JPH09140248A - コンバインの排稈拡散装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバインの走行を停止して行なう手扱ぎ脱穀
時に、排稈が機体の左右方向に分散するようにして、カ
ッター等の作業機に影響を与えないようにする。 【解決手段】 刈取装置８に設けられていて刈取状態を
検出する刈取状態検出手段１３と、コンバインの移動あ
るいは停止を検出する走行状態検出手段１４とを設け、
前記刈取状態検出手段１３の非刈取作業状態の検出と、
前記走行状態検出手段１４によるコンバインの走行停止
状態の検出に関連して、前記拡散手段１２から排出され
る排稈をコンバインの左右両側方へ案内する拡散制御手
段１００を設けたことを特徴とするコンバインの排稈拡
散装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの排
稈拡散装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインの排稈拡散装置は、実
開昭６３―３３７５３号公報に示されているように、カ
ッター装置Ｃから排出される排稈の案内は、該カッター
装置Ｃの一側（コンバインの進行方向に対して左側）に
設けられている回動シュート７でなされる構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンの排稈拡散装置では、カッター装置Ｃから排出される
排稈は、回動シュート７をどのような位置に設定して
も、コンバインの機体の略中央から右側よりにしか排稈
を移動させることができない。その結果、コンバインの
走行を停止して行なう手扱ぎ脱穀時には、排稈が機体の
略中央から右側よりに積もることとなり、多く積もると
カッター装置Ｃにまで接近してくるなどの欠点があっ
た。本発明は、このような不具合を解消しようとするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンの排稈拡散装置は、前記のような課題を解決するもの
であって、次のような構成である。すなわち、冒記構成
のコンバインの排稈拡散装置において、刈取装置８に設
けられていて刈取状態を検出する刈取状態検出手段１３
と、コンバインの移動あるいは停止を検出する走行状態
検出手段１４とを設け、前記刈取状態検出手段１３の非
刈取作業状態の検出と、前記走行状態検出手段１４によ
るコンバインの走行停止状態の検出に関連して、前記拡
散手段１２から排出される排稈をコンバインの左右両側
方へ案内する拡散制御手段１００を設けたことを特徴と
するコンバインの排稈拡散装置とした。

【０００５】

【作用】コンバインを走行させると、分草具４によって
分草されて引起装置５によって引き起こされた穀稈は、
刈刃装置６で刈り取られ、刈取装置８の株元搬送装置７
の始端部から終端部へと搬送される。株元搬送装置７の
終端部まで搬送された穀稈は、供給搬送装置９へ引き継
がれ、後方の脱穀装置３のフィードチェン１０へと引継
ぎ搬送されていく。

【０００６】該フィードチェン１０で搬送されながら脱
穀装置３で脱穀された穀稈は、さらに、後方のカッター
１１まで搬送されて、該カッター１１で切断され圃場上
に落下していく。このような作業の途中において、あら
かじめ手で刈り取っている穀稈を脱穀するために、コン
バインの脱穀装置３へ直接穀稈を手で投入する作業（手
扱ぎ脱穀）を行なう事があるが、この時は、コンバイン
を任意の位置で停止させる。本状態において、手扱ぎ脱
穀を連続続行すると、カッター１１にて切断された排稈
が、該カッター１１の下方に次第に積もってきて山盛り
の状態となってしまう。

【０００７】そこで、コンバインが停止したことを走行
状態検出手段１４が検出すると共に、刈取装置８の非刈
取作業状態を刈取状態検出手段１３が検出すると、拡散
手段１２を拡散制御手段１００にて制御して、排稈がコ
ンバインの両側方へ移動するようにする。

【０００８】

【実施例】図１と図２には、本発明を実施したコンバイ
ンが示されている。走行装置１を有する車台２の上方に
は脱穀装置３を載置し、該脱穀装置３の前方には刈取装
置８と供給搬送装置９が設けられている。刈取装置８
は、分草具４，引起し装置５，刈刃装置６及び株元搬送
装置７等から構成されていて、その後方には、刈取装置
８の株元搬送装置７から搬送されてきた穀稈を引き継い
で脱穀装置３のフィードチェン１０に向けて搬送する供
給搬送装置９がある。フィードチェン１０の後方には、
脱穀装置３にて脱穀後の排稈を引き継いで搬送する排稈
チェン１５が構成されていて、その下方には排稈を切断
するカッター１１が設置されている。また、該カッター
１１を使用しない時には、排稈を結束するノッターや排
稈をそのまま圃場上に排出するドロッパー装置等を設け
ているコンバインもある。

【０００９】脱穀装置３の一側には、該脱穀装置３にて
脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と穀
粒を機外へ排出するオーガー１７を、また、グレンタン
ク１６の前方には、運転席１８を構成している。前述の
ごとく構成されているコンバインにおいて、カッター１
１の下方に該カッター１１にて切断された排稈を圃場上
の任意の方向に可変して排出する拡散手段１２を構成し
ている。前記拡散手段１２について、図３と図４に基づ
いて説明する。

【００１０】切断された排稈を圃場上に案内するための
カバー１９の内側には、複数のプレート２０を軸２１を
支点に回動可能に設けている。複数のプレート２０は、
コンバインの進行方向に対して左側のプレート群２０ａ
と、右側のプレート群２０ｂとに分けられていて、該プ
レート群２０ａと２０ｂはそれぞれ独立して動く構成で
ある。即ち、プレート群２０ａにおいては、軸２１の上
方（下方でもよい）で、ピン２２Ｌとカバー１９の外側
でプレート２３Ｌと遊嵌していて、モータ２４Ｌからの
出力軸２５Ｌとプレート２６Ｌを介してリンク機構を構
成している。また、プレート群２０ｂにおいても同様
で、プレート群２０ａと左右対称の構成となっている。

【００１１】また、前述の拡散手段１２を制御するに際
して、その条件となる情報を得るために、刈取装置８の
刈取状態を検出する刈取状態検出手段１３と、コンバイ
ンの走行状態を検出する走行状態検出手段１４を構成し
ている。この電気的構成が図５に示してある。拡散制御
手段１００（以下、ＣＰＵという）の入力側には刈取状
態検出手段１３と、走行状態検出手段１４が接続してい
て、その出力側には、拡散手段１２のプレート２０を移
動するモータ２４Ｌ，２４Ｒが接続している構成であ
る。

【００１２】コンバインを走行させると、穀稈は分草具
４によって分草されて引起し装置５によって引き起こさ
れ、刈刃装置６で刈り取られ、刈取装置８の株元搬送装
置７の始端部から終端部へと搬送される。株元搬送装置
７の終端部まで搬送された穀稈は、供給搬送装置９へ引
き継がれて、後方の脱穀装置３のフィードチェン１０へ
と引継ぎ搬送され脱穀選別されていく。脱穀装置３で脱
穀選別された穀粒は一時グレンタンク１６内へと収納さ
れ、適宜オーガー１７でトラック等へと排出する。ま
た、フィードチェン１０の終端部まで搬送されてきた脱
穀後の排稈は、排稈チェン１５へ引継ぎ搬送されてい
く。この排稈を長手方向に一定の間隔で切断して圃場上
に排出する時には、カッター１１へと排稈を移動させ
る。すると、排稈は切断されて下方へ落下し、横断流フ
ァン（図示せず）の風力で加速され、カバー１９方向に
吹き飛ばされて圃場上に落下していく。

【００１３】このような一連の作業の流れにおいて、予
め人力で刈り取っていた穀稈（圃場の隅などコンバイン
では刈取作業不可能な場所の穀稈）を直接手で脱穀装置
３のフィードチェン１０の始端部に投入して、いわゆ
る、手扱ぎ脱穀を行なう時がある。この時、コンバイン
は走行停止をしているので、カッター１１を使用して排
稈を切断すると、切断された排稈は圃場上の同じ場所の
次第に積もり溜ってくるという不具合が発生する。この
まま続行すると、カッター１１の近傍まで排稈が積もっ
てきて、詰まり等の不具合が発生する事もある。

【００１４】そこで、コンバインが停止している事を走
行状態検出手段１４（本実施例ではミッションケースに
設けている車速センサ）が検出すると共に、刈取状態検
出手段１３（本実施例では刈取装置８の左右に設置して
いる植立穀稈を検出する穀稈センサ１３Ｌ，１３Ｒ）が
植立穀稈を非検出、即ち、刈取を実施していないことを
検出すると、その信号はＣＰＵ１００へ入力され、これ
に基づいて該ＣＰＵ１００は、モータ２４Ｌ，２４Ｒへ
制御信号を送信して、プレート群２０ａ，２０ｂをそれ
ぞれ移動させる。この状況が、図６に示してある。つま
り、排稈をプレート群２０ａによりコンバインの左側へ
と案内し、プレート群２０ｂによりコンバインの右側へ
と案内する。これにより、コンバインを停止して行なう
手扱ぎ脱穀時には、排稈が左右方向に分割されるので積
もりにくくなると共に、しかも排稈はコンバイン機体の
略外側方へ積もるので、補助者が積もってくる排稈を人
力で拡散しやすくなる。前記走行状態検出手段１４は、
車速センサ以外にもコンバインの走行と停止状態を検出
できるものであれば何でもよい。また、刈取状態検出手
段１３は、他にも例えば、刈取装置８の駆動状態を検出
するセンサとか、要するに刈取装置８の作業状態と非作
業状態を検出できるものであれば何でもよい。

【００１５】次に、図７〜図９について説明する。コン
バインを走行させて植立穀稈を刈り取る際、図７のよう
に植立穀稈がコンバイン左側にある場合と、図８のよう
に右側にある場合と、図９のように左右両側にある場合
とがある。そこで、図７の場合においては、コンバイン
の進行方向に対して左側に未刈り稈があるので、カッタ
ー１１にて切断した排稈が植立穀稈（未刈り稈）に当た
らないようにするために、前述したプレート群２０ａ，
２０ｂを、共にコンバインの進行方向に対して右側、即
ち、既刈り稈側に移動して排稈が未刈り稈に掛かるのを
防止する。図８の場合においては、コンバインの進行方
向に対して右側に未刈り稈があるので、排稈が左側に排
出されるようにプレート群２０ａ，２０ｂを移動する。
図９においては、未刈り稈がコンバインの進行方向に対
して左右両側にあるので、排稈がコンバインの略中央に
集まるようにする。このようにすることによって、どの
ような作業形態においても排稈は未刈り穀稈に掛からな
いようになり、未刈り稈に掛かった排稈が、刈り取られ
た後に穀稈と共に脱穀装置３内の入らなくなるので、選
別が低下することもなくなる。図７〜図８の穀稈の状態
の検出は、刈取装置８に設けている穀稈センサ１３Ｌ，
１３Ｒにて行なう。

【００１６】また、刈取作業中において、図９以外の作
業状態で自動でプレート群２０ａ，２０ｂを制御してい
ても、刈取装置８が一定量上昇すると、図９の状態に自
動復帰するようにする。刈取装置８が一定量上昇する時
は、基本的にはコンバインが旋回する時であり、この時
は遠心力によって排稈が飛び散らないようにコンバイン
の略中央に集めるようにする。これにより、旋回時にお
いては排稈がコンバインの旋回方向外側に飛び散らない
ようになる。

【００１７】前述においては、コンバインの旋回するこ
とを刈取装置８の上昇によって検出したが、別実施例と
してコンバインの進路変更を行なうパワーステアリング
レバー２９の動き（一定量以上の動き）で検出してもよ
い。もちろん、該パワーステアリングレバー２９の基部
にはポジションセンサ（図示せず）を設けておく必要が
ある。その他、走行装置１の左右の速度差等、旋回に起
因するものであれば何でもよい。

【００１８】また、図６〜図９の状態の刈取作業時にお
いて、自動ではなく手動で行なうことのできる選択スイ
ッチ（図示せず）を設けておく。これにより、オペレー
タの好みにより排稈の状態が選択できる。このように、
オペレータが手動の選択スイッチにて任意に排稈の状態
を選択していても、コンバインの旋回時においては、図
９のように自動でプレート群２０ａ，２０ｂを移動する
構成とする。その後、旋回が完了したら、再び旋回以前
においてオペレータが任意に選択していた位置に、プレ
ート群２０ａ，２０ｂを移動するようにする。これによ
り、旋回時における排稈のばらまきを防止できる。この
時のコンバインの旋回検出方法は、刈取装置８の一定量
上昇や、パワーステアリングレバー２９の一定量以上の
動き等、コンバインの旋回に起因するものに基づいて行
なう。

【００１９】次に、図１０について説明する。運転席１
８に設けている刈取作業を行なう刈取レバー２７と、脱
穀作業を行なう脱穀レバー２８の基部にポジションセン
サ（図示せず）をそれぞれ設けておいて、その状態によ
ってプレート群２０ａ，２０ｂを制御する構成とする。
即ち、刈取レバー２７が切りで、脱穀レバー２８も切り
の時の非作業時においては排稈は排出されないので、プ
レート群２０ａ，２０ｂはどの位置にあってもよいが、
しかしながら、次に作業を再開した時に、前述した図６
〜図９のどの作業を行なうかはわからない。そこで、ど
の作業で再開しても移動時間の一番短い位置が効率がよ
い。そこで、非作業時においてはプレート群２０ａ，２
０ｂをコンバインの車台２に対して略垂直となるように
しておく。これにより、図６〜図９のどの作業で再開し
ても、作業状況に適した位置に短時間でプレート群２０
ａ，２０ｂが移動することができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上述のごとく構成したので、コ
ンバインを停止して行なう手扱ぎ脱穀時には、排稈が左
右方向に分割されるので積もりにくくなり、これにより
カッター１１まで排稈は積もらなくなるので該カッター
１１が保護できる。また、排稈はコンバイン機体の略外
側方へ積もるので、補助者が積もってくる排稈を人力で
拡散しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図

【図２】コンバインの平面図

【図３】斜視図

【図４】コンバインの背面図

【図５】ブロック図

【図６】コンバインの背面図

【図７】コンバインの背面図

【図８】コンバインの背面図

【図９】コンバインの背面図

【図１０】コンバインの背面図

【符号の説明】

１…走行装置、２…車台、３…脱穀装置、４…分草具、
５…引起し装置、６…刈刃装置、７…株元搬送装置、８
…刈取装置、９…供給搬送装置、１０…フィードチェ
ン、１１…カッター、１２…拡散装置、１３…刈取状態
検出手段、１３Ｌ…穀稈センサ、１３Ｒ…穀稈センサ、
１４…走行状態検出手段、１５…排稈チェン、１６…グ
レンタンク、１７…オーガー、１８…運転席、１９…カ
バー、２０…プレート、２０ａ…プレート群、２０ｂ…
プレート群、２１…軸、２２Ｌ…ピン、２２Ｒ…ピン、
２３Ｌ…プレート、２３Ｒ…プレート、２４Ｌ…モー
タ、２４Ｒ…モータ、２５Ｌ…出力軸、２５Ｒ…出力
軸、２６Ｌ…プレート、２６Ｒ…プレート、２７…刈取
レバー、２８…脱穀レバー、２９…パワーステアリング
レバー １００…拡散制御手段（ＣＰＵ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の上方には脱
   穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、分草具４，
   引起し装置５，刈刃装置６及び株元搬送装置７からなる
   刈取装置８と、該刈取装置８の株元搬送装置７の終端部
   に搬送されてきた穀稈を引き継いで、後方の脱穀装置３
   に向けて搬送する上下動可能な供給搬送装置９と、フィ
   ードチェン１０で搬送しながら脱穀装置３にて脱穀後の
   排稈を切断するカッター１１と、該カッター１１にて切
   断後の排稈を左右方向に拡散する拡散手段１２とからな
   るコンバインであって、前記刈取装置８に設けられてい
   て刈取状態を検出する刈取状態検出手段１３と、コンバ
   インの移動あるいは停止を検出する走行状態検出手段１
   ４とを設け、前記刈取状態検出手段１３の非刈取作業状
   態の検出と、前記走行状態検出手段１４によるコンバイ
   ンの走行停止状態の検出に関連して、前記拡散手段１２
   から排出される排稈をコンバインの左右両側方へ案内す
   る拡散制御手段１００を設けたことを特徴とするコンバ
   インの排稈拡散装置。