JPH0913769A - 回転制御装置およびそれを用いた電子錠 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】制御が簡単で、しかも精度の高い回転制御を実
現できる回転制御装置、および回路規模の増大を防止で
きるなんきん錠型の電子錠を提供 【構成】電子回路から供給される０Ｖレベルと５Ｖレベ
ルをとる制御信号を受けて、入力レベルが５Ｖのときは
オン状態となってアクチュエータ１８を没（退避）状態
に保持し、入力レベルが０Ｖのとくはオフ状態となって
アクチュエータ１８を出力状態に保持するソレイノド本
体１７と、可撓性を有する弾性部材から構成され、その
先端部には、断面が三角形状をなす係止片１８ａが設け
られているアクチュエータ１８と、一方向に回転可能
で、周縁に複数の係止用歯１９ａが形成され、一定の位
置にくる係止用歯１９ａは、可撓性を有するストッパ１
９ｂによりその反転動作が規制されているラチェット式
回転体１９とから回転制御装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、対象物を所定の速度で
回転させる回転制御装置、並びにこの回転制御装置を用
いた、開閉可能なシャックル連結用金具の付いた非固定
錠である、いわゆるなんきん錠型の電子錠に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】対象物を所定の速度で回転させる装置に
は、その回転制御の精度等からステッピングモータが広
く用いられている。図１０は、このステッピングモータ
を用いた従来の回転制御装置の構成例を示す回路図であ
る。この装置では、制御回路（ＣＰＵ）１の４個の出力
ポートから２ポートを１組として制御信号が出力され
て、ステッピングモータ２の回転制御が行われれ、図示
しない回転対象物が所望の速度で回転される。

【０００３】図１０に示すような回転制御装置は、制御
回路１により精度高く回転制御を行うことができること
から、機械的構造物の駆動系に用いられており、出願人
は、以下の理由に基づいてステッピングモータを用いた
回転制御装置を採用したなんきん錠型の電子錠を提案し
た（特願平６ー２０７７９０号）。

【０００４】従来のなんきん錠は、一端側側壁に凹状の
被係止部が形成され、開錠時にはこの一端側が錠本体外
に位置するように他端側が本体内においてバネで付勢さ
れ、閉錠時には被係止部が本体に形成された施錠用孔に
挿入されるフック部を有している。 施錠用孔には、フ
ック部の被係止部に係止する凸状の係止部としてのラッ
チが挿入方向に略直交する方向からバネによって出没可
能に付勢されている。

【０００５】このような構成において、閉錠時にフック
部の一端部が施錠用孔に挿入されると、フック部先端に
よりラッチ先端が押圧されることによりラッチが一旦施
錠用孔から退避され、さらに挿入された被係止部が係止
部の退避口に対向する位置にきたときに、ラッチが施錠
用孔内に付勢される。その結果、凸状のラッチに凹状の
被係止部が係止し、閉錠状態となる。

【０００６】この閉錠状態を解除するには、本体の下面
側から機械的なキーを差し込んだ状態でキーを所定角度
回転させると、この回転に対応して回転するシリンダに
連動してラッチが強制的に施錠用孔外に退避される。こ
れにより、フック部の被係止部のラッチに対する係止状
態が解除されて、フック部の一端部は本体外に付勢され
てその状態に保持される。

【０００７】以上の機能を有するなんきん錠は、比較的
小型に構成でき、使い勝手がよい等の利点があることか
ら、たとえば納屋の施錠等に用いられているが、その構
造等からキーの種類に制約を受け、合鍵を作り易く、保
安性、安全性等の点で問題があるとの理由から駆動系に
外部信号によって制御可能で、外力に対して比較的安全
なステッピングモータを用いたなんきん錠型電子錠を提
案した。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のステッピングモータ２を用いた回転制御装置で
は、制御用ポートとして少なくとも４ポートを必要と
し、かつ、これらに出力する制御信号の出力制御も複雑
である。また、ステッピングモータの場合、速度が上が
れば、そのトルクが下がり、また、減速機構等も必要で
ある。

【０００９】このような不都合を備えた回転制御装置を
採用した電子錠の場合、上述したように外部信号によっ
て制御可能で、外力に対して比較的安全であるが、駆動
系回路が複雑で、回路規模の増大を招く。

【００１０】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、制御が簡単で、しかも精度の高
い回転制御を実現できる回転制御装置、およびキーの種
類に制約を受けることなく電子的に開閉が可能で、保安
性、安全性に優れていることはもとより、回路規模の増
大を防止できるなんきん錠型の電子錠を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の回転制御装置は、一方向に回転可能で、周
縁に複数の係止用歯が形成されたラチェット式回転体
と、上記ラチェット式回転体の係止用歯に係止可能な係
止片が形成された可撓性のアクチュエータを有し、制御
信号の入力に応じて当該アクチュエータを上記ラチェッ
ト式回転体の係止用歯の回転領域に対し当該回転方向と
略逆方向から出没させて、出力後の没動作において上記
係止片と当該係止用歯とを係止状態に保持して上記ラチ
ェット式回転体を回転させる回転制御部とを有する。

【００１２】また、本発明の回転制御装置は、上記ラチ
ェット式回転体の係止用歯の回転を一方向に規制する手
段を有する。

【００１３】また、本発明の電子錠は、一端側側壁に被
係止部が形成され、開錠時には当該一端側が本体外に位
置するように他端側が本体内において付勢され、閉錠時
には上記被係止部が本体に形成された施錠用孔に挿入さ
れるフック部を有する電子錠であって、軸に略直交する
ように突起部が形成され、上記フック部の施錠用孔への
挿入方向に対し略直交する方向に移動可能に設けられた
移動子と、上記移動子の先端側に当該移動子の軸方向に
移動可能に挿通され、上記施錠用孔に挿入されたフック
部の被係止部を係止させるための係止部と、上記係止部
を上記フック部の上記施錠用孔への挿入力より小さい付
勢力をもって当該施錠用孔へ出没可能に付勢する付勢手
段と、一方向に回転可能で、周縁に複数の係止用歯が形
成されたラチェット式回転体と、上記ラチェット式回転
体の係止用歯に係止可能な係止片が形成された可撓性の
アクチュエータを有し、制御信号の入力に応じて当該ア
クチュエータを上記ラチェット式回転体の係止用歯の回
転領域に対し当該回転方向と略逆方向から出没させて、
出力後の没動作において上記係止片と当該係止用歯とを
係止状態に保持して上記ラチェット式回転体を回転させ
る回転制御部とを備え、上記移動子の突起部が上記ラチ
ェット式回転体に係合し、制御信号の入力により作動し
て当該突起部を偏心運動させて上記係止部を上記施錠用
孔から一旦退避させた後、再度当該施錠用孔内に位置さ
せ、非作動時には突起部を所定の位置に保持する駆動手
段とを有する。

【００１４】

【作用】本発明の回転制御装置によれば、回転制御部の
アクチュエータが外部信号に応じて出没するように制御
される。そして、出力後の没（退避）動作においてアク
チュエータの係止片とラチェット式回転体の係止用歯と
が係止状態に保持され、アクチュエータの退避動作に応
じて、ラチェット式回転体が所定角度だけ回転する。こ
のアクチュエータの出没制御が所望回数だけ行われれ
て、回転対象物が所望角度だけ回転される。

【００１５】本発明の電子錠によれば、閉錠時にフック
部の一端部が施錠用孔に挿入されると、フック部先端に
より係止部先端が押圧されることにより付勢手段により
施錠用孔内に位置するように付勢されていた係止部が一
旦施錠用孔から退避される。そして、さらに挿入された
被係止部が係止部の退避口に対向する位置にきたとき
に、係止部が施錠用孔内に付勢される。その結果、たと
えば凸状の係止部に凹状の被係止部が係止し、閉錠状態
となる。このとき、駆動手段が非作動状態にあることか
ら、移動子の突起部が所定の位置に保持されている。し
たがって、移動子自体がロックされた状態でその移動が
抑止されている。

【００１６】この閉錠状態を解除するには、本体の下面
側からたとえば電子キーを差し込んだ状態で電子キー側
から外部信号が送出されると、駆動手段が作動を開始す
る。具体的には、たとえば外部信号の応じた制御信号に
より駆動手段の回転制御部のアクチュエータが制御信号
に応じて出没するように制御される。そして、出力後の
没（退避）動作においてアクチュエータの係止片とラチ
ェット式回転体の係止用歯とが係止状態に保持され、ア
クチュエータの退避動作に応じて、ラチェット式回転体
が所定角度だけ回転する。このアクチュエータの出没制
御が所望回数だけ行われて、移動子の突起部が偏心運動
をして、移動子が施錠用孔から一旦離れる方向に移動さ
れる。これに伴い、係止部は施錠用孔から一旦退避し、
フック部の被係止部の係止部に対する係止状態が解除さ
れる。これにより、フック部の一端部は本体外に付勢さ
れてその状態に保持される。また、突起部の偏心運動に
伴い、施錠用孔から一旦離れる方向に移動された移動子
は、ある位置まで移動した後、再度施錠用孔に近づく方
向に移動されて、その先端部に取り付けられている係止
部が再度施錠用孔内に位置するように移動される。

【００１７】

【実施例】図１〜図３は、本発明に係る回転制御装置を
採用したなんきん錠型電子錠の一実施例を示す要部切欠
図であって、図１は開錠時の状態を示す図、図２は閉錠
時の状態を示す図、図３は図２のＡ−Ａ線における断面
図である。図において、１０は錠本体、１１はフック
部、１２は施錠用孔、１３はフック部付勢用バネ、１４
は移動子、１５は係止部としてのラッチ、１６はラッチ
付勢用バネ、１７は回転制御部としてのソレノイド本
体、１８はアクチュエータ、１９はラチェット式回転
体、２０は電子回路をそれぞれ示している。

【００１８】錠本体１０は略直方体形状をなし、その上
面１０ａの一側面側にフック部１１の一端側の径より大
きい径を有する円筒状の施錠用孔１２が形成され、上面
１０ａの一側面と対向する他側面側に、フック部１１の
他端側１１ｂが挿入されたフック部付勢用孔１０ｂおよ
びその下方に連通するフック部付勢用バネ１３が配設さ
れたバネ配設用孔１０ｃが形成され、下面側１０ｄには
図示しない電子キーのコネクタ部が挿入されるコネクタ
用孔１０ｅが形成されている。また、施錠用孔１２とフ
ック部付勢用孔１０ｂとの間の領域に、ラッチ１４、移
動子１５、ラッチ付勢用バネ１６、ソレノイド本体１
７、アクチュエータ１８およびラチェット式回転体１９
が配設され、これらの下部に電子回路２０が配置されて
いる。

【００１９】フック部１１は、連環状をなし、一端側の
内側壁に略Ｌ字形状に切欠いた被係止部１１ａが形成さ
れている。そして、他端側１１ｂがフック部付勢用孔１
０ｂ内に挿入された状態でフック部付勢用バネ１６によ
り図中上方（軸方向）に付勢されており、図１に示すよ
うに、開錠時には一端側が本体外に位置するように付勢
される。フック部１１の他端側１１ｂは孔１０ｃから抜
けないように抜け止めがなされ、また、図１に示す開錠
時には、他端側１１ｂを軸として回転可能に構成されて
いる。そして、閉錠時には、図２および図３に示すよう
に、被係止部１１ａが形成された一端側が本体に形成さ
れた施錠用孔１２に挿入される。このとき、フック部付
勢用バネ１３は、図２に示すように、フック部１１の他
端側１１ｂから押圧力を受けて縮んだ状態となる。

【００２０】移動子１４は、シャフト状をなし、施錠用
孔１２の軸に対して直交する方向に移動可能に設けら
れ、先端部にはラッチ抜け止め１４ａが形成され、その
軸方向の中央部に鍔１４ｂが形成され、さらに鍔１４ｂ
より若干後端側の外周面に一部にボス１４ｃが形成され
ている。

【００２１】ラッチ１５は、先端側中央部より若干下方
側に上下側から先細となるように形成されて、図２に示
す閉錠時にフック部１１に形成された被係止部１１ａと
係止状態となる。ラッチ部１５は、図４に示すように、
その軸央が貫通し、後端面１５ａに形成された貫通孔１
５ｂは移動子１４の径より若干大きい径を持つように形
成され、残りの貫通孔１５ｃは移動子１４の先端部に形
成されたラッチ抜け止め１４ａの径より若干大きい径を
持つように形成されている。

【００２２】ラッチ付勢用バネ１６は、移動子１４の鍔
１４ｂとラッチ１５の後端面１５ａとの間に移動子１４
を挿通させた状態で配置されており、ラッチ１５をフッ
ク部１１の施錠用孔１２への挿入力より小さい付勢力を
もって施錠用孔１２へ孔軸に直交する方向から出没可能
に付勢する。図４（ａ）が出力状態を示し、図４（ｂ）
が没状態、すなわち退避状態を示している。

【００２３】ソレイノド本体１７は、電子回路２０から
供給される０Ｖレベルと５Ｖレベルをとる制御信号を受
けて、入力レベルが５Ｖのときはオン（ＯＮ）状態とな
ってアクチュエータ１８を没（退避、または吸引）状態
に保持し、入力レベルが０Ｖのとくはオフ（ＯＦＦ）状
態となってアクチュエータ１８を出力状態に保持する。
アクチュエータ１８は、可撓性を有する弾性部材から構
成され、その先端部には、図５に示すように、断面が三
角形状をなす係止片１８ａが設けられている。また、ア
クチュエータ１８の後端部にはバネ受け板１８ｂが設け
られ、このバネ受け板１８ｂとソレノイド本体１７との
間には、アクチュエータ１８をその後端側から先端側に
向かって所定の弾性力で付勢するバネ１７ａが配置され
ている。

【００２４】さらに、ラチェット式回転体１９は、図５
に示すように、一方向に回転可能で、周縁に複数の係止
用歯１９ａが形成され、一定の位置にくる係止用歯１９
ａは、可撓性を有するストッパ１９ｂによりその反転動
作が規制されている。そして、図５に示すように、アク
チュエータ１８は、ラチェット式回転体１９の係止用歯
１９ａの回転領域に対し当該回転方向と略逆方向から出
没するように配置されている。これにより、アクチュエ
ータ１９の出力後の没（退避）動作においてアクチュエ
ータ１８の係止片１８ａとラチェット式回転体１９の係
止用歯１９ａとを係止状態に保持してラチェット式回転
体１９を１ピッチだけ回転させる。以上のソレノイド本
体１７、バネ１７ａ，アクチュエータ１８、係止片１８
ａ，ラチェット式回転体１９、およびストッパ１９ｂに
より本発明に係る回転制御装置が構成されている。

【００２５】このような構成を有する本発明に係る回転
制御装置の回転トルクＴは、図６に示すように、ラチェ
ット式回転体１９の半径をＬ、ソレノイド本体１７のア
クチュエータ１８に対する吸引（退避）力をＦとする
と、Ｔ＝Ｆ×Ｌで与えられる。このことは、モータの場
合と異なり、回転数を変えてもトルクが変化しないこと
を意味する。すなわち、安定したトルクを持って回転制
御することができる。

【００２６】ここで、図５に示す本発明に係る回転制御
装置の動作について、図７を参照しすつ説明する。ま
ず、図７（ａ）に示すように、ソレノイド本体１７への
信号が５Ｖでオン状態にあり、退避（吸引）状態にある
アクチュエータ１８の係止片１８ａが回転体１９の係止
用歯Ａと係止状態に保持されている非回転時から、ソレ
ノイド本体１７への信号が０Ｖに切換えられると、ソレ
ノイド本体１７はオフ状態となって、アクチュエータ１
８は、図７（ｂ）に示すように出力状態となり、アクチ
ュエータ１８の係止片１８ａと回転体１９の係止用歯Ａ
と係止状態が解除される。このとき、アクチュエータ１
８ａは弾性を有することから、多少撓みながら出力さ
れ、係止用歯Ｂに当接しながらさらに出力され、略出力
し終わるとやがて、図７（ｃ）に示すように、係止片１
８ａと図中斜線を施した係止用歯Ｂと係止状態となる。

【００２７】次に、ソレノイド本体１７への信号が５Ｖ
に切換えられると、ソレノイド本体１７はオン状態とな
って、アクチュエータ１８は、図７（ｄ）に示すように
吸引状態となり、アクチュエータ１８の係止片１８ａと
回転体１９の係止用歯Ａとが係止状態の保持されたまま
で、図７（ｅ）に示すように、アクチュエータの退避動
作に応じて、ラチェット式回転体が所定角度だけ回転す
る。このとき、ストッパ１９ｂは、次の係止用歯Ｄに対
して規制動作を行う。以上に説明したアクチュエータ１
８の出没制御が所望回数だけ行われれて、ラチェット式
回転体１９が所定角度だけ回転される。

【００２８】なお、ソレノイド本体１７は、本体１０の
下面側１０ｄからたとえば図示しない電子キーのコネク
タ部を差し込んだ状態で電子キー側から制御信号が送出
されると作動を開始する。

【００２９】具体的には、たとえば電子回路２０の図示
しないメモリにあらかじめセットされている認識番号と
電子キー側から送られてくる制御信号の内容がセットさ
れた認識番号とが一致すると、電子回路２０の制御回路
（ＣＰＵ）から制御信号がソレノイド本体１７へ送出さ
れる。

【００３０】図８に、このソレノイド制御系の回路例を
示す。この制御系回路では、制御対象がオン・オフ制御
のみで動作可能なソレノイドであることから、制御回路
１ａの出力ポートは１つでよい。したがって、本発明に
係る電子錠の制御系回路は、構成が簡単で、回路規模が
小さくなっている。また、制御動作自体もステッピング
モータを用いた場合に比べて簡単になっている。

【００３１】このような回転制御装置を採用した本実施
例に係る電子錠においては、上述したように、ソレノイ
ド本体１７に対する制御信号の出力に応じて、ラチェッ
ト式回転体１９が回転すると、ラチェット式回転体１９
に係合された移動子１４のボス１４ｃが偏心運動をし
て、移動子１４が施錠用孔１２から一旦離れる方向に移
動する。これに伴い、ラッチ１５が施錠用孔１２から一
旦退避する。図９はこのラッチ１５が施錠用孔１２から
一旦退避した状態を示す。さらに、ボス１４ｃの偏心運
動に伴い、施錠用孔１２から一旦離れる方向に移動され
た移動子１４は、ある位置まで移動した後、再度施錠用
孔１２に近づく方向に移動し、ラッチ１５が再度施錠用
孔１２内に位置する。

【００３２】次に、上記構成による電子錠の動作を説明
する。閉錠時にフック部１１の一端部が施錠用孔１２に
挿入されると、図４（ｂ）に示すように、フック部１１
の一端部により、ラッチ１５の先端部が押圧される。こ
れにより、バネ１６により施錠用孔１２内に位置するよ
うに付勢されていたラッチ１５が一旦施錠用孔１２から
退避される。そして、さらに挿入されたフック部１１の
被係止部１１ａがラッチ１５の退避口に対向する位置に
きたときに、ラッチ１５が施錠用孔１２内に位置するよ
うに付勢される。その結果、凸状のラッチ１５に凹状の
被係止部１１ａが係止し、図２に示すような閉錠状態と
なる。このとき、ソレノイド本体１７は非作動状態にあ
ることから、移動子１４のボス１４ｃが所定の位置に保
持されている。したがって、移動子自体がロックされた
状態でその移動が抑止されている。

【００３３】この閉錠状態を解除するには、錠本体１０
の下面側１０ｄから図示しない電子キーのコネクタ部が
差し込まれ、この状態で電子キー側から外部信号が送出
される。このとき、たとえば電子回路２０の図示しない
メモリにあらかじめセットされている認識番号と電子キ
ー側から送られてくる外部信号の内容がセットされた認
識番号と一致すると、電子回路２０の制御回路（ＣＰ
Ｕ）１ａから制御信号がソレノイド本体１７へ送出され
る。ソレノイド本体１７へ制御信号が供給されて、上述
したアクチュエータ１８の出没動作に応じてラチェット
式回転体１９が回転し、ラチェット式回転体１９に係合
された移動子１４のボス１４ｃが偏心運動をして、図９
に示すように、移動子１４が施錠用孔１２から一旦離れ
る方向に移動する。これに伴い、ラッチ１５が施錠用孔
１４から一旦退避する。さらに、ボス１４ｃの偏心運動
に伴い、施錠用孔１２から一旦離れる方向に移動された
移動子１４は、ある位置まで移動した後、再度施錠用孔
１２に近づく方向に移動され、ラッチ１５は再度施錠用
孔１２内に位置するように移動される。

【００３４】以上説明したように、本実施例によれば、
電子回路２０から供給される０Ｖレベルと５Ｖレベルを
とる制御信号を受けて、入力レベルが５Ｖのときはオン
状態となってアクチュエータ１８を没（退避）状態に保
持し、入力レベルが０Ｖのとくはオフ状態となってアク
チュエータ１８を出力状態に保持するソレイノド本体１
７と、可撓性を有する弾性部材から構成され、その先端
部には、断面が三角形状をなす係止片１８ａが設けられ
ているアクチュエータ１８と、一方向に回転可能で、周
縁に複数の係止用歯１９ａが形成され、一定の位置にく
る係止用歯１９ａは、可撓性を有するストッパ１９ｂに
よりその反転動作が規制されているラチェット式回転体
１９とから構成される回転制御装置を用いたので、制御
が簡単で、しかも精度の高い回転制御を実現でき、さら
には、キーの種類に制約を受けることなく電子的に開閉
が可能で、保安性、安全性に優れていることはもとよ
り、回路規模の増大を防止できるなんきん錠型の電子錠
を実現できる利点がある。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御が簡単で、しかも精度の高い回転制御を実現でき
る。また、キーの種類に制約を受けることなく電子的に
開閉が可能で、保安性、安全性に優れていることはもと
より、回路規模の増大を防止できるなんきん錠型の電子
錠を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転制御装置を採用したなんきん
錠型電子錠の一実施例を示す要部切欠図であって、開錠
時の状態を示す図である。

【図２】本発明に係る回転制御装置を採用したなんきん
錠型電子錠の一実施例を示す要部切欠図であって、閉錠
時の状態を示す図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図である。

【図４】フック部とラッチとの動作関係を説明するため
の図である。

【図５】本発明に係る回転制御装置の構成例を示す図で
ある。

【図６】本発明に係る回転制御装置のトルクについての
説明図である。

【図７】本発明に係る回転制御装置の動作の説明図であ
る。

【図８】本発明に係る回転制御装置の回路例を示す図で
ある。

【図９】ソレノイド本体が駆動されラッチが施錠用孔か
ら退避した状態を示す図である。

【図１０】ステッピングモータを用いた回転制御装置の
回路例を示す図である。

【符号の説明】

１０…錠本体 １１…フック部 １２…施錠用孔 １３…フック部付勢用バネ １４…移動子 １４ａ…ラッチ抜け止め １４ｂ…鍔 １４ｃ…ボス １５…ラッチ（係止部） １５ａ…後端面 １５ｂ，１５ｃ…貫通孔 １６…ラッチ付勢用バネ １７…ソレノイド本体 １７ａ…バネ １８…アクチュエータ １８ａ…係止片 １９…ラチェット式回転体 １９ａ…係止用歯 １９ｂ…ストッパ ２０…電子回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に回転可能で、周縁に複数の係止
   用歯が形成されたラチェット式回転体と、 上記ラチェット式回転体の係止用歯に係止可能な係止片
   が形成された可撓性のアクチュエータを有し、制御信号
   の入力に応じて当該アクチュエータを上記ラチェット式
   回転体の係止用歯の回転領域に対し当該回転方向と略逆
   方向から出没させて、出力後の没動作において上記係止
   片と当該係止用歯とを係止状態に保持して上記ラチェッ
   ト式回転体を回転させる回転制御部とを有する回転制御
   装置。
2. 【請求項２】 上記ラチェット式回転体の係止用歯の回
   転を一方向に規制する手段を有する請求項１記載の回転
   制御装置。
3. 【請求項３】 一端側側壁に被係止部が形成され、開錠
   時には当該一端側が本体外に位置するように他端側が本
   体内において付勢され、閉錠時には上記被係止部が本体
   に形成された施錠用孔に挿入されるフック部を有する電
   子錠であって、 軸に略直交するように突起部が形成され、上記フック部
   の施錠用孔への挿入方向に対し略直交する方向に移動可
   能に設けられた移動子と、 上記移動子の先端側に当該移動子の軸方向に移動可能に
   挿通され、上記施錠用孔に挿入されたフック部の被係止
   部を係止させるための係止部と、 上記係止部を上記フック部の上記施錠用孔への挿入力よ
   り小さい付勢力をもって当該施錠用孔へ出没可能に付勢
   する付勢手段と、 一方向に回転可能で、周縁に複数の係止用歯が形成され
   たラチェット式回転体と、上記ラチェット式回転体の係
   止用歯に係止可能な係止片が形成された可撓性のアクチ
   ュエータを有し、制御信号の入力に応じて当該アクチュ
   エータを上記ラチェット式回転体の係止用歯の回転領域
   に対し当該回転方向と略逆方向から出没させて、出力後
   の没動作において上記係止片と当該係止用歯とを係止状
   態に保持して上記ラチェット式回転体を回転させる回転
   制御部とを備え、上記移動子の突起部が上記ラチェット
   式回転体に係合し、制御信号の入力により作動して当該
   突起部を偏心運動させて上記係止部を上記施錠用孔から
   一旦退避させた後、再度当該施錠用孔内に位置させ、非
   作動時には突起部を所定の位置に保持する駆動手段とを
   有する電子錠。