの間に
配置されたガイドテーブルの巻取りリール側の先端であ
って前記ストリップの両サイドに対応する位置に対をな
すサイドガイドロールを設け、前記ストリップの巻取り
中は、前記一対のサイドガイドロールをそれぞれ前記ス
トリップの両サイドから離れた位置に位置せしめると共
に、前記巻取りリールをその中心軸方向に移動させて前
記コイルの端面を平坦にし、前記ストリップの巻取り開
始及び巻取り終了時には、前記一対のサイドガイドロー
ルのうち一方を前記ストリップのサイドに接触する位置
におき、他方は前記ストリップの他方からわずかに離れ
た位置において巻取りを行うようにしたことを特徴とす
る。
たストリップをデフレクタロールを経由して巻取りリー
ルでコイルとして巻取るストリップ巻取り方法におい
て、前記デフレクタロールと前記巻取りリールとの間に
配置されたガイドテーブルの巻取りリール側の先端であ
って前記ストリップの両サイドに対応する位置に対をな
すサイドガイドロールを設け、前記ストリップの巻取り
中は、前記一対のサイドガイドロールをそれぞれ前記ス
トリップの両サイドから離れた位置に位置せしめると共
に、前記巻取りリールをその中心軸方向に移動させて前
記コイルの端面を平坦にし、前記ストリップの巻取り開
始及び巻取り終了時には、前記一対のサイドガイドロー
ルのうち一方を前記ストリップのサイドに接触する位置
におき、他方は前記ストリップの他方からわずかに離れ
た位置において巻取りを行うようにしたことを特徴とす
る。
【００１１】本発明はまた、最終処理されたストリップ
をデフレクタロールを経由して巻取りリールでコイルと
して巻取るストリップ巻取り装置において、前記ストリ
ップのサイドあるいは幅方向の中心を検出するセンサ
と、前記デフレクタロールと前記巻取りリールとの間に
配置されて前記ストリップを案内するガイドテーブル
と、前記ガイドテーブルの巻取りリール側の先端であっ
て、前記ストリップの両サイドに対応する位置に設けら
れ、前記コイルの中心からの水平方向の距離Ｘと垂直方
向の距離Ｙとを調整可能な移動機構を介して設けられた
一対のサイドガイドロールと、該一対のサイドガイドロ
ールを独立して前記ストリップの幅方向に移動させる第
１の駆動機構と、前記巻取りリールをその軸方向に移動
させる第２の駆動機構と、前記センサからの検出信号に
もとづいて前記第１及び第２の駆動機構を制御する制御
部とを備え、該制御部は、前記ストリップの巻取り中
は、前記一対のサイドガイドロールをそれぞれ前記スト
リップの両サイドからわずかに離れた位置に位置せしめ
ると共に、前記第２の駆動機構を制御して前記巻取りリ
ールを前記軸方向に移動させることにより前記コイルの
端面を平坦にし、前記ストリップの巻取り開始及び巻取
り終了時には、前記一対のサイドガイドロールのうち一
方を前記ストリップのサイドに接触する位置におき、他
方は前記ストリップのサイドから離れた位置におくよう
にしたことを特徴とする。
をデフレクタロールを経由して巻取りリールでコイルと
して巻取るストリップ巻取り装置において、前記ストリ
ップのサイドあるいは幅方向の中心を検出するセンサ
と、前記デフレクタロールと前記巻取りリールとの間に
配置されて前記ストリップを案内するガイドテーブル
と、前記ガイドテーブルの巻取りリール側の先端であっ
て、前記ストリップの両サイドに対応する位置に設けら
れ、前記コイルの中心からの水平方向の距離Ｘと垂直方
向の距離Ｙとを調整可能な移動機構を介して設けられた
一対のサイドガイドロールと、該一対のサイドガイドロ
ールを独立して前記ストリップの幅方向に移動させる第
１の駆動機構と、前記巻取りリールをその軸方向に移動
させる第２の駆動機構と、前記センサからの検出信号に
もとづいて前記第１及び第２の駆動機構を制御する制御
部とを備え、該制御部は、前記ストリップの巻取り中
は、前記一対のサイドガイドロールをそれぞれ前記スト
リップの両サイドからわずかに離れた位置に位置せしめ
ると共に、前記第２の駆動機構を制御して前記巻取りリ
ールを前記軸方向に移動させることにより前記コイルの
端面を平坦にし、前記ストリップの巻取り開始及び巻取
り終了時には、前記一対のサイドガイドロールのうち一
方を前記ストリップのサイドに接触する位置におき、他
方は前記ストリップのサイドから離れた位置におくよう
にしたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
好ましい実施の形態について説明する。図１〜図３を参
照して、本例ではガイドテーブル１６の先端、厳密に言
えばスライドテーブル１７であってストリップ１０の両
サイドに対応する位置に、対をなすサイドガイドロール
２０−１，２０−２を設け、これらのサイドガイドロー
ル２０−１，２０−２の位置を後述するように制御する
点に特徴を有する。図２に示されるように、サイドガイ
ドロール２０−１，２０−２はそれぞれ、独立したシリ
ンダ機構（第１の駆動機構）２１−１，２１−２により
独立してストリップ１０の幅方向（図２中、矢印で示す
方向）、すなわち互いに接近、離反し合う方向に移動可
能である。
好ましい実施の形態について説明する。図１〜図３を参
照して、本例ではガイドテーブル１６の先端、厳密に言
えばスライドテーブル１７であってストリップ１０の両
サイドに対応する位置に、対をなすサイドガイドロール
２０−１，２０−２を設け、これらのサイドガイドロー
ル２０−１，２０−２の位置を後述するように制御する
点に特徴を有する。図２に示されるように、サイドガイ
ドロール２０−１，２０−２はそれぞれ、独立したシリ
ンダ機構（第１の駆動機構）２１−１，２１−２により
独立してストリップ１０の幅方向（図２中、矢印で示す
方向）、すなわち互いに接近、離反し合う方向に移動可
能である。
【００１３】また、図１に示されるように、サイドガイ
ドロール２０−１，２０−２を、コイル１３の中心から
の水平方向の距離Ｘ、垂直方向の距離Ｙが変化するよう
に移動させる移動機構を備えている。この移動機構は、
ガイドテーブル１６を変位させるシリンダ機構１６−１
と、ガイドテーブル１６に対しスライドテーブル１７を
その延在方向に伸縮させるシリンダ機構１７−２とから
成る。また、ガイドテーブル１６の上方には、ホールド
ダウンロール２２と、その位置を変位させるためのシリ
ンダ機構２３とが設けられている。更に、図３をも参照
して、巻取りリール１２には、これを回転駆動するため
の回転駆動機構２４とこの回転駆動機構２４も含めて巻
取りリール１２をその軸方向に移動させるためのシリン
ダ機構（第２の駆動機構）２５が組み合わされている。
ドロール２０−１，２０−２を、コイル１３の中心から
の水平方向の距離Ｘ、垂直方向の距離Ｙが変化するよう
に移動させる移動機構を備えている。この移動機構は、
ガイドテーブル１６を変位させるシリンダ機構１６−１
と、ガイドテーブル１６に対しスライドテーブル１７を
その延在方向に伸縮させるシリンダ機構１７−２とから
成る。また、ガイドテーブル１６の上方には、ホールド
ダウンロール２２と、その位置を変位させるためのシリ
ンダ機構２３とが設けられている。更に、図３をも参照
して、巻取りリール１２には、これを回転駆動するため
の回転駆動機構２４とこの回転駆動機構２４も含めて巻
取りリール１２をその軸方向に移動させるためのシリン
ダ機構（第２の駆動機構）２５が組み合わされている。
【００１４】図４はシリンダ機構２１−１，２１−２と
シリンダ機構２５の油圧駆動系と各機構の変位量を検出
する検出系及びセンサ１５による検出系との関係を示し
た図である。センサ１５からの検出信号はアンプ３０で
増幅されて電気−油圧式調節盤３２に出力され、油圧駆
動系の油圧指令値に変換される。後述するように、シリ
ンダ機構２１−１，２１−２とシリンダ機構２５との駆
動の切換えが切換弁３２で行われ、シリンダ機構２１−
２に対する油圧装置３３と電気−油圧式調節盤３２との
切換えが切換弁３４で行われる。
シリンダ機構２５の油圧駆動系と各機構の変位量を検出
する検出系及びセンサ１５による検出系との関係を示し
た図である。センサ１５からの検出信号はアンプ３０で
増幅されて電気−油圧式調節盤３２に出力され、油圧駆
動系の油圧指令値に変換される。後述するように、シリ
ンダ機構２１−１，２１−２とシリンダ機構２５との駆
動の切換えが切換弁３２で行われ、シリンダ機構２１−
２に対する油圧装置３３と電気−油圧式調節盤３２との
切換えが切換弁３４で行われる。
【００１５】シリンダ機構２１−１，２１−２にはそれ
ぞれ、その変位量を検出するためのアブソコーダ３５−
１，３５−２が設けられ、これらの検出信号は電気制御
装置３６に出力される。一方、シリンダ機構２５にはそ
の変位量を検出するための位置検出器３６が設けられ、
その検出信号はアンプ３０に出力される。
ぞれ、その変位量を検出するためのアブソコーダ３５−
１，３５−２が設けられ、これらの検出信号は電気制御
装置３６に出力される。一方、シリンダ機構２５にはそ
の変位量を検出するための位置検出器３６が設けられ、
その検出信号はアンプ３０に出力される。
【００１６】図５をも参照して、はじめにストリップの
巻取り開始時の動作について説明する。巻取り開始時に
は、図示しない制御部によりガイドテーブル１６、スラ
イドテーブル１７を移動させて、サイドガイドロール２
０−１，２０−２が図１中、一点鎖線で示すように、巻
取リール１２に接近した位置にあるように置かれる。こ
れは、コイル１３の中心からの距離Ｘ，Ｙをあらかじめ
設定しておき、この設定値にもとづいてシリンダ機構１
６−１，１７−２を駆動することにより実現できる。ま
た、ホールドダウンロール２２は、これも制御部による
シリンダ機構２３の駆動により、ストリップ１０の先端
がガイドテーブル１６から離れて上方に偏倚してしまう
ことを規制し得る位置におかれる。
巻取り開始時の動作について説明する。巻取り開始時に
は、図示しない制御部によりガイドテーブル１６、スラ
イドテーブル１７を移動させて、サイドガイドロール２
０−１，２０−２が図１中、一点鎖線で示すように、巻
取リール１２に接近した位置にあるように置かれる。こ
れは、コイル１３の中心からの距離Ｘ，Ｙをあらかじめ
設定しておき、この設定値にもとづいてシリンダ機構１
６−１，１７−２を駆動することにより実現できる。ま
た、ホールドダウンロール２２は、これも制御部による
シリンダ機構２３の駆動により、ストリップ１０の先端
がガイドテーブル１６から離れて上方に偏倚してしまう
ことを規制し得る位置におかれる。
【００１７】ストリップ１０の先端が送り込まれてくる
と、センサ１５でそのサイドエッジが検出される。この
検出信号はアンプ３０を経て電気−油圧式調節盤３２に
送られる。切換弁３２は、図示しない制御部により切換
弁３４側の油圧路３２−１が選択される。アンプ３０か
らの信号はまたアブソコーダ３５−２にもガイドロール
２０−２の位置を指定する指令値として与えられる。こ
のことにより、シリンダ機構２１−２が電気−油圧式調
節盤３２の油圧で駆動されてサイドガイドロール２０−
２が変位し、アブソコーダ３５−２は指令値で指令され
た位置に達すると検出信号を出力する。制御部はこの検
出信号を受けると電気−油圧式調節盤３２の制御による
移動を停止させてサイドガイドロール２０−２を停止さ
せる。この停止位置は、サイドガイドロール２０−２が
ストリップ１０のサイドに接触する位置である。
と、センサ１５でそのサイドエッジが検出される。この
検出信号はアンプ３０を経て電気−油圧式調節盤３２に
送られる。切換弁３２は、図示しない制御部により切換
弁３４側の油圧路３２−１が選択される。アンプ３０か
らの信号はまたアブソコーダ３５−２にもガイドロール
２０−２の位置を指定する指令値として与えられる。こ
のことにより、シリンダ機構２１−２が電気−油圧式調
節盤３２の油圧で駆動されてサイドガイドロール２０−
２が変位し、アブソコーダ３５−２は指令値で指令され
た位置に達すると検出信号を出力する。制御部はこの検
出信号を受けると電気−油圧式調節盤３２の制御による
移動を停止させてサイドガイドロール２０−２を停止さ
せる。この停止位置は、サイドガイドロール２０−２が
ストリップ１０のサイドに接触する位置である。
【００１８】一方、サイドガイドロール２０−１は油圧
装置３３からの油圧でシリンダ機構２１−１が作動する
ことで変位し、その変位量は、サイドガイドロール２０
−２から（Ｗ＋α）だけ離れた位置にあるように制御さ
れる。Ｗはストリップ１０の幅で既知であり、αは１〜
２（ｍｍ）の値とされる。電気制御装置３６は、アブソ
コーダ３５−２からのサイドガイドロール２０−２停止
（電気−油圧式調節盤３２の制御による停止）時の位置
信号を受け、上記（Ｗ＋α）を実現するための変位量を
指令値としてアブソコーダ３５−１に出力する。アブソ
コーダ３５−１はこの指令値による位置に到達すると検
出信号を出力する。制御部はこの検出信号を受けると油
圧装置３３の動作を停止させてシリンダ機構２１−１の
動作を停止させる。
装置３３からの油圧でシリンダ機構２１−１が作動する
ことで変位し、その変位量は、サイドガイドロール２０
−２から（Ｗ＋α）だけ離れた位置にあるように制御さ
れる。Ｗはストリップ１０の幅で既知であり、αは１〜
２（ｍｍ）の値とされる。電気制御装置３６は、アブソ
コーダ３５−２からのサイドガイドロール２０−２停止
（電気−油圧式調節盤３２の制御による停止）時の位置
信号を受け、上記（Ｗ＋α）を実現するための変位量を
指令値としてアブソコーダ３５−１に出力する。アブソ
コーダ３５−１はこの指令値による位置に到達すると検
出信号を出力する。制御部はこの検出信号を受けると油
圧装置３３の動作を停止させてシリンダ機構２１−１の
動作を停止させる。
【００１９】このようにして、ストリップ１０は一方の
サイドエッジがサイドガイドロール２０−２に接触して
案内され、他方のサイドエッジはサイドガイドロールか
らαだけ離れて通過する。そして、ストリップ１０の先
端が巻取りリール１２に巻き込まれると、制御部は切換
弁３２を油圧路３２−２側に切換える。
サイドエッジがサイドガイドロール２０−２に接触して
案内され、他方のサイドエッジはサイドガイドロールか
らαだけ離れて通過する。そして、ストリップ１０の先
端が巻取りリール１２に巻き込まれると、制御部は切換
弁３２を油圧路３２−２側に切換える。
【００２０】以上のように、ストリップ１０の巻取り開
始に際しては、ストリップ１０の一方のサイドエッジの
みがサイドガイドロール２０−２に接触して移送が案内
されるので、ストリップ１０がその板幅方向に動きにく
くなるというようなことがなくなる。その結果、ストリ
ップ１０の偏向や折れ等の発生が無くなる。
始に際しては、ストリップ１０の一方のサイドエッジの
みがサイドガイドロール２０−２に接触して移送が案内
されるので、ストリップ１０がその板幅方向に動きにく
くなるというようなことがなくなる。その結果、ストリ
ップ１０の偏向や折れ等の発生が無くなる。
【００２１】次に、図６をも参照して巻取り中の動作に
ついて説明する。ストリップ１０の先端が巻取りリール
１２に巻き込まれて巻取りが始まると、サイドガイドロ
ール２０−１，２０−２は、図１に示す一点鎖線の位置
からコイル１３の巻取り終了時の径Ｄ（既知）よりも外
側の位置まで退避される。しかも、サイドガイドロール
２０−１，２０−２は、図６（ｂ）に実線で示すよう
に、ストリップ１０の両サイドから十分離れた位置に後
退される。なお、図４の切換弁３２は油圧路３２−２側
に切換えられている。この状態では、センサ１５からの
検出信号にもとづいて制御部によりシリンダ機構２５が
制御され、コイル１３の端面を平坦にするための従来と
同様の制御が行われる。
ついて説明する。ストリップ１０の先端が巻取りリール
１２に巻き込まれて巻取りが始まると、サイドガイドロ
ール２０−１，２０−２は、図１に示す一点鎖線の位置
からコイル１３の巻取り終了時の径Ｄ（既知）よりも外
側の位置まで退避される。しかも、サイドガイドロール
２０−１，２０−２は、図６（ｂ）に実線で示すよう
に、ストリップ１０の両サイドから十分離れた位置に後
退される。なお、図４の切換弁３２は油圧路３２−２側
に切換えられている。この状態では、センサ１５からの
検出信号にもとづいて制御部によりシリンダ機構２５が
制御され、コイル１３の端面を平坦にするための従来と
同様の制御が行われる。
【００２２】コイル１３が径Ｄに達すると、制御部はシ
リンダ機構１６−１，１７−２を制御してサイドガイド
ロール２０−１，２０−２を図１の実線で示す位置にお
く。この位置は、コイル１３の径Ｄに応じて距離Ｘ，Ｙ
を与えることで設定される。制御部はまた、巻取りリー
ル１２の回転を停止させ、図４の切換弁３２を油圧路３
２−２から３２−１側に切り換える。そして、図５で説
明した巻取り開始時と同様の制御により、サイドガイド
ロール２０−２はストリップ１０のサイドエッジと接触
する位置に、サイドガイドロール２０−１は、サイドガ
イドロール２０−２から（Ｗ＋α）だけ離れた位置にお
く。ホールドダウンロール２２についても同様である。
続いて、シャー１４によりストリップ１０を切断する。
その後、巻取りリール１２の回転が再開されると、巻取
り開始時と同様、ストリップ１０の後端部分は、一方の
サイドエッジのみがサイドガイドロール２０−２に接触
して移送が案内され、しかも板幅方向に動きにくくなる
ということがない。その結果、ストリップ１０の後端部
分はコイル１３の端面と揃った状態で巻取られる。
リンダ機構１６−１，１７−２を制御してサイドガイド
ロール２０−１，２０−２を図１の実線で示す位置にお
く。この位置は、コイル１３の径Ｄに応じて距離Ｘ，Ｙ
を与えることで設定される。制御部はまた、巻取りリー
ル１２の回転を停止させ、図４の切換弁３２を油圧路３
２−２から３２−１側に切り換える。そして、図５で説
明した巻取り開始時と同様の制御により、サイドガイド
ロール２０−２はストリップ１０のサイドエッジと接触
する位置に、サイドガイドロール２０−１は、サイドガ
イドロール２０−２から（Ｗ＋α）だけ離れた位置にお
く。ホールドダウンロール２２についても同様である。
続いて、シャー１４によりストリップ１０を切断する。
その後、巻取りリール１２の回転が再開されると、巻取
り開始時と同様、ストリップ１０の後端部分は、一方の
サイドエッジのみがサイドガイドロール２０−２に接触
して移送が案内され、しかも板幅方向に動きにくくなる
ということがない。その結果、ストリップ１０の後端部
分はコイル１３の端面と揃った状態で巻取られる。
【００２３】なお、上記説明では、センサ１５としてＥ
ＰＣセンサを使用した場合について説明したが、ＣＰＣ
センサを使用した場合には巻き取られるストリップの幅
が一定であれば、ストリップ１０の幅方向の中心を検出
してサイドガイドロール２０−１，２０−２の位置決め
が行われることになるという違いだけで巻取り開始、巻
取り中、巻取り終了時の制御動作はほとんど同じであ
る。
ＰＣセンサを使用した場合について説明したが、ＣＰＣ
センサを使用した場合には巻き取られるストリップの幅
が一定であれば、ストリップ１０の幅方向の中心を検出
してサイドガイドロール２０−１，２０−２の位置決め
が行われることになるという違いだけで巻取り開始、巻
取り中、巻取り終了時の制御動作はほとんど同じであ
る。
【００２４】なお、上記説明では第１、第２の駆動機構
ではいずれも油圧シリンダ機構を用いているが、これら
は空気圧によるシリンダ機構やボールネジ機構等、周知
のどのような駆動機構でも良い。
ではいずれも油圧シリンダ機構を用いているが、これら
は空気圧によるシリンダ機構やボールネジ機構等、周知
のどのような駆動機構でも良い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ばガイドテーブルの先端部分に一対のサイドガイドロー
ルを設けて、ストリップの巻取り開始、巻取り中、巻取
り終了時に位置制御を行うことにより、巻取り開始から
巻取終了にわたってストリップの偏向や折れ等を発生す
ることなくコイルの端面を平坦にして巻取りを行うこと
ができる。
ばガイドテーブルの先端部分に一対のサイドガイドロー
ルを設けて、ストリップの巻取り開始、巻取り中、巻取
り終了時に位置制御を行うことにより、巻取り開始から
巻取終了にわたってストリップの偏向や折れ等を発生す
ることなくコイルの端面を平坦にして巻取りを行うこと
ができる。
【図１】本発明によるストリップ巻取り装置の主要部の
概略構成を示す側面図である。
概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示されたサイドガイドロールを図１のＡ
方向から見た図である。
方向から見た図である。
【図３】図１に示された巻取りリール、ストリップ、サ
イドガイドロール等を図１のＢ−Ｂ方向から見た図であ
る。
イドガイドロール等を図１のＢ−Ｂ方向から見た図であ
る。
【図４】図１に示された巻取りリール、サイドガイドロ
ールの駆動機構とその油圧駆動系統及びセンサの検出信
号の電気信号系統を示した図である。
ールの駆動機構とその油圧駆動系統及びセンサの検出信
号の電気信号系統を示した図である。
【図５】本発明によるストリップの巻取り開始時の動作
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図６】本発明によるストリップの巻取り中の動作を説
明するための図である。
明するための図である。
【図７】本発明によるストリップの巻取り終了時の動作
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図８】従来のストリップ巻取り装置の一例を概略的に
示した側面図である。
示した側面図である。
１０ ストリップ １１ デフレクタロール １２ 巻取りリール １３ コイル １４ シャー １５ センサ １６ ガイドテーブル １７ スライドテーブル １８ 押えロール ２０−１，２０−２ サイドガイドロール ２２ ホールドダウンロール １６−１，１７−１，２１−１，２１−２，２５ シ
リンダ機構 ３４ 切換弁
リンダ機構 ３４ 切換弁
Claims (3)
- 【請求項１】 最終処理されたストリップをデフレクタ
ロールを経由して巻取りリールでコイルとして巻取るス
トリップ巻取り方法において、 前記デフレクタロールと前記巻取りリールとの間に配置
されたガイドテーブルの巻取りリール側の先端であって
前記ストリップの両サイドに対応する位置に対をなすサ
イドガイドロールを設け、 前記ストリップの巻取り中は、前記一対のサイドガイド
ロールをそれぞれ前記ストリップの両サイドからわずか
に離れた位置に位置せしめると共に、前記巻取りリール
をその中心軸方向に移動させて前記コイルの端面を平坦
にし、 前記ストリップの巻取り開始及び巻取り終了時には、前
記一対のサイドガイドロールのうち一方を前記ストリッ
プのサイドに接触する位置におき、他方は前記ストリッ
プの他方から離れた位置において巻取りを行うようにし
たことを特徴とするストリップ巻取り方法。 - 【請求項２】 最終処理されたストリップをデフレクタ
ロールを経由して巻取りリールでコイルとして巻取るス
トリップ巻取り装置において、 前記ストリップのサイドあるいは幅方向の中心を検出す
るセンサと、 前記デフレクタロールと前記巻取りリールとの間に配置
されて前記ストリップを案内するガイドテーブルと、 前記ガイドテーブルの巻取りリール側の先端であって、
前記ストリップの両サイドに対応する位置に設けられ、
前記コイルの中心からの水平方向の距離Ｘと垂直方向の
距離Ｙとを調整可能な移動機構を介して設けられた一対
のサイドガイドロールと、 該一対のサイドガイドロールを独立して前記ストリップ
の幅方向に移動させる第１の駆動機構と、 前記巻取りリールをその軸方向に移動させる第２の駆動
機構と、 前記センサからの検出信号にもとづいて前記第１及び第
２の駆動機構を制御する制御部とを備え、 該制御部は、前記ストリップの巻取り中は、前記一対の
サイドガイドロールをそれぞれ前記ストリップの両サイ
ドから離れた位置に位置せしめると共に、前記第２の駆
動機構を制御して前記巻取りリールを前記軸方向に移動
させることにより前記コイルの端面を平坦にし、前記ス
トリップの巻取り開始及び巻取り終了時には、前記一対
のサイドガイドロールのうち一方を前記ストリップのサ
イドに接触する位置におき、他方は前記ストリップのサ
イドからわずかに離れた位置におくようにしたことを特
徴とするストリップ巻取り装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のストリップ巻取り装置に
おいて、前記第１、第２の駆動機構はそれぞれ、油圧シ
リンダ機構で構成されることを特徴とするストリップ巻
取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31887195A JP2835944B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | ストリップ巻取り方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31887195A JP2835944B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | ストリップ巻取り方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155448A true JPH09155448A (ja) | 1997-06-17 |
| JP2835944B2 JP2835944B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=18103905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31887195A Expired - Fee Related JP2835944B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | ストリップ巻取り方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2835944B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009263089A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Ckd Corp | 巻取装置 |
| KR101320147B1 (ko) * | 2012-04-25 | 2013-10-23 | 현대제철 주식회사 | 스트립 사행 치입 방지용 사이드 안내부 자동 조절 장치 |
| KR101388269B1 (ko) * | 2012-04-30 | 2014-04-23 | 현대제철 주식회사 | 가속냉각용 소재 안내장치 및 이를 갖는 가속냉각설비 |
| KR20190035063A (ko) * | 2017-09-26 | 2019-04-03 | 주식회사 선일기연 | 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치 및 이용한 릴 자동교체 공급방법 |
-
1995
- 1995-12-07 JP JP31887195A patent/JP2835944B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009263089A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Ckd Corp | 巻取装置 |
| KR101320147B1 (ko) * | 2012-04-25 | 2013-10-23 | 현대제철 주식회사 | 스트립 사행 치입 방지용 사이드 안내부 자동 조절 장치 |
| KR101388269B1 (ko) * | 2012-04-30 | 2014-04-23 | 현대제철 주식회사 | 가속냉각용 소재 안내장치 및 이를 갖는 가속냉각설비 |
| KR20190035063A (ko) * | 2017-09-26 | 2019-04-03 | 주식회사 선일기연 | 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치 및 이용한 릴 자동교체 공급방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2835944B2 (ja) | 1998-12-14 |
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