JPH0914313A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧電素子を備えたブレーキアクチュエータの
進退駆動ストロークを大きくすると共に、小型化で製造
コストの安価なブレーキ装置を提供する。 【構成】 基端がブレーキパッド４に接続されるパッド
駆動ロッド５の回転を規制し、該パッド駆動ロッド５を
その軸線方向にのみ摺動自在にブレーキ本体に支持する
回り止め部材８と、パッド駆動ロッド５の角ねじ９に可
逆的に螺合され、該パッド駆動ロッド５上を夫々独立し
て進退可能な第１及び第２のクラッチ機構10,11 と、パ
ッド駆動ロッド５の基端側に螺合している第１のクラッ
チ機構10を収容保持して軸線方向にのみ移動自在な可動
スリーブ15と、パッド駆動ロッド５の先端側に螺合して
いる第２のクラッチ機構11を収容保持してブレーキ本体
に固定された固定スリーブ17と、可動スリーブ15と固定
スリーブ17との間に配設されて軸線方向に伸縮する圧電
素子６とにより、パッド駆動ロッド５を寸動駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ装置に関し、
特に、摩擦部材を被制動部材に押圧することによって制
動力を発生するべく圧電素子により前記摩擦部材を前記
被制動部材に対して進退動作させるアクチュエータに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、圧電素子を駆動源として摩擦部材
を被制動部材に押し付けるブレーキアクチュエータによ
り所定の制動力を生じさせるブレーキ装置が、特開昭６
０−１３６６２９号及び特開昭６１ー１６６７５９号公
報等に開示されている。このようなブレーキ装置は、デ
ィスクロータ（被制動部材）に圧接させるブレーキパッ
ド（摩擦部材）の進退駆動を圧電素子の伸縮動作を利用
して行うようにしたものであり、例えば、ブレーキパッ
ドを進退させるためのパッド駆動ロッドの軸線方向に沿
って伸縮動作する圧電素子と、前記パッド駆動ロッドの
径方向に伸縮動作する圧電素子とを組み合わせて、前記
パッド駆動ロッドを一定量ずつブレーキパッドの押し出
し方向に寸動させる構成とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記圧電素
子の伸縮ストロークは微小なので、ブレーキパッドの進
退駆動ストロークを大きくする為には、多数の圧電素子
を組み合わせる必要がある。又、上述のようにブレーキ
パッドを進退させるためのパッド駆動ロッドの軸線方向
に沿って伸縮動作する圧電素子と、前記パッド駆動ロッ
ドの径方向に伸縮動作する圧電素子とを組み合わせる形
式では、圧電素子が多数必要になると同時に、伸縮方向
の異なる圧電素子同士の動作タイミングを正確に制御す
る制御回路が必要で、構成や制御が複雑化し、ブレーキ
装置の大型化や製造コストの増大を招くという問題があ
る。

【０００４】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることに係り、圧電素子を駆動源として摩擦部材を被制
動部材に対して進退動作させるブレーキアクチュエータ
の進退駆動ストロークを大きくすると共に構成や制御の
単純化を図ることができ、小型化で製造コストの安価な
ブレーキ装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、摩
擦部材を被制動部材に押圧することによって制動力を発
生するべく圧電素子の伸縮動作により前記摩擦部材を前
記被制動部材に対して進退動作させるブレーキアクチュ
エータを備えたブレーキ装置であって、基端が摩擦部材
に接続されるパッド駆動ロッドと、該パッド駆動ロッド
の回転を規制すると共に、該パッド駆動ロッドをその軸
線方向にのみ摺動自在にブレーキ本体に支持する回り止
め部材と、外周に送りネジが刻設された前記パッド駆動
ロッド上に離間して螺合され、該パッド駆動ロッドの軸
線方向にそれぞれ独立して進退可能な第１及び第２のク
ラッチ機構と、前記パッド駆動ロッドの基端側に螺合し
ている第１のクラッチ機構を収容保持するクラッチ収容
部を備えてパッド駆動ロッドの軸線方向にのみ移動自在
な可動スリーブと、前記パッド駆動ロッドの先端側に螺
合している第２のクラッチ機構を収容保持するクラッチ
収容部を備えてブレーキ本体に固定された固定スリーブ
と、前記可動スリーブと前記固定スリーブとの間に配設
されて前記パッド駆動ロッドの軸線方向に伸縮する圧電
素子とを具備して成り、前記第１及び第２のクラッチ機
構が、それぞれ前記パッド駆動ロッドの送りネジに可逆
的に螺合する第１及び第２の螺合体と、これら二つの螺
合体相互のロッド軸線方向の相対移動は許容するが相対
回転は規制する螺合体連携機構とを有すると共に、前記
可動スリーブ及び固定スリーブに装備される各クラッチ
収容部が、前記パッド駆動ロッドの先端寄りの位置に螺
合している第２の螺合体に当接して各々のスリーブに対
する前記パッド駆動ロッドの先端側への該第２の螺合体
の相対移動を阻止する螺合体係止部と、前記パッド駆動
ロッドの基端寄りの位置に螺合している第１の螺合体を
各々のスリーブに対して前記パッド駆動ロッドの先端側
へ付勢する螺合体付勢手段とを有しているブレーキ装置
により達成される。

【０００６】

【作用】本発明の上記構成によれば、ブレーキアクチュ
エータを構成するパッド駆動ロッドに螺合している第１
及び第２のクラッチ機構は、該パッド駆動ロッドに対し
てパッド駆動ロッドの先端側へのみ相対移動可能な一方
向クラッチ機能を有している。又、螺合体付勢手段によ
ってパッド駆動ロッドの先端側へ付勢されている第１の
螺合体が、パッド駆動ロッドを介して第２の螺合体を螺
合体係止部に圧接させるので、該第２の螺合体のねじ山
はパッド駆動ロッドの先端側のねじ山面に常時当接して
いる。

【０００７】そこで、圧電素子がパッド駆動ロッドの軸
線方向に伸長すると、それに伴って可動スリーブが被制
動部材側に移動し、該可動スリーブの螺合体係止部が第
１のクラッチ機構の第２の螺合体をパッド駆動ロッドの
基端側へ押す。この際、螺合体付勢手段の付勢力によっ
て螺合体係止部に圧接されている該第２の螺合体は、該
螺合体係止部の摩擦トルクにより前記可動スリーブに対
して回転が阻止されており、該第２の螺合体は回り止め
部材により回転を規制された前記パッド駆動ロッドの送
りネジに対して相対回転できないので、該送りネジに可
逆的に螺合しているにも係わらず、第２の螺合体はパッ
ド駆動ロッドと一体に被制動部材側に移動する。

【０００８】この時、前記第２の螺合体のねじ山はパッ
ド駆動ロッドの先端側のねじ山面に当接しているので、
該第２の螺合体は移動ストロークをロスすること無くパ
ッド駆動ロッドを被制動部材側に押圧付勢することがで
きる。また、第１のクラッチ機構の第１の螺合体は、螺
合体連携機構によって第２の螺合体に対する相対回転が
規制されているため、該第２の螺合体との離間距離を一
定に保持したまま螺合体付勢手段と共に被制動部材側に
移動する。

【０００９】そして、上述のように第１のクラッチ機構
がパッド駆動ロッドと共に被制動部材側に移動すると、
固定スリーブ内の第２のクラッチ機構の第２の螺合体も
パッド駆動ロッドと共に被制動部材側へ移動し、固定ス
リーブの螺合体係止部による摩擦トルクが減ぜられて回
転阻止が解除される。そこで、送りネジに可逆的に螺合
している第２のクラッチ機構の第１及び第２の螺合体
は、螺合体付勢手段によりパッド駆動ロッドの先端側へ
付勢されることによって回転し、第２の螺合体が固定ス
リーブの螺合体係止部に圧接するまでパッド駆動ロッド
上を螺進する。その結果、前記圧電素子の伸長分だけ、
パッド駆動ロッドが第２のクラッチ機構から繰り出され
た状態になる。

【００１０】次に、前記圧電素子が元の長さに縮小する
と、それに伴って可動スリーブが被制動部材と反対側に
移動し、第１のクラッチ機構の第２の螺合体は可動スリ
ーブの螺合体係止部による摩擦トルクが減ぜられて回転
阻止が解除される。この時、螺合体付勢手段の付勢力に
よって固定スリーブの螺合体係止部に圧接されている第
２のクラッチ機構の第２の螺合体は、該螺合体係止部の
摩擦トルクにより固定スリーブに対して回転が阻止され
ており、該第２の螺合体は回り止め部材により回転を規
制された前記パッド駆動ロッドの送りネジに対して相対
回転できない。そこで、該送りネジに可逆的に螺合して
いるにも係わらず、第２の螺合体はパッド駆動ロッドの
先端側への移動を規制する。

【００１１】従って、送りネジに可逆的に螺合している
第１のクラッチ機構の第１及び第２の螺合体は、螺合体
付勢手段によりパッド駆動ロッドの先端側へ付勢される
ことによって回転し、第２の螺合体が可動スリーブの螺
合体係止部に圧接するまでパッド駆動ロッド上を螺進
し、初期状態に戻る。

【００１２】即ち、圧電素子が一度伸縮する度に、パッ
ド駆動ロッドが被制動部材側に圧電素子の伸長分ずつ繰
り出されることになり、ブレーキ動作に必要なパッド駆
動ロッドの寸動運動が達成される。また、前記パッド駆
動ロッドは、回り止め部材によって適宜回転駆動される
ことにより、ブレーキ本体に対して被制動部材から離れ
る方向に螺進される。

【００１３】

【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例に基づく
ブレーキ装置の縦断面図及び要部拡大図である。本実施
例のブレーキ装置１は、図１に示すように、被制動部材
であるブレーキディスク３に摩擦部材であるブレーキパ
ッド４を押圧することによって制動力を発生させるディ
スクブレーキ装置であり、基端がブレーキパッド４に接
続されたパッド駆動ロッド５の軸線方向に伸縮する圧電
素子６によって、該パッド駆動ロッド５をブレーキ本体
（例えば、ブレーキキャリパー）に対して一定量ずつブ
レーキパッド４の押し出し方向（図１では矢印（イ）方
向）に寸動させるようにしたものである。

【００１４】前記ブレーキ装置１は、基端（図１中で左
端）がブレーキパッド４に接続される前記パッド駆動ロ
ッド５と、該パッド駆動ロッド５の回転を規制すると共
に、該パッド駆動ロッド５をその軸線方向にのみ摺動自
在にブレーキ本体に支持する回り止め部材８と、外周に
送りネジである角ねじ９が刻設された前記パッド駆動ロ
ッド５上に離間して螺合され、該パッド駆動ロッド５の
軸線方向にそれぞれ独立して進退可能な第１及び第２の
クラッチ機構１０，１１と、前記パッド駆動ロッド５の
基端側に螺合している第１のクラッチ機構１０を収容保
持するクラッチ収容部１４を備えてパッド駆動ロッド５
の軸線方向にのみ移動自在な可動スリーブ１５と、前記
パッド駆動ロッド５の先端側に螺合している第２のクラ
ッチ機構１１を収容保持するクラッチ収容部１６を備え
てブレーキ本体に固定された固定スリーブ１７と、前記
可動スリーブ１５と前記固定スリーブ１７との間に配設
されて前記パッド駆動ロッド５の軸線方向に伸縮する圧
電素子６とを具備した構成をなしている。

【００１５】そして、前記第１及び第２のクラッチ機構
１０，１１は、いずれも同じ構成のものであるので、図
２に示した第１のクラッチ機構１０に基づいてこれら第
１及び第２のクラッチ機構１０，１１の構成を説明す
る。第１のクラッチ機構１０（第２のクラッチ機構１
１）は、前記パッド駆動ロッド５の角ねじ９に可逆的に
螺合するねじ山３３ａ（３３ｂ）及びねじ山３４ａ（３
４ｂ）を備えて該パッド駆動ロッド５の軸線方向に進退
可能な第１の螺合体２１ａ（２１ｂ）及び第２の螺合体
２２ａ（２２ｂ）と、これら第１の螺合体２１ａ（２１
ｂ）と第２の螺合体２２ａ（２２ｂ）相互のロッド軸線
方向の相対移動は許容するが相対回転は規制する螺合体
連携機構２３ａ（２３ｂ）とを具備した構成とされてい
る。

【００１６】ここで、前記パッド駆動ロッド５の角ねじ
９と、前記ねじ山３３ａ（３３ｂ）及びねじ山３４ａ
（３４ｂ）とが可逆的に螺合し、一方のねじに軸方向の
力が加えられた時には他方のねじが回転することができ
るように、ねじ山３３ａ（３３ｂ）及びねじ山３４ａ
（３４ｂ）の幅Ｗ₁ ，Ｗ₂ は前記角ねじ９の谷部の幅Ｗ
₃よりも小さく設定され、該角ねじ９のねじ山９ａとの
間に適宜隙間Ｓ₁ ，Ｓ₂ が設けられると共に、好適なね
じのリード角が適宜設定される。

【００１７】前記螺合体連携機構２３ａ（２３ｂ）は、
前記第２の螺合体２２ａ（２２ｂ）の小径部に突設され
たピン２４ａ（２４ｂ）と、第２の螺合体２２ａ（２２
ｂ）の小径部が嵌挿される第１の螺合体２１ａ（２１
ｂ）の大径筒部に形成されて前記ピン２４ａ（２４ｂ）
が嵌合するスリット２５ａ（２５ａ）とで構成されてい
る。また、前記可動スリーブ１５及び固定スリーブ１７
に各々装備されるクラッチ収容部１４，１６は、いずれ
も、前記パッド駆動ロッド５の先端（図１中で右端）寄
りの位置に螺合している第２の螺合体２２ａ，２２ｂに
当接して各々の可動スリーブ１５及び固定スリーブ１７
に対する前記パッド駆動ロッド５の先端側（図１中の右
端側）への第２の螺合体２２ａ，２２ｂの相対移動を阻
止する螺合体係止部２７ａ，２７ｂと、前記パッド駆動
ロッド５の基端寄りの位置に螺合している第１の螺合体
２１ａ，２１ｂを各々の可動スリーブ１５及び固定スリ
ーブ１７に対して前記パッド駆動ロッド５の先端側へ付
勢する皿バネ２８ａ，２８ｂを備えた螺合体付勢手段２
９ａ，２９ｂとを有した構成とされている。尚、前記皿
バネ２８ａ，２８ｂと第１の螺合体２１ａ，２１ｂとの
間には、該第１の螺合体２１ａ，２１ｂが各々の可動ス
リーブ１５及び固定スリーブ１７に対して滑らかに回転
できるように、ばね受け用のリング３１ａ，３１ｂとス
ラストベアリング３２ａ，３２ｂが装備されている。

【００１８】即ち、前記パッド駆動ロッド５に螺合して
いる第１及び第２のクラッチ機構１０，１１は、該パッ
ド駆動ロッド５に対してパッド駆動ロッド５の先端側へ
のみ相対移動可能な一方向クラッチ機能を有している。
又、前記螺合体付勢手段２９ａ，２９ｂによってパッド
駆動ロッド５の先端側へ付勢されている第１の螺合体２
１ａ，２１ｂが、パッド駆動ロッド５を介して第２の螺
合体２２ａ，２２ｂを螺合体係止部２７ａ，２７ｂに圧
接させるので、該第２の螺合体２２ａ，２２ｂのねじ山
３４ａ，３４ｂはパッド駆動ロッド５の先端側のねじ山
面９ｂに常時当接している。

【００１９】次に、上記ブレーキ装置１の作動について
述べる。先ず、圧電素子６への通電がＯＮになって該圧
電素子６がパッド駆動ロッド５の軸線方向に伸長する
と、それに伴って、前記可動スリーブ１５がブレーキデ
ィスク３側に移動し、該可動スリーブ１５の螺合体係止
部２７ａが該可動スリーブ１５内の第１のクラッチ機構
１０の第２の螺合体２２ａをパッド駆動ロッド５の基端
側（図１中で左端側）へ押す。この際、螺合体付勢手段
２９ａの付勢力によって螺合体係止部２７ａに圧接され
ている該第２の螺合体２２ａは、該螺合体係止部２７ａ
の摩擦トルクにより前記可動スリーブ１５に対して回転
が阻止されており、該第２の螺合体２２ａは回り止め部
材８により回転を規制された前記パッド駆動ロッド５の
角ねじ９に対して相対回転できない。そこで、該角ねじ
９に可逆的に螺合しているにも係わらず、第２の螺合体
２２ａはパッド駆動ロッド５と一体にブレーキディスク
３側に移動する。

【００２０】この時、図２に示したように、前記第２の
螺合体２２ａのねじ山３４ａはパッド駆動ロッド５の先
端側のねじ山面９ｂに当接しているので、該第２の螺合
体２２ａは移動ストロークをロスすること無くパッド駆
動ロッド５をブレーキディスク３側に押圧付勢すること
ができる。また、前記第１の螺合体２１ａは、螺合体連
携機構２３ａによって第２の螺合体２２ａに対する相対
回転が規制されているため、該第２の螺合体２２ａとの
離間距離を一定に保持したまま螺合体付勢手段２９ａと
共にブレーキディスク３側に移動する。

【００２１】そして、上述のように第１のクラッチ機構
１０がパッド駆動ロッド５と共にブレーキディスク３側
に移動すると、固定スリーブ１７内の第２のクラッチ機
構１１の第２の螺合体２２ｂもパッド駆動ロッド５と共
にブレーキディスク３側へ移動し、固定スリーブ１７の
螺合体係止部２７ｂによる摩擦トルクが減ぜられて回転
阻止が解除される。そこで、送りネジである角ねじ９に
可逆的に螺合している第２のクラッチ機構１１の第１及
び第２の螺合体２１ｂ，２２ｂは、螺合体付勢手段２９
ｂによりパッド駆動ロッド５の先端側へ付勢されること
によって回転し、第２の螺合体２２ｂが固定スリーブ１
７の螺合体係止部２７ｂに圧接するまでパッド駆動ロッ
ド５上を螺進する。その結果、前記圧電素子６の伸長分
だけ、パッド駆動ロッド５が第２のクラッチ機構１１か
ら繰り出された状態になる。

【００２２】次に、前記圧電素子６への通電がＯＦＦに
なり、圧電素子６が元の長さに縮小すると、それに伴っ
て可動スリーブ１５がブレーキディスク３と反対側にに
移動し、図３に図示したように、第１のクラッチ機構１
０の第２の螺合体２２ａは可動スリーブ１５の螺合体係
止部２７ａによる摩擦トルクが減ぜられて回転阻止が解
除される。この時、螺合体付勢手段２９ｂの付勢力によ
って固定スリーブ１７の螺合体係止部２７ｂに圧接され
ている第２のクラッチ機構１１の第２の螺合体２２ｂ
は、該螺合体係止部２７ｂの摩擦力により固定スリーブ
１５に対して回転が阻止されており、該第２の螺合体２
２ｂは回り止め部材８により回転を規制された前記パッ
ド駆動ロッド５の角ねじ９に対して相対回転できない。
そこで、該角ねじ９に可逆的に螺合しているにも係わら
ず、第２の螺合体２２ｂはパッド駆動ロッド５の先端側
への移動を規制する。

【００２３】従って、角ねじ９に可逆的に螺合している
第１のクラッチ機構１０の第１及び第２の螺合体２１
ａ，２２ａは、螺合体付勢手段２９ａによりパッド駆動
ロッド５の先端側（図３では矢印（ロ）方向）へ付勢さ
れることによって回転し、第２の螺合体２２ａが可動ス
リーブ１５の螺合体係止部２７ａに圧接するまでパッド
駆動ロッド５上を螺進し、初期状態に戻る。尚、図３に
おいては、第２の螺合体２２ａと螺合体係止部２７ａと
の間が離れるように図示したが、実際には圧電素子６の
縮小と同時に、第２の螺合体２２ａは螺合体係止部２７
ａと摺接しながら回転し、パッド駆動ロッド５上を螺進
する。

【００２４】即ち、圧電素子６が一度伸縮する度に、パ
ッド駆動ロッド５がブレーキディスク３側に圧電素子６
の伸長分ずつ繰り出されることになり、ブレーキ動作に
必要なブレーキ本体に対するブレーキパッド４の押し出
し方向（図１では矢印（イ）方向）のパッド駆動ロッド
５の寸動運動が達成される。また、前記回り止め部材８
には、例えばウォームギア７を介して図示しない制御モ
ータが接続されている。そこで、前記パッド駆動ロッド
５が回り止め部材８によって適宜回転駆動されると、該
パッド駆動ロッド５はブレーキ本体に対してブレーキデ
ィスク３から離れる方向に螺進される。即ち、ブレーキ
ディスク３を押圧しているブレーキパッド４がブレーキ
ディスク３から離れる方向に後退させられ、制動力は解
除される。

【００２５】従って、前記圧電素子６に対する通電と、
前記制御モータの駆動とを適宜コントロールすることに
より、上記ブレーキ装置１は所望の制動動作を達成する
アクチュエータを構成することができる。即ち、高価な
圧電素子６は、パッド駆動ロッド５の軸線方向に沿って
伸縮するタイプのもの一種類、単一で済み、使用する圧
電素子数を低減させると同時に、パッド駆動ロッド５に
寸動運動させるための圧電素子の動作制御が単純にな
り、構成や制御の単純化によって、ブレーキ装置の小型
化と製造コストの低減を図ることが可能になる。尚、本
発明のブレーキ装置は上記実施例におけるブレーキ装置
１の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能
であることは云うまでもない。又、本発明のブレーキ装
置はドラムブレーキに応用することも可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明のブレーキ装置によれば、ブレー
キアクチュエータを構成するパッド駆動ロッドの軸線方
向に沿う圧電素子の伸縮が、同一構成の二つのクラッチ
機構によって前記パッド駆動ロッドの寸動運動に変換さ
れるので、使用する圧電素子がパッド駆動ロッドの軸線
方向に沿って伸縮するタイプのもの一種類、単一で済ま
せることができ、使用する圧電素子数を低減させると同
時に、パッド駆動ロッドに寸動運動させるための圧電素
子の動作制御が単純になり、且つそれぞれのクラッチ機
構を回転力付勢部材（第１の螺合体、螺合体付勢手段及
び螺合体連携機構）と係止部材（第２の螺合体）とで構
成することによってクラッチの応動遅れを無くし、圧電
素子のストロークをロスすることがなくなる。従って、
圧電素子を駆動源として摩擦部材を被制動部材に対して
進退動作させるブレーキアクチュエータの進退駆動スト
ロークを大きくすると共に構成や制御の単純化を図るこ
とができ、小型化で製造コストの安価なブレーキ装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に基づくブレーキ装置の縦断
面図である。

【図２】図１に示したブレーキ装置の要部拡大図であ
る。

【図３】図１に示したブレーキ装置のクラッチ機構の動
作を説明する為の要部拡大図である。

【符号の説明】 １ ブレーキ装置 ３ ブレーキディスク ４ ブレーキパッド ５ パッド駆動ロッド ６ 圧電素子 ８ 回り止め部材 １０ 第１のクラッチ機構 １１ 第２のクラッチ機構 １４ クラッチ収容部 １５ 可動スリーブ １６ クラッチ収容部 １７ 固定スリーブ ２１ａ 第１の螺合体 ２１ｂ 第１の螺合体 ２２ａ 第２の螺合体 ２２ｂ 第２の螺合体 ２３ａ 螺合体連携機構 ２３ｂ 螺合体連携機構 ２７ａ 螺合体係止部 ２７ｂ 螺合体係止部 ２９ａ 螺合体付勢手段 ２９ｂ 螺合体付勢手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摩擦部材(4) を被制動部材(3) に押圧す
   ることによって制動力を発生するべく圧電素子(6) の伸
   縮動作により前記摩擦部材(4) を前記被制動部材(3) に
   対して進退動作させるブレーキアクチュエータを備えた
   ブレーキ装置(1) であって、 基端が摩擦部材(4) に接続されるパッド駆動ロッド(5)
   と、 該パッド駆動ロッド(5) の回転を規制すると共に、該パ
   ッド駆動ロッド(5) をその軸線方向にのみ摺動自在にブ
   レーキ本体に支持する回り止め部材(8) と、 外周に送りネジ(9) が刻設された前記パッド駆動ロッド
   (5) 上に離間して螺合され、該パッド駆動ロッド(5) の
   軸線方向にそれぞれ独立して進退可能な第１及び第２の
   クラッチ機構(10,11) と、 前記パッド駆動ロッド(5) の基端側に螺合している第１
   のクラッチ機構(10)を収容保持するクラッチ収容部(14)
   を備えてパッド駆動ロッド(5) の軸線方向にのみ移動自
   在な可動スリーブ(15)と、 前記パッド駆動ロッド(5) の先端側に螺合している第２
   のクラッチ機構(11)を収容保持するクラッチ収容部(16)
   を備えてブレーキ本体に固定された固定スリーブ(17)
   と、 前記可動スリーブ(15)と前記固定スリーブ(17)との間に
   配設されて前記パッド駆動ロッド(5) の軸線方向に伸縮
   する圧電素子(6) とを具備して成り、 前記第１及び第２のクラッチ機構(10,11) が、それぞれ
   前記パッド駆動ロッド(5) の送りネジ(9) に可逆的に螺
   合する第１及び第２の螺合体(21a(21b),22a(22b)) と、
   これら二つの螺合体相互のロッド軸線方向の相対移動は
   許容するが相対回転は規制する螺合体連携機構(23a,23
   b) とを有すると共に、 前記可動スリーブ(15)及び固定スリーブ(17)に装備され
   る各クラッチ収容部(14,16) が、前記パッド駆動ロッド
   (5) の先端寄りの位置に螺合している第２の螺合体(22
   a,22b) に当接して各々のスリーブに対する前記パッド
   駆動ロッド(5) の先端側への該第２の螺合体(22a,22b)
   の相対移動を阻止する螺合体係止部(27a,27b) と、前記
   パッド駆動ロッド(5) の基端寄りの位置に螺合している
   第１の螺合体(21a,21b) を各々のスリーブに対して前記
   パッド駆動ロッド(5) の先端側へ付勢する螺合体付勢手
   段(29a,29b) とを有しているブレーキ装置。