JPH09150915A - Elevating device for elevating stand in stacker crane - Google Patents
Elevating device for elevating stand in stacker craneInfo
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- JPH09150915A JPH09150915A JP31331995A JP31331995A JPH09150915A JP H09150915 A JPH09150915 A JP H09150915A JP 31331995 A JP31331995 A JP 31331995A JP 31331995 A JP31331995 A JP 31331995A JP H09150915 A JPH09150915 A JP H09150915A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、特に、自動倉庫な
どで荷物の積み卸しに用いるスタッカクレーンにおい
て、その昇降台を昇降させる装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacker crane used for loading and unloading cargo in an automatic warehouse or the like, and more particularly to a device for raising and lowering its lifting platform.
【０００２】[0002]
【従来の技術】実開平５−１４０９６号公報にかかる従
来のスタッカクレーンにおいては、昇降台を挟む両側に
それぞれ配設されたフレームのマストに対して同昇降台
が昇降可能に支持され、フレームに対し定滑車により支
持されたチェーンを介してこの昇降台と重量バランスを
取る昇降バランスウエイトと、このチェーンを送って昇
降台及び昇降バランスウエイトを昇降させる昇降駆動手
段（駆動モータ、減速機、駆動スプロケット）とが設置
されている。2. Description of the Related Art In a conventional stacker crane according to Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-14096, the elevators are supported so that they can be raised and lowered with respect to the masts of the frames respectively disposed on both sides of the elevator. On the other hand, an elevating balance weight that balances weight with the elevating table via a chain supported by a fixed pulley, and elevating driving means (a driving motor, a reducer, a driving sprocket) that elevates the elevating table and the elevating balance weight by sending the chain. ) And are installed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このスタッ
カクレーンによる荷の搬送時には、その搬送に先立っ
て、予め作業者が昇降台に載置される荷の重量に従い、
昇降バランスウエイトの重量を調節・変更する必要があ
る。このため、荷の搬送に手間及び時間がかかるという
問題がある。However, at the time of carrying a load by this stacker crane, prior to the carrying, a worker must preliminarily follow the weight of the load placed on the lifting table.
It is necessary to adjust and change the weight of the lifting balance weight. Therefore, there is a problem in that it takes time and labor to carry the load.
【０００４】又、昇降台を挟む両側にそれぞれ配設され
た両マストのうち一方のマスト側に、前記昇降バランス
ウエイトと昇降駆動手段とが配設されている。従って、
昇降バランスウエイト及び昇降駆動手段による重量が一
方のマスト側に偏ってかかり、フレーム全体の重量バラ
ンスが悪くなってスタッカクレーンが不安定になるおそ
れがある。Further, the lifting balance weight and the lifting driving means are mounted on one of the masts arranged on both sides of the lifting platform. Therefore,
The weight due to the lifting balance weight and the lifting drive means may be biased toward one of the masts, and the weight balance of the entire frame may be deteriorated to make the stacker crane unstable.
【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は昇降駆動手段にかかる負
荷を低減でき、迅速に荷を搬送することができるスタッ
カクレーンにおける昇降台の昇降装置を提供することに
ある。The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to elevate an elevator platform in a stacker crane that can reduce the load on the elevator drive means and can quickly transport a load. To provide a device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、フレームのマストに対して
昇降可能に支持した昇降台と、フレームに対し支持した
昇降用巻掛け伝動索を介して昇降台との重量バランスを
取る昇降バランスウエイトと、昇降用巻掛け伝動索を送
って昇降台及び昇降バランスウエイトを昇降させる昇降
駆動手段とを備えたスタッカクレーンにおいて、前記昇
降バランスウエイトの重量は、空荷の昇降台を昇降させ
る時に昇降駆動手段にかかる負荷と、最大積載重量の荷
を載置した昇降台を昇降させる時に昇降駆動手段にかか
る負荷とが、略同一となる重量であることをその要旨と
する。In order to solve the above problems, the invention as set forth in claim 1 is directed to an elevating table which is supported so as to be able to ascend and descend with respect to a mast of a frame, and a hoisting and winding transmission which is supported to the frame. A stacker crane comprising: a lifting balance weight that balances the weight of the lifting platform via ropes; and a lifting drive unit that sends a lifting winding cable to lift the lifting platform and the lifting balance weight. The weight of the load is such that the load applied to the lifting drive means when raising and lowering the empty loading platform and the load applied to the lifting drive means when lifting the loading platform loaded with the maximum load are approximately the same. That is the summary.
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記昇降バランスウエイトの重量は、空荷
の昇降台の重量と最大積載重量の荷を載置した昇降台の
重量との平均に基づく値であることをその要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the weight of the lifting balance weight is the weight of the empty lifting platform and the weight of the lifting platform on which the maximum load is placed. The point is that the value is based on the average.
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記昇降用巻掛け伝動索は、フレーム上の
定滑車に巻き掛けられて支持され、前記昇降バランスウ
エイトは、この昇降用巻掛け伝動索が巻き掛けられた動
滑車に対して吊下されるとともに、その昇降バランスウ
エイトの重量は、空荷の昇降台の重量と最大積載重量の
荷を載置した昇降台の重量との和と略同一の値であるこ
とをその要旨とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the hoisting and hoisting transmission line is wound around and supported by a constant pulley on a frame, and the hoisting and lowering balance weight is used for hoisting and lowering. The hoisting power line is suspended from the moving pulley around which it is hung, and the weight of its lifting balance weight is the weight of the empty lifting platform and the weight of the lifting platform on which the maximum load is placed. The gist is that the value is almost the same as the sum of.
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記昇降用巻掛け伝動索は、フレーム上の
定滑車に巻き掛けられて支持され、前記昇降バランスウ
エイトは、定滑車から吊下された昇降用巻掛け伝動索に
固定されるとともに、その昇降バランスウエイトの重量
は、空荷の昇降台の重量と最大積載重量の荷を載置した
昇降台の重量との平均と略同一の値であることをその要
旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the hoisting and lowering transmission line is wound around and supported by a constant pulley on a frame, and the lifting balance weight is provided from the constant pulley. The weight of the lifting balance weight is fixed to the suspended hoisting power transmission line, and the weight of the lifting balance weight is approximately the average of the weight of the empty lifting platform and the weight of the lifting platform on which the maximum load is placed. The point is that they are the same value.
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載
の発明において、前記昇降台を挟む両側において、一側
に前記昇降駆動手段を配設するとともに、他側に前記昇
降バランスウエイトを配設したことをその要旨とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the invention, the elevating and lowering drive means is disposed on one side and the elevating and lowering balance weight is provided on the other side on both sides of the elevating table. The arrangement is the gist.
【００１１】従って、請求項１記載の発明によれば、昇
降台との重量バランスを取る昇降バランスウエイトの重
量は、空荷の昇降台を昇降させる時に昇降駆動手段にか
かる負荷と最大積載重量の荷を載置した昇降台を昇降さ
せる時に昇降駆動手段にかかる負荷とが略同一となるよ
うに設定する。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the weight of the lifting balance weight for balancing the weight with the lifting platform is determined by the load on the lifting drive means and the maximum load weight when lifting the empty loading platform. It is set so that the load applied to the elevating drive means when the elevating table on which the load is placed is moved up and down is substantially the same.
【００１２】請求項２記載の発明によれば、前記バラン
スウエイトの重量は、空荷の昇降台の重量と最大積載重
量の荷を載置した昇降台の重量との平均に基づく値に設
定することにより、空荷の昇降台を昇降させる時に昇降
駆動手段にかかる負荷と最大積載重量の荷を載置した昇
降台を昇降させる時に昇降駆動手段にかかる負荷とが略
同一となるように設定する。According to the second aspect of the present invention, the weight of the balance weight is set to a value based on an average of the weight of the empty lift table and the weight of the lift table on which the maximum load is placed. Thus, the load applied to the elevating drive means when elevating the empty load elevating platform and the load applied to the elevating drive means when elevating the elevating platform loaded with the maximum load are set to be substantially the same. .
【００１３】請求項３記載の発明によれば、動滑車の作
用により、昇降バランスウエイトの重量は例えば空荷の
昇降台の重量と最大積載重量の荷を載置した昇降台の重
量との和と略同一の値に設定することができる。このた
め、例えば動滑車を使用しない場合と比較して、昇降バ
ランスウエイトの重量は重くなるが、昇降バランスウエ
イトの昇降距離が昇降台の昇降距離に比較して短くな
る。According to the third aspect of the present invention, due to the action of the movable pulley, the weight of the lifting balance weight is, for example, the sum of the weight of the empty lifting platform and the weight of the lifting platform loaded with the maximum load. Can be set to a value approximately the same as. For this reason, for example, the weight of the lifting balance weight becomes heavier than when the moving pulley is not used, but the lifting distance of the lifting balance weight becomes shorter than the lifting distance of the lifting platform.
【００１４】請求項４記載の発明によれば、昇降バラン
スウエイトの重量は、空荷の昇降台の重量と最大積載重
量の荷を載置した昇降台の重量との平均の重量と略同一
の値とすることができる。このため、例えば前記動滑車
を使用した場合に比較して、昇降台の昇降距離は長くな
るが、昇降バランスウエイトの重量を軽くできる。According to the fourth aspect of the present invention, the weight of the lifting balance weight is approximately equal to the average weight of the weight of the empty lifting platform and the weight of the lifting platform on which the maximum load is placed. It can be a value. Therefore, as compared with the case where the movable pulley is used, for example, the lifting distance of the lifting table becomes longer, but the weight of the lifting balance weight can be reduced.
【００１５】請求項５記載の発明によれば、昇降台を挟
む両側のうち、一側に前記昇降駆動手段を配設し、他側
に昇降バランスウエイトを配設したので、昇降バランス
ウエイト及び昇降駆動手段による重量がマストに対して
平均的にかかり易くなり、フレーム全体の重量バランス
が良くなる。According to the fifth aspect of the present invention, the lifting drive means is disposed on one side of both sides of the lifting platform, and the lifting balance weight is disposed on the other side. The weight of the drive means tends to be applied to the mast on average, and the weight balance of the entire frame is improved.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態にか
かる自動倉庫用のスタッカクレーンの昇降台昇降装置を
図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An elevator platform lifting device for a stacker crane for an automated warehouse according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１，図２の想像線で概略的に示すフレー
ム１は、走行基台２と両マスト３，４と天井台５とを備
えている。昇降台６は、前記両マスト３，４間でこれに
対し昇降可能に支持されている。A frame 1 schematically shown in phantom lines in FIGS. 1 and 2 comprises a traveling base 2, both masts 3 and 4, and a ceiling 5. The lift table 6 is supported between the both masts 3 and 4 so as to be able to move up and down.
【００１８】この昇降台６を挟む左右両側（昇降台６の
昇降方向に対し直交する方向でかつ走行基台２の走行方
向Ａに沿う方向の両側）にそれぞれ配設された左右両マ
スト３，４のうち、左側マスト３の外側で走行基台２上
に昇降駆動手段７が配設されている。この昇降駆動手段
７においては、前後一対の巻きドラム８，９が同一回転
中心（左右方向に対し直交する前後方向へ延びる中心
線）上で設置され、減速機付き駆動モータ１０（以下、
「駆動モータ」という。）により同時に回転するように
なっている。The left and right masts 3, which are respectively arranged on both the right and left sides of the lifting table 6 (the directions orthogonal to the lifting direction of the lifting table 6 and the direction along the running direction A of the running base 2). Out of the left mast 3, a lifting drive means 7 is arranged on the traveling base 2 among the four. In the lifting drive means 7, a pair of front and rear winding drums 8 and 9 are installed on the same rotation center (a center line extending in the front-rear direction orthogonal to the left-right direction), and a drive motor 10 with a reduction gear (hereinafter,
It is called "driving motor". ) To rotate at the same time.
【００１９】同じく右側マスト４内には昇降バランスウ
エイト１１が昇降可能に支持されて配設されている。 〔下記各ワイヤ１２，１３，１７，１８の巻き掛け構
成〕図１，２（図３の巻き掛け概略図も参照）に示すよ
うに、前記昇降台６の左側上にワイヤ１２（昇降用巻掛
け伝動索）の一端部１２ａが連結され、昇降台６の右側
上にワイヤ１３（昇降用巻掛け伝動索）の一端部１３ａ
が連結されている。前記フレーム１の天井台５内におい
ては、左側マスト３の上方で一対の定滑車１５ａ，１６
ａが取り付けられている。そして、前側ワイヤ１２がそ
の一端部１２ａ側からこれらの定滑車１５ａ，１６ａに
巻き掛けられて支持され、その他端部１２ｂが前側巻き
ドラム８に連結されている。また、天井台５内において
は、右側マスト４の上方で一対の定滑車１４，１５ｂが
取り付けられ、左側マスト３の上方で一つの定滑車１６
ｂが取り付けられている。そして、後側ワイヤ１３がそ
の一端部１３ａ側からこれらの定滑車１４，１５ｂ，１
６ｂに巻き掛けられて支持され、その他端部１３ｂが後
側巻きドラム９に連結されている。Similarly, in the right mast 4, an ascending / descending balance weight 11 is supported so as to be capable of ascending / descending. [Wrapping configuration of each wire 12, 13, 17, 18 below] As shown in FIGS. 1 and 2 (see also the winding schematic diagram of FIG. 3), the wire 12 (raising / lowering winding) is provided on the left side of the lifting table 6. One end portion 12a of the wire 13 (raising / lowering transmission line) is connected to the right side of the lifting table 6 by connecting one end portion 12a of the hanging transmission line.
Are connected. In the ceiling base 5 of the frame 1, a pair of constant pulleys 15 a, 16 is provided above the left mast 3.
a is attached. The front wire 12 is wound around and supported by the fixed pulleys 15a and 16a from the one end 12a side, and the other end 12b is connected to the front winding drum 8. Further, in the ceiling base 5, a pair of constant pulleys 14 and 15b are attached above the right mast 4 and one constant pulley 16 above the left mast 3.
b is attached. Then, the rear wire 13 is provided with these fixed pulleys 14, 15b, 1 from the one end 13a side thereof.
6b is wound around and supported, and the other end 13b is connected to the rear winding drum 9.
【００２０】前記右側マスト４の上方で天井台５の下側
に前側ワイヤ１７（昇降用巻掛け伝動索）の一端部１７
ａが連結され、右側マスト４の上方で天井台５の下側に
後側ワイヤ１８（昇降用巻掛け伝動索）の一端部１８ａ
が連結されている。天井台５内においては、右側マスト
４の上方で前後一対の定滑車１９ａ，１９ｂが取り付け
られ、左側マスト３の上方で前後一対の定滑車２０ａ，
２０ｂが取り付けられている。そして、前側ワイヤ１７
がその一端部１７ａ側から一つの前側動滑車２１ａに巻
き掛けられた後にこれらの定滑車１９ａ，２０ａに巻き
掛けられて支持され、その他端部１７ｂが前側巻きドラ
ム８に連結されている。また、後側ワイヤ１８がその一
端部１８ａ側から一つの後側動滑車２１ｂに巻き掛けら
れた後にこれらの定滑車１９ｂ，２０ｂに巻き掛けられ
て支持され、その他端部１８ｂが後側巻きドラム９に連
結されている。One end portion 17 of the front wire 17 (raising and lowering transmission line) above the right mast 4 and below the ceiling base 5.
a is connected to the lower side of the ceiling base 5 above the right mast 4 and one end portion 18a of the rear wire 18 (elevating winding transmission line).
Are connected. Inside the ceiling stand 5, a pair of front and rear constant pulleys 19a and 19b are attached above the right mast 4, and a pair of front and rear constant pulleys 20a and 20a above the left mast 3.
20b is attached. And the front wire 17
Is wound around one front side moving pulley 21a from its one end portion 17a side, and then is wound around and supported by these fixed pulleys 19a and 20a, and the other end portion 17b is connected to the front winding drum 8. Further, the rear wire 18 is wound from one end 18a side thereof to one rear moving pulley 21b and then wound around and supported by these fixed pulleys 19b and 20b, and the other end 18b is supported on the rear winding drum. It is connected to 9.
【００２１】前記昇降バランスウエイト１１は、この前
後両動滑車２１ａ，２１ｂに対し吊下されている。 〔昇降台６及び昇降バランスウエイト１１の昇降作用〕
前側巻きドラム８及び後側巻きドラム９が同時に左回転
（矢印Ｘ方向へ回転）すると、前後両ワイヤ１２，１３
が前後両巻きドラム８，９に巻かれて昇降台６が上昇す
るとともに、前後両ワイヤ１７，１８が前後両巻きドラ
ム８，９から引き出されて昇降バランスウエイト１１が
下降する。逆に、前側巻きドラム８及び後側巻きドラム
９が同時に右回転（矢印Ｙ方向へ回転）すると、前後両
ワイヤ１７、１８が前後両巻きドラム８，９に巻かれて
昇降バランスウエイト１１が上昇するとともに、前後両
ワイヤ１２，１３が前後両巻きドラム８，９から引き出
されて昇降台６が下降する。この場合、昇降バランスウ
エイト１１は各ワイヤ１２，１３，１７，１８及び前後
両巻きドラム８，９を介して昇降台６との重量バランス
を取る。The ascending / descending balance weight 11 is suspended from the front and rear moving pulleys 21a and 21b. [Elevating / lowering action of the elevator table 6 and the elevator balance weight 11]
When the front winding drum 8 and the rear winding drum 9 simultaneously rotate counterclockwise (rotate in the direction of arrow X), the front and rear wires 12, 13
Is wound around the front and rear winding drums 8 and 9 to raise the elevating table 6, and the front and rear wires 17 and 18 are pulled out from the front and rear winding drums 8 and 9 to lower the elevating balance weight 11. On the contrary, when the front winding drum 8 and the rear winding drum 9 simultaneously rotate right (rotate in the arrow Y direction), the front and rear wires 17 and 18 are wound around the front and rear winding drums 8 and 9, and the lifting balance weight 11 rises. At the same time, the front and rear wires 12 and 13 are pulled out from the front and rear winding drums 8 and 9, and the lift table 6 is lowered. In this case, the lifting balance weight 11 balances the weight with the lifting table 6 via the wires 12, 13, 17, 18 and the front and rear winding drums 8, 9.
【００２２】〔昇降バランスウエイト１１の重量の設
定〕この昇降台６自体の重量、即ち、昇降台６が荷を載
置していない空荷時の重量をＷS 、昇降台６がその最大
積載重量の荷を載置した時の重量をＷL とする。この場
合、前記昇降バランスウエイト１１の重量Ｂは、空荷の
昇降台６を昇降させる時に駆動モータ１０にかかる負荷
と、最大積載重量の荷を載置した昇降台６を昇降させる
時に駆動モータ１０にかかる負荷とが同等となるように
設定されている。即ち、次式（Ｓ１）に示すように、空
荷の昇降台６の重量ＷS と最大積載重量の荷を載置した
昇降台６の重量ＷL との平均の重量を求め、その平均の
重量に動滑車２１ａ，２１ｂの作用に基づいて「２」を
乗じた値を昇降バランスウエイト１１の重量Ｂとする。
つまり、昇降バランスウエイト１１の重量Ｂは、空荷の
昇降台６の重量ＷS と最大積載重量の荷を載置した昇降
台６の重量ＷL との平均の重量に基づいて求められ、空
荷の昇降台６の重量ＷS と最大積載重量の荷を載置した
昇降台６の重量ＷL との和となる。[Setting of Weight of Lifting Balance Weight 11] The weight of the lifting table 6 itself, that is, the weight when the lifting table 6 is not loaded with a load is W S , and the lifting table 6 has its maximum load. The weight when a heavy load is placed is W L. In this case, the weight B of the lifting balance weight 11 depends on the load applied to the drive motor 10 when raising and lowering the empty lift table 6 and the drive motor 10 when raising and lowering the lift table 6 on which the maximum load is placed. It is set to be equal to the load applied to. That is, as shown in the following formula (S1), the average weight of the weight W S of the empty lift table 6 and the weight W L of the lift table 6 on which the maximum load is placed is calculated, and the average A value obtained by multiplying the weight by "2" based on the action of the movable pulleys 21a and 21b is defined as the weight B of the lifting balance weight 11.
That is, the weight B of the lifting balance weight 11 is obtained based on the average weight of the weight W S of the empty lifting platform 6 and the weight W L of the lifting platform 6 on which the maximum load is placed. It is the sum of the weight W S of the lifting platform 6 for the load and the weight W L of the lifting platform 6 on which the maximum load is placed.
【００２３】 Ｂ＝｛（ＷS ＋ＷL ）／２｝・２ ＝ＷS ＋ＷL …（Ｓ１） この場合、空荷の昇降台６を昇降させる時に、巻きドラ
ム８，９にかかる荷重Ｆ0 は次式（Ｓ２）にて表され
る。B = {(W S + W L ) / 2} 2 = W S + W L (S1) In this case, the load F 0 applied to the winding drums 8 and 9 when the empty lifting platform 6 is moved up and down. Is expressed by the following equation (S2).
【００２４】Ｆ0 ＝Ｂ／２−ＷS …（Ｓ２） 更に、式（Ｓ２）に式（Ｓ１）を代入すると、 Ｆ0 ＝（ＷL −ＷS ）／２ …（Ｓ３） となる。F 0 = B / 2−W S (S2) Further, substituting the formula (S1) into the formula (S2) gives F 0 = (W L −W S ) / 2 (S3).
【００２５】又、最大積載重量の荷の載置時の昇降台６
を昇降させる時に、巻きドラム８，９にかかる荷重Ｆ1
は次式（Ｓ２）にて表される。 Ｆ1 ＝ＷL −Ｂ／２ …（Ｓ４） 更に、式（Ｓ４）に式（Ｓ１）を代入すると、 Ｆ1 ＝（ＷL −ＷS ）／２ …（Ｓ５） となる。Further, the lifting table 6 for loading a load having the maximum load weight
Load F 1 applied to the winding drums 8 and 9 when moving up and down
Is expressed by the following equation (S2). F 1 = W L −B / 2 (S4) Further, substituting the formula (S1) into the formula (S4) results in F 1 = (W L −W S ) / 2 (S5).
【００２６】式（Ｓ３），式（Ｓ５）に示すように、空
荷の昇降台６を昇降させる時に巻きドラム８，９にかか
る荷重Ｆ0 と、最大積載重量の荷を載置した昇降台６を
昇降させる時に巻きドラム８，９にかかる荷重Ｆ1 とは
一致する。この場合、巻きドラム８，９にかかる荷重は
駆動モータ１０の負荷と比例している。従って、空荷の
昇降台６を昇降させる時に駆動モータ１０にかかる負荷
と、最大積載重量の荷を載置した昇降台６を昇降させる
時に駆動モータ１０にかかる負荷とは同等となる。As shown in the formulas (S3) and (S5), the load F 0 applied to the winding drums 8 and 9 when the empty lifting platform 6 is raised and lowered, and the lifting platform on which the maximum load weight is placed. The load F 1 applied to the winding drums 8 and 9 when raising and lowering 6 is the same. In this case, the load applied to the winding drums 8 and 9 is proportional to the load of the drive motor 10. Therefore, the load applied to the drive motor 10 when raising / lowering the empty lift table 6 is equal to the load applied to the drive motor 10 when moving the lift table 6 on which the maximum load weight is placed.
【００２７】そして、空荷の昇降台６を昇降させる時に
巻きドラム８，９にかかる荷重Ｆ0と、最大積載重量の
荷を載置した昇降台６を昇降させる時に巻きドラム８，
９にかかる荷重Ｆ1 とが一致するように昇降バランスウ
エイト１１の重量Ｂを設定することにより、巻きドラム
８，９にかかる荷重の最大値を、他の重量の昇降バラン
スウエイト１１を使用した場合の最大値よりも最小とす
ることができる。このため、容量の小さい駆動モータ１
０を使用して昇降台６の昇降が可能となる。Then, the load F 0 applied to the winding drums 8 and 9 when raising and lowering the empty lifting platform 6 and the winding drum 8 when raising and lowering the lifting platform 6 on which the maximum load is placed.
When the weight B of the lifting balance weight 11 is set so that the load F 1 applied to 9 is the same, the maximum value of the load applied to the winding drums 8 and 9 is used when the lifting balance weight 11 of another weight is used. Can be smaller than the maximum value of. Therefore, the drive motor 1 having a small capacity
The lift table 6 can be moved up and down by using 0.
【００２８】例えば空荷時の昇降台６の重量ＷS を８０
０ｋｇ、最大積載重量の荷の載置時の昇降台６の重量Ｗ
L を１８００ｋｇとする。この場合、バランスウエイト
１１の重量Ｂは２６００ｋｇとなる。For example, the weight W S of the lift table 6 when empty is 80
Weight W of the lifting platform 6 when placing a load of 0 kg and maximum load
Let L be 1800 kg. In this case, the weight B of the balance weight 11 is 2600 kg.
【００２９】空荷の昇降台６を昇降させる時に巻きドラ
ム８，９にかかる荷重Ｆ1 は５００ｋｇとなり、最大積
載重量の荷の載置時の昇降台６を昇降させる時に巻きド
ラム８，９にかかる荷重Ｆ1 は５００ｋｇとなる。The load F 1 applied to the winding drums 8 and 9 when the empty lifting platform 6 is raised and lowered is 500 kg, and the load is applied to the winding drums 8 and 9 when the lifting platform 6 is lifted when a maximum load is loaded. The load F 1 is 500 kg.
【００３０】即ち、駆動モータ１０は、５００ｋｇの荷
物を昇降させるだけの容量があればよく、この容量の駆
動モータ１０にて、重量が１８００ｋｇである最大積載
重量の荷を載置した昇降台６を昇降させることが可能と
なる。（尚、昇降バランスウエイト１１を使用しない場
合には、重量が１８００ｋｇの荷物を昇降させる容量を
有する駆動モータ１０が必要となる。） 本実施の形態によれば、以下（イ）〜（ホ）の効果を有
する。That is, the drive motor 10 only needs to have a capacity for raising and lowering a 500 kg load, and the drive motor 10 having this capacity has a lift table 6 on which a maximum load weight of 1800 kg is placed. It is possible to move up and down. (Note that when the lifting balance weight 11 is not used, the drive motor 10 having a capacity for lifting a load of 1800 kg is required.) According to the present embodiment, the following (a) to (e) will be described. Have the effect of.
【００３１】（イ）空荷の昇降台６を昇降させる時に駆
動モータ１０にかかる負荷と、最大積載重量の荷を載置
した昇降台を昇降させる時に駆動モータ１０にかかる負
荷とが一致するように昇降バランスウエイト１１の重量
Ｂを設定することにより、駆動モータ１０にかかる負荷
の最大値を、他の重量の昇降バランスウエイト１１を使
用した場合の最大値よりも最小とすることができる。即
ち、空荷の昇降台６を昇降させる時に巻きドラム８，９
にかかる荷重Ｆ0 と、最大積載重量の荷を載置した昇降
台６を昇降させる時に巻きドラム８，９にかかる荷重Ｆ
1 とが一致するように昇降バランスウエイト１１の重量
Ｂを設定することにより、巻きドラム８，９にかかる荷
重の最大値を、他の重量の昇降バランスウエイト１１を
使用した場合の最大値よりも最小とすることができる。(A) The load applied to the drive motor 10 when raising / lowering the empty load raising / lowering table 6 and the load applied to the drive motor 10 when raising / lowering the lifting / lowering table on which the maximum load weight is placed are matched. By setting the weight B of the lifting balance weight 11 to, the maximum value of the load applied to the drive motor 10 can be made smaller than the maximum value when the lifting balance weight 11 of another weight is used. That is, the winding drums 8 and 9 are used when the empty loading platform 6 is raised and lowered.
Load F 0 applied to the winding drums 8 and 9 when the lifting table 6 on which the maximum load is placed is moved up and down.
By setting the weight B of the lifting balance weight 11 so as to match with 1 , the maximum value of the load applied to the winding drums 8 and 9 is set to be larger than the maximum value when the lifting balance weight 11 of another weight is used. Can be minimal.
【００３２】従って、駆動モータ１０にかかる負荷を低
減でき、容量の小さい駆動モータ１０を使用して昇降台
６を昇降させることが可能となる。しかも、昇降台６に
載置される荷の重量に応じて、昇降バランスウエイト１
１の重量Ｂを調節・変更する必要が無いので、スタッカ
クレーンにて荷を迅速に搬送できる。即ち、駆動モータ
１０にかかる負荷を低減できるとともに、迅速にスタッ
カクレーンにて荷を搬送できる。Therefore, the load on the drive motor 10 can be reduced, and the lift table 6 can be moved up and down by using the drive motor 10 having a small capacity. Moreover, according to the weight of the load placed on the lifting table 6, the lifting balance weight 1
Since it is not necessary to adjust / change the weight B of 1, the load can be quickly transported by the stacker crane. That is, the load on the drive motor 10 can be reduced, and the load can be quickly conveyed by the stacker crane.
【００３３】（ロ）昇降バランスウエイト１１の重量Ｂ
を、空荷の昇降台６を昇降させる時に巻きドラム８，９
にかかる荷重Ｆ0 と、最大積載重量の荷を載置した昇降
台６を昇降させる時に巻きドラム８，９にかかる荷重Ｆ
1 との平均に基づく値とすることにより、空荷の昇降台
６を昇降させる時に巻きドラム８，９にかかる荷重Ｆ 0
と、最大積載重量の荷を載置した昇降台６を昇降させる
時に巻きドラム８，９にかかる荷重Ｆ1 とが一致する値
を容易に求めることができる。(B) Weight B of lifting balance weight 11
The winding drums 8 and 9 when raising and lowering the empty loading platform 6.
Load F on0And lifting and lowering the maximum load
Load F applied to the winding drums 8 and 9 when the platform 6 is moved up and down
1By setting the value based on the average of
Load F applied to winding drums 8 and 9 when raising and lowering 6 0
And elevating the lift table 6 on which the maximum load weight is placed.
Load F sometimes applied to winding drums 8 and 91The value where and match
Can be easily obtained.
【００３４】（ハ）上記（ロ）の効果において、例えば
上記実施の形態のように動滑車２１ａ，２１ｂを使用し
た場合には、空荷の昇降台６を昇降させる時に巻きドラ
ム８，９にかかる荷重Ｆ0 と、最大積載重量の荷を載置
した昇降台６を昇降させる時に巻きドラム８，９にかか
る荷重Ｆ1 との平均に、動滑車２１ａ，２１ｂの作用を
考慮してその平均を２倍にすることにより容易に求める
ことができる。即ち、単に、空荷の昇降台６を昇降させ
る時に巻きドラム８，９にかかる荷重Ｆ0 と、最大積載
重量の荷を載置した昇降台６を昇降させる時に巻きドラ
ム８，９にかかる荷重Ｆ1 とを加えることにより容易に
求めることができる。(C) In the effect of (b) above, when the movable pulleys 21a and 21b are used as in the above-described embodiment, the winding drums 8 and 9 are wound on the winding drums 8 and 9 when the elevator table 6 for empty load is moved up and down. to take load F 0, the average of the load F 1 applied to the winding drum 8 and 9 when elevating the elevation frame 6 mounted with the load of the maximum load weight, and the average in consideration of the movable pulley 21a, the action of 21b Can be easily obtained by doubling. That is, simply, the load F 0 applied to the winding drums 8 and 9 when raising and lowering the empty lifting platform 6 and the load applied to the winding drums 8 and 9 when raising and lowering the lifting platform 6 carrying a maximum load weight. It can be easily obtained by adding F 1 .
【００３５】（ニ）昇降バランスウエイト１１は、動滑
車２１ａ，２１ｂに対し吊下されているので、昇降バラ
ンスウエイト１１の昇降距離が昇降台６の昇降距離と比
較してほぼ半分になり、昇降台６を所定距離だけ昇降さ
せる場合、昇降バランスウエイト１１の昇降距離を短く
することができる。このため、右側マスト４内で昇降バ
ランスウエイト１１の昇降可能距離に余裕ができ、同一
比重の昇降バランスウエイト１１にあって体積の大きい
もの、即ち、重量のより大きいものを利用することがで
きる。従って、昇降バランスウエイト１１との重量バラ
ンスを最適な状態にし易くなり、同一容量の駆動モータ
１０にあっても昇降スピードを向上させることができ
る。(D) Since the lifting balance weight 11 is suspended from the movable pulleys 21a and 21b, the lifting distance of the lifting balance weight 11 is almost half of the lifting distance of the lifting table 6, and the lifting balance weight 11 is lifted. When the platform 6 is lifted and lowered by a predetermined distance, the lifting distance of the lifting balance weight 11 can be shortened. For this reason, there is a margin in the ascending / descending distance of the ascending / descending balance weight 11 in the right mast 4, and it is possible to use the ascending / descending balance weight 11 having the same specific gravity and having a large volume, that is, a heavier weight. Therefore, the weight balance with the lifting balance weight 11 can be easily optimized, and the lifting speed can be improved even with the drive motor 10 having the same capacity.
【００３６】（ホ）昇降台６を挟む左右両側のうち、左
側に昇降駆動手段７を配設するとともに、右側に昇降バ
ランスウエイト１１を配設した。従って、左右両マスト
３，４のうち左側マスト３にかかる重量と右側マスト４
にかかる重量とを比較した場合、昇降バランスウエイト
１１及び昇降駆動手段７による重量が左右両マスト３，
４に対し平均的にかかり易くなり、フレーム１全体の重
量バランスが良くなってスタッカクレーンを安定化させ
ることができる。(E) Of the left and right sides of the lifting table 6, the lifting drive means 7 is arranged on the left side, and the lifting balance weight 11 is arranged on the right side. Therefore, of the left and right masts 3 and 4, the weight applied to the left mast 3 and the right mast 4
When compared with the weight of the left and right masts 3, the weights of the lifting balance weight 11 and the lifting drive means 7 are
The weight of the entire frame 1 is improved and the stacker crane can be stabilized.
【００３７】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施の形態において、図４に示すように、動
滑車２１ａ，２１ｂを使用せず、直接昇降バランスウエ
イト１１をワイヤ１２，１３に連結してもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be carried out as follows with appropriate changes without departing from the spirit of the invention. (1) In the above embodiment, as shown in FIG. 4, the lifting balance weight 11 may be directly connected to the wires 12 and 13 without using the moving pulleys 21a and 21b.
【００３８】この場合、昇降バランスウエイト１１の重
量Ｂは、次式（Ｓ６）に示すように、空荷の昇降台６の
重量ＷS と最大積載重量の荷を載置した昇降台６の重量
ＷLとの平均の重量と略同一となるように設定する。In this case, the weight B of the lifting balance weight 11 is, as shown in the following equation (S6), the weight W S of the empty lifting platform 6 and the weight of the lifting platform 6 on which the maximum load is placed. The weight is set to be approximately the same as the average weight of W L.
【００３９】Ｂ＝（ＷS ＋ＷL ）／２ …（Ｓ６） この設定によって、空荷の昇降台６を昇降させる時に駆
動モータ１０にかかる負荷と、最大積載重量の荷を載置
した昇降台６を昇降させる時に駆動モータ１０にかかる
負荷とを同等とすることができる。即ち、昇降バランス
ウエイト１１の重量Ｂは、空荷の昇降台６の重量ＷS と
最大積載重量の荷を載置した昇降台６の重量ＷL との平
均の値を求めることにより、容易に求めることができ
る。B = (W S + W L ) / 2 (S6) With this setting, the load applied to the drive motor 10 when the empty lifting platform 6 is raised and lowered, and the lifting platform on which the maximum load weight is placed. The load applied to the drive motor 10 when raising and lowering 6 can be made equal. That is, the weight B of the lifting balance weight 11 can be easily calculated by obtaining the average value of the weight W S of the empty lifting platform 6 and the weight W L of the lifting platform 6 on which the maximum load is placed. You can ask.
【００４０】又、動滑車２１ａ，２１ｂを使用せず、直
接昇降バランスウエイト１１をワイヤ１２，１３に連結
した場合、動滑車２１ａ，２１ｂを使用した場合と比較
して、昇降バランスウエイト１１の昇降距離は２倍とな
るが、その昇降バランスウエイト１１の重量Ｂは半分と
することができる。When the lifting balance weight 11 is directly connected to the wires 12 and 13 without using the moving pulleys 21a and 21b, the lifting balance weight 11 is lifted and lowered as compared with the case where the moving pulleys 21a and 21b are used. Although the distance is doubled, the weight B of the lifting balance weight 11 can be halved.
【００４１】（２）上記実施の形態において、直接駆動
モータ１０にかかる負荷を測定し、その負荷に基づいて
昇降バランスウエイト１１の重量Ｂを設定してもよい。 （３）上記実施の形態において、式（Ｓ１），（Ｓ６）
にて求めた昇降バランスウエイト１１の重量Ｂを、各種
の実験等の結果を考慮して、適宜に処理することによっ
て、より最適な値となるよう設定してもよい。(2) In the above embodiment, the load applied to the direct drive motor 10 may be measured, and the weight B of the lifting balance weight 11 may be set based on the load. (3) In the above embodiment, equations (S1), (S6)
The weight B of the ascending / descending balance weight 11 obtained in step 1 may be appropriately processed in consideration of the results of various experiments and the like to set a more optimal value.
【００４２】（４）上記実施の形態において、昇降駆動
手段７の設置位置を適宜に変更してもよい。例えば昇降
駆動手段７を走行基台２から上方に離した位置に設置し
てもよい。又、昇降駆動手段７及び昇降バランスウエイ
ト１１を昇降台６の同一側に配置してもよい。(4) In the above embodiment, the installation position of the elevating / lowering drive means 7 may be changed appropriately. For example, the lifting drive means 7 may be installed at a position separated from the traveling base 2 upward. Further, the lifting drive means 7 and the lifting balance weight 11 may be arranged on the same side of the lifting platform 6.
【００４３】（５）上記実施の形態において、駆動モー
タ１０に代えて、シリンダ等を使用してもよい。 上記実施の形態から把握できる請求項以外の技術思想を
その効果とともに以下に記載する。(5) In the above embodiment, a cylinder or the like may be used instead of the drive motor 10. The technical ideas other than the claims that can be understood from the above-described embodiments will be described below along with their effects.
【００４４】（１）請求項１又は２記載の発明におい
て、ワイヤ１７，１８は、フレーム１上の定滑車１９
ａ，１９ｂ等に巻き掛けられて支持され、前記昇降バラ
ンスウエイト１１は、このワイヤ１７，１８が巻き掛け
られた動滑車２１ａ，２１ｂに対して吊下されているス
タッカクレーンにおける昇降台の昇降装置。この昇降装
置によれば、動滑車２１ａ，２１ｂを使用しない場合と
比較して、昇降バランスウエイト１１の重量Ｂは重くな
るが、昇降バランスウエイト１１の昇降距離を短くする
ことができる。(1) In the invention described in claim 1 or 2, the wires 17, 18 are fixed pulleys 19 on the frame 1.
The lifting balance weight 11 is supported by being wound around a, 19b, etc., and the lifting balance weight 11 is lifted by a lifting platform in a stacker crane suspended from the moving pulleys 21a, 21b around which the wires 17, 18 are wound. . According to this lifting device, the weight B of the lifting balance weight 11 is heavier than that in the case where the movable pulleys 21a and 21b are not used, but the lifting distance of the lifting balance weight 11 can be shortened.
【００４５】（２）請求項１又は２記載の発明におい
て、ワイヤ１７，１８は、フレーム１上の定滑車１９
ａ，１９ｂ等に巻き掛けられて支持され、前記昇降バラ
ンスウエイト１１は、定滑車１９ａ，１９ｂから吊下さ
れたワイヤ１７，１８に固定されているスタッカクレー
ンにおける昇降台の昇降装置。この昇降装置によれば、
動滑車２１ａ，２１ｂを使用した場合と比較して、昇降
バランスウエイト１１の昇降距離は長くなるが、昇降バ
ランスウエイト１１の重量Ｂを軽くできる。(2) In the invention according to claim 1 or 2, the wires 17, 18 are fixed pulleys 19 on the frame 1.
A lifting / lowering device for a lifting / lowering platform of a stacker crane, which is supported by being wound around a, 19b and the like, and the lifting / lowering balance weight 11 is fixed to wires 17 and 18 suspended from constant pulleys 19a and 19b. According to this lifting device,
As compared with the case where the movable pulleys 21a and 21b are used, the lifting distance of the lifting balance weight 11 is longer, but the weight B of the lifting balance weight 11 can be reduced.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、昇降駆動手段にかかる負荷を低減できるとと
もに、迅速にスタッカクレーンにて荷を搬送できる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the load on the elevating and lowering drive means can be reduced, and the load can be quickly conveyed by the stacker crane.
【００４７】請求項２記載の発明によれば、昇降バラン
スウエイト１１の重量を、空荷の昇降台の重量と最大積
載重量の荷を載置した昇降台の重量との平均に基づく値
とすることにより、容易に空荷の昇降台を昇降させる時
に昇降駆動手段にかかる負荷と最大制裁重量の荷を載置
した昇降台を昇降させる時に昇降駆動手段にかかる負荷
とを略同一とすることができる。According to the second aspect of the invention, the weight of the lifting balance weight 11 is a value based on the average of the weight of the empty lifting platform and the weight of the lifting platform on which the maximum load is placed. Thus, it is possible to easily make the load applied to the elevating drive means when elevating the empty lift table and the load applied to the elevating drive means when elevating the lift table loaded with the maximum sanction weight load. it can.
【００４８】請求項３記載の発明によれば、動滑車を使
用することにより、動滑車の未使用時よりも昇降バラン
スウエイト１１の昇降距離を短くできるとともに、その
重量を空荷の昇降台の重量と最大積載重量の荷を載置し
た昇降台の重量との和と略同一の値とすることにより容
易に求めることができる。According to the third aspect of the present invention, by using the moving pulley, the lifting / lowering distance of the lifting balance weight 11 can be made shorter than that when the moving pulley is not used, and the weight of the lifting / lowering balance weight 11 is less than that of the empty lifting platform. The weight can be easily obtained by setting the value to be approximately the same as the sum of the weight and the weight of the lifting platform on which the maximum load is placed.
【００４９】請求項４記載の発明によれば、動滑車を使
用することなく、昇降用巻掛け伝動索を昇降バランスウ
エイトに固定することにより、昇降バランスウエイトの
重量を空荷の昇降台の重量と最大積載重量の荷を載置し
た昇降台の重量との平均と略同一の値とすることにより
容易に求めることができるとともに、動滑車の使用時よ
りもその重量を軽くすることができる。According to the fourth aspect of the invention, the weight of the lifting balance weight is fixed to the lifting balance weight by fixing the lifting hoisting transmission line to the lifting balance weight without using a moving pulley. It is possible to obtain the value easily by setting the value approximately equal to the average of the weight of the lifting table on which the maximum load is placed, and the weight can be made lighter than when the movable pulley is used.
【００５０】請求項５記載の発明によれば、フレーム全
体の重量バランスを良くすることができ、スタッカクレ
ーンを安定化させることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the weight balance of the entire frame can be improved and the stacker crane can be stabilized.
【図１】 自動倉庫用スタッカクレーンにおいてその昇
降台昇降装置を示す概略正面図。FIG. 1 is a schematic front view showing a lifting platform lifting device of a stacker crane for an automated warehouse.
【図２】 （ａ）は図１の概略平面図、（ｂ）は図１の
概略左側面図。2A is a schematic plan view of FIG. 1, and FIG. 2B is a schematic left side view of FIG.
【図３】 図１の昇降台昇降装置においてそのワイヤ巻
き掛け構成を示す概略斜視図。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a wire winding structure of the elevator table elevator of FIG.
【図４】 別例におけるワイヤ巻き掛け構成を示す概略
斜視図。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a wire winding structure in another example.
１…フレーム、３，４…マスト、６…昇降台、７…昇降
駆動手段、８，９…巻きドラム、１１…昇降バランスウ
エイト、１２，１３…昇降用巻掛け伝動索としてのワイ
ヤ、１４，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ…定滑車、
１７，１８…昇降用巻掛け伝動索としてのワイヤ、１９
ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ…定滑車、２１ａ，２１ｂ
…動滑車、Ｂ…昇降バランスウエイトの重量、ＷS …空
荷の昇降台の重量、ＷL …最大積載重量の荷を載置した
昇降台の重量。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame, 3, 4 ... Mast, 6 ... Elevating stand, 7 ... Elevating drive means, 8, 9 ... Winding drum, 11 ... Elevating balance weight, 12, 13 ... Wire as raising and lowering winding transmission line, 14, 15a, 15b, 16a, 16b ... constant pulley,
17, 18 ... Wires as hoisting power transmission ropes, 19
a, 19b, 20a, 20b ... Constant pulley, 21a, 21b
... movable pulley, B ... weight of lifting balance weight, W S ... weight of empty lifting platform, W L ... weight of lifting platform loaded with maximum load.
Claims (5)
持した昇降台と、 フレームに対し支持した昇降用巻掛け伝動索を介して昇
降台との重量バランスを取る昇降バランスウエイトと、 昇降用巻掛け伝動索を送って昇降台及び昇降バランスウ
エイトを昇降させる昇降駆動手段とを備えたスタッカク
レーンにおいて、 前記昇降バランスウエイトの重量は、空荷の昇降台を昇
降させる時に昇降駆動手段にかかる負荷と、最大積載重
量の荷を載置した昇降台を昇降させる時に昇降駆動手段
にかかる負荷とが、略同一となる重量であるスタッカク
レーンにおける昇降台の昇降装置。1. An elevating stand that is supported so as to be able to ascend and descend with respect to a mast of a frame, and an elevating balance weight that balances the weight of the elevating stand through an elevating hoisting transmission line supported by the frame, and an elevating hoist. In a stacker crane equipped with an elevating table and an elevating and lowering means for elevating and lowering an elevating table and an elevating and lowering balance weight, a weight of the elevating and lowering balance weight is a load applied to the elevating and lowering step means when elevating and lowering an empty lift table. A lifting / lowering device for a lifting / lowering table in a stacker crane, in which the load applied to the lifting / lowering driving means when lifting / lowering the lifting / lowering table on which the maximum load is placed is substantially the same.
荷の昇降台の重量と最大積載重量の荷を載置した昇降台
の重量との平均に基づく値である請求項１記載のスタッ
カクレーンにおける昇降台の昇降装置。2. The stacker crane according to claim 1, wherein the weight of the lifting balance weight is a value based on an average of the weight of the empty lifting platform and the weight of the lifting platform loaded with the maximum load. Lifting device for lifting platform.
の定滑車に巻き掛けられて支持され、 前記昇降バランスウエイトは、この昇降用巻掛け伝動索
が巻き掛けられた動滑車に対して吊下されるとともに、 その昇降バランスウエイトの重量は、空荷の昇降台の重
量と最大積載重量の荷を載置した昇降台の重量との和と
略同一の値である請求項２記載のスタッカクレーンにお
ける昇降台の昇降装置。3. The elevating hoisting transmission line is wound around and supported by a fixed pulley on a frame, and the elevating balance weight is relative to the moving sheave on which the elevating hoisting transmission line is wound. 3. The weight of the lifting balance weight, which is suspended, is approximately the same value as the sum of the weight of the empty lifting platform and the weight of the lifting platform loaded with the maximum load. Lifting device for lifting platform in stacker crane.
の定滑車に巻き掛けられて支持され、 前記昇降バランスウエイトは、定滑車から吊下された昇
降用巻掛け伝動索に固定されるとともに、 その昇降バランスウエイトの重量は、空荷の昇降台の重
量と最大積載重量の荷を載置した昇降台の重量との平均
と略同一の値である請求項２記載のスタッカクレーンに
おける昇降台の昇降装置。4. The lifting hoisting transmission line is supported by being wound around a fixed pulley on a frame, and the lifting balance weight is fixed to the lifting hoisting transmission line suspended from the constant pulley. At the same time, the weight of the lifting balance weight is approximately the same as the average of the weight of the empty lifting platform and the weight of the lifting platform on which the maximum load is placed. Lifting device for the table.
前記昇降駆動手段を配設するとともに、他側に前記昇降
バランスウエイトを配設した請求項１〜４記載のスタッ
カクレーンにおける昇降台の昇降装置。5. The lifting platform of a stacker crane according to claim 1, wherein the lifting drive means is disposed on one side and the lifting balance weight is disposed on the other side on both sides of the lifting platform. lift device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31331995A JPH09150915A (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Elevating device for elevating stand in stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31331995A JPH09150915A (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Elevating device for elevating stand in stacker crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150915A true JPH09150915A (en) | 1997-06-10 |
Family
ID=18039805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31331995A Pending JPH09150915A (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Elevating device for elevating stand in stacker crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09150915A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126655A (en) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Daifuku Co Ltd | Hoist |
| CN116553192A (en) * | 2023-06-28 | 2023-08-08 | 广东金凯智能装备有限公司 | High-speed circuit board stacker of sensitivity |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP31331995A patent/JPH09150915A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126655A (en) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Daifuku Co Ltd | Hoist |
| CN116553192A (en) * | 2023-06-28 | 2023-08-08 | 广东金凯智能装备有限公司 | High-speed circuit board stacker of sensitivity |
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