JPH09130670A - 画像処理装置及び画面輝度の調整方法 - Google Patents
画像処理装置及び画面輝度の調整方法Info
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- JPH09130670A JPH09130670A JP7309748A JP30974895A JPH09130670A JP H09130670 A JPH09130670 A JP H09130670A JP 7309748 A JP7309748 A JP 7309748A JP 30974895 A JP30974895 A JP 30974895A JP H09130670 A JPH09130670 A JP H09130670A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラの撮影環境が変化した場合でも、ＬＣ
Ｄ表示装置上の映像を安定した表示させることができる
画面輝度の調整方法を提供すること。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ１１により撮像されたアナ
ログ輝度デ−タを多値輝度デ−タに変換するＡ／Ｄ変換
器１２と、ＣＣＤカメラ１１で撮られた多値輝度デ−タ
の１画面分の平均輝度を求める平均輝度算出手段１５
と、Ａ／Ｄ変換器１２で変換された多値輝度デ−タと平
均輝度算出手段で算出された平均輝度とを比較して、上
記変換手段で変換された多値輝度デ−タの平均輝度が所
定範囲より小さい場合にはその多値輝度デ−タを上げる
変換を行い、上記変換手段で変換された多値輝度デ−タ
の平均輝度が所定範囲より大きい場合にはその多値輝度
デ−タを下げる変換を行なう変換手段１５と、この変換
手段１５で変換された多値輝度デ−タに基づいて、表示
部に表示する表示制御手段１５とから構成されている。
Ｄ表示装置上の映像を安定した表示させることができる
画面輝度の調整方法を提供すること。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ１１により撮像されたアナ
ログ輝度デ−タを多値輝度デ−タに変換するＡ／Ｄ変換
器１２と、ＣＣＤカメラ１１で撮られた多値輝度デ−タ
の１画面分の平均輝度を求める平均輝度算出手段１５
と、Ａ／Ｄ変換器１２で変換された多値輝度デ−タと平
均輝度算出手段で算出された平均輝度とを比較して、上
記変換手段で変換された多値輝度デ−タの平均輝度が所
定範囲より小さい場合にはその多値輝度デ−タを上げる
変換を行い、上記変換手段で変換された多値輝度デ−タ
の平均輝度が所定範囲より大きい場合にはその多値輝度
デ−タを下げる変換を行なう変換手段１５と、この変換
手段１５で変換された多値輝度デ−タに基づいて、表示
部に表示する表示制御手段１５とから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載カメラから撮
影した映像を車室内のカメラに写し出す場合に、外の明
るさ（昼、夜）に関係なく、表示部の明るさを最適なも
のとすることができる画像処理装置及び画面輝度の調整
方法に関する。
影した映像を車室内のカメラに写し出す場合に、外の明
るさ（昼、夜）に関係なく、表示部の明るさを最適なも
のとすることができる画像処理装置及び画面輝度の調整
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載カメラで撮像した前方の風景を車室
内のＬＣＤ表示装置に写し出すようにした車載用映像シ
ステムが知られている。
内のＬＣＤ表示装置に写し出すようにした車載用映像シ
ステムが知られている。
【０００３】車載カメラで撮影した画像の輝度は、周囲
の環境（昼、夜、陰影）などに応じて様々に変化する。
の環境（昼、夜、陰影）などに応じて様々に変化する。
【０００４】従って、夜間に撮影した映像はＬＣＤ表示
装置上に写し出されると暗くなり、昼に撮影した映像は
ＬＣＤ表示装置上に写し出されると明るくなってしま
う。
装置上に写し出されると暗くなり、昼に撮影した映像は
ＬＣＤ表示装置上に写し出されると明るくなってしま
う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、ＬＣＤ表
示装置は、外光からの明るさに応じて変化するためＬＣ
Ｄ表示装置に安定した映像を写し出させることはできな
かった。
示装置は、外光からの明るさに応じて変化するためＬＣ
Ｄ表示装置に安定した映像を写し出させることはできな
かった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、カメラの撮影環境が変化した場合で
も、ＬＣＤ表示装置のような表示装置上の映像を安定し
た表示させることができる画像処理装置及び画面輝度の
調整方法を提供することにある。
で、その目的は、カメラの撮影環境が変化した場合で
も、ＬＣＤ表示装置のような表示装置上の映像を安定し
た表示させることができる画像処理装置及び画面輝度の
調整方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係わる画面処
理装置は、画像を撮る撮像手段と、この撮像手段により
撮像されたアナログ輝度デ−タを多値輝度デ−タに変換
する変換手段と、上記撮像手段で撮られた多値輝度デ−
タの１画面分の平均輝度を求める平均輝度算出手段と、
上記変換手段で変換された多値輝度デ−タと上記平均輝
度算出手段で算出された平均輝度とを比較して、上記変
換手段で変換された多値輝度デ−タの平均輝度が所定範
囲より小さい場合にはその多値輝度デ−タを上げる変換
を行い、上記変換手段で変換された多値輝度デ−タの平
均輝度が所定範囲より大きい場合にはその多値輝度デ−
タを下げる変換を行なう変換手段と、この変換手段で変
換された多値輝度デ−タに基づいて、表示部に表示する
表示制御手段とを具備したことを特徴とする。
理装置は、画像を撮る撮像手段と、この撮像手段により
撮像されたアナログ輝度デ−タを多値輝度デ−タに変換
する変換手段と、上記撮像手段で撮られた多値輝度デ−
タの１画面分の平均輝度を求める平均輝度算出手段と、
上記変換手段で変換された多値輝度デ−タと上記平均輝
度算出手段で算出された平均輝度とを比較して、上記変
換手段で変換された多値輝度デ−タの平均輝度が所定範
囲より小さい場合にはその多値輝度デ−タを上げる変換
を行い、上記変換手段で変換された多値輝度デ−タの平
均輝度が所定範囲より大きい場合にはその多値輝度デ−
タを下げる変換を行なう変換手段と、この変換手段で変
換された多値輝度デ−タに基づいて、表示部に表示する
表示制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】請求項２に係わる画面輝度の調整方法は、
画像を撮る撮像工程と、この撮像工程により撮像された
アナログ輝度デ−タを多値輝度デ−タに変換する変換工
程と、上記撮像工程で撮られた多値輝度デ−タの１画面
分の平均輝度を求める平均輝度算出工程と、上記変換工
程で変換された多値輝度デ−タと上記平均輝度算出工程
で算出された平均輝度とを比較して、上記変換工程で変
換された多値輝度デ−タの平均輝度が所定範囲より小さ
い場合にはその多値輝度デ−タを上げる変換を行い、上
記変換工程で変換された多値輝度デ−タの平均輝度が所
定範囲より大きい場合にはその多値輝度デ−タを下げる
変換を行なう変換工程と、この変換工程で変換された多
値輝度デ−タに基づいて、表示部に表示する表示する表
示工程とを具備したことを特徴とする。
画像を撮る撮像工程と、この撮像工程により撮像された
アナログ輝度デ−タを多値輝度デ−タに変換する変換工
程と、上記撮像工程で撮られた多値輝度デ−タの１画面
分の平均輝度を求める平均輝度算出工程と、上記変換工
程で変換された多値輝度デ−タと上記平均輝度算出工程
で算出された平均輝度とを比較して、上記変換工程で変
換された多値輝度デ−タの平均輝度が所定範囲より小さ
い場合にはその多値輝度デ−タを上げる変換を行い、上
記変換工程で変換された多値輝度デ−タの平均輝度が所
定範囲より大きい場合にはその多値輝度デ−タを下げる
変換を行なう変換工程と、この変換工程で変換された多
値輝度デ−タに基づいて、表示部に表示する表示する表
示工程とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について説明する。図１において、１１は車両
に搭載され、車両の前方の風景を撮影するためのモノク
ロのＣＣＤカメラである。このＣＣＤカメラ１１で撮影
されたアナログの輝度デ−タはＡ／Ｄ変換器１２に出力
される。このＡ／Ｄ変換器１２は例えば８ビット（２５
６階調）の輝度デ−タに変換される。このＡ／Ｄ変換器
１２の出力はＩ／Ｏ（入出力）部１３を介してＣＰＵ１
４のＣＰＵバス１４ａに接続される。
施の形態について説明する。図１において、１１は車両
に搭載され、車両の前方の風景を撮影するためのモノク
ロのＣＣＤカメラである。このＣＣＤカメラ１１で撮影
されたアナログの輝度デ−タはＡ／Ｄ変換器１２に出力
される。このＡ／Ｄ変換器１２は例えば８ビット（２５
６階調）の輝度デ−タに変換される。このＡ／Ｄ変換器
１２の出力はＩ／Ｏ（入出力）部１３を介してＣＰＵ１
４のＣＰＵバス１４ａに接続される。
【００１０】このＣＰＵバス１４ａには本装置を統括し
て制御するＲＯＭ１５、ＣＣＤカメラ１１で撮影された
輝度デ−タを記憶する画像メモリ１６が接続されてい
る。この画像メモリ１６には、Ｉ／Ｏ（入出力）部１７
を介して８ビットのデジタル輝度デ−タをアナログ輝度
デ−タに変換するためのＤ／Ａ変換器１８が接続され
る。このＤ／Ａ変換器１８の出力はビデオモニタ１９に
出力される。ＲＯＭ１５によりビデオモニタ１９への表
示が制御される。
て制御するＲＯＭ１５、ＣＣＤカメラ１１で撮影された
輝度デ−タを記憶する画像メモリ１６が接続されてい
る。この画像メモリ１６には、Ｉ／Ｏ（入出力）部１７
を介して８ビットのデジタル輝度デ−タをアナログ輝度
デ−タに変換するためのＤ／Ａ変換器１８が接続され
る。このＤ／Ａ変換器１８の出力はビデオモニタ１９に
出力される。ＲＯＭ１５によりビデオモニタ１９への表
示が制御される。
【００１１】ＲＯＭ１５は、図２のフロ−チャ−トに示
すように、画像メモリ１６に記憶されているデジタル輝
度デ−タを変換する処理を行っている。
すように、画像メモリ１６に記憶されているデジタル輝
度デ−タを変換する処理を行っている。
【００１２】次に、上記のように構成された本発明の一
実施の形態に関わる装置の動作について説明する。ま
ず、ＣＣＤカメラ１１で車両の前方の映像を撮る。そし
て、このＣＣＤカメラ１１で撮られた車両の前方のアナ
ログの輝度デ−タはＡ／Ｄ変換器１２を介して、８ビッ
トのデジタル輝度デ−タに変換される。
実施の形態に関わる装置の動作について説明する。ま
ず、ＣＣＤカメラ１１で車両の前方の映像を撮る。そし
て、このＣＣＤカメラ１１で撮られた車両の前方のアナ
ログの輝度デ−タはＡ／Ｄ変換器１２を介して、８ビッ
トのデジタル輝度デ−タに変換される。
【００１３】そして、このＡ／Ｄ変換器１２を介して出
力される８ビットのデジタル輝度デ−タはＩ／Ｏ（入出
力）部１３を介して画像メモリ１６に記憶される。この
画像メモリ１６は、図３に示すように（ｉn ×ｊm ）の
画素に対応するメモリ容量を有している。
力される８ビットのデジタル輝度デ−タはＩ／Ｏ（入出
力）部１３を介して画像メモリ１６に記憶される。この
画像メモリ１６は、図３に示すように（ｉn ×ｊm ）の
画素に対応するメモリ容量を有している。
【００１４】そして、画像メモリ１６に記憶されている
１画面分の画像デ−タより画像の平均輝度ＢＲａｖを算
出する処理がなされる（ステップＳ１）。
１画面分の画像デ−タより画像の平均輝度ＢＲａｖを算
出する処理がなされる（ステップＳ１）。
【００１５】まず、画面の総輝度値ＢＲtotal が数１で
算出される。
算出される。
【００１６】
【数１】 ここで、ＰＶijは（i ，j ）にある画素の輝度である。
【００１７】次に、１画面の平均輝度ＢＲａｖを数２で
算出する。
算出する。
【００１８】
【数２】 そして、その平均輝度ＢＲａｖが所定範囲内にあるかど
うかが判定される（ステップＳ２）。この所定範囲と
は、１２０以上１４０以下の値に設定される。
うかが判定される（ステップＳ２）。この所定範囲と
は、１２０以上１４０以下の値に設定される。
【００１９】そして、平均輝度ＢＲａｖが所定範囲内に
あると判定された場合には、輝度を変更する必要がない
ため、処理は終了する。
あると判定された場合には、輝度を変更する必要がない
ため、処理は終了する。
【００２０】次に、ステップＳ２の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、平均輝度ＢＲａｖはその範囲より小
さいかどうかが判定される（ステップＳ３）。
定された場合には、平均輝度ＢＲａｖはその範囲より小
さいかどうかが判定される（ステップＳ３）。
【００２１】このステップＳ３の判定で「ＹＥＳ」と判
定された場合には、最高輝度到達入力画素値ＶＬ2 を小
さくする処理がなされる（ステップＳ４）。
定された場合には、最高輝度到達入力画素値ＶＬ2 を小
さくする処理がなされる（ステップＳ４）。
【００２２】つまり、ＶＬ2 ＝255 ＋（ＢＲａｖ−255
）／Ｋ１（Ｋ1 は1.5 〜2 ） このようにして、平均輝度ＢＲａｖが所定範囲より小さ
い場合には、輝度を上げる処理がなされる（ステップＳ
４）。
）／Ｋ１（Ｋ1 は1.5 〜2 ） このようにして、平均輝度ＢＲａｖが所定範囲より小さ
い場合には、輝度を上げる処理がなされる（ステップＳ
４）。
【００２３】一方、ステップＳ３の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、最大出力画素値ｎを小さくする処理
がなされる（ステップＳ５）。
定された場合には、最大出力画素値ｎを小さくする処理
がなされる（ステップＳ５）。
【００２４】つまり、 ｎ＝255 ＋（ＢＲａｖ−255 ）／Ｋ2 （Ｋ2 は１．５〜
２程度） このようにして、平均輝度ＢＲａｖが大きい場合には、
平均輝度ＢＲａｖを下げる処理がなされる。
２程度） このようにして、平均輝度ＢＲａｖが大きい場合には、
平均輝度ＢＲａｖを下げる処理がなされる。
【００２５】このように、平均輝度ＢＲａｖが所定範囲
より小さい場合には、平均輝度ＢＲａｖを大きくし、平
均輝度ＢＲａｖが所定範囲より大きい場合には、平均輝
度ＢＲａｖを小さくするようにしたので、ＣＣＤカメラ
１１で撮られた画像の輝度が大きかったり、小さかった
り変化した場合でも、安定した画像を得ることができ
る。
より小さい場合には、平均輝度ＢＲａｖを大きくし、平
均輝度ＢＲａｖが所定範囲より大きい場合には、平均輝
度ＢＲａｖを小さくするようにしたので、ＣＣＤカメラ
１１で撮られた画像の輝度が大きかったり、小さかった
り変化した場合でも、安定した画像を得ることができ
る。
【００２６】このようにして、図５に示すように、カメ
ラで撮影した環境が暗い場合には、カメラで撮影した画
像の輝度を大きくするように変換することにより、図６
に示すようにビデオモニタ１９の表示される画像の明る
さを上げることができる。
ラで撮影した環境が暗い場合には、カメラで撮影した画
像の輝度を大きくするように変換することにより、図６
に示すようにビデオモニタ１９の表示される画像の明る
さを上げることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、カ
メラで撮影した画像の輝度が周囲の環境に応じて変化す
るような場合でも、カメラで撮影した環境が暗い場合に
は、カメラで撮影した画像の輝度を大きくし、カメラで
撮影した環境が明るい場合には、カメラで撮影した画像
の輝度を小さくするようにしたので、周囲の環境が変化
した場合でも、安定した画像を表示装置に写し出すこと
ができる。
メラで撮影した画像の輝度が周囲の環境に応じて変化す
るような場合でも、カメラで撮影した環境が暗い場合に
は、カメラで撮影した画像の輝度を大きくし、カメラで
撮影した環境が明るい場合には、カメラで撮影した画像
の輝度を小さくするようにしたので、周囲の環境が変化
した場合でも、安定した画像を表示装置に写し出すこと
ができる。
【図１】装置の概略構成図。
【図２】動作を説明するためのフロ−チャ−ト。
【図３】画像メモリの構成を示す。
【図４】入力画素値と出力画素値との関係を示す図。
【図５】ディスプレイ−上に表示した中間調画像を示す
図。
図。
【図６】ディスプレイ−上に表示した中間調画像を示す
図。
図。
１１…ＣＣＤカメラ、１２…Ａ／Ｄ変換器、１３…Ｉ／
Ｏ部、１４…ＣＰＵ、１５…ＲＯＭ、１６…画像メモ
リ、１７…Ｉ／Ｏ部、１８…Ｄ／Ａ変換器、１９…ビデ
オモニタ。
Ｏ部、１４…ＣＰＵ、１５…ＲＯＭ、１６…画像メモ
リ、１７…Ｉ／Ｏ部、１８…Ｄ／Ａ変換器、１９…ビデ
オモニタ。
Claims (2)
- 【請求項１】 画像を撮る撮像手段と、 この撮像手段により撮像されたアナログ輝度デ−タを多
値輝度デ−タに変換する変換手段と、 上記撮像手段で撮られた多値輝度デ−タの１画面分の平
均輝度を求める平均輝度算出手段と、 上記変換手段で変換された多値輝度デ−タと上記平均輝
度算出手段で算出された平均輝度とを比較して、上記変
換手段で変換された多値輝度デ−タの平均輝度が所定範
囲より小さい場合にはその多値輝度デ−タを上げる変換
を行い、上記変換手段で変換された多値輝度デ−タの平
均輝度が所定範囲より大きい場合にはその多値輝度デ−
タを下げる変換を行なう変換手段と、 この変換手段で変換された多値輝度デ−タに基づいて、
表示部に表示する表示制御手段とを具備したことを特徴
とする画像処理装置。 - 【請求項２】 画像を撮る撮像工程と、 この撮像工程により撮像されたアナログ輝度デ−タを多
値輝度デ−タに変換する変換工程と、 上記撮像工程で撮られた多値輝度デ−タの１画面分の平
均輝度を求める平均輝度算出工程と、 上記変換工程で変換された多値輝度デ−タと上記平均輝
度算出工程で算出された平均輝度とを比較して、上記変
換工程で変換された多値輝度デ−タの平均輝度が所定範
囲より小さい場合にはその多値輝度デ−タを上げる変換
を行い、上記変換工程で変換された多値輝度デ−タの平
均輝度が所定範囲より大きい場合にはその多値輝度デ−
タを下げる変換を行なう変換工程と、 この変換工程で変換された多値輝度デ−タに基づいて、
表示部に表示する表示する表示工程とを具備したことを
特徴とする画面輝度の調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7309748A JPH09130670A (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | 画像処理装置及び画面輝度の調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7309748A JPH09130670A (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | 画像処理装置及び画面輝度の調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09130670A true JPH09130670A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17996827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7309748A Pending JPH09130670A (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | 画像処理装置及び画面輝度の調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09130670A (ja) |
-
1995
- 1995-11-06 JP JP7309748A patent/JPH09130670A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020827 |