JPH091431A - ナット自動締付装置のソケット構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】標準ボルトや標準ナットを使用しながらコスト
増を招くことなくナットとボルトとの締結不良を確実に
回避できるようにしたナット自動締付装置のソケット構
造を提供することにある。 【構成】 ナット３１を保持しながら回転駆動されるこ
とで、ナット３１をボルト３２に締め付けるナット自動
締付装置のソケット構造において、先端部にナット保持
空間２Ａを有するソケット本体２と、ソケット本体２に
ブラケット４２を介し支持されると共にボルト３２にガ
イド面４Ｅが当接した際にナット保持空間２Ａ内のナッ
トの穴とボルトとの相対的位置ずれｔを排除する方向へ
の位置修正力を生じさせるガイド部材５１と、ガイド部
材５１をナットとボルトの噛み合いが成される時にガイ
ド位置Ｐ１に、ナットとボルトの噛み合い後の締付時に
退却位置Ｐ２に切換え移動させるガイド部材切換え手段
４６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はナット自動締付装置で用
いるソケット構造、特に、ボルトとナットの軸線ずれに
対処できるナット自動締付装置のソケット構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ナット自動締付装置においては、ナット
ランナの先端にナット自動締付用ソケットが装着されて
いる。図３３に示すように、このソケット５１の先端部
（図中、可鍛部）には、ナット３１の嵌入する凹部５１
Ａが設けられている。この凹部の周囲には図示しない磁
石が設けられており、ナット３１は凹部５１Ａ内に保持
されて、この状態でボルトへの締め付けが行われるよう
に成っている。ところで、ソケット５１の凹部５１Ａ内
へのナット３１の嵌入を確実に行えるように、例えば図
３４に示すように、凹部５１Ａの内面とナット３１の外
面との間に隙間ｔが確保されるように設定されている。

【０００３】しかしながら、この隙間ｔがあるために、
ナット３１をボルト３上に確実に位置決めすることがで
きても、例えば図３５の（ａ）に示すように、ナット３
１がソケット５１内で傾いて、両軸心線間に角度αが生
じる。一方、ナット３１を締め付けるべきボルト３２に
ついても、その取付け精度に応じて正規取付け角度（ソ
ケットの軸心線に沿った角度）に対して角度βが生じ
る。この結果、ナット３１とボルト３２との相対角度θ
は、例えば図３５の（ｂ）に示すように、α＋βにまで
達する場合がある。このようにナット３１とボルト３２
との相対角度θが大きくなると、ナット３１内にボルト
３２が進入できなくなり、図３５の（ｃ）に示すよう
に、締結不良が生じてしまう。

【０００４】このような締結不良を回避するために、図
３６の（ａ）に示すような標準ボルト３３に代えて、た
とえば図３６（ｂ）に示すようなナットガイド付き尖り
先ボルト３４等を用いて、ナット３１とボルト３２との
相対角度θが大きくても、尖り先。のガイドを通じてナ
ット３１内にボルト３２が進入できるようにさせる手段
がある。また、標準ナットに代えて、ガイド付き等の特
殊ナットを用いる手段もある。更に、ナットとボルトと
の相対角度を検出するセンサ等を設けてこの検出結果か
らナットとボルトとの相対角度を補正して締結不良を回
避する手段も考えられる。

【０００５】たとえば、相対角度を補正する手段とし
て、特開昭６３−２００９３０号公報い開示されたナッ
トの自動締付装置があるが、この装置では、ナットを保
持するソケットとこのソケットの支持部材との間に、ボ
ルト３２に対してソケットの上下方向のずれを補正する
カム構造と、ボルト３に対してソケットの相対角度を補
正する弾性体とを設けるように構成している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の締結不良を回避する手段の内、ボルト又はナット
に特殊な構造のものを用いるものでは、部品コストが増
大してしまうという課題がある。センサ等を用いて角度
補正を行うものでは、一般に大幅なコスト増を招いてし
まうという課題がある。

【０００７】更に、特開昭６３−２００９３０号公報に
開示された装置では、例えば、ナットがボルトに完全に
締結せずに食いついた状態になると上下方向のずれの補
正が行えず、各機構等のメカニカルな部分の損傷を招く
恐れもある。また、弾体を通した相対角度の補正は、ソ
ケットの角度の変化が許容されてはいるが、弾体の弾性
力では、ナットをボルトの軸心に積極的に整合させるよ
うなモーメントまでは与えにくく、締結不良を確実に回
避できないおそれがある。更に、ソケット内でナットの
動きを規制していないので、ソケットとナットとの間の
隙間によりナットが不規則な動きをして安定した締結を
得にくいという課題がある。

【０００８】本発明の目的は、標準ボルトや標準ナット
を使用しながらコスト増を招くことなくナットとボルト
との締結不良を確実に回避できるようにしたナット自動
締付装置のソケット構造を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、ナットを保持しながら回転
駆動されることで、該ナットをボルトに締め付けるナッ
ト自動締付装置のソケット構造において、先端部にナッ
ト保持空間を有するソケット本体と、該ソケット本体に
ブラケットを介し支持されると共に該ボルトにガイド面
が当接した際に該ナット保持空間内のナットの穴と該ボ
ルトとの相対的位置ずれを排除する方向への位置修正力
を生じさせるガイド部材と、該ブラケットに支持される
と共に該ガイド部材を該ナットとボルトの噛み合いが成
される時にガイド位置に、該ナットとボルトの噛み合い
後の締付時に退却位置に切換え移動させるガイド部材切
換え手段と、を備えることを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明では、請求項１に記載のナ
ット自動締付装置のソケット構造において、該ナット保
持空間の奥側の穴部に配置されて軸心方向へスライドし
うるように装着されたスライダと、該スライダの先端に
揺動可能に装着されて、該ナットをその軸心を合わせた
状態で保持するナット保持面と、該ボルトの先端部に直
接又は間接に当接して該ナットと該ボルトとの軸心を整
合させるナット方向調整面とを有する、ナット規制治具
と、該スライダを通じて該ナット規制治具を該ボルト側
へ付勢する第１の付勢手段と、該ナット規制治具にセッ
トされた該ナットを該ボルト側へ付勢する第２の付勢手
段と、を更に備えることを特徴とする。

【００１１】請求項３の発明では、請求項１又は請求項
２に記載のナット自動締付装置のソケット構造におい
て、該ガイド部材は該ソケット本体を挟持するように配
備される一対のボルトガイドとして形成され、且つ該ガ
イド位置において該一対のボルトガイドには該ナット保
持空間を中心とする円錐型の凹状ガイド面が形成され、
該ガイド部材切換え手段は該第１の付勢手段に抗しての
該スライダの摺動に連動し、ガイド位置にある一対のボ
ルトガイドの凹状ガイド面を２分割して互いを離隔する
退却位置に切換え移動させることを特徴とする。

【００１２】請求項４の発明では、請求項１又は請求項
２に記載のナット自動締付装置のソケット構造におい
て、該ガイド部材は該ブラケットに枢支されると共に一
端に爪状部が形成されたガイド軸を備え、且つ該爪状部
には該ガイド位置において該ナット保持空間の中心に向
けて連続する湾曲ガイド面が形成され、該ガイド部材切
換え手段は該第１の付勢手段に抗しての該スライダの摺
動に連動してガイド軸を回動させ、ガイド位置にある爪
状部を退却位置に切換え移動させることを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、ソケット本体をその
先端部のナット保持空間にナットを保持しながら回転駆
動して、ナットをボルトに締め付けるに当たり、ソケッ
ト本体にブラケットを介し支持されるガイド部材を回転
駆動し、ボルトにガイド面が当接することによって、ナ
ット保持空間内のナットの穴とボルトとの相対的位置ず
れを排除する方向への位置修正力を生じさせる。この時
の位置修正力で、ソケット本体及びガイド部材側をずら
せ、ナットの穴とボルトを正しく噛み合わせる。その上
で、ブラケットに支持されるガイド部材切換え手段によ
って、ガイド部材をナットとボルトの噛み合いが成され
る時にガイド位置に、ナットとボルトの噛み合い後の締
付時に退却位置にそれぞれ切換え移動させる。この時の
ガイド部材の退却位置への移動により、ガイド位置の干
渉がない状態でナットとボルトの締付が成される。

【００１４】請求項２の発明では、請求項１に記載のナ
ット自動締付装置のソケット構造において、特に、ナッ
ト保持空間の奥側の穴部に配置されたスライダを軸心方
向へスライドしうるように装着し、スライダの先端に揺
動可能に装着され、ナットをその軸心を合わせた状態で
保持するナット保持面と、ボルトの先端部に直接又は間
接に当接してナットとボルトとの軸心を整合させるナッ
ト方向調整面とを有するナット規制治具を備え、第１の
付勢手段によってスライダを通じてナット規制治具をボ
ルト側へ付勢し、第２の付勢手段によってナット規制治
具にセットされたナットをボルト側へ付勢する。

【００１５】この時、ナット保持面がナットをナット規
制治具の軸心に合わせ、ナット方向調整面がボルトの先
端部に直接又は間接に当接してナットとボルトの軸心を
合わせ、第１の付勢手段がナット規制治具をボルト側へ
付勢し、第２の付勢手段がナットをボルト側へ付勢する
ので、ナットとボルトの両軸心線の傾きを排除し、噛み
合いが確実に成される。しかも、ガイド部材がナットと
ボルトの噛み合いが成された後の締付時に退却位置に移
動するので、ガイド部材との干渉がない状態でナットと
ボルトの締付が確実に成される。

【００１６】請求項３の発明では、請求項１又は請求項
２に記載のナット自動締付装置のソケット構造におい
て、特に、ガイド部材はソケット本体を挟持するように
配備される一対のボルトガイドとして形成され、且つガ
イド位置において一対のボルトガイドにはナット保持空
間を中心とする円錐型の凹状ガイド面が形成され、ガイ
ド部材切換え手段は第１の付勢手段に抗してのスライダ
の摺動に連動し、ガイド位置にある一対のボルトガイド
を凹状ガイド面を２分割して互いを離隔する退却位置に
切換え移動させる。この場合、一対のボルトガイドの円
錐型の凹状ガイド面が、ソケット本体と共に回動する
時、位置修正力を生じ、ソケット本体及び一対のボルト
ガイド側をずらせ、ナットの穴とボルトの両軸心線を合
わせ、正しく噛み合わせるようになる。

【００１７】請求項４の発明では、請求項１又は請求項
２に記載のナット自動締付装置のソケット構造におい
て、特に、ガイド部材はブラケットに枢支されると共に
一端に爪状部が形成されたガイド軸を備え、且つ爪状部
にはガイド位置においてナット保持空間の中心に向けて
連続する湾曲ガイド面が形成され、ガイド部材切換え手
段は第１の付勢手段に抗しての該スライダの摺動に連動
してガイド軸を回動させ、ガイド位置にある爪状部を退
却位置に切換え移動させる。この場合、爪状部の湾曲ガ
イド面が、ソケット本体と共に回動する時、位置修正力
を生じ、ソケット本体及びガイド軸上の爪状部をずら
せ、ナットの穴とボルトの両軸心線を合わせ、正しく噛
み合わせるようになる。

【００１８】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
ナット自動締付装置のソケット構造について説明する
と、図１は本ナット自動締付装置のソケット構造を備え
たツール全体の構成図、図２はその取付け状態を示す縦
部分断面図図３乃至図２１は図１に示すナット自動締付
装置のソケット構造の各構成部材の詳細図及び機能説明
図である。まず、本ナット自動締付装置のソケット構造
を備えたツール全体の構成に付いて説明すると、図１に
示すように、ナット自動締付用装置のソケット１は、ナ
ットランナ１１の先端に装着されたセンタリング装置１
６、アダプタ４１及びソケットガイド１７によって位置
規制を受け、ナットランナ１１の先端中央に装着された
スピンドル１２より、ユニバーサルジョイント４３及び
ソケットジョイント４４を介し回転駆動力を受ける。

【００１９】また、ナットランナ１１は、このナットラ
ンナ１１を所望の位置へ駆動するロボット１３に、ナッ
トランナアダプタ１４及びアダプタプレート１５を介し
て図示しないボルト等によって取付けられている。な
お、符号２０はスライドガイドを示す。本ソケット１は
ソケットガイド１７の内周壁に圧入された無給油ブッシ
ュ１８内に軸方向へ摺動自在に支持されているが、無給
油ブッシュ１８はソケットガイド１７、アダプタ４１を
介しセンタリング装置１６に取り付けられている。

【００２０】したがって、ソケット１は、センタリング
装置１６により水平方向への位置ずれを修正しうるよう
に振れ止め治具であるソケットガイド１７及び無給油ブ
ッシュ１８に支持されることになる。このソケットの本
体２の基部には、拡径部２Ｃが設けられており、この拡
径部２Ｃがソケットガイド１７の内部空間１７Ａに進退
自在に遊嵌されていて、この内部空間１７Ａに介装され
たスプリング１９によって、ソケット本体２が突出側に
付勢されている。

【００２１】ソケット本体２とスピンドル１２とは、ユ
ニバーサルジョイント４３及びソケットジョイント４４
を通じて、一体に回転するが軸方向へは相対動できるよ
うに結合されている。図１２（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、ここでスピンドル１２は矩形穴１２１にナットラン
ナ１１の図示しない駆動軸を一体的に連結し、他端に周
知のユニバーサルジョイント４３の一端部を連結する。
このユニバーサルジョイント４３の他端部には図１３
（ａ）、（ｂ）に示すソケットジョイント４４がピン結
合される。ソケットジョイント４４は拡径部４４１とそ
の下方に延びる断面矩形の棒状部４４２を備え、棒状部
４４２には軸心線Ｌの方向へ延在する長穴４４３が形成
されており、この長穴４４３内にソケット本体２側に固
定されたピン２１が遊嵌されている。これにより、スピ
ンドル１２の回転力は、ソケットジョイント４４の棒状
部４４２に接触するソケット拡径部２Ｃ内の角穴内周面
とによりソケット本体２側に伝えられるが、この時ソケ
ット本体２側は長穴４４３の長さに応じた分だけソケッ
トジョイント４４に対して軸方向へ移動しうるように成
っているのである。

【００２２】なお、符号４０は拡径部４４１とソケット
拡径部２Ｃとに上下端が押圧状態で係止されたスピンド
ルバネを示し、これによってソケット本体２が突出し側
（下方側）に付勢されている。ここで、本ナット自動締
付装置のソケット構造について、詳述すると、図１、図
２に示すように、本ソケット１は、ソケット本体２と、
ソケット本体２のソケット拡径部２Ｃに支持されるボル
トガイドブラケット（以後単にブラケットと記す）１７
と、ブラケット１７に支持されるガイド部材４５と、ガ
イド部材４５を切換え移動させるガイド部材切換え手段
４６とを備えている。

【００２３】図３乃至図６（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、ソケット本体２は前述のように、基部に拡径部２Ｃ
を備えており、このソケット本体２の先端部には、軸心
線に沿った中央にナット保持空間部２Ａが形成され、且
つ、このナット保持空間部２Ａの奥部には、軸心線Ｌに
沿った中心部にナットプッシャ保持空間２Ｄ及びこのナ
ットプッシャ保持空間２Ｄよりも小径の穴部２Ｂが形成
されている。なお、ナット保持空間部２Ａを作る内周面
には、図４に示すように、例えば６角ナットの外周面が
嵌入しやすく且つ締付トルクを伝達しうる複数の凹凸か
ら成る形状に形成される。

【００２４】スライダ３はこの穴部２Ｂ内及びナットプ
ッシャ保持空間２Ｄの上端に嵌着されたスライダガイド
４７の貫通孔に、軸方向へ移動しうるように挿入されて
おり、スライダ３の中央とスライダガイド４７及びソケ
ット本体２とは、ピン８ａを通じて、スライダ３の上部
とソケット本体２とは、ピン８ｂを通じて、軸方向への
相対動を許容するように接続されている。つまり、スラ
イダ３の中央には軸心線Ｌの方向へ延在する長穴３Ｃが
形成されており、この長穴３Ｃ内にスライダガイド４７
及びソケット本体２側に固定されたピン８が遊嵌され、
しかも、スライダ３の上部にはピン８ｂが固定され、ピ
ン８ｂの遊嵌する長穴３Ｄがソケット本体２上に軸心線
Ｌの方向へ延在するように形成されている。

【００２５】スライダ３の先端部は、ナット保持空間部
２Ａに望むように配設されており、このスライダ３の先
端部には、図１４に示すように、突起状のアーバ３Ａが
一体的に取り付けられ、さらにこのアーバ３Ａ（図１６
（ａ）参照）の先端には凸状曲面部３Ｂが形成されてい
る。しかも、アーバ３Ａの凸状曲面部３Ｂには図１６
（ｂ）、（ｃ）に示すようなチップ状のナット規制治具
４と、チップフランジ４０１とが一体化して嵌着され
る。ここで、凸状曲面部３Ｂにナット規制治具４を嵌合
させ、アーバ３Ａの他端よりチップフランジ４０１を嵌
挿させ、その上で、ナット規制治具４とチップフランジ
４０１を圧入させ、両者を一体化するとともにナット規
制治具４側を凸状曲面部３Ｂに対して揺動可能に保持し
ている。

【００２６】このようにナット規制治具４は、図１６
（ｃ）に示すような凹状曲面部４Ａが上方に開口するよ
うに形成されており、凸状曲面部３Ｂに凹状曲面部４Ａ
を当接させるようにして装着され、しかも、チップフラ
ンジ４０１と一体化されるので、ナット規制治具４がス
ライダ３の先端部から離脱しないようになっている。

【００２７】また、ナット規制治具４の外周や基端（図
中、上端）には、ナット３１をその軸心を合わせた状態
で保持するナット保持面４Ｃ，４Ｄが形成されている。
このナット保持面４Ｃ，４Ｄは、ナット３１の端面に当
接するチップフランジ４０１と内周に適当なクリアラン
スをもって嵌入するナット規制治具４とで形成され、ナ
ット規制治具４を嵌入させながらナット３１の軸心線を
ナット規制治具４の軸心線と次第に一致させていき、最
終的には、ナット３１の端面にチップフランジ４０１が
当接して、両者の軸心線がほぼ一致するようになってい
る。

【００２８】さらに、ナット規制治具４の先端（図中、
下端）には、ボルト３２の先端面に当接してナット３１
とボルト３２との軸心線を整合させるナット方向調整面
４Ｅが設けられている。即ち、このナット方向調整面４
Ｅがボルト３２の先端面に当接すると、ナット規制治具
４自体の軸心線がボルト３２の軸心線とほぼ一致するよ
うに設定されており、ナット規制治具４自体の軸心線は
ナット３１の軸心線とほぼ一致しているので、ナット３
１とボルト３２との軸心線を整合するようになっている
のである。また、スライダバネ５は、ソケット本体２の
穴部２Ｂに備えられ、スライダ３を突出方向（図中、下
方）へ付勢している。さらに、プッシャーバネ６は、ス
ライダガイド４７とナットプッシャー４８を連結し、ソ
ケット本体２の軸心方向に沿ってナットプッシャ保持空
間２Ｄ内に備えられ、ナット保持空間部２Ａ内にセット
されたナット３１をボルト３２への締結方向即ち突出方
向（図中、下方）へ付勢している。

【００２９】このプッシャーバネ６はスライダバネ５よ
りも弱いもの、即ち、スライダバネ５のバネ定数を
Ｋ₁、プッシャーバネ６のバネ定数Ｋ₂として、Ｋ₁＞Ｋ₂
を満たすように設定されている。これにより、締結動作
開始時には、ナット規制治具４の基端のナット保持面４
Ｃがナット３１の端面と当接してナット３１の姿勢が規
制されるが、締結動作開始後に、ナット規制治具４がボ
ルト３２に押されて退却し、ナット３１から離れていく
と、今度は、プッシャーバネ６がナット３１を所望の姿
勢で前進していくように付勢力を発揮するようになって
いる。

【００３０】なお、図１５に示すように、プッシャーバ
ネ６の端部のナットプッシャ７はスプリング６の付勢力
をナット３１に伝えられるよう環状に形成される。そし
て、ソケット本体２の下端部の、ナット保持空間部２Ａ
を作る内周面には、図４に示すように、ナット３１を保
持するための磁石９が設けられている。この例では、ナ
ット３１を包囲するように、複数（２つ）の磁石が当間
隔で設置されている。

【００３１】ソケット本体２のソケット拡径部２Ｃは軸
心線方向に延びる一対のガイドロッド４９を介しに上端
がボルトガイドブラケット（以後単にブラケットと記
す）４２の環状主部４２１に連結される。ガイドロッド
４９はこれに摺動自在に外嵌されるスペーサ４９１を介
しソケット拡径部２Ｃに連結され、スペーサ４９１とガ
イドロッド４９の相対的な摺動作動によってソケット本
体２に対してブラケット４２が上下動出来る。なお符号
５０はソケット本体２に外嵌される圧縮バネを示し、こ
れによりソケット拡径部２Ｃに対してブラケット４２を
下方に付勢している。

【００３２】ブラケット４２はソケット本体２に対し摺
動自在に外嵌され、同一軸心線上に配備され、図１０
（ａ）、（ｂ）及び図１１に示すように環状主部４２１
とその下方に延出する一対のアーム部４２２とで形成さ
れる。このブラケット４２にはガイド部材４５と、ガイ
ド部材４５を切換え移動させるガイド部材切換え手段４
６が支持される。

【００３３】ガイド部材４５は、図７（ａ）、（ｂ）及
び図８（ａ）、（ｂ）に示すように、互いに左右対象の
略半割筒状形状の一対のボルトガイド５１として形成さ
れ、一対のボルトガイド５１はソケット本体２を挟持す
るように配備される。この一対のボルトガイド５１は中
央に切り込み５１１をそれぞれ形成され、各切り込み５
１１を各アーム部４２２と嵌合させ、両者は横向きのピ
ン５２でそれぞれ結合される。しかも一対のボルトガイ
ド５１の上端部５１２にはピン５２と並行な方向に延出
する左右一対の引きバネ用ボルト５３が固着される。こ
こで一方のボルトガイド５１より突出する左右一対の引
きバネ用ボルト５３と、他方のボルトガイド５１より突
出する左右一対の引きバネ用ボルト５３との間にはそれ
ぞれ引きバネ５４が掛けわたされ、一対のボルトガイド
５１をピン５２周りに回動付勢する。なお、上端部５１
２の近傍には後述する側方凹部５１６が左右に一対形成
される。

【００３４】一対のボルトガイド５１の下端部５１３に
は略フック状のガイド壁５１４が形成される。ボルトガ
イド５１のガイド壁５１４は、図８（ａ）に示すように
正面視で、略半月形を呈する。ここで、一対のボルトガ
イド５１のガイド壁５１４は互いに付けあわされると、
ナット保持空間２Ａを中心（軸心線Ｌを中心）とする円
錐型の凹状ガイド面ｃｆを形成でき、その中央にナット
保持空間２Ａ内のナット３１の穴と対向するボルト貫通
孔半部５１５を形成される。ここで、ピン５２周りに回
動する一対のボルトガイド５１は一対のボルトガイド５
１のガイド壁５１４を付けあわせ、凹状ガイド面ｃｆを
形成出来るガイド位置Ｐ１（図１７参照）と、一対のボ
ルトガイド５１のガイド壁５１４を離隔させ、凹状ガイ
ド面ｃｆをナット保持空間２Ａより排除する退却位置Ｐ
２（図１９参照）とに切換え移動できる。

【００３５】ガイド部材切換え手段４６は第１の付勢手
段としてのスライダバネ５に抗してスライダ３を摺動さ
せ、それに連動し、カムスライダ５５を係合位置Ｑ１
（図１７参照）と退却位置Ｑ２（図１９参照）とに切換
え、一対のボルトガイド５１をガイド位置Ｐ１と退却位
置Ｐ２に切換え移動させる。ここで、スライダ３に一体
結合される保持される一対のボルトガイド５１の凹状ガ
イド面ｃｆを切換え、カムスライダ５５に２分割して互
いを離隔する退却位置Ｐ２に切換え移動させる用に切換
え操作出来る。

【００３６】ここで、スライダ３の上部にはピン８ｂが
固定され、ピン８ｂは長穴３Ｄを貫通し左右一対のカム
スライダ５５に一体的に結合される。一対のカムスライ
ダ５５は、図９に示すように略十字状を呈し、縦部５５
１の下部（図９における左側）にピン８ａの左右端が摺
動自在に遊嵌する長穴５５２を形成され、左右の横部５
５３が一対のボルトガイド５１の側方凹部５１６に係合
可能に形成される。ここで、一対のボルトガイド５１の
側方凹部５１６の下側近傍にはストッパ部５１７が形成
され、同部に横部５５３が当接し係合位置Ｑ１（図１７
参照）にあると、一対のボルトガイド５１を引きバネ５
４の弾性力に抗してガイド位置Ｐ１（図１７参照）に保
持出来、一対のボルトガイド５１の側方凹部５１６に横
部５５３が当接し退却位置Ｑ２（図１９参照）にある
と、一対のボルトガイド５１を引きバネ５４の弾性力に
よって退却位置Ｐ２（図１９参照）に保持出来る。

【００３７】上述の構成を採るナット自動締付装置のソ
ケット構造の作動を図１７乃至図２０に沿って説明す
る。

【００３８】図１のナット自動締付装置のソケット構造
では、ナットの自動締め付きにあたり、ロボット１３が
ナットランナ１１をナット３１の供給位置（図示せず）
へ移動させ、ソケット本体２の先端部のナット保持空間
部２Ａのナット規制治具４にナット３１をセットし、一
対のボルトガイド５１をガイド位置Ｐ１に切換え保持
し、その上で、ナットランナ１１をボルト３２に対向す
るように移動させる。

【００３９】この時一対のボルトガイド５１のボルト貫
通孔半部５１５間の貫通孔の奥には、ナット規制治具４
がナット保持面４Ｃ，４Ｄを通じてナット３１を軸心線
Ｌにほぼ一致させるようにしながら保持する。また、こ
のナット規制治具４はスライダ３の先端に揺動可能に装
着されているので、ナット規制治具４にセットされるナ
ット３１は、このナット規制治具４と共に揺動できる。

【００４０】ここで、ソケット１が回転しながら降下す
ると、ボルト３２とナット３１の相対的なｔの位置ずれ
によって一対のボルトガイド５１の円錐型の凹状ガイド
面ｃｆにボルト３２の先端部が接触する。この時、圧縮
バネ５０の弾性によって接触圧が適正量に保持される。
特に、回転する凹状ガイド面ｃｆとボルト３２の当接に
よって、ｔの相対的位置ずれを排除する方向への位置修
正力が生じる。このため、更に、ソケット１側が降下す
るとセンタリングデバイス１６の働きでソケット１全体
がボルト３２の軸心線Ｌ１側に移動修正され、ボルト３
２とナット３１の相対的なｔの位置ずれが排除された時
点で、図１８に示すように、ボルト貫通孔半部５１５間
の貫通孔にボルト３２が嵌合し、ナット規制治具４によ
って軸心線Ｌにほぼ一致するように保持されたナット３
１の穴に対向する。この時、ソケット本体２を降下させ
ながら、スライダバネ５の付勢力を介して、ナット規制
治具４のナット方向調整面４Ｅをボルト３２の先端面３
２Ａに当接させていく。

【００４１】このときに、ボルト３２が傾斜している分
だけ（傾斜角度β）、ナット規制治具４の軸心線とボル
ト３２の軸心線とが一致しなくなるが、この場合の補正
は、ナット方向調整面４Ｅとボルト３２の先端面３２Ａ
との当接により、ナット規制治具４は、スライダ３の先
端で滑らかに傾きながら、図１８に示すように、ナット
規制治具４の軸心線をボルト３２の軸心線Ｌ１に確実に
一致させていくことでおこなわれる。このようにして、
ナット３１の軸心線もボルト３２の軸心線と一致するよ
うになる。また、この時、ナット規制治具４及びナット
３１とボルト３２との間の上下方退却位置Ｐ２向のずれ
については、ソケット本体２自体を付勢するススピンド
ルバネ４０やスライダ３を付勢するスライダバネ５が伸
縮するので、容易に許容される。

【００４２】そして、この状態で、ソケット本体２を回
転駆動して、ナット３１をボルト３２に螺合させ、噛み
合わせていく。この際には、すでに、ナット３１とボル
ト３２との軸心線が整合しているので、ナット３１はそ
の回転に伴って、ボルト３２に円滑に噛み合う。この噛
み合直後、ナット３１に螺合したボルト３２はナット規
制治具４及びスライダ３を上方にずれ量Δα（例えば２
〜３ｍｍ）押圧移動させ（図１９参照）、この変位に応
じてカムスライダ５５を係合位置Ｑ１より退却位置Ｑ２
に切換え移動する。このため、更に締付が進んだ際にガ
イド壁５１４がナット３１と干渉する事を未然に防止出
来る。

【００４３】ここで、締付時において、ナット３１とボ
ルト３２の軸心線Ｌ１に対しソケット１の軸心線Ｌが傾
斜角度βでずれているが、このソケット本体２の複数の
凹凸が６角ナットの外周面が嵌入しやすく且つ傾斜して
も締付トルクを伝達しうるような形状を成すことより、
確実にナット３１とボルト３２の締付を行うことが出来
る（図２０参照）。このように締付が進められていく
と、ナット規制治具４及びナット３１とボルト３２との
間の位置ずれが再び生じるが、これについても、センタ
リングデバイス１６を通じて、ソケット１が水平移動で
きることで許容される。

【００４４】この後、ナットランナ１１は締付トルクが
規定値に達すると、回転を止め、ロボット１３がナット
ランナ１１をボルト３２より離脱させ、所定の待機位置
に戻る。

【００４５】このようにして、本ナット自動締付装置の
ソケット構造では、高価な特殊なボルトやナットを用い
ること無く、先端のフラットな標準ボルト及びねじ穴が
貫通している（袋ナットではない）標準ナットを用いな
がら、締結開始時において、ナット３１とボルト３２の
ｔの位置ずれを排除し、ナット３１の方向とボルト３２
の方向とのずれである傾斜角度βを確実に一致させるこ
とができるようになり、極めて低コストで、ナットの締
結不良を確実に防止できるようになる。なお、図２１
は、従来のナット自動締付装置のソケット構造と本発明
のナット自動締付装置のソケット構造とによるナットの
１００％締結範囲の相違を示すもので、図中、〇印が従
来構造による実験結果を示し、●印が本構造による実験
結果を示している。

【００４６】図示するように、本構造では、ナットとボ
ルトとの傾斜角度βの角度ずれに対して締結範囲が２倍
以上大きく拡大しており、特に、位置ずれ（水平方向へ
のｔずれ）に対しては１０倍以上締結範囲が拡大してい
る。このように、実験によって、本構造が、ナットとボ
ルトとの位置ずれ及び角度ずれを大幅に許容できること
が確かめられた。また、本ソケット構造は、ナットラン
ナ１１側への結合構造を従来のソケット構造と全く同様
に構成することができるので、ナットランナ１１側の構
成を変更することなく、現状のソケットと本構造を有す
るソケットとを交換するだけでも、上述の効果を得ら
れ、この点からも、コスト面で有利である。

【００４７】図２２には本発明の他の実施例としてのナ
ット自動締付装置のソケット構造を示した。このナット
自動締付装置のソケット構造は図１のソケット構造と比
べ、ソケット１ａに付設されるガイド部材としてのボル
トガイド６４及びボルトガイド６４を切換え移動させる
ガイド部材切換え手段６５が相違する点を除くと同一構
成部材が多く、ここでは同一部材には同一符号を付して
その重複説明を略す。

【００４８】このナット自動締付装置のソケット構造
は、図２２示すように、ソケット１ａは、ナットランナ
１１の先端に装着されたセンタリング装置１６、アダプ
タ４１及びソケットガイド１７によって位置規制を受
け、ナットランナ１１の先端中央に装着されたスピンド
ル１２より、ユニバーサルジョイント４３及びソケット
ジョイント４４を介し回転駆動力を受ける。即ち、ソケ
ット１ａは、センタリング装置１６により水平方向への
位置ずれを修正しうるように振れ止め治具であるソケッ
トガイド１７及び無給油ブッシュ１８に支持されること
になる。このソケット１ａの本体２の基部には、拡径部
２Ｃが設けられており、この拡径部２Ｃがソケットガイ
ド１７の内部空間１７Ａに進退自在に遊嵌されていて、
この内部空間１７Ａに介装されたスピンドルバネ４０に
よって、ソケット本体２が突出側に付勢されている。

【００４９】ここで、本ナット自動締付装置のソケット
構造について、詳述すると、本ソケット１ａは、図１、
図２に示すと同様のソケット本体２と、ソケット本体２
のソケット拡径部２Ｃにスペーサ６２を介し位置補正用
アダプタ（以後単にアダプタと記す）６３が図示しない
ボルトで一体的に結合される。アダプタ６３は、図２３
乃至図２５に示すように、中央穴６３１を備えた略円筒
状を成し、中央には、円周方向に沿って順次、中央穴６
３１に連通する略矩形の側穴６３２と、その側穴６３２
の周縁の一部を成す切欠き面６３３と、切欠き面６３３
を保持する台部６３４と、その隣の長穴６３５とを形成
される。しかも、上下環状部６３６，６３７にはそれぞ
れ、後述のボルトガイド６４のシャフト６４１が枢着さ
れる貫通穴６３８，６３９が形成される。

【００５０】このブラケット４２にはガイド部材として
のボルトガイド６４と、ボルトガイド６４を切換え移動
させるガイド部材切換え手段６５が支持される。ボルト
ガイド６４は、図２６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図２
７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、シャフト６４
１とその下端より屈曲して延出する爪部６４２と、爪部
６４２の側壁に形成され、ガイド位置Ｐ３（図２９参
照）においてナット保持空間の中心（ソケット１ａの軸
心線Ｌ）に向けて平面視において連続して近づく湾曲ガ
イド面ｓｆとを備える。しかも、この湾曲ガイド面ｓｆ
はボルト３２の傾きに対応するためソケットの軸心線Ｌ
に対して傾きを有している。

【００５１】ガイド部材切換え手段６５はシャフト６４
１の上方部分に図示しないボルトによって一体的に結合
されるカムプレート６５１と、カムプレート６５１の回
動片６５２に形成されるストッパ穴６５３及びストッパ
穴６５３に連続する長穴６５４と、ストッパ穴６５３及
び長穴６５４に嵌合するスライダ３上のピン８ｂ’（図
１４中の２点鎖線参照）と、スライダ３を下方に付勢す
るスライダバネ５とで構成されている。ここで、スライ
ダ３及びスライダバネ５は図１の物と同一構造を成し、
スライダ３上のピン８ｂ’のみがピン８ｂの一端部側の
みで構成される点で相違する。

【００５２】このピン８ｂ’は軸心線Ｌに対し放射方向
に延出することより、図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に
示すように、ピン８ｂ’の先端部は、爪部６４２がガイ
ド位置Ｐ３にあるときストッパ穴６５３に係合し、爪部
６４２が退却位置Ｐ４にあるとき長穴６５４に選択的に
嵌合する。

【００５３】台部６３４には長ねじ上の一対のバネポス
ト６６が固着される。この一対のバネポスト６６にはバ
ネ６６１（図２９参照）がそれぞれ外嵌され、しかも一
対のバネポスト６６にわたってプッシュプレート６７が
摺動自在に遊嵌され、バネ６７によってプッシュプレー
ト６７は切欠き面６３３側に押圧付勢される。プッシュ
プレート６７の下方には側穴６３２に遊嵌されたカムプ
レート６５１の回動片６５２が介在し、プッシュプレー
ト６７がカムプレート６５１を介しシャフト６４１側の
爪部６４２を退却位置Ｐ４側に回動付勢する。

【００５４】このため、ピン８ｂ’の先端部が有底状の
ストッパ穴６５３に係止される場合、バネ６６１によっ
てプッシュプレート６７、回動片６５２を介し爪部６４
２を退却位置Ｐ４側に回動付勢しても、図２９に示すよ
うに、回動片６５２がストッパ位置Ｑ３に係止され、爪
部６４２はガイド位置Ｐ３に保持される。一方、図３１
に示すように、ピン８ｂ’の先端部がスライダ３の上昇
移動に応じて有底状のストッパ穴６５３より貫通穴であ
る長穴６５４に対向すると、ピン８ｂ’の先端部による
回動片６５２の係止状態が解除され解除位置Ｑ４に変位
し、バネ６６１によってプッシュプレート６７、回動片
６５２を介し爪部６４２が退却位置Ｐ４側に回動され
る。

【００５５】ここで、上述の構成を採るナット自動締付
装置のソケット構造の作動を図２８乃至図３１に沿って
説明する。図２２のナット自動締付装置のソケット構造
では、ナットの自動締め付けにあたり、ロボット１３が
ナットランナ１１を移動操作し、ソケット本体２のナッ
ト規制治具４にナット３１をセットし、爪部６４２をガ
イド位置Ｐ３に切換え保持し、その上で、ナットランナ
１１をボルト３２に対向するように移動させる。この時
ボルトガイド６４の爪部６４２の奥には、ナット規制治
具４がナット保持面４Ｃ，４Ｄを通じてナット３１を軸
心線Ｌにほぼ一致させるようにしながら保持する。

【００５６】ここで、ソケット１ａが回転しながら降下
すると、ボルト３２とナット３１の相対的なｔの位置ず
れによってボルトガイド６４の爪部６４２の湾曲ガイド
面ｓｆにボルト３２の先端部が接触する。この時、特
に、回転する湾曲ガイド面ｓｆとボルト３２の当接によ
って、ナット保持空間の中心（ソケット１ａの軸心線
Ｌ）に向けて連続して近づく湾曲ガイド面ｓｆがｔの相
対的位置ずれを排除する方向への位置修正力を生じ、セ
ンタリング装置１６の働きでソケット１ａ全体がボルト
３２の軸心線Ｌ１側に移動修正され、ボルト３２とナッ
ト３１の相対的なｔの位置ずれが排除された時点で、ナ
ット規制治具４によって軸心線Ｌにほぼ一致するように
保持されたナット３１の穴に対向する。

【００５７】この時、ソケット本体２を回転降下させな
がら、スライダバネ５の付勢力を介して、ナット規制治
具４のナット方向調整面４Ｅをボルト３２の先端面３２
Ａに当接させて、ナット３１の軸心線とボルト３２の軸
心線とを一致させる。そして、この状態で、ソケット本
体２は回転駆動しているため、ナット３１をボルト３２
に螺合させ、噛み合わせていく。この噛み合直後、ナッ
ト３１に螺合したボルト３２はナット規制治具４及びス
ライダ３を上方に押圧移動させ、この変位に応じてスラ
イダ３上のピン８ｂ’がストッパ穴６５３より連続する
長穴６５４にずれ、回動片がストッパ位置Ｑ３より解除
位置Ｑ４に変位し、爪部６４２が退却位置Ｐ４側に回動
する。このため、更に締付が進んだ際に爪部６４２がナ
ット３１と干渉することを防止できる。

【００５８】この後、ナットランナ１１は締付トルクが
規定値に達すると、回転を止め、ロボット１３がナット
ランナ１１をボルト３２より離脱させ、所定の待機位置
に戻る。このような図２２のナット自動締付装置のソケ
ット構造でも、図１のソケット構造と同様の効果が得ら
れ、特に構成の簡素化を図れる。なお、図３２は、従来
のナット自動締付装置のソケット構造と第２２図のナッ
ト自動締付装置のソケット構造とによるナットの締結範
囲の相違を示すもので、図中、〇印が従来構造による実
験結果を示し、●印が本構造による実験結果を示してい
る。

【００５９】図示するように、本構造では、ナットとボ
ルトとの傾斜角度βの角度ずれに対して締結範囲が２倍
以上大きく拡大しており、特に、位置ずれ（水平方向へ
のｔずれ）に対しては１０倍以上締結範囲が拡大してい
る。このように、実験によって、本構造が、ナットとボ
ルトとの位置ずれ及び角度ずれを大幅に許容できること
が確かめられた。なお、上述の各実施例では、ナット規
制治具４の先端のナット方向調整面４Ｅをボルト３２の
先端面３２Ａに直接当接させることで、ナット規制治具
４の軸心線をボルト３２の軸心線に合わせるようにして
いるが、ナット規制治具４の先端をボルト３２の先端面
３２Ａに直接当接させないで、ナット３１のボルト側端
面をボルト３２の先端面３２Ａに直接当接させるように
して、ナット３１の軸心線をボルト３２の軸心線に直接
整合させるようにしてもよい。

【００６０】この場合には、ナット規制治具４のナット
保持面を構成するフランジ状部分４Ｃがナット方向調整
面に相当するものになる。また、ナットプッシャ７を省
略して、ナット３１に直接スプリング６が当接する構造
も考えられる。更に、各構成要素の形状なども、本実施
例のものに限定されるものではない。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明で
は、ガイド部材を回転駆動し、ボルトにガイド面が当接
することによって、ナット保持空間内のナットの穴とボ
ルトとの相対的位置ずれを排除する方向への位置修正力
を生じさせ、ナットの穴とボルトを正しく噛み合わせ
る。その上で、ブラケットに支持されるガイド部材切換
え手段によって、ガイド部材をナットとボルトの噛み合
いが成される時にガイド位置に、ナットとボルトの噛み
合い後の締付時に退却位置にそれぞれ切換え移動させ
る。この時のガイド部材の退却位置への移動により、ガ
イド位置の干渉がない状態でナットとボルトの締付が成
される。このため、標準ボルトや標準ナットを使用しな
がら大きなコスト増を招くことなく、ナットとボルトと
を確実に噛み合わせ、確実に締付け出来、締結不良を確
実に回避できる。

【００６２】請求項２の発明では、請求項１に記載のナ
ット自動締付装置のソケット構造において、特に、ナッ
ト保持面ナット規制治具を備え、第１の付勢手段によっ
てスライダを通じてナット規制治具をボルト側へ付勢
し、第２の付勢手段によってナット規制治具にセットさ
れたナットをボルト側へ付勢する。この時、ナット保持
面がナットをナット規制治具の軸心に合わせ、ナット方
向調整面がボルトの先端部に直接又は間接に当接してナ
ットとボルトの軸心を合わせ、第１の付勢手段がナット
規制治具をボルト側へ付勢し、第２の付勢手段がナット
をボルト側へ付勢するので、ナットとボルトの両軸心線
の傾きを排除し、噛み合いが確実に成される。しかも、
ガイド部材がナットとボルトの噛み合いが成された後の
締付時に退却位置に移動するので、ガイド位置の干渉が
ない状態でナットとボルトの締付が確実に成される。こ
のため、標準ボルトや標準ナットを使用しながら大きな
コスト増を招くことなく、ナットとボルトとを確実に噛
み合わせ、確実に締付け出来、締結不良を確実に回避で
きる。

【００６３】請求項３の発明では、請求項１又は請求項
２に記載のナット自動締付装置のソケット構造におい
て、特に、ガイド部材は一対のボルトガイドとして形成
され、且つ一対のボルトガイドには円錐型の凹状ガイド
面が形成され、ガイド部材切換え手段は第１の付勢手段
に抗してスライダを摺動し、ガイド位置にある一対のボ
ルトガイドを凹状ガイド面を２分割して互いを離隔する
退却位置に切換え移動させる。この場合、一対のボルト
ガイドの円錐型の凹状ガイド面が、ソケット本体と共に
回動する時、位置修正力を生じ、ソケット本体及び一対
のボルトガイド側をずらせ、ナットの穴とボルトの両軸
心線を合わせ、正しく噛み合わせるようになる。このた
め、標準ボルトや標準ナットを使用しながら大きなコス
ト増を招くことなく、ナットとボルトとを確実に噛み合
わせ、確実に締付け出来、締結不良を確実に回避でき
る。

【００６４】請求項４の発明では、請求項１又は請求項
２に記載のナット自動締付装置のソケット構造におい
て、特に、ガイド部材は爪状部が形成されたガイド軸を
備え、且つ爪状部にはナット保持空間の中心に向けて連
続する湾曲ガイド面が形成され、ガイド部材切換え手段
は第１の付勢手段に抗してスライダを摺動してガイド軸
を回動させ、ガイド位置にある爪状部を退却位置に切換
え移動させる。この場合、爪状部の湾曲ガイド面が、ソ
ケット本体と共に回動する時、位置修正力を生じ、ソケ
ット本体及びガイド軸上の爪状部をずらせ、ナットの穴
とボルトの両軸心線を合わせ、正しく噛み合わせるよう
になる。このため、標準ボルトや標準ナットを使用しな
がら大きなコスト増を招くことなく、ナットとボルトと
を確実に噛み合わせ、確実に締付け出来、締結不良を確
実に回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのナット自動締付装置
のソケット構造を支持するナットランナの概略構成図で
ある。

【図２】図１のナット自動締付装置のソケット構造の部
分切欠断面図である。

【図３】図１のナット自動締付装置のソケット構造のソ
ケット本体内部の断面図である。

【図４】図３のソケット本体の正面図である。

【図５】図１のナット自動締付装置のソケット構造のソ
ケット本体のみの部分切欠断面図である。

【図６】図５のソケット本体を示し、（ａ）が平面図、
（ｂ）が底面図である。

【図７】図１のナット自動締付装置のソケット構造で用
いるボルトガイドを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正
面図である。

【図８】図１のナット自動締付装置のソケット構造で用
いるボルトガイドを示し、（ａ）は底面図、（ｂ）は平
面図である。

【図９】図１のナット自動締付装置のソケット構造で用
いるカムスライダを示し（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図である。

【図１０】図１のナット自動締付装置のソケット構造で
用いるブラケットを示し、（ａ）は用部切欠断面図、
（ｂ）は側面図である。

【図１１】図１のナット自動締付装置のソケット構造で
用いるブラケットの平面図である。

【図１２】図１のナット自動締付装置のソケット構造で
用いるスピンドルを示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は
平面図である。

【図１３】図１のナット自動締付装置のソケット構造で
用いるソケットジョイントを示し、（ａ）は側断面図、
（ｂ）はＡ−Ａ断面図である。

【図１４】図１のナット自動締付装置のソケット構造で
用いるスライダ及びナット規制治具の要部切欠側断面図
である。

【図１５】図１のナット自動締付装置のソケット構造で
用いるナットプッシャーの側面図である。

【図１６】図１のナット自動締付装置のソケット構造で
用いられるスライダへの組込部材を示し、（ａ）がアー
バの側面図、（ｂ）がチップフランジ、（ｃ）がナット
規制治具の要部切欠断面図である。

【図１７】図１のナット自動締付装置のソケット構造の
噛み合い前の作動説明図である。

【図１８】図１のナット自動締付装置のソケット構造の
噛み合い直前の作動説明図である。

【図１９】図１のナット自動締付装置のソケット構造の
噛み合い時の作動説明図である。

【図２０】図１のナット自動締付装置のソケット構造の
締付完了時の作動説明図である。

【図２１】図１のナット自動締付装置のソケット構造の
位置ずれ−角度ずれ実験データである。

【図２２】本発明の他の実施例としてのナット自動締付
装置のソケット構造の要部切欠構成図である。

【図２３】図２２のナット自動締付装置のソケット構造
で用いるアダプタの側面図である。

【図２４】図２２のアダプタを示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は背面図である。

【図２５】図２２のナット自動締付装置のソケット構造
で用いるアダプタのＢ−Ｂ線断面図である。

【図２６】図２２のナット自動締付装置のソケット構造
で用いるボルトガイドを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）
は正面図、（ｃ）は底面図である。

【図２７】図２２のナット自動締付装置のソケット構造
で用いるカムプレートを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）
は側面図、（ｃ）は平面図である。

【図２８】図２２のナット自動締付装置のソケット構造
の噛み合い前の作動説明図である。

【図２９】図２８のナット自動締付装置のソケット構造
のＸ１矢視図である。

【図３０】図２２のナット自動締付装置のソケット構造
の噛み合い後の作動説明図である。

【図３１】図３０のナット自動締付装置のソケット構造
のＸ２矢視図である。

【図３２】図２２のナット自動締付装置のソケット構造
の位置ずれ−角度ずれ実験データである。

【図３３】従来のナット自動締付装置のソケット構造の
部分切欠断面図である。

【図３４】図３３中のＣ部拡大断面図である。

【図３５】従来のナット自動締付装置のソケット構造に
おける締付説明図であり、（Ａ）はナットをボルトに当
接させる前の状態を、（Ｂ）はナットをボルトに当接さ
せ締付けようとした状態を、（Ｃ）ナットをボルトに締
め付けた後の状態図である。

【図３６】従来のナット自動締付装置のソケット構造で
対象とするボルトを示し、（Ａ）は標準ボルトの側面
図、（Ｂ）はナットガイド付き尖り差ボルトの側面図で
ある。

【符号の説明】

１ ソケット ２Ａ ナット保持空間 ２ ソケット本体 ２Ｃ 拡径部 ２Ｄ ナットプッシャ保持空間 ２Ｂ 穴部 ３ スライダ ４Ｅ ガイド面 ４ ナット規制治具 ４Ｃ ナット保持面 ４Ｄ ナット保持面 ４Ｅ ナット方向調整面 ５ スライダバネ ６ プッシャーバネ ８ａ ピン ８ｂ ピン ８ｂ’ ピン １１ ナットランナ １６ センタリング装置 ３１ ナット ３２ ボルト ４２ ブラケット ４３ ユニバーサルジョイント ４５ ガイド部材 ４６ ガイド部材切換え手段 ５１ ガイド部材 ５５ カムスライダ ６３ アダプタ ６４ ボルトガイド ６４２ 爪部 ６５ ガイド部材切換え手段 ６５２ 回動片 ６５１ カムプレート ６５３ ストッパ穴 ６５４ 長穴 ６６ バネポスト ６６１ バネ ６７ プッシュプレート ｔ 位置ずれ Ｐ１ ガイド位置 Ｐ２ 退却位置 Ｌ 軸心線 ｃｆ 凹状ガイド面 ｓｆ 湾曲ガイド面 Ｐ１ ガイド位置 Ｐ２ 退却位置 Ｐ３ ガイド位置 Ｐ４ 退却位置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年６月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図２８】

【図３】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図３３】

【図３４】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図３６】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２３】

【図２５】

【図２９】

【図３１】

【図２２】

【図２４】

【図２６】

【図３０】

【図２７】

【図３２】

【図３５】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ナットを保持しながら回転駆動されること
   で、該ナットをボルトに締め付けるナット自動締付装置
   のソケット構造において、 先端部にナット保持空間を有するソケット本体と、 該ソケット本体にブラケットを介し支持されると共に該
   ボルトにガイド面が当接した際に該ナット保持空間内の
   ナットの穴と該ボルトとの相対的位置ずれを排除する方
   向への位置修正力を生じさせるガイド部材と、 該ブラケットに支持されると共に該ガイド部材を該ナッ
   トとボルトの噛み合いが成される時にガイド位置に、該
   ナットとボルトの噛み合い後の締付時に退却位置に切換
   え移動させるガイド部材切換え手段と、を備えることを
   特徴としたナット自動締付装置のソケット構造。
2. 【請求項２】請求項１に記載のナット自動締付装置のソ
   ケット構造において、 該ナット保持空間の奥側の穴部に配置されて軸心方向へ
   スライドしうるように装着されたスライダと、 該スライダの先端に揺動可能に装着されて、該ナットを
   その軸心を合わせた状態で保持するナット保持面と、該
   ボルトの先端部に直接又は間接に当接して該ナットと該
   ボルトとの軸心を整合させるナット方向調整面とを有す
   る、ナット規制治具と、 該スライダを通じて該ナット規制治具を該ボルト側へ付
   勢する第１の付勢手段と、 該ナット規制治具にセットされた該ナットを該ボルト側
   へ付勢する第２の付勢手段と、を更に備えることを特徴
   とする。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のナット自動
   締付装置のソケット構造において、 該ガイド部材は該ソケット本体を挟持するように配備さ
   れる一対のボルトガイドとして形成され、且つ該ガイド
   位置において該一対のボルトガイドには該ナット保持空
   間を中心とする円錐型の凹状ガイド面が形成され、 該ガイド部材切換え手段は該第１の付勢手段に抗しての
   該スライダの摺動に連動し、ガイド位置にある一対のボ
   ルトガイドの凹状ガイド面を２分割して互いを離隔する
   退却位置に切換え移動させることを特徴とする。
4. 【請求項４】請求項１又は請求項２に記載のナット自動
   締付装置のソケット構造において、 該ガイド部材は該ブラケットに枢支されると共に一端に
   爪状部が形成されたガイド軸を備え、且つ該爪状部には
   該ガイド位置において該ナット保持空間の中心に向けて
   連続する湾曲ガイド面が形成され、 該ガイド部材切換え手段は該第１の付勢手段に抗しての
   該スライダの摺動に連動してガイド軸を回動させ、ガイ
   ド位置にある湾曲ガイド面を退却位置に切換え移動させ
   ることを特徴とする。