JP3241660B2 - 巻取用ピンチロールの制御方法 - Google Patents
巻取用ピンチロールの制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延機から送
りだされたストリップをストリップシャーによって所定
の長さに切断し、切断されたストリップを巻取用ピンチ
ロールを介して複数台の巻取装置によって交互に巻き取
る際の巻取用ピンチロールの制御方法に関する。
りだされたストリップをストリップシャーによって所定
の長さに切断し、切断されたストリップを巻取用ピンチ
ロールを介して複数台の巻取装置によって交互に巻き取
る際の巻取用ピンチロールの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に連続熱間圧延ラインの全体概略を
示す。従来、ストリップシャーによって所定の長さに切
断されたストリップを複数台の巻取装置で交互に巻き取
る際の巻取装置の切換えは次のようにして行っていた。
例として、下流側巻取装置ａから上流側巻取装置ｂへ切
り換える場合を説明すると、仕上圧延機ｃから送り出さ
れたストリップｄを上流側巻取装置ｂの直前に位置する
ストリップシャーｅで所定長さに切断し、先行ストリッ
プｄ1 及び後行ストリップｄ2 をそれぞれ下流側巻取装
置ａ及び上流側巻取装置ｂによって巻き取る。
示す。従来、ストリップシャーによって所定の長さに切
断されたストリップを複数台の巻取装置で交互に巻き取
る際の巻取装置の切換えは次のようにして行っていた。
例として、下流側巻取装置ａから上流側巻取装置ｂへ切
り換える場合を説明すると、仕上圧延機ｃから送り出さ
れたストリップｄを上流側巻取装置ｂの直前に位置する
ストリップシャーｅで所定長さに切断し、先行ストリッ
プｄ1 及び後行ストリップｄ2 をそれぞれ下流側巻取装
置ａ及び上流側巻取装置ｂによって巻き取る。
【０００３】先行ストリップｄ1 を下流側巻取装置ａで
巻き取っている間に、上流側巻取用ピンチロールｆの下
ピンチロールｇを上流側へ移動させ、これにより、上流
側巻取用ピンチロールｆのオフセット角を変更してスト
リップの搬送方向を予め下流側巻取装置ａから上流側巻
取装置ｂに切り換えておき、先行ストリップｄ1 が上流
側巻取用ピンチロールｆを抜けた直後に後行ストリップ
ｄ2 を上流側巻取装置ｂに誘導する。このとき、三角ゲ
ートｊによって後行ストリップｄ2 が下流側巻取装置ａ
側に突き抜けていくのを防止する。
巻き取っている間に、上流側巻取用ピンチロールｆの下
ピンチロールｇを上流側へ移動させ、これにより、上流
側巻取用ピンチロールｆのオフセット角を変更してスト
リップの搬送方向を予め下流側巻取装置ａから上流側巻
取装置ｂに切り換えておき、先行ストリップｄ1 が上流
側巻取用ピンチロールｆを抜けた直後に後行ストリップ
ｄ2 を上流側巻取装置ｂに誘導する。このとき、三角ゲ
ートｊによって後行ストリップｄ2 が下流側巻取装置ａ
側に突き抜けていくのを防止する。
【０００４】なお、前記切断を行う前に、前記オフセッ
ト角を変更した上流側巻取用ピンチロールｆの上ピンチ
ロールｈでストリップを押し付けて、ストリップを挟持
した状態としておく。これは、前記切断により生じる先
行ストリップｄ1 の尾端と後行ストリップｄ2 の先端と
の間隔をそれほど大きくとることはできないため、前記
尾端が上流側巻取用ピンチロールｆを通過した後、前記
先端が該上流側巻取用ピンチロールｆ位置に到達するま
での間に、該上流側巻取用ピンチロールｆの下ピンチロ
ールｇを上流側へとオフセットさせ、前記先端を上流側
巻取装置へと送り込むためのギャップ設定位置にまで上
ピンチロールｈを押し下げるだけの時間的余裕はないか
らである。
ト角を変更した上流側巻取用ピンチロールｆの上ピンチ
ロールｈでストリップを押し付けて、ストリップを挟持
した状態としておく。これは、前記切断により生じる先
行ストリップｄ1 の尾端と後行ストリップｄ2 の先端と
の間隔をそれほど大きくとることはできないため、前記
尾端が上流側巻取用ピンチロールｆを通過した後、前記
先端が該上流側巻取用ピンチロールｆ位置に到達するま
での間に、該上流側巻取用ピンチロールｆの下ピンチロ
ールｇを上流側へとオフセットさせ、前記先端を上流側
巻取装置へと送り込むためのギャップ設定位置にまで上
ピンチロールｈを押し下げるだけの時間的余裕はないか
らである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の巻取用ピンチロールの制御方法においては、スト
リップシャーｅによりストリップを切断すると、それま
で仕上圧延機ｃと下流側巻取装置ａによりストリップに
付与されていた張力が開放されて、先行ストリップが図
４に示すように上流側の巻取用ピンチロールｆと下流側
の巻取用ピンチロールｉとの間でだぶついてしまう。そ
して、最悪の場合は、三角ゲートｊに引っかかって板が
破損するという不都合がある。
従来の巻取用ピンチロールの制御方法においては、スト
リップシャーｅによりストリップを切断すると、それま
で仕上圧延機ｃと下流側巻取装置ａによりストリップに
付与されていた張力が開放されて、先行ストリップが図
４に示すように上流側の巻取用ピンチロールｆと下流側
の巻取用ピンチロールｉとの間でだぶついてしまう。そ
して、最悪の場合は、三角ゲートｊに引っかかって板が
破損するという不都合がある。
【０００６】本発明はかかる不都合を解消するためにな
されたものであり、下流側巻取装置から上流側巻取装置
に切り換える際に下流側巻取装置で巻き取られるストリ
ップの尾端が上流側の巻取用ピンチロールを抜けた後に
下流側巻取装置と上流側巻取装置との間でだぶつくのを
防止することができる巻取用ピンチロールの制御方法を
提供することを目的とする。
されたものであり、下流側巻取装置から上流側巻取装置
に切り換える際に下流側巻取装置で巻き取られるストリ
ップの尾端が上流側の巻取用ピンチロールを抜けた後に
下流側巻取装置と上流側巻取装置との間でだぶつくのを
防止することができる巻取用ピンチロールの制御方法を
提供することを目的とする。
【０００７】なお、上流側巻取用ピンチロールのオフセ
ット角を変更した際の上ピンチロールによるストリップ
の押し力が弱いと、下流側巻取装置で巻き取られるスト
リップの尾端を上流側巻取用ピンチロールで十分に挟持
することができないため、該ストリップの尾端が上流側
巻取用ピンチロールにより押さえつけられずスリップし
ていまい、上記同様に、下流側巻取装置と上流側巻取装
置との間でだぶつくことになる（図５参照）。したがっ
て、上流側巻取用ピンチロールでストリップを確実に挟
持することができる押し力を設定することが望まれる。
ット角を変更した際の上ピンチロールによるストリップ
の押し力が弱いと、下流側巻取装置で巻き取られるスト
リップの尾端を上流側巻取用ピンチロールで十分に挟持
することができないため、該ストリップの尾端が上流側
巻取用ピンチロールにより押さえつけられずスリップし
ていまい、上記同様に、下流側巻取装置と上流側巻取装
置との間でだぶつくことになる（図５参照）。したがっ
て、上流側巻取用ピンチロールでストリップを確実に挟
持することができる押し力を設定することが望まれる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１に係る巻取用ピンチロールの制御方法
は、圧延機から送りだされたストリップをストリップシ
ャーによって所定の長さに切断し、切断されたストリッ
プを巻取用ピンチロールを介して複数台の巻取装置によ
って交互に巻き取る際の前記巻取用ピンチロールの制御
方法であって、下流側で巻取用ピンチロールを介して巻
取装置に巻き取られるストリップの尾端を前記ストリッ
プシャーで切断してから該ストリップの尾端が前記巻取
装置に巻き取られるまでの間の下流側の巻取用ピンチロ
ールの目標速度Ｖp1、上流側の巻取用ピンチロールの目
標速度Ｖp2、前記切断直前のストリップの目標板速度Ｖ
S 及び前記巻取装置の設定巻取速度Ｖm の関係をＶm ＞
Ｖp1＞Ｖp2＞ＶS としたことを特徴とする。
めに、請求項１に係る巻取用ピンチロールの制御方法
は、圧延機から送りだされたストリップをストリップシ
ャーによって所定の長さに切断し、切断されたストリッ
プを巻取用ピンチロールを介して複数台の巻取装置によ
って交互に巻き取る際の前記巻取用ピンチロールの制御
方法であって、下流側で巻取用ピンチロールを介して巻
取装置に巻き取られるストリップの尾端を前記ストリッ
プシャーで切断してから該ストリップの尾端が前記巻取
装置に巻き取られるまでの間の下流側の巻取用ピンチロ
ールの目標速度Ｖp1、上流側の巻取用ピンチロールの目
標速度Ｖp2、前記切断直前のストリップの目標板速度Ｖ
S 及び前記巻取装置の設定巻取速度Ｖm の関係をＶm ＞
Ｖp1＞Ｖp2＞ＶS としたことを特徴とする。
【０００９】請求項２に係る巻取用ピンチロールの制御
方法は、圧延機から送りだされたストリップをストリッ
プシャーによって所定の長さに切断し、切断されたスト
リップを巻取用ピンチロールを介して複数台の巻取装置
によって交互に巻き取る際の前記巻取用ピンチロールの
制御方法であって、 下流側で巻取用ピンチロールを介し
て巻取装置に巻き取られるストリップの尾端を前記スト
リップシャーで切断したときの下流側の巻取用ピンチロ
ールの目標速度Ｖ p1 、上流側の巻取用ピンチロールの目
標速度Ｖ p2 、前記切断直前のストリップの目標板速度Ｖ
S 及び前記巻取装置の設定巻取速度Ｖ m の関係をＶ m ＞
Ｖ p1 ＞Ｖ p2 ＞Ｖ S とすると共に、上流側の巻取用ピンチ
ロールの下ピンチロールをオフセットした際の下流側で
巻取用ピンチロールを介して巻取装置に巻き取られるス
トリップに対する上流側の巻取用ピンチロールの上ピン
チロールの押し力を、該ストリップの張力、該ストリッ
プを挟持する力、前記上ピンチロールの半径及び該上ピ
ンチロールと前記ストリップとの接触弧の投影長さの関
係に基づいて設定することを特徴とする。
方法は、圧延機から送りだされたストリップをストリッ
プシャーによって所定の長さに切断し、切断されたスト
リップを巻取用ピンチロールを介して複数台の巻取装置
によって交互に巻き取る際の前記巻取用ピンチロールの
制御方法であって、 下流側で巻取用ピンチロールを介し
て巻取装置に巻き取られるストリップの尾端を前記スト
リップシャーで切断したときの下流側の巻取用ピンチロ
ールの目標速度Ｖ p1 、上流側の巻取用ピンチロールの目
標速度Ｖ p2 、前記切断直前のストリップの目標板速度Ｖ
S 及び前記巻取装置の設定巻取速度Ｖ m の関係をＶ m ＞
Ｖ p1 ＞Ｖ p2 ＞Ｖ S とすると共に、上流側の巻取用ピンチ
ロールの下ピンチロールをオフセットした際の下流側で
巻取用ピンチロールを介して巻取装置に巻き取られるス
トリップに対する上流側の巻取用ピンチロールの上ピン
チロールの押し力を、該ストリップの張力、該ストリッ
プを挟持する力、前記上ピンチロールの半径及び該上ピ
ンチロールと前記ストリップとの接触弧の投影長さの関
係に基づいて設定することを特徴とする。
【００１０】請求項３に係る巻取用ピンチロールの制御
方法は、圧延機から送りだされたストリップをストリッ
プシャーによって所定の長さに切断し、切断されたスト
リップを巻取用ピンチロールを介して複数台の巻取装置
によって交互に巻き取る際の前記巻取用ピンチロールの
制御方法であって、 下流側で巻取用ピンチロールを介し
て巻取装置に巻き取られるストリップの尾端を前記スト
リップシャーで切断したときの下流側の巻取用ピンチロ
ールの目標速度Ｖ p1 、上流側の巻取用ピンチロールの目
標速度Ｖ p2 、前記切断直前のストリップの目標板速度Ｖ
S 及び前記巻取装置の設定巻取速度Ｖ m の関係をＶ m ＞
Ｖ p1 ＞Ｖ p2 ＞Ｖ S とすると共に、上流側の巻取用ピンチ
ロールの下ピンチロールをオフセットした後、下流側で
巻取用ピンチロールを介して巻取装置に巻き取られるス
トリップの尾端を前記ストリップシャーで切断するまで
の間に、前記下ピンチロールの速度を前記ストリップの
目標板速度ＶS より遅くした状態で上流側の巻取用ピン
チロールの上ピンチロールによって前記下ピンチロール
のトルク実績値が予め定められた設定値になるまでスト
リップを押し、このときの押し力を前記オフセットした
際の前記上ピンチロールの該ストリップに対する設定押
し力とすることを特徴とする。
方法は、圧延機から送りだされたストリップをストリッ
プシャーによって所定の長さに切断し、切断されたスト
リップを巻取用ピンチロールを介して複数台の巻取装置
によって交互に巻き取る際の前記巻取用ピンチロールの
制御方法であって、 下流側で巻取用ピンチロールを介し
て巻取装置に巻き取られるストリップの尾端を前記スト
リップシャーで切断したときの下流側の巻取用ピンチロ
ールの目標速度Ｖ p1 、上流側の巻取用ピンチロールの目
標速度Ｖ p2 、前記切断直前のストリップの目標板速度Ｖ
S 及び前記巻取装置の設定巻取速度Ｖ m の関係をＶ m ＞
Ｖ p1 ＞Ｖ p2 ＞Ｖ S とすると共に、上流側の巻取用ピンチ
ロールの下ピンチロールをオフセットした後、下流側で
巻取用ピンチロールを介して巻取装置に巻き取られるス
トリップの尾端を前記ストリップシャーで切断するまで
の間に、前記下ピンチロールの速度を前記ストリップの
目標板速度ＶS より遅くした状態で上流側の巻取用ピン
チロールの上ピンチロールによって前記下ピンチロール
のトルク実績値が予め定められた設定値になるまでスト
リップを押し、このときの押し力を前記オフセットした
際の前記上ピンチロールの該ストリップに対する設定押
し力とすることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例である巻取用ピンチロールの制御方法を説明するた
めの説明図、図２は押し力の設定方法を説明するための
説明図である。
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例である巻取用ピンチロールの制御方法を説明するた
めの説明図、図２は押し力の設定方法を説明するための
説明図である。
【００１２】図１は連続熱間圧延ラインのストリップシ
ャーより下流側の部分を概略的に示したものであり、こ
の実施の形態では、仕上圧延機（図示せず。）から送り
出されたストリップを上流側巻取装置１の直前に位置す
るストリップシャー２で所定長さに切断し、先行ストリ
ップＳ1 を下流側巻取用ピンチロール３を介して下流側
巻取装置４によって巻き取るとともに、後行ストリップ
Ｓ2 を上流側巻取用ピンチロール５を介して上流側巻取
装置１によって巻き取る場合を例に採る。
ャーより下流側の部分を概略的に示したものであり、こ
の実施の形態では、仕上圧延機（図示せず。）から送り
出されたストリップを上流側巻取装置１の直前に位置す
るストリップシャー２で所定長さに切断し、先行ストリ
ップＳ1 を下流側巻取用ピンチロール３を介して下流側
巻取装置４によって巻き取るとともに、後行ストリップ
Ｓ2 を上流側巻取用ピンチロール５を介して上流側巻取
装置１によって巻き取る場合を例に採る。
【００１３】下流側及び上流側巻取装置４，１は共に、
マンドレル７に巻き付いたストリップを所定の巻取張力
で引っ張るための手段として、マンドレル７のモータ８
のトルクを検出するトルク検出器９と、トルク検出器９
によって得られた検出トルク値が目標トルク値に一致す
るようにモータ８をフィードバック制御してストリップ
の張力を一定に維持するトルク制御装置１０と、モータ
８の回転状態を検出するパイロットジェネレータ（ＰＬ
Ｇ）１１と、パイロットジェネレータ１１によって得ら
れた速度検出値が目標速度に一致するようにモータ８を
フィードバック制御する速度制御装置１２とを備える。
マンドレル７に巻き付いたストリップを所定の巻取張力
で引っ張るための手段として、マンドレル７のモータ８
のトルクを検出するトルク検出器９と、トルク検出器９
によって得られた検出トルク値が目標トルク値に一致す
るようにモータ８をフィードバック制御してストリップ
の張力を一定に維持するトルク制御装置１０と、モータ
８の回転状態を検出するパイロットジェネレータ（ＰＬ
Ｇ）１１と、パイロットジェネレータ１１によって得ら
れた速度検出値が目標速度に一致するようにモータ８を
フィードバック制御する速度制御装置１２とを備える。
【００１４】また、下流側巻取用ピンチロール３は、下
ピンチロール３ａのモータ１３のトルクを検出するトル
ク検出器１４と、モータ１３の回転状態を検出するパイ
ロットジェネレータ（ＰＬＧ）１５と、パイロットジェ
ネレータ１５によって得られた速度検出値が目標速度Ｖ
p1 に一致するようにモータ１３をフィードバック制御す
る速度制御装置１６とを備える。
ピンチロール３ａのモータ１３のトルクを検出するトル
ク検出器１４と、モータ１３の回転状態を検出するパイ
ロットジェネレータ（ＰＬＧ）１５と、パイロットジェ
ネレータ１５によって得られた速度検出値が目標速度Ｖ
p1 に一致するようにモータ１３をフィードバック制御す
る速度制御装置１６とを備える。
【００１５】更に、上流側巻取用ピンチロール５も同様
に、下ピンチロール５ａのモータ１７のトルクを検出す
るトルク検出器１８と、モータ１７の回転状態を検出す
るパイロットジェネレータ（ＰＬＧ）１９と、パイロッ
トジェネレータ１９によって得られた速度検出値が目標
速度Ｖ p2 に一致するようにモータ１７をフィードバック
制御する速度制御装置２０とを備えており、下ピンチロ
ール５ａは下流側巻取装置４から上流側巻取装置１へ切
り換える際のオフセット角変更時に上流側へパスライン
に沿って移動可能とされ、上ピンチロール５ｂはストリ
ップを押し下げるために油圧シリンダ２１を介して該ス
トリップを押し付け可能とされている。また、上ピンチ
ロール５ｂには、該上ピンチロール５ｂに加わる押し力
を検出する押し力検出器２２が取り付けられている。
に、下ピンチロール５ａのモータ１７のトルクを検出す
るトルク検出器１８と、モータ１７の回転状態を検出す
るパイロットジェネレータ（ＰＬＧ）１９と、パイロッ
トジェネレータ１９によって得られた速度検出値が目標
速度Ｖ p2 に一致するようにモータ１７をフィードバック
制御する速度制御装置２０とを備えており、下ピンチロ
ール５ａは下流側巻取装置４から上流側巻取装置１へ切
り換える際のオフセット角変更時に上流側へパスライン
に沿って移動可能とされ、上ピンチロール５ｂはストリ
ップを押し下げるために油圧シリンダ２１を介して該ス
トリップを押し付け可能とされている。また、上ピンチ
ロール５ｂには、該上ピンチロール５ｂに加わる押し力
を検出する押し力検出器２２が取り付けられている。
【００１６】油圧シリンダ２１を介して上ピンチロール
５ｂに加わる押し力は、押し力検出器２２によって得ら
れた検出押し力が予め押し力設定器２３又は補償押し力
設定器２４によって設定された設定押し力に一致するよ
うに、ピンチロール押し力制御装置２５によって油圧ポ
ンプ２６から油圧シリンダ２１に供給される油を切り換
えるサーボ弁２７をフィードバック制御することにより
決定される。
５ｂに加わる押し力は、押し力検出器２２によって得ら
れた検出押し力が予め押し力設定器２３又は補償押し力
設定器２４によって設定された設定押し力に一致するよ
うに、ピンチロール押し力制御装置２５によって油圧ポ
ンプ２６から油圧シリンダ２１に供給される油を切り換
えるサーボ弁２７をフィードバック制御することにより
決定される。
【００１７】次に、下流側巻取装置４から上流側巻取装
置１へ切り換える場合を説明すると、まず、先行ストリ
ップＳ1 を下流側巻取装置４で巻き取っている間に、上
流側巻取用ピンチロール５の下ピンチロール５ａを油圧
シリンダ（図示せず。）等によって上流側へパスライン
に沿って移動させ、これにより、上流側巻取用ピンチロ
ール５のオフセット角を変更してストリップの搬送方向
を予め下流側巻取装置４から上流側巻取装置１に切り換
えておき、先行ストリップＳ1 が上流側巻取用ピンチロ
ール５を抜けた直後に後行ストリップＳ2 を上流側巻取
装置１側に誘導できるようにしておく。なお、図１にお
いて符号２８は後行ストリップＳ2 が下流側巻取装置４
側に突き抜けていくのを防止するための三角ゲートであ
る。
置１へ切り換える場合を説明すると、まず、先行ストリ
ップＳ1 を下流側巻取装置４で巻き取っている間に、上
流側巻取用ピンチロール５の下ピンチロール５ａを油圧
シリンダ（図示せず。）等によって上流側へパスライン
に沿って移動させ、これにより、上流側巻取用ピンチロ
ール５のオフセット角を変更してストリップの搬送方向
を予め下流側巻取装置４から上流側巻取装置１に切り換
えておき、先行ストリップＳ1 が上流側巻取用ピンチロ
ール５を抜けた直後に後行ストリップＳ2 を上流側巻取
装置１側に誘導できるようにしておく。なお、図１にお
いて符号２８は後行ストリップＳ2 が下流側巻取装置４
側に突き抜けていくのを防止するための三角ゲートであ
る。
【００１８】先行ストリップＳ1 が下流側巻取装置４に
巻き付いている状態で、ストリップシャー２によりスト
リップを切断する場合、本発明では、前記切断を行う時
に、巻取装置４の速度制御装置１２による先行ストリッ
プＳ1 の設定巻取速度Ｖm 、上流側巻取用ピンチロール
５側の速度制御装置２０に対する目標速度Ｖp2、下流側
巻取用ピンチロール３側の速度制御装置１６に対する目
標速度Ｖp1、及び切断直前の先行ストリップＳ1 の搬送
速度をＶS を、図示しない上位コンピュータによって、
Ｖm ＞Ｖp1＞Ｖp2＞ＶS となるように設定する。
巻き付いている状態で、ストリップシャー２によりスト
リップを切断する場合、本発明では、前記切断を行う時
に、巻取装置４の速度制御装置１２による先行ストリッ
プＳ1 の設定巻取速度Ｖm 、上流側巻取用ピンチロール
５側の速度制御装置２０に対する目標速度Ｖp2、下流側
巻取用ピンチロール３側の速度制御装置１６に対する目
標速度Ｖp1、及び切断直前の先行ストリップＳ1 の搬送
速度をＶS を、図示しない上位コンピュータによって、
Ｖm ＞Ｖp1＞Ｖp2＞ＶS となるように設定する。
【００１９】このような速度設定を行うことによって、
巻取装置４と下流側巻取用ピンチロール３との間及び下
流側巻取用ピンチロール３と上流側巻取用ピンチロール
５との間で先行ストリップＳ1 の尾端がだぶつくことを
防止でき、三角ゲート２８にひっかかることによるスト
リップＳ1 の破損も防止できる。また、切断直前の先行
ストリップＳ1 の搬送速度ＶS よりも前記設定巻取速度
Ｖm を大きい値としているので、前記尾端のだぶつきを
起こりにくくすることができ、また、切断後に先行スト
リップＳ1 の尾端と後行ストリップＳ2 の先端とに間隔
を設けることができる。
巻取装置４と下流側巻取用ピンチロール３との間及び下
流側巻取用ピンチロール３と上流側巻取用ピンチロール
５との間で先行ストリップＳ1 の尾端がだぶつくことを
防止でき、三角ゲート２８にひっかかることによるスト
リップＳ1 の破損も防止できる。また、切断直前の先行
ストリップＳ1 の搬送速度ＶS よりも前記設定巻取速度
Ｖm を大きい値としているので、前記尾端のだぶつきを
起こりにくくすることができ、また、切断後に先行スト
リップＳ1 の尾端と後行ストリップＳ2 の先端とに間隔
を設けることができる。
【００２０】更に、前記切断を行う前に前記上流側巻取
用ピンチロール５により先行ストリップＳ1 を確実に挟
持しておくことが好ましい。この際、図１のように上流
側巻取用ピンチロール５の押力検出器２２が上ピンチロ
ール５ｂ側に設置されている場合は、先行ストリップＳ
1 が下流側巻取装置４に巻き付いている状態で上流側巻
取用ピンチロール５のオフセット角を変更した時には、
先行ストリップＳ1 を下ピンチロール５ａのオフセット
量に応じてパスラインから押し下げて該ストリップＳ1
を上下のピンチロール５ｂ，５ａで挟持する必要があ
る。図１に示す例においては、油圧シリンダ２１を介し
て上流側巻取用ピンチロール５の上ピンチロール５ｂで
先行ストリップＳ1 を押し付けるようにしており、この
ときの押し力は押し力設定器２３又は補償押し力設定器
２４によって設定される。
用ピンチロール５により先行ストリップＳ1 を確実に挟
持しておくことが好ましい。この際、図１のように上流
側巻取用ピンチロール５の押力検出器２２が上ピンチロ
ール５ｂ側に設置されている場合は、先行ストリップＳ
1 が下流側巻取装置４に巻き付いている状態で上流側巻
取用ピンチロール５のオフセット角を変更した時には、
先行ストリップＳ1 を下ピンチロール５ａのオフセット
量に応じてパスラインから押し下げて該ストリップＳ1
を上下のピンチロール５ｂ，５ａで挟持する必要があ
る。図１に示す例においては、油圧シリンダ２１を介し
て上流側巻取用ピンチロール５の上ピンチロール５ｂで
先行ストリップＳ1 を押し付けるようにしており、この
ときの押し力は押し力設定器２３又は補償押し力設定器
２４によって設定される。
【００２１】まず、押し力設定器２３による押し力設定
方法から説明すると、図２を参照して、この場合の上ピ
ンチロール５ｂにかかる反力Ｐ（Ｎ）は、先行ストリッ
プＳ 1 の張力をＦ（Ｎ）、上ピンチロール５ｂの半径を
Ｒ（ｍ）、先行ストリップＳ 1 と上ピンチロール５ｂと
の接触弧の投影長さをＬ（ｍ）、先行ストリップＳ1を
介して下ピンチロール５ａより受ける反力、即ち先行ス
トリップＳ1 を挟持する力をΔＰとすると、 Ｐ＝Ｌ・Ｆ／Ｒ＋ΔＰ …（１） となる。
方法から説明すると、図２を参照して、この場合の上ピ
ンチロール５ｂにかかる反力Ｐ（Ｎ）は、先行ストリッ
プＳ 1 の張力をＦ（Ｎ）、上ピンチロール５ｂの半径を
Ｒ（ｍ）、先行ストリップＳ 1 と上ピンチロール５ｂと
の接触弧の投影長さをＬ（ｍ）、先行ストリップＳ1を
介して下ピンチロール５ａより受ける反力、即ち先行ス
トリップＳ1 を挟持する力をΔＰとすると、 Ｐ＝Ｌ・Ｆ／Ｒ＋ΔＰ …（１） となる。
【００２２】したがって、押し力設定器２３は（１）式
を用いて反力Ｐ以上の力を上ピンチロール５ｂの設定押
し力とし、押し力検出器２２によって得られた検出押し
力が該設定押し力に一致するように、ピンチロール押し
力制御装置２５によってサーボ弁２７をフィードバック
制御する。ここで、ΔＰは挟持したストリップがピンチ
ロールとの間でスリップしない程度の押し力値を経験的
に求めた値を設定しておけばよい。
を用いて反力Ｐ以上の力を上ピンチロール５ｂの設定押
し力とし、押し力検出器２２によって得られた検出押し
力が該設定押し力に一致するように、ピンチロール押し
力制御装置２５によってサーボ弁２７をフィードバック
制御する。ここで、ΔＰは挟持したストリップがピンチ
ロールとの間でスリップしない程度の押し力値を経験的
に求めた値を設定しておけばよい。
【００２３】次に、補償押し力設定器２４による押し力
の設定方法を説明する。補償押し力設定器２４は、上流
側巻取用ピンチロール５の上ピンチロール５ｂと下ピン
チロール５ａとで先行ストリップＳ1 を確実に挟持する
補償押し力を設定するためのものであり、上流側巻取用
ピンチロール５のオフセット角変更後、ストリップシャ
ー２による先行ストリップＳ1 の尾端切断までの間の適
当なタイミングにおいて、速度制御装置２０を制御して
下ピンチロール５ａの速度基準を先行ストリップＳ1 の
板速ＶS より若干遅くし、この状態でトルク検出器１８
による検出トルク値Ｔが予め設定された設定値Ｔ0 にな
るまでピンチロール押し力制御装置２５を介してサーボ
弁２６をフィードバック制御してストリップＳ1 を押し
続ける。
の設定方法を説明する。補償押し力設定器２４は、上流
側巻取用ピンチロール５の上ピンチロール５ｂと下ピン
チロール５ａとで先行ストリップＳ1 を確実に挟持する
補償押し力を設定するためのものであり、上流側巻取用
ピンチロール５のオフセット角変更後、ストリップシャ
ー２による先行ストリップＳ1 の尾端切断までの間の適
当なタイミングにおいて、速度制御装置２０を制御して
下ピンチロール５ａの速度基準を先行ストリップＳ1 の
板速ＶS より若干遅くし、この状態でトルク検出器１８
による検出トルク値Ｔが予め設定された設定値Ｔ0 にな
るまでピンチロール押し力制御装置２５を介してサーボ
弁２６をフィードバック制御してストリップＳ1 を押し
続ける。
【００２４】下ピンチロール５ａの速度基準を先行スト
リップＳ1 の板速ＶS より若干遅くした場合に、所望の
押し力で先行ストリップＳ1 が押し付けられていない
と、下ピンチロール５ａに負荷があまりかからないため
下ピンチロール５ａのトルクは増大しないのに対し、所
望の押し力で先行ストリップＳ1 が押し付けられている
と、先行ストリップＳ1 が下ピンチロール５ａの間でス
リップを起こして負荷（トルク）が増大する。これを利
用して補償設定押し力（この場合は、先行ストリップＳ
1 を上ピンチロール５ｂと下ピンチロールａとで挟み込
んでいる力）ＰS（Ｎ）を推定する。
リップＳ1 の板速ＶS より若干遅くした場合に、所望の
押し力で先行ストリップＳ1 が押し付けられていない
と、下ピンチロール５ａに負荷があまりかからないため
下ピンチロール５ａのトルクは増大しないのに対し、所
望の押し力で先行ストリップＳ1 が押し付けられている
と、先行ストリップＳ1 が下ピンチロール５ａの間でス
リップを起こして負荷（トルク）が増大する。これを利
用して補償設定押し力（この場合は、先行ストリップＳ
1 を上ピンチロール５ｂと下ピンチロールａとで挟み込
んでいる力）ＰS（Ｎ）を推定する。
【００２５】即ち、先行ストリップＳ1 を上ピンチロー
ル５ｂと下ピンチロールａとで挟み込む力ＰS （Ｎ）
は、先行ストリップＳ1 と下ピンチロール５ａとの速度
差をΔｖ（ｍｐｍ）、速度差Δｖによって変化する先行
ストリップＳ1 と下ピンチロール５ａの摩擦係数をμ2
（Δｖ）、下ピンチロール５ａの実績トルクをＴ（Ｎ・
ｍ）、下ピンチロール５ａの半径をｒ（ｍ）とすると、 ＰS ＝Ｔ／［ｒ・μ2 （Δｖ）］ …（２） と表される。
ル５ｂと下ピンチロールａとで挟み込む力ＰS （Ｎ）
は、先行ストリップＳ1 と下ピンチロール５ａとの速度
差をΔｖ（ｍｐｍ）、速度差Δｖによって変化する先行
ストリップＳ1 と下ピンチロール５ａの摩擦係数をμ2
（Δｖ）、下ピンチロール５ａの実績トルクをＴ（Ｎ・
ｍ）、下ピンチロール５ａの半径をｒ（ｍ）とすると、 ＰS ＝Ｔ／［ｒ・μ2 （Δｖ）］ …（２） と表される。
【００２６】したがって、（２）式より所定速度差Δｖ
のときのμ2 の値を予め求めておけば、下ピンチロール
の実績トルクＴを測定することにより、補償設定押し力
ＰSを求めることができる。
のときのμ2 の値を予め求めておけば、下ピンチロール
の実績トルクＴを測定することにより、補償設定押し力
ＰSを求めることができる。
【００２７】補償押し力設定器２４による押し力設定方
法では、前記ストリップシャー２により切断を行って
も、先行ストリップＳ1 の尾端がたくれない程度に上流
側巻取用ピンチロール５でストリップＳ1 を挟持できる
前記補償設定押し力Ｐｓ1 を予め求めておき、前記切断
前に下ピンチロール５ａの速度設定をストリップＳ1 の
板速ＶS よりも所定速度Δｖだけ遅く設定した場合に、
該補償設定押し力がＰｓ1 となるときの下ピンチロール
５ａのトルク値Ｔ0 を前記補償押し力設定器２４に予め
設定しておく。そして、該補償押し力設定器２４は前記
切断を行う前に、前記下ピンチロール５ａの速度を前記
板速ＶS よりもΔｖだけ遅くするように速度制御装置２
０に信号を送った後、下ピンチロール５ａの実績トルク
Ｔをトルク検出器１８を用いて測定しながら、上ピンチ
ロール５ｂによりストリップＳ1 を押しつけていくよう
にピンチロール押し力制御装置２５に信号を送る。そし
て、該実績トルクＴをＴ0 以上の値とする。このため、
ストリップＳ1 は上流側巻取用ピンチロール５により確
実に挟持された状態とすることができる。この状態で、
ストリップシャー２による先行ストリップＳ1 の尾端の
切断を行う。なお、該切断時の下ピンチロールａの速度
設定については、切断前に上記（１）式を満たすように
する必要がある。
法では、前記ストリップシャー２により切断を行って
も、先行ストリップＳ1 の尾端がたくれない程度に上流
側巻取用ピンチロール５でストリップＳ1 を挟持できる
前記補償設定押し力Ｐｓ1 を予め求めておき、前記切断
前に下ピンチロール５ａの速度設定をストリップＳ1 の
板速ＶS よりも所定速度Δｖだけ遅く設定した場合に、
該補償設定押し力がＰｓ1 となるときの下ピンチロール
５ａのトルク値Ｔ0 を前記補償押し力設定器２４に予め
設定しておく。そして、該補償押し力設定器２４は前記
切断を行う前に、前記下ピンチロール５ａの速度を前記
板速ＶS よりもΔｖだけ遅くするように速度制御装置２
０に信号を送った後、下ピンチロール５ａの実績トルク
Ｔをトルク検出器１８を用いて測定しながら、上ピンチ
ロール５ｂによりストリップＳ1 を押しつけていくよう
にピンチロール押し力制御装置２５に信号を送る。そし
て、該実績トルクＴをＴ0 以上の値とする。このため、
ストリップＳ1 は上流側巻取用ピンチロール５により確
実に挟持された状態とすることができる。この状態で、
ストリップシャー２による先行ストリップＳ1 の尾端の
切断を行う。なお、該切断時の下ピンチロールａの速度
設定については、切断前に上記（１）式を満たすように
する必要がある。
【００２８】以上説明したように、上記（１）式にもと
づいた上流側巻取用ピンチロールの押し力設定方法（押
力設定器２３による方法）、または、下ピンチロール５
ａの実績トルクにもとづいて、補償設定押し力ＰS を該
上流側巻取用ピンチロールに生じさせる方法（補償押し
力設定器２４による方法）により、上流側巻取用ピンチ
ロールにより先行ストリップＳ1 を挟持することができ
る。ここで、押し力設定器２３を用いた場合は、先行ス
トリップＳ1 の張力を考慮して押し力を設定しているの
で、先行ストリップＳ1 を上流側巻取用ピンチロール５
の上ピンチロール５ｂと下ピンチロール５ａとで十分に
挟持することができ、また、補償押し力設定器２４を用
いた場合は、先行ストリップＳ1 にかかる実際の力を考
慮して押し力を設定しているので、先行ストリップＳ1
を上流側巻取用ピンチロール５の上ピンチロール５ｂと
下ピンチロール５ａとで確実に挟持することができる。
づいた上流側巻取用ピンチロールの押し力設定方法（押
力設定器２３による方法）、または、下ピンチロール５
ａの実績トルクにもとづいて、補償設定押し力ＰS を該
上流側巻取用ピンチロールに生じさせる方法（補償押し
力設定器２４による方法）により、上流側巻取用ピンチ
ロールにより先行ストリップＳ1 を挟持することができ
る。ここで、押し力設定器２３を用いた場合は、先行ス
トリップＳ1 の張力を考慮して押し力を設定しているの
で、先行ストリップＳ1 を上流側巻取用ピンチロール５
の上ピンチロール５ｂと下ピンチロール５ａとで十分に
挟持することができ、また、補償押し力設定器２４を用
いた場合は、先行ストリップＳ1 にかかる実際の力を考
慮して押し力を設定しているので、先行ストリップＳ1
を上流側巻取用ピンチロール５の上ピンチロール５ｂと
下ピンチロール５ａとで確実に挟持することができる。
【００２９】このため、従来のように、先行ストリップ
Ｓ1 の尾端を上流側巻取用ピンチロール５により押さえ
つけられずスリップしてしまうことを無くすことがで
き、上記同様に、先行ストリップＳ1 の尾端の下流側巻
取装置１と上流側巻取装置６との間でのだぶつきを良好
に防止することができる。
Ｓ1 の尾端を上流側巻取用ピンチロール５により押さえ
つけられずスリップしてしまうことを無くすことがで
き、上記同様に、先行ストリップＳ1 の尾端の下流側巻
取装置１と上流側巻取装置６との間でのだぶつきを良好
に防止することができる。
【００３０】なお、上位コンピュータによるＶm ＞Ｖp1
＞Ｖp2＞ＶS とする制御、押し力設定器２３又は補償押
し力設定器２４による先行ストリップＳ1 の押しつけは
先行ストリップＳ1 の尾端が下流側の巻取装置に巻き取
られるまで行われる。
＞Ｖp2＞ＶS とする制御、押し力設定器２３又は補償押
し力設定器２４による先行ストリップＳ1 の押しつけは
先行ストリップＳ1 の尾端が下流側の巻取装置に巻き取
られるまで行われる。
【００３１】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、請求項
１の発明では、ストリップシャーによって切断された下
流側巻取装置に巻き取られるストリップ尾端が上流側巻
取用ピンチロールを抜けた後に下流側巻取装置と上流側
巻取装置との間でだぶつくのを防止することができるの
で、該ストリップ尾端が三角ゲートに引っかかって破損
するのを無くすことができるという効果が得られる。
１の発明では、ストリップシャーによって切断された下
流側巻取装置に巻き取られるストリップ尾端が上流側巻
取用ピンチロールを抜けた後に下流側巻取装置と上流側
巻取装置との間でだぶつくのを防止することができるの
で、該ストリップ尾端が三角ゲートに引っかかって破損
するのを無くすことができるという効果が得られる。
【００３２】請求項２の発明では、請求項１の発明に加
えて、下流側巻取装置に巻き取られるストリップ尾端を
上流側巻取用ピンチロールで良好に挟持することができ
るので、該ストリップ尾端が上流側巻取用ピンチロール
により押さえつけられずスリップしてしまうことを無く
すことができるという効果が得られる。
えて、下流側巻取装置に巻き取られるストリップ尾端を
上流側巻取用ピンチロールで良好に挟持することができ
るので、該ストリップ尾端が上流側巻取用ピンチロール
により押さえつけられずスリップしてしまうことを無く
すことができるという効果が得られる。
【００３３】請求項３の発明では、請求項１の発明に加
えて、下流側巻取装置に巻き取られるストリップ尾端を
上流側巻取用ピンチロールで確実に挟持することができ
るので、該ストリップ尾端と上流側巻取用ピンチロール
との前記スリップを確実に無くすことができるという効
果が得られる。
えて、下流側巻取装置に巻き取られるストリップ尾端を
上流側巻取用ピンチロールで確実に挟持することができ
るので、該ストリップ尾端と上流側巻取用ピンチロール
との前記スリップを確実に無くすことができるという効
果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態の一例である巻取用ピンチ
ロールの制御方法を説明するための説明図である。
ロールの制御方法を説明するための説明図である。
【図２】押し力の設定方法を説明するための説明図であ
る。
る。
【図３】連続熱間圧延ラインの全体概略図である。
【図４】従来の巻取用ピンチロールの制御方法を説明す
るための説明図である。
るための説明図である。
【図５】従来の巻取用ピンチロールの制御方法を説明す
るための説明図である。
るための説明図である。
Ｓ1 …先行ストリップ Ｓ2 …後行ストリップ ２…ストリップシャー ３…下流側巻取用ピンチロール ５…上流側巻取用ピンチロール ５ｂ…上流側巻取用ピンチロールの上ピンチロール ５ａ…上流側巻取用ピンチロールの下ピンチロール １…上流側巻取装置 ４…下流側巻取装置 ２８…三角ゲート Ｖp1…下流側巻取用ピンチロールの目標速度 Ｖp2…上流側巻取用ピンチロールの目標速度 ＶS …ストリップの目標板速度 Ｐ，ＰS …押し力 Ｆ…ストリップの張力 Ｒ…上ピンチロールの半径 Ｌ…上ピンチロールとストリップとの接触弧の投影長さ Ｔ…下ピンチロールのトルク実績値 Ｔ0 …設定値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植田 潔 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平８−281326（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−182438（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 47/00 B21B 39/00
Claims (3)
- 【請求項１】 圧延機から送りだされたストリップをス
トリップシャーによって所定の長さに切断し、切断され
たストリップを巻取用ピンチロールを介して複数台の巻
取装置によって交互に巻き取る際の前記巻取用ピンチロ
ールの制御方法であって、 下流側で巻取用ピンチロールを介して巻取装置に巻き取
られるストリップの尾端を前記ストリップシャーで切断
してから該ストリップの尾端が前記巻取装置に巻き取ら
れるまでの間の下流側の巻取用ピンチロールの目標速度
Ｖp1、上流側の巻取用ピンチロールの目標速度Ｖp2、前
記切断直前のストリップの目標板速度ＶS 及び前記巻取
装置の設定巻取速度Ｖm の関係をＶm ＞Ｖp1＞Ｖp2＞Ｖ
S としたことを特徴とする巻取用ピンチロールの制御方
法。 - 【請求項２】 圧延機から送りだされたストリップをス
トリップシャーによって所定の長さに切断し、切断され
たストリップを巻取用ピンチロールを介して複数台の巻
取装置によって交互に巻き取る際の前記巻取用ピンチロ
ールの制御方法であって、 下流側で巻取用ピンチロールを介して巻取装置に巻き取
られるストリップの尾端を前記ストリップシャーで切断
したときの下流側の巻取用ピンチロールの目標速度
Ｖ p1 、上流側の巻取用ピンチロールの目標速度Ｖ p2 、前
記切断直前のストリップの目標板速度Ｖ S 及び前記巻取
装置の設定巻取速度Ｖ m の関係をＶ m ＞Ｖ p1 ＞Ｖ p2 ＞Ｖ
S とすると共に、 上流側の巻取用ピンチロールの下ピン
チロールをオフセットした際の下流側で巻取用ピンチロ
ールを介して巻取装置に巻き取られるストリップに対す
る上流側の巻取用ピンチロールの上ピンチロールの押し
力を、該ストリップの張力、該ストリップを挟持する
力、前記上ピンチロールの半径及び該上ピンチロールと
前記ストリップとの接触弧の投影長さの関係に基づいて
設定することを特徴とする巻取用ピンチロールの制御方
法。 - 【請求項３】 圧延機から送りだされたストリップをス
トリップシャーによって所定の長さに切断し、切断され
たストリップを巻取用ピンチロールを介して複数台の巻
取装置によって交互に巻き取る際の前記巻取用ピンチロ
ールの制御方法であって、 下流側で巻取用ピンチロールを介して巻取装置に巻き取
られるストリップの尾端を前記ストリップシャーで切断
したときの下流側の巻取用ピンチロールの目標速度
Ｖ p1 、上流側の巻取用ピンチロールの目標速度Ｖ p2 、前
記切断直前のストリップの目標板速度Ｖ S 及び前記巻取
装置の設定巻取速度Ｖ m の関係をＶ m ＞Ｖ p1 ＞Ｖ p2 ＞Ｖ
S とすると共に、 上流側の巻取用ピンチロールの下ピン
チロールをオフセットした後、下流側で巻取用ピンチロ
ールを介して巻取装置に巻き取られるストリップの尾端
を前記ストリップシャーで切断するまでの間に、前記下
ピンチロールの速度を前記ストリップの目標板速度ＶS
より遅くした状態で上流側の巻取用ピンチロールの上ピ
ンチロールによって前記下ピンチロールのトルク実績値
が予め定められた設定値になるまでストリップを押し、
このときの押し力を前記オフセットした際の前記上ピン
チロールの該ストリップに対する設定押し力とすること
を特徴とする巻取用ピンチロールの制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08190198A JP3241660B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 巻取用ピンチロールの制御方法 |
| US09/673,954 US6301946B1 (en) | 1998-03-27 | 1999-09-22 | Strip coiling method |
| TW088116432A TW429175B (en) | 1998-03-27 | 1999-09-23 | Method of winding steel strips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08190198A JP3241660B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 巻取用ピンチロールの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277133A JPH11277133A (ja) | 1999-10-12 |
| JP3241660B2 true JP3241660B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=13759358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08190198A Expired - Fee Related JP3241660B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 巻取用ピンチロールの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3241660B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6301946B1 (en) | 1998-03-27 | 2001-10-16 | Kawasaki Steel Corporation | Strip coiling method |
| JP4622488B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2011-02-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延における金属帯の巻取方法およびそれを用いた熱延金属帯の製造方法 |
| CN104307927B (zh) * | 2014-11-13 | 2016-06-29 | 武汉钢铁(集团)公司 | 消除热轧薄带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法 |
| CN111570528B (zh) * | 2020-05-22 | 2021-04-02 | 东北大学 | 一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法 |
| CN112756427A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 包头钢铁（集团）有限责任公司 | 一种镀锌机组防止出口滚筒剪与夹送辊之间堆带的控制方法 |
| CN114345980B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-09-26 | 包头钢铁（集团）有限责任公司 | 一种薄板坯连铸连轧卷取机夹送辊压力分段控制的方法 |
-
1998
- 1998-03-27 JP JP08190198A patent/JP3241660B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11277133A (ja) | 1999-10-12 |
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