JPH09130669A - ノイズ除去装置 - Google Patents
ノイズ除去装置Info
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- JPH09130669A JPH09130669A JP7285678A JP28567895A JPH09130669A JP H09130669 A JPH09130669 A JP H09130669A JP 7285678 A JP7285678 A JP 7285678A JP 28567895 A JP28567895 A JP 28567895A JP H09130669 A JPH09130669 A JP H09130669A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明のノイズ除去装置は、ＣＣＤを用いた
ビデオカメラにおいて、高照度時の画質を落とさずに、
低照度時のＳ／Ｎ劣化を防ぐため、照度の段階によっ
て、適応型巡回加算平均回路と、巡回型フィルタ回路と
を使い分けて、画質改善を行うことを目的とする。 【解決手段】 信号処理回路５は、輝度信号情報を出力
し、ＣＰＵ６は、この輝度信号情報を受け取り、基準値
と比較して、アイリス２、ＡＧＣ回路４の制御電圧を出
力し、スイッチ回路９を制御する。スイッチ回路９は、
適応型巡回加算平均回路７またはフィールド間巡回型フ
ィルタ回路８の出力をエンコーダ回路１０に接続する。
ビデオカメラにおいて、高照度時の画質を落とさずに、
低照度時のＳ／Ｎ劣化を防ぐため、照度の段階によっ
て、適応型巡回加算平均回路と、巡回型フィルタ回路と
を使い分けて、画質改善を行うことを目的とする。 【解決手段】 信号処理回路５は、輝度信号情報を出力
し、ＣＰＵ６は、この輝度信号情報を受け取り、基準値
と比較して、アイリス２、ＡＧＣ回路４の制御電圧を出
力し、スイッチ回路９を制御する。スイッチ回路９は、
適応型巡回加算平均回路７またはフィールド間巡回型フ
ィルタ回路８の出力をエンコーダ回路１０に接続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤを用いたビ
デオカメラにおいて、高照度時の画質を落とさずに、低
照度時のＳ／Ｎ劣化を防ぐため、照度の段階によって、
フィルタ回路を使い分けて、画質改善を行うノイズ除去
装置に関する。
デオカメラにおいて、高照度時の画質を落とさずに、低
照度時のＳ／Ｎ劣化を防ぐため、照度の段階によって、
フィルタ回路を使い分けて、画質改善を行うノイズ除去
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＣＤビデオカメラの信号対雑音比を決
定するのは、ＣＣＤセンサの雑音成分である。この雑音
成分は、光電変換時に発生するショット雑音と、電荷検
出時に発生するリセット雑音と、アンプ雑音とから成っ
ている。
定するのは、ＣＣＤセンサの雑音成分である。この雑音
成分は、光電変換時に発生するショット雑音と、電荷検
出時に発生するリセット雑音と、アンプ雑音とから成っ
ている。
【０００３】上記雑音のうち、ショット雑音は信号電流
に依存しており、その大きさは、信号電子の数の平方根
に比例する。このため従来の大型撮像素子のように信号
電子の十分多い場合、ショット雑音は問題とならず、一
定の値を持つリセット雑音とアンプ雑音が低照度時に問
題となっていた。このため従来は、リセット雑音とアン
プ雑音の低減の検討がなされ、相関２重サンプリング法
などが実施されてきた。
に依存しており、その大きさは、信号電子の数の平方根
に比例する。このため従来の大型撮像素子のように信号
電子の十分多い場合、ショット雑音は問題とならず、一
定の値を持つリセット雑音とアンプ雑音が低照度時に問
題となっていた。このため従来は、リセット雑音とアン
プ雑音の低減の検討がなされ、相関２重サンプリング法
などが実施されてきた。
【０００４】ところが、近年の半導体の微細加工技術の
進展に連れ、ＣＣＤの小型化も進んできた。このＣＣＤ
の小型化によって、１つの画素で取り扱える信号電子数
が減少してきており、画素当たりの信号電子数の減少か
らショット雑音が無視できなくなってきた。
進展に連れ、ＣＣＤの小型化も進んできた。このＣＣＤ
の小型化によって、１つの画素で取り扱える信号電子数
が減少してきており、画素当たりの信号電子数の減少か
らショット雑音が無視できなくなってきた。
【０００５】上記雑音を低減するため、従来、低照度で
は、フィールド間またはフレーム間での同一位置の画素
を加重平均処理する巡回型フィルタ回路を用いて平均化
し、雑音を低減させていた。巡回型フィルタ回路は、静
止画では、大きな改善が得られるが、動画では残像を生
じ、これを改善するために動き画素部分を検出し、この
部分のみ巡回係数を低くすることで残像を押さえてい
た。
は、フィールド間またはフレーム間での同一位置の画素
を加重平均処理する巡回型フィルタ回路を用いて平均化
し、雑音を低減させていた。巡回型フィルタ回路は、静
止画では、大きな改善が得られるが、動画では残像を生
じ、これを改善するために動き画素部分を検出し、この
部分のみ巡回係数を低くすることで残像を押さえてい
た。
【０００６】しかし、巡回型フィルタ回路は、照度が高
い領域にて、動き画素部分を検出し、この部分のみ巡回
係数を低くしても残像が残り、雑音対策としてあまり有
効ではなかった。
い領域にて、動き画素部分を検出し、この部分のみ巡回
係数を低くしても残像が残り、雑音対策としてあまり有
効ではなかった。
【０００７】一方、適応型巡回加算平均回路は、画像信
号の時間的または空間的に相関の高い画素を選んで加算
平均処理する。すなわち、１フィールド前、１ライン
前、１画素前の３画素から絶対値演算で最も相関の高い
画素を選択し、その画素と注目画素とで加算平均を行
い、Ｓ／Ｎの改善を図る。しかし、適応型巡回加算平均
回路は、照度が低い領域で、ＣＣＤからのショット雑音
が増加し、相関関係のある画素との加重平均だけでは対
応できなくなり、十分にＳ／Ｎが改善されなかった。
号の時間的または空間的に相関の高い画素を選んで加算
平均処理する。すなわち、１フィールド前、１ライン
前、１画素前の３画素から絶対値演算で最も相関の高い
画素を選択し、その画素と注目画素とで加算平均を行
い、Ｓ／Ｎの改善を図る。しかし、適応型巡回加算平均
回路は、照度が低い領域で、ＣＣＤからのショット雑音
が増加し、相関関係のある画素との加重平均だけでは対
応できなくなり、十分にＳ／Ｎが改善されなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このため本発明は、Ｃ
ＣＤを用いたビデオカメラにおいて、高照度時の画質を
落とさずに、低照度時のＳ／Ｎ劣化を防ぐため、照度の
段階によって、画像信号の時間的または空間的に相関の
高い画素を選んで加算平均処理する適応型巡回加算平均
回路と、フィールド間またはフレーム間での同一位置の
画素を加重平均処理する巡回型フィルタ回路とを使い分
けて、画質改善を行うノイズ除去装置を提供することを
目的とする。
ＣＤを用いたビデオカメラにおいて、高照度時の画質を
落とさずに、低照度時のＳ／Ｎ劣化を防ぐため、照度の
段階によって、画像信号の時間的または空間的に相関の
高い画素を選んで加算平均処理する適応型巡回加算平均
回路と、フィールド間またはフレーム間での同一位置の
画素を加重平均処理する巡回型フィルタ回路とを使い分
けて、画質改善を行うノイズ除去装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１に記載のノイズ除去装置は、Ｃ
ＣＤを用いたビデオカメラにおいて、輝度信号のノイズ
を除去する第１のフィルタ回路と、輝度信号のノイズを
除去する第２のフィルタ回路と、この第１のフィルタ回
路の出力と第２のフィルタ回路の出力とを切り換えて出
力する切換手段と、輝度信号の大きさを検出する輝度検
出手段と、この輝度検出手段の検出結果に基づき、前記
切換手段の切り換えを制御する切換制御手段とを具備す
ることを特徴とする。
めに、本発明の請求項１に記載のノイズ除去装置は、Ｃ
ＣＤを用いたビデオカメラにおいて、輝度信号のノイズ
を除去する第１のフィルタ回路と、輝度信号のノイズを
除去する第２のフィルタ回路と、この第１のフィルタ回
路の出力と第２のフィルタ回路の出力とを切り換えて出
力する切換手段と、輝度信号の大きさを検出する輝度検
出手段と、この輝度検出手段の検出結果に基づき、前記
切換手段の切り換えを制御する切換制御手段とを具備す
ることを特徴とする。
【００１０】本発明の請求項２に記載のノイズ除去装置
は、請求項１に記載のノイズ除去装置を構成する手段に
おいて、第１のフィルタ回路が、輝度信号の１単位時間
前の画素、あるいは水平方向または垂直方向の隣接する
画素の中から相関の高い画素を選んで加算平均処理する
適応型巡回加算平均回路であることを特徴とする。
は、請求項１に記載のノイズ除去装置を構成する手段に
おいて、第１のフィルタ回路が、輝度信号の１単位時間
前の画素、あるいは水平方向または垂直方向の隣接する
画素の中から相関の高い画素を選んで加算平均処理する
適応型巡回加算平均回路であることを特徴とする。
【００１１】本発明の請求項３に記載のノイズ除去装置
は、請求項１または請求項２に記載のノイズ除去装置を
構成する手段において、第２のフィルタ回路が、フィー
ルド間またはフレーム間での同一位置の画素を加重平均
処理する巡回型フィルタ回路であることを特徴とする。
は、請求項１または請求項２に記載のノイズ除去装置を
構成する手段において、第２のフィルタ回路が、フィー
ルド間またはフレーム間での同一位置の画素を加重平均
処理する巡回型フィルタ回路であることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の実施の形態であ
る、ＣＣＤビデオカメラのノイズ除去装置の構成を示
す。レンズ１から入射した光は、アイリス（絞り）２で
光量を調節され、ＣＣＤ３にて光電変換される。信号処
理回路５は、輝度信号と色信号の分離およびＡ／Ｄ変換
などを行い、さらに輝度信号の最大値に対して、画面内
測定範囲の重み付け、係数補正などの処理を行い、輝度
信号情報を出力する。ＣＰＵ６は、この輝度信号情報を
受け取り、基準値と比較し、アイリス（絞り）２、ＡＧ
Ｃ（オートゲインコントロール）回路４の制御電圧を出
力し、スイッチ回路９を制御する。適応型巡回加算平均
回路７とフィールド間巡回型フィルタ回路８とは、信号
処理回路５の出力のデジタル輝度信号のノイズを除去す
る。スイッチ回路９は、適応型巡回加算平均回路７また
はフィールド間巡回型フィルタ回路８の出力をエンコー
ダ回路１０に接続する。エンコーダ回路１０は、Ｄ／Ａ
変換と映像信号への合成などを行う。
る、ＣＣＤビデオカメラのノイズ除去装置の構成を示
す。レンズ１から入射した光は、アイリス（絞り）２で
光量を調節され、ＣＣＤ３にて光電変換される。信号処
理回路５は、輝度信号と色信号の分離およびＡ／Ｄ変換
などを行い、さらに輝度信号の最大値に対して、画面内
測定範囲の重み付け、係数補正などの処理を行い、輝度
信号情報を出力する。ＣＰＵ６は、この輝度信号情報を
受け取り、基準値と比較し、アイリス（絞り）２、ＡＧ
Ｃ（オートゲインコントロール）回路４の制御電圧を出
力し、スイッチ回路９を制御する。適応型巡回加算平均
回路７とフィールド間巡回型フィルタ回路８とは、信号
処理回路５の出力のデジタル輝度信号のノイズを除去す
る。スイッチ回路９は、適応型巡回加算平均回路７また
はフィールド間巡回型フィルタ回路８の出力をエンコー
ダ回路１０に接続する。エンコーダ回路１０は、Ｄ／Ａ
変換と映像信号への合成などを行う。
【００１３】図２は、適応型巡回加算平均回路の概念を
示す。この適応型巡回加算平均回路は、現時刻の画像n
(t)の注目画素と、空間的に最も高い相関性を有する近
傍画素、または１単位時間前の画像n(t-1)の相関性を有
する画素とに着目して加算平均を行い、雑音を低減する
回路である。このためＣＣＤから出力される比較的小さ
なショット雑音を軽減することができる。
示す。この適応型巡回加算平均回路は、現時刻の画像n
(t)の注目画素と、空間的に最も高い相関性を有する近
傍画素、または１単位時間前の画像n(t-1)の相関性を有
する画素とに着目して加算平均を行い、雑音を低減する
回路である。このためＣＣＤから出力される比較的小さ
なショット雑音を軽減することができる。
【００１４】画像情報は、時間方向あるいは空間方向に
変化しているが、同時に複数の方向に対して変化する場
合はまれである。通常、ある方向に対して信号が変化し
ているとき、それ以外の方向への変化は小さく、信号の
相関性が高い。そこで、注目画素について、水平、垂
直、時間軸の３方向の遅延信号との差分を求め、相関性
の高い方向を探る。その結果、注目画素に対し相関が高
い最適の演算方向を決定し、加算平均処理によって雑音
の低減を図る。その際、演算の対象となる画素が遅延方
向の信号であるため、巡回型処理となり、雑音低減効果
が向上する。
変化しているが、同時に複数の方向に対して変化する場
合はまれである。通常、ある方向に対して信号が変化し
ているとき、それ以外の方向への変化は小さく、信号の
相関性が高い。そこで、注目画素について、水平、垂
直、時間軸の３方向の遅延信号との差分を求め、相関性
の高い方向を探る。その結果、注目画素に対し相関が高
い最適の演算方向を決定し、加算平均処理によって雑音
の低減を図る。その際、演算の対象となる画素が遅延方
向の信号であるため、巡回型処理となり、雑音低減効果
が向上する。
【００１５】上記の雑音除去は、演算方向を固定してい
る従来の処理と比べ、相関性の高い画素間の処理しか行
わないため解像度劣化は少ない。しかし、信号変化が２
以上の方向に対して起こった場合、得られた方向の画素
にも信号変化が混入しており、雑音除去により解像度劣
化を起こす可能性がある。
る従来の処理と比べ、相関性の高い画素間の処理しか行
わないため解像度劣化は少ない。しかし、信号変化が２
以上の方向に対して起こった場合、得られた方向の画素
にも信号変化が混入しており、雑音除去により解像度劣
化を起こす可能性がある。
【００１６】本実施の形態では、雑音の主な要因をショ
ット雑音と考え、信号量に応じた雑音量の予測を行う。
注目画素と最適相関画素との差分量が、予測雑音量より
も大きい場合、注目画素とその画素間にも信号変化が起
こっていると判断し、雑音除去を中止する。このことに
よって、動き部分のフィールド間処理を除外できると共
に、解像度劣化も抑圧する。
ット雑音と考え、信号量に応じた雑音量の予測を行う。
注目画素と最適相関画素との差分量が、予測雑音量より
も大きい場合、注目画素とその画素間にも信号変化が起
こっていると判断し、雑音除去を中止する。このことに
よって、動き部分のフィールド間処理を除外できると共
に、解像度劣化も抑圧する。
【００１７】図３に、適応型巡回加算平均回路の機能ブ
ロック図を示す。本回路は、雑音量推定部３１と、空間
２方向および時間軸方向の計３方向に対する巡回型フィ
ルタ部３３と、最適演算方向を決定する統計処理部３２
とから成っている。
ロック図を示す。本回路は、雑音量推定部３１と、空間
２方向および時間軸方向の計３方向に対する巡回型フィ
ルタ部３３と、最適演算方向を決定する統計処理部３２
とから成っている。
【００１８】雑音量推定部３１は、信号量に応じた雑音
量の予測を行うため、ＡＧＣ回路４の制御電圧に基づい
て、雑音量推定を行う。
量の予測を行うため、ＡＧＣ回路４の制御電圧に基づい
て、雑音量推定を行う。
【００１９】巡回型フィルタ部３３において、加算平均
部３３ｄは、１フィールド遅延部３３ａにて１フィール
ド遅延された出力信号と入力信号とを加算平均する。加
算平均部３３ｅは、１ライン遅延部３３ｂにて１ライン
遅延された出力信号と入力信号とを加算平均する。加算
平均部３３ｆは、１画素遅延部３３ｃにて１画素遅延さ
れた出力信号と入力信号とを加算平均する。選択回路３
３ｇは、統計処理部３２の処理結果に基づき、これらの
加算平均された信号のうち一つを選択する。
部３３ｄは、１フィールド遅延部３３ａにて１フィール
ド遅延された出力信号と入力信号とを加算平均する。加
算平均部３３ｅは、１ライン遅延部３３ｂにて１ライン
遅延された出力信号と入力信号とを加算平均する。加算
平均部３３ｆは、１画素遅延部３３ｃにて１画素遅延さ
れた出力信号と入力信号とを加算平均する。選択回路３
３ｇは、統計処理部３２の処理結果に基づき、これらの
加算平均された信号のうち一つを選択する。
【００２０】ここに巡回型フィルタ部３３の各演算方向
は、以下の性質を有する。空間内２方向（水平遅延およ
び垂直遅延）の場合、処理後の残留雑音の周波数成分が
低域に偏り目につきやすく、また処理による解像度劣化
が発生するものの、動画部分に対して処理が可能とな
る。また、時間軸方向（フィールド遅延）の場合、処理
による空間解像度劣化も少なく、さらに処理後の残留雑
音の周波数成分が高域に偏り目につきにくいが、動画部
分には適用できない。
は、以下の性質を有する。空間内２方向（水平遅延およ
び垂直遅延）の場合、処理後の残留雑音の周波数成分が
低域に偏り目につきやすく、また処理による解像度劣化
が発生するものの、動画部分に対して処理が可能とな
る。また、時間軸方向（フィールド遅延）の場合、処理
による空間解像度劣化も少なく、さらに処理後の残留雑
音の周波数成分が高域に偏り目につきにくいが、動画部
分には適用できない。
【００２１】統計処理部３２において、絶対値演算部３
２ａは、１フィールド遅延部３３ａにて１フィールド遅
延された出力信号と入力信号との絶対値を演算し、その
差分を求める。絶対値演算部３２ｂは、１ライン遅延部
３３ｂにて１ライン遅延された出力信号と入力信号との
絶対値を演算し、その差分を求める。絶対値演算部３２
ｃは、１画素遅延部３３ｃにて１画素遅延された出力信
号と入力信号との絶対値を演算し、その差分を求める。
最適信号選択部３２は、雑音量推定部３１の推定雑音量
と上記の各演算方向が持つ性質の組み合わせとに基づ
き、１フィールド前、１ライン前、１画素前の３画素か
ら絶対値演算で最も相関の高い画素を選択し、最適演算
方向を選定する。
２ａは、１フィールド遅延部３３ａにて１フィールド遅
延された出力信号と入力信号との絶対値を演算し、その
差分を求める。絶対値演算部３２ｂは、１ライン遅延部
３３ｂにて１ライン遅延された出力信号と入力信号との
絶対値を演算し、その差分を求める。絶対値演算部３２
ｃは、１画素遅延部３３ｃにて１画素遅延された出力信
号と入力信号との絶対値を演算し、その差分を求める。
最適信号選択部３２は、雑音量推定部３１の推定雑音量
と上記の各演算方向が持つ性質の組み合わせとに基づ
き、１フィールド前、１ライン前、１画素前の３画素か
ら絶対値演算で最も相関の高い画素を選択し、最適演算
方向を選定する。
【００２２】一方、巡回型フィルタ回路は、時間的に近
い画像間の加重平均を行うことによって、相関のある信
号成分を強調し、相関のないノイズ成分を抑制して、Ｓ
／Ｎを改善する回路である。
い画像間の加重平均を行うことによって、相関のある信
号成分を強調し、相関のないノイズ成分を抑制して、Ｓ
／Ｎを改善する回路である。
【００２３】図４に、フィールド間巡回型フィルタ回路
の機能ブロック図を示す。加重加算平均部４１は、入力
信号に１フィールド遅延部４２にて遅延された１フィー
ルド前の出力を加重加算平均して出力信号とする。加重
は、現在の入力が最も高く過去の画像になるほど一定の
割合で低くなる。このフィールド間巡回型フィルタ回路
は、大きな雑音に対して非常に効果的であるが、動画に
対しては残像を残す。動き画素に対して巡回係数を減ら
しても何らかの残像があり、明るい画像では雑音低減効
果に比べ、弊害が大きい。
の機能ブロック図を示す。加重加算平均部４１は、入力
信号に１フィールド遅延部４２にて遅延された１フィー
ルド前の出力を加重加算平均して出力信号とする。加重
は、現在の入力が最も高く過去の画像になるほど一定の
割合で低くなる。このフィールド間巡回型フィルタ回路
は、大きな雑音に対して非常に効果的であるが、動画に
対しては残像を残す。動き画素に対して巡回係数を減ら
しても何らかの残像があり、明るい画像では雑音低減効
果に比べ、弊害が大きい。
【００２４】図５は、照度とアイリス（絞り）２および
ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路４の制御電圧
との関係を示す。ＣＰＵ６は輝度信号情報に応じて、ア
イリス（絞り）２およびＡＧＣ（オートゲインコントロ
ール）回路４の制御電圧を出力する。照度が十分高いと
きは、ＡＧＣ回路４のゲインは低く、アイリス（絞り）
２も小さく絞り込まれている。照度がしだいに低くなる
と、信号レベルを維持するため、まずアイリス（絞り）
２が徐々に開いていって全開となり、次にＡＧＣ回路４
のゲインを上げていく。アイリス（絞り）２が全開にな
る付近から雑音が増加し、ＡＧＣ回路４のゲインを上げ
ていくと雑音も信号成分に伴って増える。
ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路４の制御電圧
との関係を示す。ＣＰＵ６は輝度信号情報に応じて、ア
イリス（絞り）２およびＡＧＣ（オートゲインコントロ
ール）回路４の制御電圧を出力する。照度が十分高いと
きは、ＡＧＣ回路４のゲインは低く、アイリス（絞り）
２も小さく絞り込まれている。照度がしだいに低くなる
と、信号レベルを維持するため、まずアイリス（絞り）
２が徐々に開いていって全開となり、次にＡＧＣ回路４
のゲインを上げていく。アイリス（絞り）２が全開にな
る付近から雑音が増加し、ＡＧＣ回路４のゲインを上げ
ていくと雑音も信号成分に伴って増える。
【００２５】図６は、ＣＰＵ６が、スイッチ回路９を制
御する際のフローチャートである。ＣＰＵ６は、アイリ
ス（絞り）制御電圧が、図５のａ点に対応する基準値Ａ
よりも小さい場合、すなわち照度が高い場合は、スイッ
チ回路９の接点ｃ０−ｃ１を接続し、ノイズ除去回路を
使用しない。基準値Ａよりも大きい場合、すなわち照度
が低い場合は、次のステップに進む（ステップ１）。次
に、ＡＧＣ制御電圧が図５のｂ点に対応する基準値Ｂよ
りも小さい場合、すなわち照度が中程度の場合は、スイ
ッチ回路９の接点ｃ０−ｃ２を接続し、適応型巡回加算
平均回路７を使用する。基準値Ｂよりも大きい場合、す
なわち照度が低い場合は、接点ｃ０−ｃ３を接続し、フ
ィールド間巡回型フィルタ回路８を使用する（ステップ
２）。
御する際のフローチャートである。ＣＰＵ６は、アイリ
ス（絞り）制御電圧が、図５のａ点に対応する基準値Ａ
よりも小さい場合、すなわち照度が高い場合は、スイッ
チ回路９の接点ｃ０−ｃ１を接続し、ノイズ除去回路を
使用しない。基準値Ａよりも大きい場合、すなわち照度
が低い場合は、次のステップに進む（ステップ１）。次
に、ＡＧＣ制御電圧が図５のｂ点に対応する基準値Ｂよ
りも小さい場合、すなわち照度が中程度の場合は、スイ
ッチ回路９の接点ｃ０−ｃ２を接続し、適応型巡回加算
平均回路７を使用する。基準値Ｂよりも大きい場合、す
なわち照度が低い場合は、接点ｃ０−ｃ３を接続し、フ
ィールド間巡回型フィルタ回路８を使用する（ステップ
２）。
【００２６】以上の動作によって、照度が高い場合は、
ノイズ除去回路を使用せずに、解像度劣化の無い画像を
提供できる。照度が中程度の場合は、適応型巡回加算平
均回路を使用して、動画に対して残像の目立たない、ノ
イズ抑制ができる。照度が低い場合は、フィールド間巡
回型フィルタ回路を使用して、Ｓ／Ｎの改善された画像
を提供できる。
ノイズ除去回路を使用せずに、解像度劣化の無い画像を
提供できる。照度が中程度の場合は、適応型巡回加算平
均回路を使用して、動画に対して残像の目立たない、ノ
イズ抑制ができる。照度が低い場合は、フィールド間巡
回型フィルタ回路を使用して、Ｓ／Ｎの改善された画像
を提供できる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載のノイズ除去装置は、二つのフィルタ回路を使い
分けることによって、それぞれの長所を生かして、ノイ
ズ軽減の効果を上げることができる。
に記載のノイズ除去装置は、二つのフィルタ回路を使い
分けることによって、それぞれの長所を生かして、ノイ
ズ軽減の効果を上げることができる。
【００２８】本発明の請求項２に記載のノイズ除去装置
は、第１のフィルタ回路が、適応型巡回加算平均回路で
あるので、動画に対しても適切なノイズの除去ができ
る。
は、第１のフィルタ回路が、適応型巡回加算平均回路で
あるので、動画に対しても適切なノイズの除去ができ
る。
【００２９】本発明の請求項３に記載のノイズ除去装置
は、第２のフィルタ回路が、巡回型フィルタ回路である
ので、照度の低い画像に対して、効果的にノイズの除去
ができる。
は、第２のフィルタ回路が、巡回型フィルタ回路である
ので、照度の低い画像に対して、効果的にノイズの除去
ができる。
【図１】本発明の実施の形態のＣＣＤビデオカメラのノ
イズ除去装置の構成を示す図である。
イズ除去装置の構成を示す図である。
【図２】適応型巡回加算平均回路の概念を示す図であ
る。
る。
【図３】適応型巡回加算平均回路の機能ブロック図であ
る。
る。
【図４】フィールド間巡回型フィルタ回路の機能ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】照度とアイリスおよびＡＧＣ回路の制御電圧と
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図６】ＣＰＵが、スイッチ回路を制御する際のフロー
チャートである。
チャートである。
１ レンズ ２ アイリス（絞り） ３ ＣＣＤ ４ ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路 ５ 信号処理回路 ６ ＣＰＵ ７ 適応型巡回加算平均回路 ８ フィールド間巡回型フィルタ回路 ９ スイッチ回路 １０ エンコーダ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 ＣＣＤを用いたビデオカメラにおいて、 輝度信号のノイズを除去する第１のフィルタ回路と、 輝度信号のノイズを除去する第２のフィルタ回路と、 この第１のフィルタ回路の出力と第２のフィルタ回路の
出力とを切り換えて出力する切換手段と、 輝度信号の大きさを検出する輝度検出手段と、 この輝度検出手段の検出結果に基づき、前記切換手段の
切り換えを制御する切換制御手段とを具備することを特
徴とするノイズ除去装置。 - 【請求項２】 第１のフィルタ回路が、輝度信号の１単
位時間前の画素、あるいは水平方向または垂直方向の隣
接する画素の中から相関の高い画素を選んで加算平均処
理する適応型巡回加算平均回路であることを特徴とする
請求項１に記載のノイズ除去装置。 - 【請求項３】 第２のフィルタ回路が、フィールド間ま
たはフレーム間での同一位置の画素を加重平均処理する
巡回型フィルタ回路であることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載のノイズ除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7285678A JPH09130669A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | ノイズ除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7285678A JPH09130669A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | ノイズ除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09130669A true JPH09130669A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17694639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7285678A Pending JPH09130669A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | ノイズ除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09130669A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012005081A1 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing unit, image processing method, and image processing program |
| JP2012084960A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| JP2016163066A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | アイホン株式会社 | インターホンシステム |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP7285678A patent/JPH09130669A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012005081A1 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing unit, image processing method, and image processing program |
| JP2012019397A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| US8983140B2 (en) | 2010-07-08 | 2015-03-17 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing unit, image processing method, and image processing program to correct blurs and noise in an image |
| JP2012084960A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| JP2016163066A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | アイホン株式会社 | インターホンシステム |
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