JPH09144711A - 防塵機構を持つロッドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダの耐荷重性の低下や設置の困難化を
招くことなく、確実な防塵を達成できる防塵機構を持つ
ロッドレスシリンダを提供すること。 【解決手段】 このロッドレスシリンダＳ1 を構成する
シリンダチューブ１には、シリンダチューブ１の内外を
連通するスリット２が形成されている。スライダ２１
は、シリンダチューブ１外に配設されかつスリット２を
介してピストン１４に連結されている。スリット２を被
覆する防塵カバー２５は、ピストン１４等の移動に伴っ
てチューブ長手方向に伸縮し、スリット２への塵埃等の
侵入を防止する。シリンダチューブ１の周面の一部に
は、防塵カバー２５によって被覆されていない露出領域
が設けられる。この領域は、シリンダＳ1 を設置する際
の被支持部として使用されうる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵埃、切粉、切削
油等のような異物の侵入を防止するための防塵機構を持
つロッドレスシリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ピストンにロッドが設けられ
ていないタイプのシリンダ、即ちロッドレスシリンダが
多数提案されている。また、この種のシリンダは、その
構造上からみても分かるように、設置スペースをとらず
にロングストローク化を図るうえで好都合という特性を
持っている。

【０００３】一般的に、ロッドレスシリンダは以下のよ
うな構成を備えている。シリンダチューブを構成するシ
リンダチューブ内には、ピストンがチューブ長手方向に
沿って移動可能に収容されている。シリンダチューブの
上面中央部には、スリットが形成されている。このスリ
ットは、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダ
チューブの内外を連通している。シリンダチューブの上
面外側には、スライダが配設されている。このスライダ
は、スリットを介してピストンに連結されており、ピス
トンと一体的に移動する。

【０００４】前記ロッドレスシリンダを、例えば塵埃、
切粉、切削油等の多い汚染環境下で使用した場合、スリ
ットの隙間には塵埃等の異物が侵入しやすくなる。する
と、前記異物によってスライダの摺動抵抗が増加すると
ともに、シール部材に異物がかみ込むことで磨耗を促進
しエア漏れ量が増加する。そして、このような結果とし
てシリンダの動作性が悪化する。従って、この問題を解
消するためには、シリンダに対して何らかの防塵対策を
講じておく必要がある。

【０００５】上記の対策を採ったシリンダの一例として
は、筒状をした伸縮自在の蛇腹を防塵カバーとして用
い、その防塵カバーでシリンダチューブの周面を完全に
覆ったものが提案されている。なお、これと同趣のロッ
ドレスシリンダとしては、特開平５−１７２１１９号公
報に開示されたものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
防塵機構を持つロッドレスシリンダでは、防塵カバーに
よってシリンダチューブが完全に覆われている。このた
め、防塵カバーの内側に隠れているシリンダチューブの
底面や側面を、支持体にシリンダを設置する際における
被支持部として使用することができない。従って、この
場合には、シリンダチューブをその両端で（即ちシリン
ダチューブの両端にあるエンドブラケットのみを用い
て）支持せざるを得ない。そのため、シリンダの設置が
従来に比べて困難になる。

【０００７】また、このような設置方法を採った場合、
シリンダチューブの中央部が支持されなくなる結果、耐
荷重性が損なわれることになり、シリンダチューブが湾
曲してしまう。それゆえ、前記従来のロッドレスシリン
ダのロングストローク化には自ずと制約がある。従っ
て、現状においてその使用は、あまりロングストローク
を必要としない用途のみに限定されていた。

【０００８】本発明は上記の課題を解決するためなされ
たものであり、その目的は、シリンダの耐荷重性の低下
や設置の困難化を招くことなく、確実な防塵を達成する
ことができる防塵機構を持つロッドレスシリンダを提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、シリンダチューブ
と、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピ
ストンと、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チュー
ブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ
外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピス
トンに連結されたスライダと、前記スリットが形成され
た箇所を被覆するとともに前記ピストン及び前記スライ
ダの移動に伴ってチューブ長手方向に伸縮する防塵カバ
ーとを備え、前記防塵カバーによって前記スリットへの
塵埃等の侵入が防止されるようになっているロッドレス
シリンダにおいて、前記シリンダチューブの周面の一部
に、前記防塵カバーによって被覆されていない露出領域
を設けたことを特徴とする防塵機構を持つロッドレスシ
リンダをその要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記露出領域は、前記シリンダチューブの周面にお
いて平坦な箇所に設けられるとした。請求項３に記載の
発明は、請求項１において、前記露出領域は、前記シリ
ンダチューブの周面において前記スリットから離間した
箇所に設けられるとした。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１項において、断面略矩形状をしたシリンダ
チューブの周面を構成する４つの面のうち、前記スリッ
トが属する面を含む３つの面を前記防塵カバーによって
被覆し、かつ残りの１つの面に前記露出領域を設けたと
した。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４におい
て、前記露出領域は、前記スリットが属する面の反対側
面に設けられているとした。請求項６に記載の発明は、
請求項１乃至５のいずれか１項において、前記シリンダ
チューブの周面にはチューブ長手方向に沿って延びるガ
イド部材が設けられ、そのガイド部材には前記防塵カバ
ーの被ガイド部が摺動可能に係合されているとした。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項６におい
て、前記ガイド部材は、前記シリンダチューブの周面に
おける複数の箇所に突設されたガイド突条であるとし
た。以下、本発明の「作用」について説明する。

【００１４】請求項１に記載の発明によると、シリンダ
チューブの周面の一部に設けられた露出領域を、シリン
ダを設置する際の被支持部として使用することができ
る。即ち、当該部分については防塵カバーが邪魔になる
ことはない。このため、ロッドレスシリンダをその両端
のみで支持しなくてもよくなり、結果としてシリンダの
耐荷重性の低下という問題が解消されうる。しかも、同
シリンダの設置の困難性という問題も解消されうる。以
上の結果、ロッドレスシリンダのロングストローク化を
図ることも比較的容易となる。勿論、露出領域以外の領
域は防塵カバーによって覆われているので、スリットの
部分については従来と同じく確実に防塵される。

【００１５】請求項２に記載の発明によると、上記作用
に加えて以下の作用を奏する。シリンダチューブの周面
において平坦な箇所に露出領域を設けることは、例えば
平坦でない箇所に露出領域を設けることに比べて、構成
的に有利となる。即ち、前者によるとシリンダの被支持
部が平坦な面になることによって、支持体に対する設置
面積が増えるからである。従って、支持体に対してシリ
ンダを確実に支持させることができる。

【００１６】請求項３に記載の発明によると、上記作用
に加えて以下の作用を奏する。シリンダチューブの周面
においてスリットから離間した箇所に露出領域を設ける
ことは、例えばスリットの近傍にそれを設けることに比
べて、構成的に有利となる。即ち、前者によると防塵カ
バーの外界からその内部にあるスリットに到るまでの経
路が長くなり、防塵がより確実なものとなるからであ
る。

【００１７】請求項４に記載の発明によると、スリット
が属する面を含む３つの面は防塵カバーによって防塵さ
れ、残りの１面はシリンダの被支持部として使用可能な
状態となる。

【００１８】請求項５に記載の発明によると、スリット
が属する面の反対側面に露出領域を設けたため、外界か
らそのスリットに到るまでの経路が充分に確保される。
請求項６に記載の発明によると、シリンダを駆動した場
合、ガイド部材に対して防塵カバーの被ガイド部がガイ
ドされつつ摺動する。そのため、防塵カバーがチューブ
長手方向に沿ってスムーズに伸縮する。従って、このよ
うな防塵カバーを設けたとしても、シリンダの動作性が
損なわれることはない。

【００１９】請求項７に記載の発明によると、ガイド部
材をシリンダチューブの周面における複数の箇所に突設
したことにより、複数の位置において防塵カバーの被ガ
イド部がガイドされつつ摺動する。従って、防塵カバー
がよりスムーズに伸縮しうる。また、長手方向に沿って
延びるガイド突条をガイド部材としていることから、シ
リンダチューブ自体の補強にもなり、シリンダの耐荷重
性が向上する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を防塵機構を持つロ
ッドレスシリンダに具体化した一実施形態を図１〜図４
に基づき詳細に説明する。

【００２１】図３に示されるように、本実施形態のロッ
ドレスシリンダＳ1 を構成するシリンダチューブ１は、
アルミニウム等の押出成形等によって形成される断面略
矩形状かつ筒状の長尺部材である。このシリンダチュー
ブ１の上面中央部には、スリット２が形成されている。
このスリット２は、チューブ長手方向に沿って延び、か
つシリンダチューブ１の内外を連通している。シリンダ
チューブ１の両端開口には、それぞれエンドブラケット
３，４が固定されている。シリンダチューブ１内には、
これらのエンドブラケット３，４に対応してクッション
リング５，６が固定されている。また、前記クッション
リング５，６には、互いに対向する筒状部５ａ，６ａが
形成されている。図３の右方に位置するエンドブラケッ
ト３には、上下一対の給排ポート７，８が設けられてい
る。これらの給排ポート７，８のうち上方の給排ポート
７は、右方のクッションリング６の筒状部６ａを介して
右側圧力室９に連通されている。また、下方の給排ポー
ト８は、シリンダチューブ１の下部においてチューブ長
手方向に沿って形成された連通孔１０に連通されてい
る。この連通孔１０は、さらに左方のクッションリング
５の筒状部５ａを介して左側圧力室１１に連通されてい
る。

【００２２】スリット２の外側には、第１のシールベル
ト１２が張設されている。このシールベルト１２の両端
は、各エンドブラケット３，４に固定されている。そし
て、第１のシールベルト１２は、スリット２を介してシ
リンダチューブ１の内部に塵埃等が侵入することを、同
スリット２のすぐ近傍において防止する役割を果たして
いる。一方、スリット２の内側には、第２のシールベル
ト１３が張設されている。そして、このシールベルト１
３は、給排ポート７，８から各圧力室９，１１に供給さ
れた圧力流体（本実施形態では加圧エア）がスリット２
を介して外部に漏洩することを防止する役割を果たして
いる。

【００２３】シリンダチューブ１の内部には、ピストン
１４及びヨーク部１５を収容するための空間が存在して
いる。ピストン１４は左右一対に設けられ、それらの間
にはヨーク部１５が介在されている。シリンダチューブ
１内の空間は、ピストン１４及びヨーク部１５の存在に
よって、上記のような右側圧力室９及び左側圧力室１１
の２つの領域に区画されている。従って、給排ポート
７，８を介して圧力室９，１１内に加圧エアを給排する
と、両ピストン１４及びヨーク部１５が、同シリンダチ
ューブ１内をチューブ長手方向に沿って一体的に摺動す
る。

【００２４】ヨーク部１５は、胴部１８、頭部１９及び
首部２０によって成り立っている。胴部１８は、シリン
ダチューブ１の内側に配設されている。頭部１９は前記
スリット２を介してシリンダチューブ１の外側に露出し
ており、その上面にはワーク取付台としてのスライダ２
１が連結されている。首部２０は、そのような頭部１９
と胴部１８とを連結している。なお、スライダ２１も、
前記ピストン１４等の移動に伴ってチューブ長手方向に
沿って一体的に摺動する。シリンダチューブ１の上面に
おける両ストロークエンドには、スライダ２１の衝撃を
緩衝するために図示しないショックアブソーバがそれぞ
れ設けられている。また、これらのショックアブソーバ
によって、ストロークの終端位置が決定されている。

【００２５】本実施形態のロッドレスシリンダＳ1 は、
防塵カバー２５を利用した防塵機構を備えている。以
下、その防塵機構について詳細に説明する。その前にま
ず、防塵カバー２５を取り付けるために必要なシリンダ
チューブ１側の構成を説明する。シリンダチューブ１は
上記のように断面略矩形状であるため、図１，図２に示
されるように、その周面は４つの平坦な面によって構成
されている。つまり、このシリンダチューブ１は、下面
１ａ、右側面１ｂ、左側面１ｃ及びスリット２が属する
面である上面１ｄの４つを備えていることになる。

【００２６】シリンダチューブ１において右側面１ｂの
下部及び左側面１ｃの下部には、チューブ長手方向に沿
って延びるガイド部材としてのガイド突条２６が突設さ
れている。従って、このシリンダチューブ１は、ガイド
突条２６を左右一対で有することになる。これらのガイ
ド突条２６は、シリンダチューブ１を押出成形する際に
同時に形成されたものであるため、等断面形状でありか
つシリンダチューブ１の全長にわたっている。図３に示
されるように、スライダ２１において進行方向側となる
両端面には、それぞれ略コ字状の取付プレート２７が固
定されている。また、両エンドブラケット３，４の内端
面側には、同じく略コ字状の取付プレート２８が固定さ
れている。

【００２７】図４には、本実施形態において使用される
蛇腹状の防塵カバー２５が示されている。この防塵カバ
ー２５は、伸縮自在の蛇腹部２９と、一対のエンドプレ
ート３０，３１と、サポートプレート３２とによって構
成されている。蛇腹部２９は断面略コ字状であって、ゴ
ムや合成樹脂等によって形成されている。一対のエンド
プレート３０，３１は略コ字状の板材であって、蛇腹部
２９の両端面に接合されている。サポートプレート３２
も略コ字状の板材であって、蛇腹部２９の中央部内面に
接合されている。なお、このサポートプレート３２は、
蛇腹部２９を内面側から支持することによって、蛇腹部
２９が伸長したときの垂れを防止するという役割を果た
す。

【００２８】エンドプレート３０，３１の両端部内面側
には、ガイド突条２６に係合しうる略コ字状の被ガイド
部３０ａ，３１ａが形成されている。また、サポートプ
レート３２の両端部内面側にも、同様の被ガイド部３２
ａが形成されている。

【００２９】図１〜図３に示されるように、このロッド
レスシリンダＳ1 において、シリンダチューブ１には上
記の防塵カバー２５が２つ取り付けられている。各防塵
カバー２５は、シリンダチューブ１の上面１ｄ及び両側
面１ｂ，１ｃを覆っており、下面１ａのみがそこから露
出されている。そして、この露出された下面１ａ（つま
り露出領域Ｄ1 ）は、支持体である機台３３の上面に対
して面接触している。即ち、このロッドレスシリンダＳ
1 では、シリンダチューブ１の下面１ａ全体が、シリン
ダＳ1 を設置する際のいわば被支持面になっている。

【００３０】防塵カバー２５の固定側エンドプレート３
０は、取付プレート２８の内端面にビス３４によって固
定されている。また、防塵カバー２５の移動側エンドプ
レート３１は、スライダ２１の端面に図示しないビスに
よって固定されている。従って、加圧エアの給排によっ
てピストン１４及びスライダ２１が移動する際、移動側
エンドプレート３１及びサポートプレート３２も、それ
に追従して移動する。その結果、スライダ２１の進行方
向前方側となる防塵カバー２５の蛇腹部２９がチューブ
長手方向に沿って収縮し、逆に進行方向後方側となる防
塵カバー２５の蛇腹部２９が同方向に沿って伸長する。
その結果、スリット２への塵埃等の侵入が防止されるよ
うになっている。

【００３１】以下、本実施形態における特徴的な作用効
果を列挙する。 （イ）本実施形態によると、シリンダチューブ１の周面
の一部に、防塵カバー２５によって被覆されていない露
出領域Ｄ1 が設けられている。従って、その露出領域Ｄ
1 を、機台３３に対してシリンダＳ1 を設置する際の被
支持面として使用することができる。即ち、当該部分の
周囲については防塵カバー２５が存在していないことか
ら、設置時において防塵カバー２５が特に邪魔になるこ
とはないためである。ゆえに、ロッドレスシリンダＳ1
をその両端のみで支持しなくてもよくなり、結果として
シリンダＳ1 の耐荷重性の低下という問題が解消され
る。しかも、この構成を採った場合には、シリンダＳ1
の設置の困難性という問題も解消される。以上の結果、
ロッドレスシリンダＳ1 のロングストローク化を比較的
容易に達成することができ、各種用途への対応が可能と
なる。勿論、露出領域Ｄ1 以外の領域は防塵カバー２５
によって覆われているので、スリット２の部分について
は従来と同じく確実に防塵が図られる。

【００３２】（ロ）本実施形態では、シリンダチューブ
１の下面１ａに、即ち周面において平坦な箇所に露出領
域Ｄ1 が設けられている。このようにすると、シリンダ
Ｓ1の被支持面が平坦になるため、機台３３に対する設
置面積が増加する。従って、機台３３に対してシリンダ
Ｓ1 を確実に支持させることができる。特にこのシリン
ダＳ1 では、シリンダチューブ１を垂直方向から見たと
きの投影面積にほぼ等しい面積が、被支持面の面積とな
る。従って、シリンダチューブ１に変形をもたらすよう
な応力が付加することはなく、ロングストローク化にと
って極めて好都合となる。

【００３３】（ハ）本実施形態では、シリンダチューブ
１の下面１ａに、即ち周面においてスリット２から離間
した箇所に露出領域Ｄ1 が設けられている。このように
すると、防塵カバー２５の外界からその内部にあるスリ
ット２に到るまでの経路が長くなり、防塵がより確実な
ものとなる。特にこのシリンダＳ1 では、スリット２が
属する面である上面１ｄの反対側面（つまり下面１ａ）
に露出領域Ｄ1 が設けられている。ゆえに、外界からそ
のスリット２に到るまでの経路が充分に確保されること
になる。

【００３４】（ニ）本実施形態では、シリンダＳ1 を駆
動した場合、ガイド部材であるガイド突条２６に対し
て、防塵カバー２５の被ガイド部３１ａ，３２ａがガイ
ドされつつ摺動する。そのため、防塵カバー２５がチュ
ーブ長手方向に沿ってスムーズに伸縮する。従って、こ
のような防塵カバー２５を設けたとしても、シリンダＳ
1 の動作性が損なわれることはない。特に、ガイド突条
２６はシリンダチューブ１の周面における２箇所に突設
されているため、移動側取付プレート３１及びサポート
プレート３２は複数の位置にてガイドされることにな
る。これは、防塵カバー２５をよりスムーズに伸縮させ
るための構成として有利である。

【００３５】また、本実施形態では、チューブ長手方向
に沿って延びるガイド突条２６をガイド部材としている
ことから、それらの存在によってシリンダチューブ１自
体の補強が図られる。その結果、ロッドレスシリンダＳ
1 の耐荷重性が向上する。なお、このようなガイド突条
２６であればシリンダチューブ１と同時に押出成形する
ことが可能であるため、コスト的にも製造工程的にも有
利である。

【００３６】（ホ）本実施形態では、蛇腹部２９を備え
た防塵カバー２５が使用されていることから、蛇腹部２
９が伸縮することによって、シリンダＳ1 の全長にわた
り確実に防塵が図られる。また、サポートプレート３２
によって蛇腹部２９が内面側から支持されているため、
蛇腹部２９が伸長したときでも蛇腹部２９が垂れてしま
うことはない。従って、長い防塵カバー２５の使用が許
容されることとなり、シリンダＳ1 のロングストローク
化を達成するうえで有利になる。また、サポートプレー
ト３２があると、蛇腹部２９がシリンダチューブ１の周
面に摺接しなくなり、蛇腹部２９に破れ等が起こりにく
くなる。ゆえに、防塵カバー２５の耐久性が向上し、長
期にわたって防塵を図ることが可能となる。

【００３７】なお、本発明は例えば次のように変更する
ことが可能である。 （１）図５に示される別例１のロッドレスシリンダＳ2
では、シリンダチューブ１の周面を構成する４つの平坦
な面１ａ〜１ｄのうち、上面１ｄ及び右側面１ｂの２つ
の面が防塵カバー４１によって被覆されている。そし
て、残りの２つの面である下面１ａ及び左側面１ｃが、
被支持面として使用されうる露出領域Ｄ1となってい
る。また、ガイド部材としてのガイド突条２６は、シリ
ンダチューブ１の右側面１ｂと上面１ｄとにそれぞれ１
本ずつ突設されている。一方、この別例１において使用
される防塵カバー４１は断面略Ｌ字状になっており、各
構成部材もそれに応じた形状となっている。この構成で
あると、露出領域Ｄ1 が若干増えるという欠点があるも
のの、基本的には前記実施形態に準ずる作用効果を奏す
る。なお、この構成であると、シリンダチューブ１の下
面１ａばかりでなく左側面１ｃも被支持面として使用す
ることができる。よって、シリンダＳ2 を設置する際の
自由度が大きくなる。

【００３８】（２）図６に示される別例２のロッドレス
シリンダＳ3 では、シリンダチューブ１の周面を構成す
る４つの平坦な面１ａ〜１ｄのうち、上面１ｄのみが防
塵カバー４３によって全体的に被覆されている。そし
て、残りの３つの面である下面１ａ、右側面１ｂ及び左
側面１ｃが、被支持面として使用されうる露出領域Ｄ1
となっている。また、ガイド部材としてのガイド突条２
６は、シリンダチューブ１の上面１ｄにおいて左右一対
に突設されている。一方、この別例２において使用され
る防塵カバー４３は板状になっており、各構成部材もそ
れに応じた形状となっている。なお、スリット２が形成
された箇所が確実に被覆されるような構成であれば、前
記防塵カバー４３をさらに小型化することも許容されう
る。

【００３９】（３）以下のような構成にしてもよい。例
えば、シリンダチューブ１の周面を構成する４つの平坦
な面１ａ〜１ｄのうち、例えば３つの面１ａ，１ｂ，１
ｄを被覆しかつ、残りの１つの面１ｃを被支持面として
使用されうる露出領域Ｄ1 とする。即ち、この構成では
露出領域Ｄ1 が下面１ａではなくて左側面１ｃに設けら
れることになる。従って、ガイド部材としてのガイド突
条２６は、シリンダチューブ１の下面１ａと上面１ｄと
にそれぞれ１本ずつ突設されていればよい。なお、この
別例において使用される防塵カバーは断面略コ字状にな
る。

【００４０】（４）ガイド部材は、必ずしも実施形態や
別例１，２のようにシリンダチューブ１と一体成形され
たガイド突条２６でなくてもよく、例えば別体として取
り付けられるものでもよい。ただし、一体成形するほう
がコスト的にも製造工程的にも有利になることは、上述
した通りである。

【００４１】（５）ガイド突条２６の代わりに、例えば
チューブ長手方向に沿って延びるガイド溝などを設ける
ことも可能である。ただし、シリンダＳ1 〜Ｓ3 の耐荷
重性の向上を図るうえでは、実施形態や別例１，２の構
成のほうが好ましい。

【００４２】（６）ガイド部材２６をシリンダチューブ
１の周面以外の部分に設けること、例えば一対のエンド
ブラケット３，４間に架設されたロッド等に設けること
等も一応可能である。

【００４３】（７）伸縮自在の蛇腹部２９と同じような
機能を持つ被覆部材を利用して防塵カバーを構成するこ
とも勿論可能である。 （８）ガイド突条２６の本数は２本に限定されることは
なく、１本または３本以上であってもよい。

【００４４】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される
技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） 請求項６，７のロッドレスシリンダにおいて、
前記防塵カバーは、一部に切り欠きを有する断面形状で
あって伸縮自在の蛇腹部と、その蛇腹部の少なくとも一
端に設けられた固定部材とからなり、前記被ガイド部は
前記固定部材における少なくとも１箇所に設けられてい
ることを特徴とした防塵機構を持つロッドレスシリン
ダ。この構成であると、蛇腹部が伸縮することによっ
て、シリンダの全長にわたり確実に防塵が図られる。

【００４５】（２） 請求項６，７のロッドレスシリン
ダにおいて、前記防塵カバーは、断面略コ字状をした伸
縮自在の蛇腹部と、その蛇腹部の両端に設けられた一対
の固定プレートと、同蛇腹部の内側面に設けられたサポ
ートプレートとからなり、前記被ガイド部は前記固定プ
レート及びサポートプレートにおける複数の箇所に設け
られていることを特徴とした防塵機構を持つロッドレス
シリンダ。この構成であると、サポートプレートがある
ことによって蛇腹部の垂れ防止が図られるため、ロング
ストローク化にとって有利となり、かつ防塵カバー自体
の耐久性の向上を図ることができる。

【００４６】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。 「シリンダチューブの周面： シリンダチューブの両端
面を除くその他の面のうち外表面にあるものを指す。」

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜７に記
載の発明によれば、シリンダの耐荷重性の低下や設置の
困難化を招くことなく、確実な防塵を達成することがで
きる防塵機構を持つロッドレスシリンダを提供すること
ができる。

【００４８】特に、請求項２に記載の発明によれば、設
置面積が増えることになるため、支持体に対してシリン
ダを確実に支持させることができる。請求項３，５に記
載の発明によれば、外界からスリットに到るまでの経路
が長くなるので、防塵がより確実なものとなる。請求項
６，７に記載の発明によれば、シリンダの動作性を損な
うことなく確実な防塵を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施形態のロッドレスシ
リンダを示す側断面図。

【図２】同じくその側断面図。

【図３】同じくその部分破断正断面図。

【図４】同じくそれに使用される防塵カバーを示す斜視
図。

【図５】別例１のロッドレスシリンダを示す側断面図。

【図６】別例２のロッドレスシリンダを示す側断面図。

【符号の説明】

１…シリンダチューブ、１ａ…シリンダチューブの周面
の１つである下面、１ｂ…シリンダチューブの周面の１
つである右側面、１ｃ…シリンダチューブの周面の１つ
である左側面、１ｄ…シリンダチューブの周面の１つで
ある上面、２…スリット、１４…ピストン、２１…スラ
イダ、２５，４１，４３…防塵カバー、２６…ガイド部
材としてのガイド突条、３１ａ，３２ａ…被ガイド部、
Ｄ1 …露出領域、Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …ロッドレスシリン
ダ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダチューブ（１）と、そのシリンダ
   チューブ（１）内に移動可能に収容されたピストン（１
   ４）と、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チューブ
   （１）の内外を連通するスリット（２）と、前記シリン
   ダチューブ（１）外に配設されるとともに前記スリット
   （２）を介して前記ピストン（１４）に連結されたスラ
   イダ（２１）と、前記スリット（２）が形成された箇所
   を被覆するとともに前記ピストン（１４）及び前記スラ
   イダ（２１）の移動に伴ってチューブ長手方向に伸縮す
   る防塵カバー（２５，４１，４３）とを備え、前記防塵
   カバー（２５，４１，４３）によって前記スリット
   （２）への塵埃等の侵入が防止されるようになっている
   ロッドレスシリンダ（Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ）において、 前記シリンダチューブ（１）の周面の一部に、前記防塵
   カバー（２５，４１，４３）によって被覆されていない
   露出領域（Ｄ1 ）を設けたことを特徴とする防塵機構を
   持つロッドレスシリンダ。
2. 【請求項２】前記露出領域（Ｄ1 ）は、前記シリンダチ
   ューブ（１）の周面において平坦な箇所に設けられる請
   求項１に記載の防塵機構を持つロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】前記露出領域（Ｄ1 ）は、前記シリンダチ
   ューブ（１）の周面において前記スリット（２）から離
   間した箇所に設けられる請求項１に記載の防塵機構を持
   つロッドレスシリンダ。
4. 【請求項４】断面略矩形状をしたシリンダチューブ
   （１）の周面を構成する４つの面（１ａ，１ｂ，１ｃ，
   １ｄ）のうち、前記スリット（２）が属する面（１ｄ）
   を含む３つの面（１ｂ，１ｃ，１ｄ）を前記防塵カバー
   （２５）によって被覆し、かつ残りの１つの面（１ａ）
   に前記露出領域（Ｄ1 ）を設けた請求項１乃至３のいず
   れか１項に記載の防塵機構を持つロッドレスシリンダ。
5. 【請求項５】前記露出領域（Ｄ1 ）は、前記スリット
   （２）が属する面（１ｄ）の反対側面（１ａ）に設けら
   れている請求項４に記載の防塵機構を持つロッドレスシ
   リンダ。
6. 【請求項６】前記シリンダチューブ（１）の周面にはチ
   ューブ長手方向に沿って延びるガイド部材（２６）が設
   けられ、そのガイド部材（２６）には前記防塵カバー
   （２５，４１，４３）の被ガイド部（３１ａ，３２ａ）
   が摺動可能に係合されている請求項１乃至５のいずれか
   １項に記載の防塵機構を持つロッドレスシリンダ。
7. 【請求項７】前記ガイド部材（２６）は、前記シリンダ
   チューブ（１）の周面における複数の箇所に突設された
   ガイド突条である請求項６に記載の防塵機構を持つロッ
   ドレスシリンダ。