JPH0915397A - 放射線照射装置およびマルチリーフコリメータ - Google Patents

放射線照射装置およびマルチリーフコリメータ

Info

Publication number
JPH0915397A
JPH0915397A JP8166404A JP16640496A JPH0915397A JP H0915397 A JPH0915397 A JP H0915397A JP 8166404 A JP8166404 A JP 8166404A JP 16640496 A JP16640496 A JP 16640496A JP H0915397 A JPH0915397 A JP H0915397A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
leaves
leaf
layer
collimator
radiation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8166404A
Other languages
English (en)
Inventor
Jonathan Y Yao
ユイ ヤオ ジョナサン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Medical Solutions USA Inc
Original Assignee
Siemens Medical Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23951694&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0915397(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens Medical Systems Inc filed Critical Siemens Medical Systems Inc
Publication of JPH0915397A publication Critical patent/JPH0915397A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
    • G21K1/04—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers
    • G21K1/046—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers varying the contour of the field, e.g. multileaf collimators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00—Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/02—Transportable or portable shielded containers with provision for restricted exposure of a radiation source within the container
    • G21F5/04—Means for controlling exposure, e.g. time, size of aperture
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
    • G21K1/04—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers

Abstract

(57)【要約】 【課題】 放射線漏れや摩擦の問題を解消し、しかもビ
ームの通過する形状をより精確に規定できるマルチリー
フコリメータを提供する。 【解決手段】 放射線阻止用の複数の縦長のリーフから
成る第１の層および第２の層が設けられている。各層の
リーフは、隣り合って位置する複数のリーフから成る対
置された２つの列が形成されるよう互いに並置されてい
る。対置された各リーフ端部の間で放射線ビーム成形フ
ィールドが規定されるよう、各リーフはビーム方向を横
切る方向の長手方向Ｙで可動である。各層はビーム方向
において上下に配置されている。第１の層の隣り合うリ
ーフ間のスペースは第２の層の各リーフの上に、第２の
層の隣り合うリーフ間のスペースは第１の層のリーフの
下にそれぞれ位置するよう、ビームを横切る方向であり
長手方向Ｙと直交する横方向Ｘで各層が互いにずらされ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、放射線照射装置お
よび所定のビーム方向に放射線ビームを生じさせる放射
線システムで用いるためのマルチリーフコリメータに関
する。
【０００２】
【従来の技術】慣用の放射線治療中、可変の角度および
強度の放射線ビームが患者の腫瘍へ導かれる。現在用い
られている典型的な治療照射野の形状（正方形、長方形
またはそれらの変形）により３次元の治療ボリュームが
生じるが、この治療ボリュームには不利なことに正常な
組織や器官の部位が含まれている。明白な安全上の理由
から、腫瘍へ照射され得る線量を制限するようにして、
放射線ビームの経路中に位置する正常な組織や器官を考
慮しなければならない。多くの腫瘍に関して治癒進度
は、それらが受け取る線量の鋭敏な関数である。放射線
に晒される正常な組織や器官の総量を低減すれば、腫瘍
へ照射される線量を増やすことができる。治療ボリュー
ムを腫瘍ボリュームの形状にいっそう綿密に整合させる
ようにする様々な方法が開発されており、これは正常な
組織や器官にダメージを僅かにしか与えないで腫瘍に対
しいっそう高い線量を照射することを目的とし、結果と
して患者の健康に好影響が及ぼされることになる。開発
されてきた種々のアプローチとしては、治療中にソリッ
ドなジョーブロックを動かすこと、治療すべきボリュー
ムの上で放射線ビームをスキャンすること、さらに腫瘍
の形状と整合した不規則な形の照射野を生成するマルチ
リーフ式のコリメータを用いることが挙げられる。
【０００３】マルチリーフコリメータは、慣用のソリッ
ドなジョーブロックと同じようにして用いることができ
る。また、マルチリーフコリメータにおける個々のセグ
メントないしリーフは個別に位置決め可能であって、こ
のことでユーザは著しく多くの不規則な形状の照射野を
生成できる。放射線ビームは、放射線を阻止するコリメ
ータリーフの互いに対置されたアレイにおける各端部の
間へ導かれる。そしてこれにより放射線ビームは所望の
治療領域の形状に対し綿密に整合される一方で、正常な
組織や器官は保護される。
【０００４】１９９２年１１月２４日に Hunziger に対
し付与されたアメリカ合衆国特許第５，１６６，５３１
号明細書には、照射される放射線ビームを成形するため
放射線照射ヘッドの中心軸のまわりに配置されたマルチ
リーフコリメータ装置が開示されている。慣用のコリメ
ータにおいて設けられている対置するソリッドなジョー
ブロックの代わりに、並置された縦長の放射線阻止用コ
リメータリーフから成る２つの対向するアレイが設けら
れている。対向する各アレイにおけるそれぞれのリーフ
は、放射線ビームの中心軸へ向かって、あるいはそこか
ら離れるように長手方向で動かすことができ、このこと
で所望の形状が規定されて、そこを放射線ビームが通過
することになる。
【０００５】リーフの間の放射線漏れを最低限に抑える
目的で、隣接するリーフを密に並置しなければならない
ことから、このことに付随する問題点として摩擦が挙げ
られ、このため隣接するリーフの位置替え中に所定のリ
ーフの位置設定を維持する構成が複雑になってしまう。
このような位置替えは相似投影治療において頻繁に要求
されるものである。隣接する各リーフを緩やかに合わせ
て取り付けることで各リーフ間の摩擦を減らすようにし
た場合、結果として各隣接リーフ間のスペースを通して
許容できない放射線漏れが生じてしまうことになる。他
方、隣接リーフ間でリーフを密に合わせて取り付けたま
まにし、隣接リーフとの接触領域にテフロンまたはその
他の潤滑層を設けるように構成しても、所期の解決手段
は得られない。それというのは、コリメータリーフの高
い密度に比べて潤滑層の密度は低いため、許容できない
量の放射線漏れを生じさせてしまうからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、放射線漏れや摩擦のような上述の問題を解消する
だけでなく、放射線ビームの通過する所望の形状を精確
に規定する性能をも改善するマルチリーフコリメータ装
置を提供することにある。
【０００７】本発明の別の課題は、マルチリーフコリメ
ータの製造コスト全体を低減することにある。
【０００８】本発明のさらに別の課題は、著しく大きな
方形の治療照射野を生成する性能を保持したマルチリー
フコリメータ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段および利点】本発明によれ
ばこの課題は、ほぼ未成形の放射線ビームを所定のビー
ム方向で生じさせる放射線源と、該放射線ビームを成形
するためのコリメータが設けられており、該コリメータ
は、放射線阻止用の複数の縦長のリーフから成る第１の
層および第２の層を有しており、各層におけるリーフは
互いに隣り合って配置されていて、隣り合って位置する
複数のリーフから成る２つの対置された列が形成され、
前記リーフは概してビーム方向を横切る長手方向に可動
であって、対置された各リーフ端部の間で放射線ビーム
成形フィールドが規定され、前記層はビーム方向で上下
に配置されており、各層は概してビーム方向を横切り前
記長手方向Ｙと直交する横方向Ｘで互いにずらされてい
て、第１の層の隣り合うリーフ間のスペースが第２の層
のリーフの上に、第２の層の隣り合うリーフ間のスペー
スが第１の層のリーフの下にそれぞれ配置されているこ
とにより解決される。
【００１０】一方の層における各リーフ間のスペースと
他方の層における各リーフとの有利な位置決めの結果と
して、隣り合うリーフ間での緩やかに合わせられた取り
付けを許容できる。隣り合うリーフ間の放射線漏れを抑
えることを目的とする密に合わせられた取り付けと、こ
のように構成することで各リーフを互いに別個に位置決
め可能にしてからそれらの位置を維持させるようにした
位置決めシステムを設けることで生じる複雑さとの間の
相矛盾する状況によって引き起こされる機械的設計上の
問題点は、上述のようにして緩やかに合わせられた取り
付けを行うことによって解消される。また、リーフの位
置を不規則な形状に精確に整合させる性能も改善され
る。しかもモジュール式の装置設計によって、製造なら
びにメンテナンスのコストも抑えることができる。
【００１１】本発明の有利な実施例の説明および特許請
求の範囲には、本発明のその他の特徴ならびに利点が示
されている。
【００１２】次に、図面を参照しながら本発明について
詳細に説明する。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１には、慣用の設計仕様の放射
線治療ユニット２の一部分が示されており、ここでは本
発明の基本概念にしたがって構成されたマルチリーフコ
リメータ４が用いられている。この放射線治療ユニット
２はガントリー６を有しており、これは治療処理中、回
転体の水平軸８を中心に旋回可能である。コリメータ４
はガントリー６の突出部５に固定されている。突出部５
は放射線ビーム１０を発生させる直線の加速器（図示せ
ず）を有しており、コリメータ４の中心軸と一致する治
療ユニット２の中心軸から放射線ビーム１０が送出され
る。この場合、電子放射線あるいは光子放射線（γ線）
を治療に用いることができる。治療中、治療すべき患者
１３の１つのゾーン１２に放射線ビーム１０が向けら
れ、これはガントリーの回転のアイソセンタに位置して
いる。ガントリー６の回転軸８、治療台１６の回転軸１
４およびビーム軸１０はすべてアイソセンタで交差して
いる。
【００１４】図２および図３に示されているように、本
発明による多層コリメータ４は２つの同一の層すなわち
一対の対向する多重リーフから成る上層２０と下層２２
を有している。図３の側面図に示されているように上層
２０には、並置された比較的幅の狭い複数のリーフ２４
から成る中央区間が含まれており、この区間の左側には
比較的幅の広いトリマリーフ２６が位置し、右側には比
較的幅の広い終端リーフ２８が位置している。下層２２
の構造は上層２０の鏡像であり、したがってリーフ２
６，２８については共通の参照番号が用いられている
が、上層２０の中央区間と下層２２の中央区間では幅の
狭いリーフが物理的に互いに重なり合っているため、下
層２２の狭いリーフには参照番号３０が付されている。
【００１５】図２に示されているように、上層２０は実
線で示されており、下層２２は破線で示されており、支
持フレーム３２は太い実線で示されている。この場合、
対として対置関係にある上層２０のリーフ２４および２
８の各々と下層２２のリーフ３０および２８の各々は、
それらの長手方向の寸法に関してビーム軸１０の中へお
よびビーム軸１０の外へそれぞれ互いに無関係に動かせ
るよう（図２のＹ方向）、支持フレーム３２により支持
されている。そしてこれによりユーザは、放射線ビーム
を通過させたい著しく多くの不規則で方形の治療照射野
３４を形成できるようになる。治療照射野のサイズは、
Ｘ方向では層２０および２２において対として対置する
リーフ２８の完全に閉じられた状態のときの各内縁間の
間隔Ｗに制限され、Ｙ方向では完全に開いた状態のとき
の狭いリーフ２４または３０間の間隔Ｌに制限される。
したがって一般に最大サイズのフィールドは、Ｗ×Ｌの
寸法の方形である。付言しておくと、図２にも示されて
いるしあとでも詳しく説明するように、トリマリーフ２
６は支持フレーム３２の全幅Ｌにわたって延在してお
り、方形の治療照射野の終端を規定するためにＸ方向で
可動である。また、図２の場合、最も左側のリーフ２
４，３０は完全に閉じられた状態で示されており、左か
ら２番目のリーフ２４は部分的に開かれた状態で示され
ている。
【００１６】治療照射野を形成するための層２０のリー
フ２４，２８（または層２２のリーフ３０，２８）の操
作は、従来技術の単層マルチリーフコリメータ装置にお
いて一般に行われているようにして行われる。
【００１７】しかしながら図３にいっそう明確に示され
ているように、本発明の基本概念にしたがって形成され
た多層マルチリーフ配置構成のためには、放射線を阻止
するための各リーフ間の整合性を保持する目的で従来技
術における許容誤差と同じぐらい厳密な許容誤差で製造
する必要はない。本発明にしたがって構成されたマルチ
リーフコリメータでは比較的幅の広いリーフ間のスペー
ス”ｂ”が許され、このことでコリメータのリーフなら
びに各層の組み立てに関する製造許容誤差をかなり大き
くすることができる。そしてこれによってリーフの製造
コストを著しく低減できるし、それらの組み立てコスト
全体も著しく抑えることができる。また、リーフ間のス
ペースを大きくしたことでリーフ間の摩擦が抑えられ、
これにより従来技術において指摘されていた位置決め／
位置替えの問題が解消される。
【００１８】本発明の基本概念によれば、リーフの間か
らの放射線漏れが患者に届くのを防止する目的で、下層
２２は上層２０の位置よりもビーム軸１０から横方向に
ずらされており、したがって層２０における隣り合う各
リーフ２４間のそれぞれのスペース”ｂ”の下方に下層
２２のリーフ３０が配置されように構成されている。当
然ながら、各リーフの（ビーム方向での）厚さは、治療
用ビームを確実に阻止するのに十分な密度を有するよう
に設計されている。本発明による付加的な利点は、上層
と下層の間にオフセット関係をもたせることによって、
治療照射野のエッジを形成するために利用可能な空間分
解能がａ（１つの幅の狭いリーフの幅）から（ａ＋ｂ）
／２に増大することである。
【００１９】本発明の別の観点によれば、リーフ２４，
３０，２８はそれらの長手方向で動かされるが、それら
は治療照射野３４の半分にわたって延在しているだけで
あるのに対し、先に述べたとおり（図２の左側で層２０
のリーフ２６について示されているように）トリマリー
フ２６は支持フレーム３２の全幅にわたって延在してお
り、長手方向ではなくそれらの横方向の寸法に関して可
動である。このように、それらは図２に示されているＸ
方向でのビーム軸１０の中へおよびビーム軸１０の外へ
位置決め可能である。したがって、隣り合う幅の狭いリ
ーフ２４（または３０）および終端リーフ２８すべてを
合わせた横方向の寸法よりも広い幅の方形の治療照射野
を形成することが望まれる場合、方形の治療照射野３４
のそれぞれ左および右のエッジを形成するために層２０
および２２のトリマリーフ２６を用いることができる。
方形の治療照射野の一方の端部を規定するためにトリマ
リーフ２６を使用する場合、リーフ２６と隣り合ういか
なるリーフであってもＸ方向でのその動きを妨げること
になるため、トリマリーフ２６に対向するフィールド端
部を規定するのに必要なリーフ２４，２８または３０，
２８だけは完全に延ばされ、その層における残りのリー
フはすべて完全に引き込まれる。この場合、治療照射野
の長さＬを規定するために、（上または下となる）他方
の層の対向するリーフを用いることができる。
【００２０】小さい矩形のフィールドを形成するのであ
れば、幅の広いリーフ２８の間において必要な個数の隣
り合う幅の狭いリーフ２４，３０を引き込むようにし、
残りのリーフ２４，３０，２８を完全に延ばすようにす
る。また、大きい矩形のフィールドを形成するのであれ
ば、幅の狭いリーフと幅の広いリーフ２４，３０，２８
を完全に引き込むようにし、トリマリーフ２６を外へ向
けて動かすことができ、これによりＸ方向の寸法がＷ′
＝Ｗ＋２ａ′まで拡げられる（ここでａ′は１つのトリ
マリーフ２６の幅を表す）。
【００２１】図４には、図２の平面図の一部分が著しく
詳細に示されている。そこに機能的に示されているよう
に、支持フレーム３２はその上に配置された複数のモー
タ４０を有しており、これらのモータは治療照射野を制
御可能に規定する目的で、慣用のようにしてコリメータ
のリーフ２４，３０，２８を個別に放射線ビームの中へ
および放射線ビームの外へ位置決めするために用いられ
る。これに適した駆動手段（図示せず）の一例は、各リ
ーフ上に配置された歯付きレールまたはフローティング
ナットとそれぞれ噛合する個別駆動形のウォームギアで
ある。トリマリーフ２６を駆動するために同様の機構を
用いることができる。このような慣用技術のリーフ駆動
手段に関する詳細は、Leavitt 等に対し１９９２年１１
月３日に付与されたアメリカ合衆国特許第５，１６０，
８４７号明細書に示されている。
【００２２】ここで付言しておくと、本発明の基本概念
にしたがって構成されたマルチリーフコリメータのモジ
ュール式の特性ゆえに、このような構成による製造およ
び組み立てコストが従来技術の構成よりも著しく抑えら
れる。つまり本発明の構成によるコリメータは４つの同
じリーフアレイジョー（および２つの終端トリマ）によ
り構成されており、すなわち２組の幅の広いリーフ２８
（各層２０，２２ごとに１組）と２組の幅の狭いリーフ
（層２０にリーフ２４が１組、層２２にリーフ３０が１
組）である。これらの組における各々のジョーをそれぞ
れ別個に製造して検査することができ、あとで１つに組
み立てることができ、これによって上述のコスト低減が
もたらされる。また、必要であればそれぞれ別個に各部
分ごとに修理したり交換したりすることができ、このこ
とで潜在的なメンテナンスコストが抑えられる。
【００２３】このようにこれまで説明してきたことは、
従来技術に付随する問題点を解消しかつマルチリーフコ
リメータの機能を改善する新規な放射線治療システムに
ついてである。本発明の変形やその他の利用法、適用法
については、本明細書ならびに本発明の有利な実施形態
を開示した添付の図面を考察すれば、当業者にとって容
易に可能である。たとえば選択的な実施形態において、
トリマリーフをたとえば放射線ビーム源にいっそう近い
別個の第３のリーフ層に配置することもできる。この選
択的な実施形態の場合、層２０および２２におけるトリ
マリーフ２６を、リーフ２８の構造ならびに動作と同様
のリーフと置き換えることもできる。また、個々のリー
フ等の形状に関して種々異なる設計変更を行うこともで
きる。特許請求の範囲によってのみ制約される本出願
は、本発明の枠から逸脱しないすべての変形やその他の
利用法にも及ぶものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本概念にしたがって構成されたマル
チリーフコリメータアセンブリを含む放射線治療ユニッ
トの斜視図である。
【図２】本発明の基本概念にしたがって構成された多層
リーフコリメータを放射線治療ユニットのビーム源から
見た図である。
【図３】図２によるコリメータの側面図である。
【図４】図２によるコリメータの配置構成における部分
詳細図である。
【符号の説明】
２ 放射線治療ユニット ４ マルチリーフコリメータ ６ ガントリー ２０ マルチリーフの上層 ２２ マルチリーフの下層 ２６ トリマリーフ ２８ 終端リーフ ２４，３０ 幅の狭いリーフ ３２ 支持フレーム ４０ モータ

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 放射線照射装置において、 ほぼ未成形の放射線ビームを所定のビーム方向で生じさ
    せる放射線源と、該放射線ビームを成形するためのコリ
    メータが設けられており、 該コリメータは、放射線阻止用の複数の縦長のリーフか
    ら成る第１の層および第２の層を有しており、 各層におけるリーフは互いに隣り合って配置されてい
    て、隣り合って位置する複数のリーフから成る２つの対
    置された列が形成され、 前記リーフは概してビーム方向を横切る長手方向（Ｙ）
    に可動であって、対置された各リーフ端部の間で放射線
    ビーム成形フィールドが規定され、 前記層はビーム方向で上下に配置されており、各層は概
    してビーム方向を横切り前記長手方向（Ｙ）と直交する
    横方向（Ｘ）で互いにずらされていて、第１の層の隣り
    合うリーフ間のスペースが第２の層のリーフの上に、第
    ２の層の隣り合うリーフ間のスペースが第１の層のリー
    フの下にそれぞれ配置されていることを特徴とする、 放射線照射装置。
  2. 【請求項２】 前記コリメータのリーフの各列は、隣り
    合って位置しているそれぞれ幅の狭い複数のリーフを有
    しており、該幅の狭い複数のリーフは少なくとも一方の
    終端でそれよりも幅の広い１つの終端リーフと隣り合っ
    ており、該幅の広い終端リーフも長手方向に可動であ
    る、請求項１記載の放射線照射装置。
  3. 【請求項３】 前記コリメータのリーフにおける各列は
    他方の終端で、横方向に可動であるそれよりも幅の広い
    １つのトリマリーフと隣り合っている、請求項２記載の
    放射線照射装置。
  4. 【請求項４】 長手方向に可動な前記リーフの各々は、
    放射線照射野の幅を規定するために前記トリマリーフを
    放射線ビームの中へ別個に延ばせるのに十分な大きさだ
    け引き込み可能である、請求項３記載の放射線照射装
    置。
  5. 【請求項５】 前記コリメータにおける層の各々は、複
    数のコリメータリーフから成る同一の配置構成を有して
    いる、請求項１記載の放射線照射装置。
  6. 【請求項６】 複数のコリメータリーフから成る各層
    は、対置され隣り合って位置する著しく幅の狭いリーフ
    から成る複数のセットを中央に有しており、該幅の狭い
    複数のリーフは一方の終端でそれよりも幅の広い１組の
    リーフと隣り合っている、請求項５記載の放射線装置。
  7. 【請求項７】 前記幅の狭い複数のリーフの他方の終端
    は、それよりも幅が広く横方向に可動な１つのリーフと
    隣り合っている、請求項６記載の放射線照射装置。
  8. 【請求項８】 前記コリメータの第１および第２の層
    は、第１の層におけるリーフ配置構成の順序が第２の層
    におけるリーフ配置構成の順序の鏡像となるよう位置決
    めされている、請求項５記載の放射線照射装置。
  9. 【請求項９】 前記コリメータの第１および第２の層
    は、第１の層におけるリーフ配置構成の順序が第２の層
    におけるリーフ配置構成の順序の鏡像となるよう位置決
    めされている、請求項７記載の放射線照射装置。
  10. 【請求項１０】 所定のビーム方向に放射線ビームを生
    じさせる放射線システムで用いるためのマルチリーフコ
    リメータにおいて、 放射線阻止用の複数の縦長のリーフから成る第１の層
    と、放射線阻止用の複数の縦長のリーフから成る第２の
    層とが設けられており、 前記第１の層の各リーフは互いに隣り合って配置されて
    いて、隣り合って位置する複数のリーフから成る２つの
    対置された列が形成され、該リーフは概してビーム方向
    を横切る長手方向（Ｙ）に可動であって、対置された各
    リーフ端部間に放射線ビーム成形フィールドが規定さ
    れ、 前記第２の層の各リーフも互いに隣り合って配置されて
    いて、隣り合って位置する複数のリーフから成る２つの
    対置された列が形成され、該リーフは概してビーム方向
    を横切る長手方向（Ｙ）に可動であって、対置された各
    リーフ端部間に放射線ビーム成形フィールドが規定さ
    れ、 前記第１および第２の層はビーム方向で上下に配置され
    ており、概してビーム方向を横切りる横方向（Ｘ）で互
    いにずらされていて、第１の層の隣り合う各リーフ間の
    スペースが第２の層のリーフの上に、第２の層の隣り合
    う各リーフ間のスペースが第１の層のリーフの下にそれ
    ぞれ配置されていることを特徴とする、 放射線システムで用いるためのマルチリーフコリメー
    タ。
  11. 【請求項１１】 前記コリメータのリーフの各列は、隣
    り合って位置しているそれぞれ幅の狭い複数のリーフを
    有しており、該幅の狭い複数のリーフは少なくとも一方
    の終端でそれよりも幅の広い１つの終端リーフと隣り合
    っており、該幅の広い終端リーフも長手方向に可動であ
    る、請求項１０記載のマルチリーフコリメータ。
  12. 【請求項１２】 前記コリメータのリーフにおける各列
    は他方の終端で、横方向に可動であるそれよりも幅の広
    い１つのトリマリーフと隣り合っている、請求項１１記
    載のマルチリーフコリメータ。
  13. 【請求項１３】 長手方向に可動な前記リーフの各々
    は、放射線照射野の幅を規定するために前記トリマリー
    フを放射線ビームの中へ別個に延ばせるのに十分な大き
    さだけ引き込み可能である、請求項１２記載のマルチリ
    ーフコリメータ。
  14. 【請求項１４】 前記コリメータにおける層の各々は、
    複数のコリメータリーフから成る同一の配置構成を有し
    ている、請求項１０記載のマルチリーフコリメータ。
  15. 【請求項１５】 複数のコリメータリーフから成る各層
    は、対置され隣り合って位置する著しく幅の狭いリーフ
    から成る複数のセットを中央に有しており、該幅の狭い
    複数のリーフは一方の終端でそれよりも幅の広い１組の
    リーフと隣り合っている、請求項１４記載のマルチリー
    フコリメータ。
  16. 【請求項１６】 前記幅の狭い複数のリーフの他方の終
    端は、それよりも幅が広く横方向に可動な１つのリーフ
    と隣り合っている、請求項１５記載のマルチリーフコリ
    メータ。
  17. 【請求項１７】 前記コリメータの第１および第２の層
    は、第１の層におけるリーフ配置構成の順序が第２の層
    におけるリーフ配置構成の順序の鏡像となるよう位置決
    めされている、請求項１４記載のマルチリーフコリメー
    タ。
  18. 【請求項１８】 前記コリメータの第１および第２の層
    は、第１の層におけるリーフ配置構成の順序が第２の層
    におけるリーフ配置構成の順序の鏡像となるよう位置決
    めされている、請求項１６記載のマルチリーフコリメー
    タ。
JP8166404A 1995-06-30 1996-06-26 放射線照射装置およびマルチリーフコリメータ Pending JPH0915397A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/491,322 1995-06-30
US08/491,322 US5591983A (en) 1995-06-30 1995-06-30 Multiple layer multileaf collimator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0915397A true JPH0915397A (ja) 1997-01-17

Family

ID=23951694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8166404A Pending JPH0915397A (ja) 1995-06-30 1996-06-26 放射線照射装置およびマルチリーフコリメータ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5591983A (ja)
EP (1) EP0751532B1 (ja)
JP (1) JPH0915397A (ja)
CN (1) CN1063979C (ja)
CA (1) CA2180227A1 (ja)
DE (1) DE69604622T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002119603A (ja) * 2000-08-17 2002-04-23 Siemens Medical Syst Inc 放射線源から治療エリアへ放射線を供給する方法
JP2018536522A (ja) * 2015-11-10 2018-12-13 メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド 適応開口

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5847403A (en) * 1995-06-30 1998-12-08 Siemens Medical Systems, Inc. System and method for reducing radiation leakage with intensity modulated treatments
DE29623957U1 (de) * 1995-09-28 2001-03-22 Brainlab Ag Lamellenkollimator für die Strahlentherapie
US6005919A (en) 1996-10-25 1999-12-21 Radionics, Inc. Jaw and circular collimator
US6052430A (en) * 1997-09-25 2000-04-18 Siemens Medical Systems, Inc. Dynamic sub-space intensity modulation
IL121866A (en) * 1997-09-29 2000-11-21 Ein Gal Moshe Multiple layer multileaf collimator
US6526123B2 (en) * 1997-09-29 2003-02-25 Moshe Ein-Gal Multiple layer multileaf collimator
US6600810B1 (en) 1998-08-10 2003-07-29 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multiple layer multileaf collimator design to improve resolution and reduce leakage
GB2341301B (en) 1998-08-28 2003-04-09 Elekta Ab Collimator for radiotherapy apparatus
US6335961B1 (en) 1998-10-06 2002-01-01 Siemens Medical Systems, Inc. Integrated high definition intensity multileaf collimator system which provides improved conformal radiation therapy while minimizing leakage
US6459769B1 (en) * 1999-05-03 2002-10-01 Sherwood Services Ag Movable miniature multi-leaf collimator
WO2001027939A1 (en) * 1999-10-08 2001-04-19 The Regents Of The University Of California Multiple-layer, multiple-leaf, intensity modulating, compensator for radiation therapy machines
GB2362080B (en) * 2000-04-28 2003-12-10 Elekta Ab Multi-leaf collimator
DE10045260C1 (de) * 2000-09-13 2002-01-24 Deutsches Krebsforsch Potentiometer zur Wegerfassung
US7054413B2 (en) 2001-03-15 2006-05-30 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Rotatable multi-element beam shaping device
US6907105B2 (en) * 2001-09-25 2005-06-14 Bc Cancer Agency Methods and apparatus for planning and delivering intensity modulated radiation fields with a rotating multileaf collimator
CN100452246C (zh) * 2001-10-23 2009-01-14 深圳市一体智能技术有限公司 多叶式准直器的成形检测方法
CN1481756A (zh) * 2002-08-14 2004-03-17 ��ʽ���綫֥ 集中照射型放疗设备
EP1684637B1 (en) * 2003-11-20 2011-02-09 GE Medical Systems Global Technology Company LLC Collimator and radiation irradiator
US7957507B2 (en) 2005-02-28 2011-06-07 Cadman Patrick F Method and apparatus for modulating a radiation beam
US7983380B2 (en) 2005-04-29 2011-07-19 Varian Medical Systems, Inc. Radiation systems
US8232535B2 (en) 2005-05-10 2012-07-31 Tomotherapy Incorporated System and method of treating a patient with radiation therapy
US7734010B2 (en) * 2005-05-13 2010-06-08 Bc Cancer Agency Method and apparatus for planning and delivering radiation treatment
CN101267768A (zh) 2005-07-22 2008-09-17 断层放疗公司 对接受放射疗法的患者的呼吸时相进行检测的系统和方法
JP2009502251A (ja) 2005-07-22 2009-01-29 トモセラピー・インコーポレーテッド 放射線治療システムによって送達された線量を評価するシステム及び方法
KR20080049716A (ko) 2005-07-22 2008-06-04 토모테라피 인코포레이티드 치료 계획의 전달과 관련된 퀄리티 보증 기준을 평가하는방법 및 시스템
AU2006272742A1 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated System and method of delivering radiation therapy to a moving region of interest
WO2007014090A2 (en) 2005-07-23 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated Radiation therapy imaging and delivery utilizing coordinated motion of gantry and couch
US7880154B2 (en) * 2005-07-25 2011-02-01 Karl Otto Methods and apparatus for the planning and delivery of radiation treatments
EP1909904B1 (en) * 2005-07-25 2013-09-04 Karl Otto Methods and apparatus for the planning of radiation treatments
US7507975B2 (en) * 2006-04-21 2009-03-24 Varian Medical Systems, Inc. System and method for high resolution radiation field shaping
WO2008011725A1 (en) * 2006-07-27 2008-01-31 British Columbia Cancer Agency Branch Systems and methods for optimization of on-line adaptive radiation therapy
US8699664B2 (en) 2006-07-27 2014-04-15 British Columbia Center Agency Branch Systems and methods for optimization of on-line adaptive radiation therapy
US9451928B2 (en) * 2006-09-13 2016-09-27 Elekta Ltd. Incorporating internal anatomy in clinical radiotherapy setups
EP2088925B8 (en) 2006-11-17 2015-06-17 Varian Medical Systems, Inc. Dynamic patient positioning system
USRE46953E1 (en) 2007-04-20 2018-07-17 University Of Maryland, Baltimore Single-arc dose painting for precision radiation therapy
WO2009012577A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Resonant Medical Inc. Methods and systems for compensating for changes in anatomy of radiotherapy patients
US10531858B2 (en) * 2007-07-20 2020-01-14 Elekta, LTD Methods and systems for guiding the acquisition of ultrasound images
US8135198B2 (en) * 2007-08-08 2012-03-13 Resonant Medical, Inc. Systems and methods for constructing images
EP2225001B1 (en) * 2007-10-30 2013-06-19 Elekta AB (PUBL) Radiotherapy apparatus
US8189738B2 (en) * 2008-06-02 2012-05-29 Elekta Ltd. Methods and systems for guiding clinical radiotherapy setups
US10542962B2 (en) * 2009-07-10 2020-01-28 Elekta, LTD Adaptive radiotherapy treatment using ultrasound
US20110172526A1 (en) 2010-01-12 2011-07-14 Martin Lachaine Feature Tracking Using Ultrasound
US9248316B2 (en) 2010-01-12 2016-02-02 Elekta Ltd. Feature tracking using ultrasound
EP2585854B1 (en) 2010-06-22 2020-03-18 Varian Medical Systems International AG System and method for estimating and manipulating estimated radiation dose
US8637841B2 (en) 2010-08-23 2014-01-28 Varian Medical Systems, Inc. Multi level multileaf collimators
US9324468B2 (en) * 2010-08-23 2016-04-26 Varian Medical Systems, Inc. Multileaf collimators with transverse motion
EP2500909A1 (en) * 2011-03-16 2012-09-19 Deutsches Krebsforschungszentrum Stiftung des Öffentlichen Rechts Position sensoring method and system for a multi-leaf collimator
US8519370B2 (en) 2011-04-11 2013-08-27 Elekta Ab (Publ) Modifying radiation beam shapes
US9274065B2 (en) 2012-02-08 2016-03-01 Rapiscan Systems, Inc. High-speed security inspection system
CN102915784B (zh) * 2012-08-24 2016-08-03 山东新华医疗器械股份有限公司 双层多叶准直器
CN107469240B (zh) * 2013-02-26 2020-04-21 安科锐公司 多叶准直器和用于准直治疗放射束的系统
CN104436450B (zh) * 2013-09-25 2018-07-31 苏州雷泰医疗科技有限公司 放射治疗装置用限光装置及放射治疗装置
US10675487B2 (en) 2013-12-20 2020-06-09 Mevion Medical Systems, Inc. Energy degrader enabling high-speed energy switching
US9962560B2 (en) 2013-12-20 2018-05-08 Mevion Medical Systems, Inc. Collimator and energy degrader
US10071263B1 (en) 2014-03-25 2018-09-11 Varian Medical Systems, Inc. Pivoting multileaf collimator and method for large field coverage
US10398911B2 (en) * 2015-09-25 2019-09-03 Varian Medical Systems Internationl AG Method and apparatus for using a multi-layer multi-leaf collimation system
EP3481503B1 (en) 2016-07-08 2021-04-21 Mevion Medical Systems, Inc. Treatment planning
US10806409B2 (en) 2016-09-23 2020-10-20 Varian Medical Systems International Ag Medical systems with patient supports
EP3827883B1 (en) 2016-12-13 2023-11-15 ViewRay Technologies, Inc. Radiation therapy systems
US11103730B2 (en) 2017-02-23 2021-08-31 Mevion Medical Systems, Inc. Automated treatment in particle therapy
EP3645111A1 (en) 2017-06-30 2020-05-06 Mevion Medical Systems, Inc. Configurable collimator controlled using linear motors
US11058895B2 (en) * 2017-08-15 2021-07-13 Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technology Collimator and medical robot including the same
CN109481852A (zh) * 2017-09-12 2019-03-19 余丽 多叶准直装置和放射线控制方法
US11446518B2 (en) 2017-09-20 2022-09-20 Our United Corporation Multi-leaf collimator and radiation therapy head
CN114173868B (zh) * 2019-07-26 2024-02-23 上海联影医疗科技股份有限公司 放射治疗系统及操控方法
CN111408065B (zh) * 2020-03-18 2022-07-26 上海联影医疗科技股份有限公司 多叶准直器、双层多叶准直器和医疗设备
US11511130B2 (en) * 2020-04-15 2022-11-29 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for adjusting multi-leaf collimator

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1083402A (en) * 1965-01-06 1967-09-13 Alex Shewchenko Improvements in or relating to collimators for radiotherapy equipment
US4463266A (en) * 1981-02-20 1984-07-31 Instrument Ab Scanditronix Neutron collimator
US4739173A (en) * 1986-04-11 1988-04-19 Board Of Trustees Operating Michigan State University Collimator apparatus and method
DE3616141A1 (de) * 1986-05-14 1987-11-19 Siemens Ag Konturenkollimator fuer die strahlentherapie
US4868843A (en) * 1986-09-10 1989-09-19 Varian Associates, Inc. Multileaf collimator and compensator for radiotherapy machines
GB2211710A (en) * 1987-10-28 1989-07-05 Philips Nv Multileaf collimator
EP0371303B1 (de) * 1988-11-29 1994-04-27 Varian International AG. Strahlentherapiegerät
US5160847A (en) * 1989-05-03 1992-11-03 The Parvus Corporation Dynamic multivane electron arc beam collimator
JPH0767491B2 (ja) * 1989-06-08 1995-07-26 三菱電機株式会社 マルチリーフ・コリメータ
US5165106A (en) * 1991-06-06 1992-11-17 Siemens Medical Laboratories, Inc. Contour collimator
US5166531A (en) * 1991-08-05 1992-11-24 Varian Associates, Inc. Leaf-end configuration for multileaf collimator
US5231655A (en) * 1991-12-06 1993-07-27 General Electric Company X-ray collimator
US5351280A (en) * 1992-03-19 1994-09-27 Wisconsin Alumni Research Foundation Multi-leaf radiation attenuator for radiation therapy
JP6963892B2 (ja) * 2016-12-14 2021-11-10 三菱重工機械システム株式会社 中央装置、施設サーバ、サービス連携システム、サービス提供方法及びプログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002119603A (ja) * 2000-08-17 2002-04-23 Siemens Medical Syst Inc 放射線源から治療エリアへ放射線を供給する方法
JP2018536522A (ja) * 2015-11-10 2018-12-13 メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド 適応開口

Also Published As

Publication number Publication date
CA2180227A1 (en) 1996-12-31
DE69604622T2 (de) 2000-05-25
CN1139580A (zh) 1997-01-08
EP0751532A1 (en) 1997-01-02
US5591983A (en) 1997-01-07
DE69604622D1 (de) 1999-11-18
CN1063979C (zh) 2001-04-04
EP0751532B1 (en) 1999-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0915397A (ja) 放射線照射装置およびマルチリーフコリメータ
US6600810B1 (en) Multiple layer multileaf collimator design to improve resolution and reduce leakage
JP4108139B2 (ja) 多層マルチリーフコリメータおよびそれを備えた放射システム
US6526123B2 (en) Multiple layer multileaf collimator
KR100943297B1 (ko) 고 에너지광선을 한정하는 시준기
US5757881A (en) Redundant field-defining arrays for a radiation system
US5166531A (en) Leaf-end configuration for multileaf collimator
US6449336B2 (en) Multi-source intensity-modulated radiation beam delivery system and method
US6757355B1 (en) High definition radiation treatment with an intensity modulating multi-leaf collimator
JP4714269B2 (ja) 照射装置およびコリメータ
US20050058245A1 (en) Intensity-modulated radiation therapy with a multilayer multileaf collimator
US6714627B1 (en) Collimator for radiotherapy apparatus
CA2439330C (en) Radiotherapeutic apparatus
US8565378B2 (en) Method and device for defining a beam of high-energy rays
CN105727449A (zh) 准直器组件、射野形成方法以及医用直线加速器
KR100897051B1 (ko) 방사선 조사 장치 및 시준기
US20130034211A1 (en) Radiotherapy
US20220280812A1 (en) Srs contoured multi-layer multileaf collimator
US20070041493A1 (en) Method and apparatus for producing an intensity modulated beam of radiation
WO2001027939A1 (en) Multiple-layer, multiple-leaf, intensity modulating, compensator for radiation therapy machines

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060622

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061124