JPH09151723A

JPH09151723A - ガスエンジンの運転制御方法及び装置

Info

Publication number: JPH09151723A
Application number: JP7308842A
Authority: JP
Inventors: Toru Matsui; 井徹松
Original assignee: Tokyo Gas Co Ltd
Current assignee: Tokyo Gas Co Ltd
Priority date: 1995-11-28
Filing date: 1995-11-28
Publication date: 1997-06-10

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】失火判定自体は厳格に行ない、失火の内、触
媒にダメージを与えるような失火については警報を発す
ることを可能にするガスエンジンの運転制御方法及び装
置の提供。【解決手段】エンジン１が失火したか否かを判断し、
排気温度センサ６により、排気ガス温度を測定し、失火
判定前と現在で排気ガス温度が上昇したか否かを判断
し、失火で且つ排気ガス温度が運転初期に比較して上昇
していれば触媒３に損傷を与える状態であるとして、警
報を発し、失火でも排気ガス温度が上昇していなければ
警報を発することなくエンジンの運転を続行する。ま
た、エンジンが失火したか否かを判定し、運転状態がリ
ッチ・リーン判定法によりガスリッチであるかガスリー
ンであるかを判定し、失火したと判定され且つガスリッ
チであれば触媒に損傷を与える状態であるとして警報を
発し、失火したと判定されてもガスリーンであれば警報
を発することなくエンジンの運転を続行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、触媒を用いたエン
ジン（例えばガスエンジン）の運転制御方法及び運転制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】三元触媒を用いたエンジンで失火が起き
た場合、未燃炭化水素の触媒上での燃焼により、触媒が
異常な高温に曝され、急激な活性低下を引き起こしてし
まう。そこで失火判定が触媒保護の面から重要なものと
なっている。

【０００３】このような背景により従来よりエンジン回
転数の変動、各気筒の排気温度等の測定や、触媒出口側
の温度センサにの出力信号に基づき、触媒層温度の上昇
を測定する方法によりエンジンの失火判定が行なわれ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】三元触媒において失火
が問題となっているのは、排ガス中の未燃分が触媒上で
燃焼することにより急激な温度上昇を引き起こすためで
あるが、失火が起きた際でも排ガス温度が低い等、条件
によっては触媒上で未燃分の燃焼が起こらない場合があ
り、そのような場合には触媒の活性は低下しない。

【０００５】上述の回転変動等による失火判定では、触
媒上で未燃分の燃焼が起こっているか否かを区別出来な
いので、触媒が劣化するような失火であるか判断するこ
とが出来ない。又、温度センサによる失火判定では、排
ガス温度と触媒表面温度に差があるため、正確な判定を
するのが困難である。そこで本発明のガスエンジンの運
転制御方法及び装置では失火判定自体は厳格に行ない、
失火の内、触媒にダメージを与えるような失火について
は警報を発することを可能にするガスエンジンの運転制
御方法及び装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のガスエンジンの
運転制御方法は、ガスエンジンが失火したか否かを判定
する失火判定工程と、排気管の触媒下流側に介装された
排気温度センサにより、排気ガス温度を測定する排気ガ
ス温度測定工程と、失火判定直に測定された排気ガス温
度を比較することにより、排気ガス温度が上昇したか否
かを判定する排気ガス温度上昇判定工程と、前記失火判
定工程で失火したと判定され、且つ前記排気ガス温度上
昇判定工程で排気ガス温度が失火判定直後に比較して上
昇していれば触媒に損傷を与える状態であるとして警報
を発する警報発生工程と、前記失火判定工程で失火した
と判定されても排気ガス温度が上昇していなければ警報
を発することなくガスエンジンの運転を続行する運転続
行工程とを含んでいる。

【０００７】また本発明のガスエンジンの運転制御方法
は、ガスエンジンが失火したか否かを判定する失火判定
工程と、ガスエンジンの運転状態がガスリッチであるか
ガスリーンであるかを判定するリッチ・リーン判定工程
と、前記失火判定工程で失火したと判定され、且つ前記
リッチ・リーン判定工程でガスリッチであれば触媒に損
傷を与える状態であるとして警報を発する警報発生工程
と、前記失火判定工程で失火したと判定されてもガスリ
ーンであれば警報を発することなくガスエンジンの運転
を続行する運転続行工程、とを含んでいる。

【０００８】さらに本発明のガスエンジンの運転制御方
法は、ガスエンジンが失火したか否かを判定する失火判
定工程と、排気管の触媒下流側に介装された排気温度セ
ンサにより排気ガス温度を測定する排気ガス温度測定工
程と、失火判定直後の排気ガス温度と測定された排気ガ
ス温度を比較することにより排気ガス温度が上昇したか
否かを判定する排気ガス温度上昇判定工程と、ガスエン
ジンの運転状態がガスリッチであるかガスリーンである
かを判定するリッチ・リーン判定工程と、前記失火判定
工程で失火したと判定され、前記排気ガス温度上昇判定
工程で排気ガス温度が失火判定直後に比較して上昇して
おり、且つ、ガスリッチであれば触媒に損傷を与える状
態であると判断して警報を発する警報発生工程と、前記
失火判定工程で失火したと判定されても排気ガス温度が
上昇しないか或いはガスリーンであれば、触媒に損傷を
与えることが無い状態であると判断して警報を発するこ
となくガスエンジンの運転を続行する運転続行工程、と
を含んでいる。

【０００９】ここで、ガスエンジンの回転数を測定する
回転数センサを有し、前記失火判定工程はガスエンジン
の回転数の変動量に基づいて行なわれるのが好ましい。

【００１０】又、触媒の上流側及び下流側に設けられた
メイン及びサブ酸素センサを有し、前記失火判定工程
は、メイン及びサブ酸素センサで測定された触媒の上流
側及び下流側における酸素濃度に基づいて行なわれるの
が好ましい。

【００１１】そして、前記リッチ・リーン判定工程は、
メインフィードバック制御においてガスリッチ側に空気
比が制御され（ガスリッチ補正）、且つ、メインフィー
ドバック制御が制御限界に達した際に、サブ酸素センサ
の出力電圧が所定値に到達しているか否かを判断して、
サブ酸素センサの出力が所定値より大きい場合にはガス
リッチであると判断し、所定値よりも小さい場合にはガ
スリーンであると判断する。また、メイン酸素センサ出
力に基づくメインフィードバック制御が制御限界に達し
ておらず、且つ、サブ酸素センサ出力に基づくサブフィ
ードバック制御が所定時間経過後もガスリッチ補正の制
御限界に達していない場合はガスリッチであると判断
し、ガスリッチ補正の制御限界に達した場合にはガスリ
ーンであると判断するのが好ましい。

【００１２】上記リッチ・リーン判定を行うのは、以下
の理由による。失火により未燃の混合気が触媒上に送ら
れる際、触媒手前の排ガス中の酸素濃度は非常に高くな
る。従って、触媒手前のメイン酸素センサの出力電圧は
低下し、ガスリーンの判定が行われる。その結果、空気
比は、フィードバック制御によりリッチ側へ補正され
る。失火時には酸素濃度が高いため、空気比がリッチ側
へ補正されても、メイン酸素センサの出力はリーンを示
す。

【００１３】その結果、メインフィードバック制御のリ
ッチ補正限界へ達する。この際には、実際の空気比は理
論混合比よりもかなりガスリッチであるにも拘らず、メ
イン酸素センサは多量の未消費酸素の影響により、ガス
リーンと判定してしまう。この時に、触媒で未燃の炭化
水素が燃焼すれば、未消費酸素が消費され、触媒出側の
サブ酸素センサの出力はリッチを示す。また、排気温度
が低い等の理由で触媒上で燃焼が起こらない場合は、酸
素が消費されないため、サブ酸素センサの出力はリーン
を示す。よって、メインフィードバック制御がリッチ補
正の制御限界に達した際には、サブ酸素センサの出力に
より、触媒上で燃焼が行われたか否かを判定することが
出来るのである。そして、図３を参照すれば明らかな様
に、メインフィードバック制御が制御限界にあるとき
に、サブ酸素センサの出力が所定値よりも高ければリッ
チ、低ければリーンと判断するのである。

【００１４】一方、失火頻度が低い、或いは、失火した
気筒の割合が低い、等の理由により、図４で示す様に、
メインフィードバック制御がリッチ補正の制御限界に達
しない場合も存在する（メイン酸素センサの表面に触媒
が添加されている場合等）。この場合、触媒上で燃焼反
応が起こらないと、サブ酸素センサの出力はリーンを示
すのでリッチ側に補正が行われ、サブフィードハックの
制御限界に達する。よって回転変動等により失火が判定
されてから所定時間経過した後、サブフィードバック制
御による補正が制御限界に達していなければ、触媒上で
燃焼が起きているということになる。すなわち、失火判
定後、所定時間経過するまでに、サブフィードバック制
御による補正が制御限界に達すればガスリーン、制御限
界に達しなければガスリッチの判定を下す。

【００１５】ここで、前記所定時間は、メイン及びサブ
フィードバック制御において、リーン補正制御限界から
リッチ補正制御限界に達するまでに要する時間よりも長
くするのが好ましい。また、通常メインフィードバック
制御のリッチ補正限界に達しないような軽度の失火によ
り触媒が一瞬にして大きなダメージを受けることは無い
ので、上記時間の範囲で、個々の触媒が耐え得る時間に
設定することが好ましい（例えば、１０分間）。

【００１６】本発明のガスエンジンの運転制御装置は、
ガスエンジンが失火したか否かを判断する失火判定工程
と、排気管の触媒下流側に介装されて排気ガス温度を測
定する排気温度センサと、該排気温度センサにより測定
された失火判定前の排気ガス温度と測定された排気ガス
温度を比較する排気ガス温度上昇判定手段と、前記失火
判定手段で失火したと判定され、且つ、前記排気ガス温
度上昇判定手段で排気ガス温度が失火判定直後に比較し
て上昇していれば触媒に損傷を与える状態であるとして
警報を発する警報発生手段と、前記失火判定手段で失火
したと判定されても排気ガス温度が上昇していなければ
警報を発生することなくガスエンジンの運転を続行する
運転制御手段、とを含んでいる。

【００１７】そして、本発明のガスエンジンの運転制御
装置は、ガスエンジンが失火したか否かを判定する失火
判定手段と、ガスエンジンの運転状態がガスリッチであ
るかガスリーンであるかを判定するリッチ・リーン判定
手段と、前記失火判定手段で失火したと判定され、且
つ、前記リッチ・リーン判定手段でガスリッチと判定さ
れたのであれば触媒に損傷を与える状態であるとして警
報を発する警報発生手段と、前記失火判定手段で失火し
たと判定されてもガスリーンであれば警報を発すること
なくガスエンジンの運転を続行する運転制御手段、とを
含んでいる。

【００１８】又、本発明のガスエンジンの運転制御装置
は、ガスエンジンが失火したか否かを判定する失火判定
手段と、排気管の触媒下流側に介装された排気温度セン
サにより排気ガス温度を測定する排気ガス温度測定手段
と、失火判定直後の排気ガス温度と測定された排気ガス
温度を比較することにより排気ガス温度が上昇したした
か否かを判定する排気ガス温度上昇判定手段と、ガスエ
ンジンの運転状態がガスリッチであるかガスリーンであ
るかを判定するリッチ・リーン判定手段と、前記失火判
定手段で失火したと判定され、前記排気ガス温度上昇判
定手段で排気ガス温度が失火判定直後に比較して上昇し
ていると判定され、且つ、リッチ・リーン判定手段でガ
スリッチと判定されたのであれば、触媒に損傷を生じる
状態であると判断して警報を発する警報発生手段と、前
記失火判定手段で失火したと判定されても排気ガス温度
が上昇しないか或いはガスリーンであれば、触媒に損傷
を与えることが無い状態であると判断して警報を発する
ことなくガスエンジンの運転を続行する運転続行手段、
とを含んでいる。

【００１９】本発明の実施に際して、ガスエンジンの回
転数を測定する回転数センサを有し、前記失火判定手段
はガスエンジンの回転数の変動量に基づいて失火判定を
行なうのが好ましい。

【００２０】又、触媒の上流側及び下流側に設けられた
メイン及びサブ酸素センサを有し、前記失火判定手段
は、メイン及びサブ酸素センサで測定された触媒の上流
側及び下流側における酸素濃度に基づいて失火の有無を
判定するのが好ましい。

【００２１】ここで、本発明のガスエンジンの運転制御
装置では、前記リッチ・リーン判定手段は、メイン酸素
センサ出力に基づくメインフィードバック制御におい
て、ガスリッチ側に空気比が制御され且つメインフィー
ドバック制御が制御限界に達した際に、サブ酸素センサ
の出力電圧が所定値に到達しているか否かを判断し、所
定値より大きい場合にはガスリッチであると判断し、所
定値よりも小さい場合にはガスリーンであると判断する
様に構成されるのが好ましい。

【００２２】或いは、前記リッチ・リーン判定手段は、
メイン酸素センサ出力に基づくメインフィードバック制
御において、メインフィードバック制御が制御限界に達
していない際に、サブ酸素センサ出力に基づくサブフィ
ードバック制御が所定時間内にガスリッチ補正の制御限
界に達した場合はガスリーンであると判断し、ガスリッ
チ補正の制御限界に達しない場合はガスリッチであると
判断する様に構成されるのが好ましい。

【００２３】さもなければ、前記リッチ・リーン判定手
段は、メイン酸素センサ出力に基づくメインフィードバ
ック制御において、ガスリッチ側に空気比が制御され且
つメインフィードバック制御が制御限界に達した際に、
サブ酸素センサの出力電圧が所定値よりも大きい場合
か、或いは、メインフィードバック制御が制御限界に達
していない際に、サブ酸素センサ出力に基づくサブフィ
ードバック制御が所定時間内にガスリッチ補正の制御限
界に達しない場合、のいずれかであればガスリッチであ
ると判断する様に構成されるのが好ましい。

【００２４】尚、失火判定は、回転数変動量以外には、
例えば排気圧力、燃焼圧等精度の高いものであれば採用
し得る。

【００２５】上述したような構成を具備した本発明によ
れば、触媒にダメージを与えるような失火のみを判定出
来るので、誤ってエンジンを停止したり触媒劣化の判定
を下すことを阻止できる。尚、エンジン側に問題が有る
ような失火の場合には従来の判定法を使用し、エンジン
を停止する等の処置を行う。この際には、回転数変動率
等の失火判定レベルは、２種類用意しておくのが好まし
い。すなわち、触媒温度上昇を判定する際の失火判定レ
ベルは厳しいもの（例えば、回転変動率＞ａ）に設定し
て、エンジンを止めなければならない失火については、
失火判定レベルを比較的緩やかに（例えば、回転変動率
＞ｂで、ａ＜ｂ）設定する。触媒の温度上昇について
は、他の判定方法が併用可能であり誤判定を防止するこ
とが出来るので、上記方法により、触媒にダメージを与
える様な失火に対しては、誤検知を行ったり、検知不能
状態に陥ったりすることは防止される。

【００２６】又、従来からの空気比制御で使用されてい
る装置のみで判定を行なうので、コストの増加を抑え、
且つ正しい判定が行なえる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４に基づいて本発
明の実施の形態について説明する。

【００２８】図１において、ガスエンジン１の排気管２
の途中には、例えば三元触媒３が介装されており、該三
元触媒３の上流側にはメイン酸素センサ４が、又、下流
側にはサブ酸素センサ５が設けられ、更に下流には排気
温度センサ６が設置されている。又、前記ガスエンジン
１には回転センサ７が備えられている。

【００２９】一方、本発明の制御系はコントロールユニ
ット２０により構成され、該ユニット２０は、前記排気
温度センサ６の出力信号に基づき前記三元触媒３の下流
側の排気温度を測定する排気温度測定手段８と、この排
気温度測定手段８の情報により経時的に温度が上昇して
いるか否かを判定する排気温度上昇判定手段９と、この
排気温度上昇判定手段９の情報によりガスエンジンが失
火しているか否かを判定する失火判定手段１０と、前記
メイン酸素センサ４の出力信号と前記サブ酸素センサ５
の出力信号に基づき制御定数演算手段１２で制御定数を
求め該制御定数とに基づき空燃比を制御するための空気
比を補正する空気比補正演算手段１１と、前記サブ酸素
センサ５の出力信号に基づきリッチ・リーン判定を行な
って失火判定をするリッチ・リーン判定手段１３と、前
記回転センサ７の出力信号により回転数及び回転数の変
動率を演算し空燃比制御手段１７に情報を提供し又失火
判定手段１０に情報提供するための回転数及び変動演算
手段１４と、失火判定された後、触媒にダメージを与え
る失火の場合に警報を発する警報発生手段１５と、失火
が触媒に悪影響を与えない場合にはエンジンの運転を続
行させるための運転続行手段１６、とにより構成されて
いる。

【００３０】尚、同図中３１はガス供給通路、３２は空
気供給通路、３３はミキサ、３４はバイパス弁、３５は
スロットル弁を示す。

【００３１】次に図２を用いて、ガスエンジンの運転制
御方法について（図１をも参照して）説明する。

【００３２】先ずスタートして、メインフィードバック
成立か否か（ガスエンジンが定常運転に至っているか否
か）を判断する（ステップＳ１）。メインフィードバッ
クが不成立（定常運転でない、ステップＳ１においてＮ
Ｏ）であれば、ステップＳ１を繰り返す。メインフィー
ドバッグが成立（定常運転状態、ステップＳ１において
ＹＥＳ）したらステップＳ２に進み、エンジン回転の変
動率を計算する。そして、エンジンの回転変動率が所定
値ａよりも大であるか否かを判断して（ステップＳ
３）、回転変動率が所定値ａよりも大でない場合（ステ
ップＳ３がＮＯ）にはステップＳ２に戻る。一方、エン
ジンの回転変動率が所定値ａよりも大である場合、すな
わち失火発生の場合、ステップＳ４に進む。

【００３３】尚、排気圧力の変動や燃焼圧力の変動等精
度の高い情報であれば、前記エンジン回転の変動率に代
えて、これ等の情報を使用した失火判定が可能である。

【００３４】次にステップＳ４では、触媒３出口の初期
温度（Ｔ１）を測定し、タイマをスタートさせる（ステ
ップＳ４）。そして、メイン酸素センサ出力に基づくメ
インフィードバック制御がリッチ補正の制御限界に達し
ているか否かを判断して（ステップＳ６）、メインフィ
ードバッグ制御がリッチ補正の制御限界に達していれば
（ステップＳ６がＹＥＳ）ステップＳ１２に進む。一
方、メインフィードバッグが制御限界に達していなけれ
ば（ステップＳ６がＮＯ）更にステップＳ７に進み、そ
して、サブ酸素センサ出力に基づくサブフィードバック
が制御限界（リッチ・リーン制御でリッチ補正の限界）
に至っているか否かを判断して（ステップＳ７）、制御
限界に至っている場合（ステップＳ７がＹＥＳ）にはス
テップＳ１１に進み、タイマをリセットし、ステップＳ
２に戻る。一方、サブフィードバッグが制御限界に至っ
ていなければ（ステップＳ７がＮＯ）、ステップＳ８に
進む。

【００３５】ステップＳ８ではタイマの値がＣ（秒）に
達しているかを判断する。Ｃ（秒）に達している場合
（ステップＳ８がＹＥＳ）は、ステップＳ１３に進む。
Ｃ（秒）に達していない場合（ステップＳ８がＮＯ）
は、ステップＳ９に進む。

【００３６】ステップＳ９は、失火が継続しているか判
断するためステップＳ２、３と同様に回転変動率がａよ
り大きいか否かの判定を行う。ａより小さい場合（ステ
ップＳ１０がＮＯ）、失火がすでに起こっていないと判
断し、ステップＳ１１へ進む。またａより大きい場合Ｓ
６に戻る。

【００３７】ステップＳ１２ではサブ酸素センサの電圧
が所定値ｂ（Ｖ）よりも小さいか否いかを判断（リッチ
・リーンを判断）して、該電圧が所定値ｂ（Ｖ）よりも
小さい場合（ステップＳ１２がＮＯ）には制御は元に戻
る。一方、サブ酸素センサの電圧が所定値ｂより大きい
場合には（ステップＳ１２がＹＥＳ）、ガスリッチと判
定する。この際、触媒がダメージを受ける可能性がある
と判断し、ステップＳ１３へ進む。

【００３８】ステップＳ１４では触媒出口のその時と初
期の温度差Ｔ−Ｔ１がしきい値αよりも大きいか否かを
判断して、該温度差がしきい値α（例えば１０℃）より
も大きくない場合には制御は元（ステップＳ１）に戻
る。一方、温度差Ｔ−Ｔ１がしきい値αよりも大きな場
合には、未燃分が触媒上で燃焼し触媒温度が上昇し触媒
がダメージを受けていると判断してステップＳ１５に進
み、触媒温度上昇アラームを点灯し、制御を終る。

【００３９】尚、図３は実際にガスエンジンの運転中に
失火が発生した際の各制御要素の変化様態の実験値の概
要を示すもので、縦軸にメイン酸素センサの電圧値（３
Ａ）、制御バイパス弁の開度（３Ｂ）、空気比（３
Ｃ）、サブ酸素センサの電圧値（３Ｄ）を、横軸には同
一の時間軸をとっており、エンジンに失火が発生したと
判定され制御バイパス弁の開度を制御限界まで開くと空
気比はガスリッチ側に上昇し、サブ酸素センサの電圧値
は触媒上で未燃分が燃焼していれば実線のように高い値
を示し、触媒上で未燃分が燃焼していなければ破線のよ
うに低い値を示す。

【００４０】又、図４は同じく失火はしているが失火の
程度が低い（例えば１６気筒の内１気筒のみ失火で、メ
イン酸素センサの電圧値も大幅には変化しない）場合に
は、未燃分が燃焼しない場合、空気比はリッチ側へ変化
するが、サブ酸素センサの信号は波線のようになり、制
御限界に達する。また燃焼がおきた場合は、矢線のよう
になり制御限界に達しない。

【００４１】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、触媒に
ダメージを与えるような失火のみを判断することにより
誤ってエンジンを停止したり、触媒劣化の判定を下すこ
とが無いのでガスエンジンの効率的な運転が可能となるそして、しきい値を細かく設定できるのでエンジン回転
数変動による失火判定の精度を向上させることが出来
る。

【００４２】又、空気比制御で使用されている装置のみ
で判定を行なうのでコストの増加を抑制することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する制御装置の一例を示す全体構
成図。

【図２】図１の実施例における制御フローチャート図。

【図３】ガスエンジンの運転中に失火が発生した際の各
制御要素の変化様態の実験の概要を示す図でメインフィ
ードバック制御による判定を行った場合。

【図４】ガスエンジンの運転中に軽度の失火が発生した
際の各制御要素の変化様態の実験の概要を示す図でサブ
フィードバック制御による判定を行なった場合。

【図５】従来技術における失火判定装置の全体構成図。

【符号の説明】

１・・・ガスエンジン２・・・排気管３・・・三元触媒４・・・メイン酸素センサ５・・・サブ酸素センサ６・・・排気温度センサ７・・・回転数センサ８・・・排気温度測定手段９・・・排気温度上昇判定手段１０・・・失火判定手段１１・・・空気比補正量演算手段１２・・・制御定数演算手段１３・・・リッチ・リーン判定手段１４・・・回転数及び回転数変動演算手段１４ａ・・・回転数変動演算手段１５・・・警報発生手段１６・・・運転続行手段１７・・・空燃比制御手段２０・・・コントロールユニット３１・・・燃料供給路３２・・・空気供給路３３・・・ミキサ３４・・・バイパス弁３５・・・スロットル弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｍ 21/02 ３１１Ｆ０２Ｍ 21/02 ３１１ＡＦ０２Ｐ 17/12 Ｆ０２Ｐ 17/00 Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガスエンジンが失火したか否かを判定す
る失火判定工程と、排気管の触媒下流側に介装された排
気温度センサにより排気ガス温度を測定する排気ガス温
度測定工程と、失火判定直後の排気ガス温度と測定され
た排気ガス温度を比較することにより排気ガス温度が上
昇したか否かを判定する排気ガス温度上昇判定工程と、
前記失火判定工程で失火したと判定され、且つ、前記排
気ガス温度上昇判定工程で排気ガス温度が失火判定直後
に比較して上昇していれば触媒に損傷を与える状態であ
るとして警報を発する警報発生工程と、前記失火判定工
程で失火したと判定されても排気ガス温度が上昇してい
なければ警報を発することなくガスエンジンの運転を続
行する運転続行工程、とを含むことを特徴とするガスエ
ンジンの運転制御方法。
【請求項２】ガスエンジンが失火したか否かを判定す
る失火判定工程と、失火発生時のガスエンジンの運転状
態において酸素センサの信号がガスリッチであるかガス
リーンであるかを判定するリッチ・リーン判定工程と、
前記失火判定工程で失火したと判定され、且つ、前記リ
ッチ・リーン判定工程でガスリッチであれば触媒に損傷
を与える状態であるとして警報を発する警報発生工程
と、前記失火判定工程で失火したと判定されてもガスリ
ーンであれば警報を発することなくガスエンジンの運転
を続行する運転続行工程、とを含むことを特徴とするガ
スエンジンの運転制御方法。
【請求項３】ガスエンジンが失火したか否かを判定す
る失火判定工程と、排気管の触媒下流側に介装された排
気温度センサにより排気ガス温度を測定する排気ガス温
度測定工程と、失火判定直後の排気ガス温度と測定され
た排気ガス温度を比較することにより排気ガス温度が上
昇したか否かを判定する排気ガス温度上昇判定工程と、
失火発生時のガスエンジンの運転状態において酸素セン
サの信号がガスリッチであるかガスリーンであるかを判
定するリッチ・リーン判定工程と、前記失火判定工程で
失火したと判定され、前記排気ガス温度上昇判定工程で
排気ガス温度が失火判定直後に比較して上昇しており、
且つ、ガスリッチであれば触媒に損傷を与える状態であ
ると判断して警報を発する警報発生工程と、前記失火判
定工程で失火したと判定されても排気ガス温度が上昇し
ないか或いは酸素センサの信号がガスリーンであれば、
触媒に損傷を与えることが無い状態であると判断して警
報を発することなくガスエンジンの運転を続行する運転
続行工程、とを含むことを特徴とするガスエンジンの運
転制御方法。
【請求項４】ガスエンジンの回転数を測定する回転数
センサを有し、前記失火判定工程はガスエンジンの回転
数の変動量に基づいて行なわれる請求項１−３のいずれ
か１項のガスエンジンの運転制御方法。
【請求項５】触媒の上流側及び下流側に設けられたメ
イン及びサブ酸素センサを有し、前記失火判定工程は、
メイン及びサブ酸素センサで測定された触媒の上流側及
び下流側における酸素濃度に基づいて行なわれる請求項
１−３のいずれか１項の運転制御方法。
【請求項６】前記リッチ・リーン判定工程は、メイン
酸素センサ出力に基づくメインフィードバック制御にお
いて、ガスリッチ側に空気比が制御され且つメインフィ
ードバック制御が制御限界に達した際に、サブ酸素セン
サの出力電圧が所定値に到達しているか否かを判断し、
所定値より大きい場合にはガスリッチであると判断し、
所定値よりも小さい場合にはガスリーンであると判断す
る請求項２、３のいずれかのガスエンジンの運転制御方
法。
【請求項７】前記リッチ・リーン判定工程は、メイン
酸素センサ出力に基づくメインフィードバック制御にお
いて、メインフィードバック制御が制御限界に達してい
ない際に、サブ酸素センサ出力に基づくサブフィードバ
ック制御が所定時間内にガスリッチ補正の制御限界に達
した場合はガスリーンであると判断し、ガスリッチ補正
の制御限界に達しない場合はガスリッチであると判断す
る請求項２、３のいずれかのガスエンジンの運転制御方
法。
【請求項８】前記リッチ・リーン判定工程は、メイン
酸素センサ出力に基づくメインフィードバック制御にお
いて、ガスリッチ側に空気比が制御され且つメインフィ
ードバック制御が制御限界に達した際に、サブ酸素セン
サの出力電圧が所定値よりも大きい場合か、或いは、メ
インフィードバック制御が制御限界に達していない際
に、サブ酸素センサ出力に基づくサブフィードバック制
御が所定時間内にガスリッチ補正の制御限界に達しない
場合、のいずれかであればガスリッチであると判断する
請求項２、３のいずれかのガスエンジンの運転制御方
法。
【請求項９】ガスエンジンが失火したか否かを判断す
る失火判定手段と、排気管の触媒下流側に介装されて排
気ガス温度を測定する排気温度センサと、該排気温度セ
ンサにより測定された失火判定直後の排気ガス温度と測
定された排気ガス温度を比較する排気ガス温度上昇判定
手段と、前記失火判定手段で失火したと判定され、且
つ、前記排気ガス上昇判定手段で排気ガス温度が失火判
定直後に比較して上昇していれば触媒に損傷を与える状
態であるとして警報を発する警報発生手段と、前記失火
判定手段で失火したと判定されても排気ガス温度が上昇
していなければ警報を発生することなくガスエンジンの
運転を続行する運転制御手段、とを含むことを特徴とす
るガスエンジンの運転制御装置。
【請求項１０】ガスエンジンが失火したか否かを判定
する失火判定手段と、失火発生時のガスエンジンの運転
状態において酸素センサの信号でガスリッチであるかガ
スリーンであるかを判定するリッチ・リーン判定手段
と、前記失火判定手段で失火したと判定され、且つ、前
記リッチ・リーン判定手段でガスリッチと判定されたの
であれば触媒に損傷を与える状態であるとして警報を発
する警報発生手段と、前記失火判定手段で失火したと判
定されてもガスリーンであれば警報を発することなくガ
スエンジンの運転を続行する運転制御手段、とを含むこ
とを特徴とするガスエンジンの運転制御装置。
【請求項１１】ガスエンジンが失火したか否かを判定
する失火判定手段と、排気管の触媒下流側に介装された
排気温度センサにより排気ガス温度を測定する排気ガス
温度測定手段と、失火判定直後の排気ガス温度と測定さ
れた排気ガス温度を比較することにより排気ガス温度が
上昇したしたか否かを判定する排気ガス温度上昇判定手
段と、ガスエンジンの運転状態がガスリッチであるかガ
スリーンであるかを判定するリッチ・リーン判定手段
と、前記失火判定手段で失火したと判定され、前記排気
ガス温度上昇判定手段で排気ガス温度が失火判定直後に
比較して上昇していると判定され、、且つ、リッチ・リ
ーン判定手段でガスリッチと判定されたのであれば、触
媒に損傷を生じる状態であると判断して警報を発する警
報発生手段と、前記失火判定手段で失火したと判定され
ても排気ガス温度が上昇しないか或いはガスリーンであ
れば、触媒に損傷を与えることが無い状態であると判断
して警報を発することなくガスエンジンの運転を続行す
る運転続行手段、とを含むことを特徴とするガスエンジ
ンの運転制御装置。
【請求項１２】ガスエンジンの回転数を測定する回転
数センサを有し、前記失火判定手段はガスエンジンの回
転数の変動量に基づいて失火判定を行なう請求項９−１
１のいずれか１項のガスエンジンの運転制御装置。
【請求項１３】触媒の上流側及び下流側に設けられた
メイン及びサブ酸素センサを有し、前記失火判定手段
は、メイン及びサブ酸素センサで測定された触媒の上流
側及び下流側における酸素濃度に基づいて失火の有無を
判定する請求項９−１１のいずれか１項のガスエンジン
の運転制御装置。
【請求項１４】前記リッチ・リーン判定手段は、メイ
ン酸素センサ出力に基づくメインフィードバック制御に
おいて、ガスリッチ側に空気比が制御され且つメインフ
ィードバック制御が制御限界に達した際に、サブ酸素セ
ンサの出力電圧が所定値に到達しているか否かを判断
し、所定値より大きい場合にはガスリッチであると判断
し、所定値よりも小さい場合にはガスリーンであると判
断する請求項９−１１のいずれか１項のガスエンジンの
運転制御装置。
【請求項１５】前記リッチ・リーン判定手段は、メイ
ン酸素センサ出力に基づくメインフィードバック制御に
おいて、メインフィードバック制御が制御限界に達して
いない際に、サブ酸素センサ出力に基づくサブフィード
バック制御が所定時間内にガスリッチ補正の制御限界に
達した場合はガスリーンであると判断し、ガスリッチ補
正の制御限界に達しない場合はガスリッチであると判断
する請求項９−１１のいずれか１項のガスエンジンの運
転制御装置。
【請求項１６】前記リッチ・リーン判定手段は、メイ
ン酸素センサ出力に基づくメインフィードバック制御に
おいて、ガスリッチ側に空気比が制御され且つメインフ
ィードバック制御が制御限界に達した際に、サブ酸素セ
ンサの出力電圧が所定値よりも大きい場合か、或いは、
メインフィードバック制御が制御限界に達していない際
に、サブ酸素センサ出力に基づくサブフィードバック制
御が所定時間内にガスリッチ補正の制御限界に達しない
場合、のいずれかであればガスリッチであると判断する
請求項９−１１のいずれかの１項のガスエンジンの運転
制御装置。