JP4677924B2 - 撮影システム、動画像処理方法および動画像処理装置 - Google Patents
撮影システム、動画像処理方法および動画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4677924B2 JP4677924B2 JP2006042312A JP2006042312A JP4677924B2 JP 4677924 B2 JP4677924 B2 JP 4677924B2 JP 2006042312 A JP2006042312 A JP 2006042312A JP 2006042312 A JP2006042312 A JP 2006042312A JP 4677924 B2 JP4677924 B2 JP 4677924B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame data
- pixel
- luminance
- image
- moving image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
また、カメラ等の撮像系にあっては、撮影対象部の輝度に応じて自動で撮像特性γを切り替える、いわゆる自動露出機能を備えるのが一般的である(例えば、特許文献1参照)。
また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に上記動画像処理プログラムを記録して実施などすることもできる。
図1は、本発明の実施の形態に係る撮影システム1の構成を模式的に示す図である。この撮影システム1は、動画像を撮影する撮影手段としてのCCDカメラ2と、CCDカメラ2が撮影した動画像のデータに対して画像処理を施す動画像処理装置3と、動画像処理装置3によって画像処理された動画像のデータを表示する表示モニタ4とを備えている。
CCDカメラ2は、2次元空間に離散的に配置されたCCD(Charge Coupled Device)センサを有するカメラであり、所定のフレームレート(例えば毎秒30フレーム)および所定の解像度(例えば画素数:1280×960)でカラー映像を順次取り込みフレームデータとして順次出力するものである。このフレームデータの1つの画素には、R(赤)G(緑)B(青)の各色成分ごとに多階調(例えば256階調)の階調データが含まれている。なお、CCDセンサに代えて例えばCMOSセンサ等の他のイメージセンサを用いてカメラを構成しても良い。
動画像処理装置3は、人が感じる明るさ感を定量化するアルゴリズムに基づいて、前記フレームデータの各画素について明るさ値を算出してフレームデータとして出力する画像処理を行うものであり、図2に示すように、フレームデータ入力部30、階調/輝度変換部31、輝度/明るさ変換部32およびフレームデータ出力部33を備えて構成されている。
階調/輝度変換部31は、フレームデータの画像の各画素の階調値を輝度値に変換し、輝度/明るさ変換部32に出力するものである。
より具体的には、画素の階調値Kと輝度値L(cd/m2)とは、図3に示すように、CCDカメラ2の露出条件EVごとに予め一対一に関係付けられている。この露出条件EVは、CCDカメラ2のシャッター速度、絞りおよびズーム(焦点距離)に基づいて決定されるものである。本実施の形態では、暗所での撮影に適した露出条件EV=−1から明所での撮影に適した露出条件EV=15まで、撮影場所の照度に応じて複数の露出条件EVが予め設定されており、この露出条件EVがフレームデータと共に動画像処理装置3に入力される。そして、階調/輝度変換部31は、図3に示す関係に基づいてフレームデータの各画素の階調値Kを輝度値Lに変換する。
logL=a×logGk3+b×logGk2+c×logGk+d (1)
(ただし、a、b、cおよびdは定数)
また、R(赤)G(緑)B(青)の各色成分のうちG成分の輝度値Gkを用いることで、撮影対象の光環境が種々の光源により作り出されている場合でも、光源の種類に影響されずに、正確な輝度値が求められる。
詳述すると、暖色系(赤色寄り)の光を照射するナトリウム系のランプや、これとは逆に、寒色系(青色より)の光を照射する水銀系のランプといった、特定の波長域に偏った光源が照明装置の光源として用いられることがある。したがって、輝度分布を生成する際に用いる色成分を暖色系のR成分とすると、寒色系の光源により光環境が作り出されている場合には、その光環境の輝度分布が不正確なものとなり、これと同様に、寒色系のB成分から輝度分布を生成すると、暖色系の光源が作り出す光環境の輝度分布が不正確になる。
そこで、暖色系のR成分と寒色系のB成分との間の波長域であるG成分に基づいて輝度値Lを算出する構成とすることで、光源の種類によらず、正確な輝度値が求められるのである。
この明るさ値Mは、上述のように、人が感じる明るさ感を定量化するアルゴリズムに基づいて算出されるものであり、フレームデータの画像内の明るい部分と暗い部分との輝度差、すなわち、画像内における輝度分布に基づいて、各画素ごとに他の画素の輝度との対比量として求められる。
このように、輝度が著しく異なる部分を含む輝度分布である場合には、黒潰れや白飛びが発生し細部まで視認できなくなる。
フレームデータ出力部33は、輝度/明るさ変換部32から入力されたフレームデータを表示モニタ4に順次出力するものである。
表示モニタ4は、フレームデータ出力部33から入力されるフレームデータに基づいて動画像を表示するものである。さらに詳述すると、表示モニタ4は、フレームデータの各画素の多値化された明るさ値Mに基づいて、グレースケール、或いは、カラースケールで画像を表示する。
図5は、撮影システム1の撮影動作を示すフローチャートである。この図に示すように、CCDカメラ2が撮影を開始し(ステップS1)、フレームデータを動画像処理装置3のフレームデータ入力部30に順次入力する(ステップS2)。フレームデータ入力部30は、フレームデータが入力されると、そのフレームデータを階調/輝度変換部31に出力し、この階調/輝度変換部31がフレームデータの画像の各画素の階調値Kを輝度値Lに変換して、輝度/明るさ変換部32に出力する(ステップS3)。
なお、明るさ値Mの段階数をより増やすことで、明るさについて解像度の高い表示画像65を得ることができる。また、グレースケールやカラースケールといったスケール表示ではなく、各画素の明るさ値Mを多値化せずに、そのままの明るさ値Mに基づいてフレームデータの画像を表示することでグラディエーション状に連続的に色合いを変化させた表示が可能である。
例えば、撮像特性γが互いに異なる複数のCCDカメラ2を用いて同一箇所を撮影すると共に、階調/輝度変換部31が、各CCDカメラ2からのフレームデータの画像のそれぞれを輝度値Lに変換した後、それらの画像(より詳細には輝度値)を合成する構成としても良い。この構成によれば、CCDカメラ2の感度にばらつきが生じている場合であっても、正確な輝度値が得えられる。
2 CCDカメラ
3 動画像処理装置
4 表示モニタ
30 フレームデータ入力部
31 階調/輝度変換部
32 輝度/明るさ変換部
33 フレームデータ出力部
Claims (5)
- 動画像を構成するフレームデータを順次出力する撮影手段と、
前記フレームデータを順次表示して動画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段から出力される各フレームデータに対して画像処理を施して前記表示手段に出力する動画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
人が感じる明るさ感を定量化するアルゴリズムに基づいて、前記フレームデータの画像の各画素の階調を輝度に変換し、前記画像内の画素ごとに、その画素の輝度と他の各画素の輝度とを対比して前記フレームデータの画像の各画素の明るさ値を算出して前記表示手段にフレームデータとして出力する
ことを特徴とする撮影システム。 - 動画像を構成するフレームデータを順次取得する第1ステップと、
人が感じる明るさ感を定量化するアルゴリズムに基づいて、前記フレームデータの画像の各画素の明るさ値を算出してフレームデータとして出力する第2ステップとを具備し、
前記第2ステップにおいて、
前記フレームデータの画像の各画素の階調を輝度に変換し、
前記画像内の画素ごとに、その画素の輝度と他の各画素の輝度とを対比して前記明るさ値を算出する
ことを特徴とする動画像処理方法。 - 前記第2ステップにおいて、
前記画像の各画素の階調が、少なくとも緑色成分を含む複数の色成分ごとに規定されている場合には、前記緑色成分の階調に基づいて各画素の階調を輝度に変換する
ことを特徴とする請求項2に記載の動画像処理方法。 - 前記第2ステップにおいて、
前記各画素の明るさ値をスケール表示可能に多値化して出力する
ことを特徴とする請求項2乃至3のいずれかに記載の動画像処理方法。 - 動画像を構成するフレームデータを順次取得するフレームデータ取得手段と、
人が感じる明るさ感を定量化するアルゴリズムに基づいて、前記フレームデータの画像の各画素の階調を輝度に変換し、前記画像内の画素ごとに、その画素の輝度と他の各画素の輝度とを対比して前記フレームデータの画像の各画素の明るさ値を算出してフレームデータとして出力する演算手段と
を具備することを特徴とする動画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006042312A JP4677924B2 (ja) | 2006-02-20 | 2006-02-20 | 撮影システム、動画像処理方法および動画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006042312A JP4677924B2 (ja) | 2006-02-20 | 2006-02-20 | 撮影システム、動画像処理方法および動画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007221654A JP2007221654A (ja) | 2007-08-30 |
JP4677924B2 true JP4677924B2 (ja) | 2011-04-27 |
Family
ID=38498378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006042312A Expired - Fee Related JP4677924B2 (ja) | 2006-02-20 | 2006-02-20 | 撮影システム、動画像処理方法および動画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4677924B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8077219B2 (en) * | 2009-02-12 | 2011-12-13 | Xilinx, Inc. | Integrated circuit having a circuit for and method of providing intensity correction for a video |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002039859A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Rikogaku Shinkokai | 輝度の対比を定量する定量方法および定量装置、ならびに、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2004061150A (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Rikogaku Shinkokai | 明るさ感の予測方法および予測プログラム |
JP2005004582A (ja) * | 2003-06-13 | 2005-01-06 | Nikon Corp | 画像処理装置、画像処理プログラム、および電子カメラ |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11243538A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用視認装置 |
-
2006
- 2006-02-20 JP JP2006042312A patent/JP4677924B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002039859A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Rikogaku Shinkokai | 輝度の対比を定量する定量方法および定量装置、ならびに、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2004061150A (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Rikogaku Shinkokai | 明るさ感の予測方法および予測プログラム |
JP2005004582A (ja) * | 2003-06-13 | 2005-01-06 | Nikon Corp | 画像処理装置、画像処理プログラム、および電子カメラ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007221654A (ja) | 2007-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI722283B (zh) | 多工高動態範圍影像 | |
US8558913B2 (en) | Capture condition selection from brightness and motion | |
WO2009088080A1 (ja) | プロジェクタ | |
US20070242141A1 (en) | Adjustable neutral density filter system for dynamic range compression from scene to imaging sensor | |
WO2012067028A1 (ja) | 画像入力装置および画像処理装置 | |
JP5308375B2 (ja) | 信号処理装置、固体撮像装置、電子情報機器、信号処理方法、制御プログラムおよび記録媒体 | |
JP2010093472A (ja) | 撮像装置および撮像装置用信号処理回路 | |
EP3270587A1 (en) | Image processing device, image processing method, and program | |
EP3270586A1 (en) | Image processing device, image processing method, and program | |
JP2011166679A (ja) | 画像表示装置、明るさ制御方法および明るさ制御プログラム | |
JP2006109199A (ja) | デジタルカメラおよびそのデジタルカメラを用いた画像処理システム | |
JP2010063065A (ja) | 画像入力装置 | |
JP4898578B2 (ja) | 画像処理システム、撮像システム、及び顕微鏡撮像システム | |
US20180176445A1 (en) | Imaging device and imaging method | |
JP4677924B2 (ja) | 撮影システム、動画像処理方法および動画像処理装置 | |
JP4359662B2 (ja) | カラー画像の露出補正方法 | |
JP5218634B2 (ja) | 擬似濃淡画像生成装置及びプログラム | |
JP2011166677A (ja) | 画像表示装置、明るさ制御方法および明るさ制御プログラム | |
JP2005072694A (ja) | 撮像装置 | |
JP5083053B2 (ja) | 目立ち画像生成装置、及び目立ち画像生成プログラム | |
JP5351438B2 (ja) | ディスプレイ制御装置 | |
JP2017102393A (ja) | 撮像装置 | |
EP4055814B1 (en) | A system for performing image motion compensation | |
CN111147760B (zh) | 一种光场相机及其光度调整方法、装置及电子设备 | |
JP2011250260A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101115 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20101115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20101116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4677924 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |