JPH09126693A - 標的制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の標的制御システムでは、標的の制御を
正確な時刻にできなかったが、本発明では、その標的の
制御を自動化し、正確に制御できる標的制御システムを
提供する。 【解決手段】 統制装置１のパソコン内にタイマを備
え、更に各標的装置２の番号と制御内容を記憶してお
き、タイマ動作により特定時刻にその番号を端局送受信
装置３のＩＤ番号に変換して制御内容と共にシステム制
御信号として送信し、端局送受信装置３がシステム制御
信号を受信すると、内蔵するＩＤ番号と比較し、一致す
るとそのシステム制御信号の内容を接続する標的装置２
に出力する標的制御システムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射撃訓練に用いら
れる標的装置に係り、特に標的をプログラムによって自
動的に制御できる標的制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の標的制御システムについて説明す
る。従来の標的制御システムは、複数の標的装置と、標
的制御装置とから構成されている。

【０００３】従来の標的制御システムの各部の働きを具
体的に説明する。標的装置は、各々異なるＩＤ番号が割
り当てられており、標的制御装置から受信した制御信号
に含まれるＩＤ番号と自分のＩＤ番号とを比較し、一致
しているときには、その制御信号に従って標的を起こ
し、又は倒すものであり、一致していないときには、無
視するものである。また、標的装置は、弾着すると（射
撃の弾があたると）、標的を倒すものである。

【０００４】また、標的制御装置は、ＩＤ番号を用いて
複数ある標的装置のどれか一つを選択し、その標的装置
に「起れ」、「倒れ」の情報を送信するものである。

【０００５】次に、従来の標的制御システムの動作につ
いて説明する。ユーザが、標的制御装置を操作して、Ｉ
Ｄ番号と指示、例えば「起れ」の指示を行ったとする
と、標的制御装置が、ＩＤ番号と指示を符号化して送信
する。すると、各標的装置は、受信したＩＤ番号が自分
自身につけられたものであるかどうかを判定して、も
し、そうでないならば、受信信号を無視する。もし、受
信したＩＤ番号が自分自身のものであるならば、標的を
たてる。

【０００６】そして、射撃が行われ、起っている標的が
弾着すると、標的は倒れる。そして、ユーザが、標的が
起きた時刻から標的が弾着した時刻までをストップウオ
ッチ等で測定するようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の標的制御システムでは、標的の起れ、倒れを手動で
制御するようになっていたので、正確な時刻に標的の制
御を行うことができないという問題点があった。

【０００８】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、標的の起れ、倒れを自動的に制御することができる
標的制御システム提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項１記載の発明は、標的制御システム
において、標的を起こす指示を受けて標的を起こし、標
的を倒す指示を受けて標的を倒し、更に標的を起こす指
示から標的が射撃されるまでの時間をカウントするカウ
ンタを有し、標的が射撃された時に前記カウント時間を
出力する標的装置と、予め固有のＩＤ番号が設定されて
おり、前記標的装置から入力されたカウント時間を保持
し、要求に応じて前記ＩＤ番号と前記カウント時間を送
信し、ＩＤ番号と標的を制御する制御信号とを受信する
と、前記受信したＩＤ番号と前記設定されているＩＤ番
号とを比較して、一致した場合に前記制御信号を前記標
的装置に出力する端局送受信装置と、特定の標的装置を
制御する制御信号の内容を、当該制御信号の発信時刻
と、前記特定の標的装置に接続する端局送受信装置のＩ
Ｄ番号に対応する番号とを組で格納しており、スタート
の指示入力を受けてタイマのカウントを開始し、当該タ
イマの値が前記発信時刻になると、前記制御信号を前記
ＩＤ番号と共に送信し、各端局送受信装置に保持されて
いるカウント時間を送信するように要求する信号を定期
的に出力し、前記端局送受信装置から送信されたＩＤ番
号とカウント時間を受信して格納する統制装置とを有す
ることを特徴としており、標的の制御の時刻を正確にす
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
しながら説明する。本発明に係る標的制御システム（本
システム）は、パソコン上のソフトウエアによって自動
的に標的の起れ、倒れを制御し、管理するものである。

【００１１】本装置を図１と図２とを使って説明する。
図１は、本発明に係る標的制御システムの概略を表す概
略説明図であり、図２は、本発明の標的制御システムの
統制装置１の構成ブロック図である。尚、以下で、シス
テム制御信号とは、標的の起れ、倒れを制御する情報を
含む信号である。

【００１２】本システムは、図１に示すように統制装置
１と、射撃対象の標的を有する複数の標的装置２と、各
装置毎に固有のＩＤ番号を有し、各標的装置２に各々接
続する端局送受信装置３とから構成されている。つま
り、標的装置２ａと端局送受信装置３ａとが接続され、
標的装置２ｂと端局送受信装置３ｂとが接続され、そし
て標的装置２ｎと端局送受信装置３ｎとが接続されてお
り、各端局送受信装置３ａ〜３ｎと統制装置１とが無線
で送受信を行うようになっている。

【００１３】統制装置１は、無線によって端局送受信装
置３と信号の送受信を行って、標的装置２の状態を管理
するものである。統制装置１は、図２に示すように、シ
ステム制御用送受信装置１０と、第１のパソコン２０
と、第２のパソコン３０と、記録装置４０と、電源装置
５０とから構成されている。そして、統制装置１は、通
常、シェルターに格納されており、車載され、移動でき
るようになっている。

【００１４】更に、システム制御用送受信装置１０は、
電源部１１と、入出力部１２と、制御部１３と、送信部
１４と、スイッチ１５と、受信部１６とから構成されて
いる。

【００１５】次に、システム制御用送受信装置１０の各
部を具体的に説明する。電源部１１は、電源装置５０か
ら電源供給を受けて、システム制御用送受信装置１０の
各部に電源を供給するものである。入出力部１２は、第
１のパソコン２０から標的装置２の「起れ」、「倒れ」
を制御するシステム制御情報の入力を受けて、その情報
を制御部１３に出力し、また、制御部１３から弾着制御
情報の入力を受けて、その情報を第１のパソコン２０
と、第２のパソコン３０とに出力するものである。

【００１６】制御部１３は、端局送受信装置３のＩＤ番
号と、便宜的につけられた通し番号とを対応づけるテー
ブルを有し、入出力部１２から入力されるシステム制御
情報に含まれる通し番号をＩＤ番号に変換し、変調して
システム制御信号として送信部１４に出力するものであ
り、受信部１６から入力された弾着制御信号を復調し、
含まれているＩＤ番号を通し番号に変換して弾着制御情
報として入出力部１２に出力するものである。

【００１７】また、制御部１３は、図４に示すようなタ
イミングで、システム制御情報を出力した後に端局送受
信装置３に割り当てられている固有のＩＤ番号を順に、
選択信号として送信部１４に出力するものである。図４
は、送受信のタイミングチャート図である。尚、システ
ム制御信号は、選択信号に比べると情報量が多く、長い
信号になっている。送信部１４は、制御部１３から入力
された信号を十分な空中線電力に増幅してスイッチ１５
を経てアンテナを介して送信するものである。

【００１８】スイッチ１５は、送受信を切り替えるもの
である。より具体的には、スイッチ１５は、送信部１４
から一定の時間より長い信号の入力を受けると、入力さ
れた信号をシステム制御信号であると判断して、送信部
１４とアンテナを接続する（送信状態となる）。そし
て、送信部１４から選択信号を入力されるまで送信状態
を維持する。

【００１９】その後、送信部１４から選択信号の入力が
為され、その入力が終わると、スイッチ１５は、受信部
１６とアンテナとを接続する（受信状態となる）もので
ある。受信部１６は、アンテナを介して受信した信号を
弾着制御信号として制御部１３に出力するものである。

【００２０】第１のパソコン２０は、各標的毎につけら
れた通し番号によって各標的を管理しているものであ
り、標的の通し番号と、現在の状態を組にして記憶して
いるものである。ユーザからキーボード又はマウスのよ
うな入力装置によって、標的の起れ、倒れの指示を受け
ると、その指示を受けた標的につけられた通し番号と、
その指示とをシステム制御情報として第２のパソコン３
０とに出力し、かつ、当該標的と対になっている現在の
状態を変化させるものである。例えば、ユーザが通し番
号「２」の標的に「倒れ」の指示をしたとすると、通し
番号「２」の標的の現在の状態は「倒れ」となる。

【００２１】また、第１のパソコン２０は、第２のパソ
コン３０から、システム制御情報の入力があると、その
情報に従って、その情報で制御される標的と対になって
いる現在の状態を変化させるものである。例えば、第２
のパソコン３０から、通し番号「２」の標的に「起れ」
の指示が入力されると、通し番号「２」の標的の現在の
状態は「起れ」となる。

【００２２】更に、第１のパソコン２０は、システム制
御用送受信装置１０から有効な弾着制御情報が入力され
ると、該当する標的の状態を「倒れ」にするものであ
る。尚、弾着制御情報は、弾着時間が含まれているもの
であるが、まだ弾着していない場合には「−１」のよう
にあり得ない、無効な値になっているものとしている。

【００２３】第２のパソコン３０は、予め設定されたプ
ログラムに従って、標的の「起れ」、「倒れ」の制御情
報を出力するものである。具体的には、第２のパソコン
３０は、タイマを有し、予めユーザによって設定された
プログラムとして、時刻と動作の組、例えば、時刻
「７」で通し番号「２」の標的に「起れ」を送信すると
いうような情報が複数格納されており、実行が指示され
ると、タイマをスタートしてプログラムに示された時
刻、上記の例では時刻「７」になると、通し番号「２」
と「起れ」とをシステム制御情報として、第１のパソコ
ン２０とシステム制御用送受信装置１０とに出力するも
のである。

【００２４】また、第２のパソコン３０は、第１のパソ
コン２０と同様に、第１のパソコン２０から入力される
システム制御情報と、システム制御用送受信装置１０
と、予め設定されたプログラムとから入力された弾着制
御情報とを用いて、各標的の状態を表示し、また、有効
な弾着制御情報を別に記録し、ユーザからの指示を受け
て記録装置４０に出力するものである。

【００２５】さらに、第２のパソコン３０は、ユーザか
らの指示を受けて記録された、有効な弾着制御情報をＦ
Ｄ装置等（図示せず）に記録し、また、記録されたＦＤ
から記録された情報を読み出してディスプレイ等に表示
し、若しくは記録装置４０に出力するものである。

【００２６】記録装置４０は、印刷機（プリンタ）であ
り、第２のパソコン３０から入力される弾着制御情報を
印刷するものである。電源装置５０は、発動発電機であ
り、各装置に電源を供給するものである。

【００２７】標的装置２は、カウンタを有しており、端
局送受信装置３から入力される「起れ」、「倒れ」を指
示する信号（以下、指示信号と呼ぶ）に従って、「倒
れ」の指示信号が入力されたときには、標的が起きてい
れば、それを倒し、標的が倒れていれば、そのままにす
るものであり、「起れ」の指示信号が入力されたときに
は、標的が起きていれば、そのままにし、標的が倒れて
いれば、タイマを「０」リセットして、時刻のカウント
を開始して、標的を起こすものである。また、標的装置
２は、標的が弾着したかどうかを判定して、弾着したな
らば、カウンタが示す時間を端局送受信装置３に出力す
るものである。尚、標的装置２は、倒れの指示信号が入
力されたときには、何も出力しない。

【００２８】次に、端局送受信装置３の各部を図３を用
いて具体的に説明する。図３は、端局送受信装置３の構
成ブロック図である。端局送受信装置３は、図３に示す
ように、電池６１と、入出力部６２と、制御部６３と受
信部６４と、スイッチ６５と、送信部６６とから構成さ
れている。

【００２９】そして、端局送受信装置３の各部を具体的
に説明する。電池６１は、各部に電源を供給するもので
ある。入出力部６２は、制御部６３から入力される指示
に従って標的装置２に起れ、倒れを行わせる指示信号を
出力するものである。また、入出力部６２は、標的装置
２から時間情報の入力を受けると、その時間情報を制御
部６３に出力するものである。

【００３０】制御部６３は、初期状態では「−１」にリ
セットされているメモリを有し、入出力部６２から時間
情報を受信すると、このメモリに入力された時間を格納
するものである。また、受信部６４から選択信号が入力
されると、当該選択信号に含まれるＩＤ番号と、予め内
部に設けられているスイッチによって設定されているＩ
Ｄ番号とを比較して、両者が一致しているならば、メモ
リの内容を送信部６６に出力するものである。

【００３１】また、制御部６３は、受信部６４からシス
テム制御信号が入力されると、当該システム制御信号に
含まれるＩＤ番号と、予め内部に設けられているスイッ
チによって設定されているＩＤ番号とを比較して、両者
が一致しているならば、当該システム制御信号に含まれ
る指示を入出力部６２に出力する。もし、当該システム
制御信号に含まれるＩＤ番号と、予め内部に設けられて
いるスイッチによって設定されているＩＤ番号とが一致
していなければ、受信した信号は棄却する。

【００３２】受信部６４は、アンテナを介してシステム
制御信号と、選択信号とを受信し、制御部６３に出力す
るものである。スイッチ６５は、アンテナを受信部６４
と送信部６６とのどちらに接続するかを切り替えるもの
であり、通常は、受信状態になっており、送信部６６か
ら弾着制御信号が入力されるときにのみ、送信状態に切
り替えるものである。

【００３３】送信部６６は、制御部６３から時間情報が
入力されると、その時間情報を弾着制御信号としてスイ
ッチ６５に出力し、スイッチ６５を経てアンテナを介し
て送信するものである。

【００３４】次に、本システムの動作について説明す
る。射撃練習を行う場所に標的を有する標的装置２と、
端局送受信装置３とが複数配置され、射撃手はそれら標
的を射撃するものとする。また、操作手は、統制装置１
の第１のパソコン２０を操作して、標的の起れ、倒れを
制御しているとする。

【００３５】そして、第２のパソコン３０には、時刻
「７」で通し番号「２」の標的に「起れ」の指示を与え
るプログラムが予め設定されているものとする。操作手
によって、第２のパソコン３０にスタートの指示が与え
られると、第２のパソコン３０が時刻のタイマ値を
「０」から開始する。そして、タイマ値が「７」になっ
たときに、通し番号「２」の標的に「起れ」の指示を表
すシステム制御情報を出力する。

【００３６】当該システム制御情報は、システム制御用
送受信装置１０の入出力部１２を介して制御部１３に入
力され、制御部１３によって、通し番号「２」が、相当
する標的の端局送受信装置３ｂに設定された固有のＩＤ
番号、例えば「０Ｂ」に変換され、指示内容も含めて変
調されて、システム制御信号となる。

【００３７】システム制御信号は、送信部１４に入力さ
れ、増幅されてスイッチ１５を経てアンテナを介し、送
信される。このとき、スイッチ１５が、一定の時間より
長い信号であるシステム制御信号が入力されるのでアン
テナと送信部１４とを接続する送信状態に切り替わって
いる。

【００３８】そして、「０Ｂ」のＩＤ番号を有する端局
送受信装置３ｂのスイッチ６５が通常受信部６４にアン
テナを接続するようにしているので、受信部６４がＩＤ
番号「０Ｂ」と「起れ」の指示を受信し、制御部６３に
出力し、制御部６３が、設定されているＩＤ番号「０
Ｂ」と受信部６４が受信したＩＤ番号「０Ｂ」とが一致
しているので、制御部６３が、入出力部６２に出力し、
入出力部６２によって指示である「起れ」が標的装置２
ｂに出力され、そして、標的装置２ｂがカウンタを
「０」リセットして、時刻のカウントを開始し、標的を
たてる。尚、この状態で端局送受信装置３ｂのメモリに
は「−１」が格納されている。

【００３９】一方、統制装置１のシステム制御用送受信
装置１０によって、選択信号「０Ａ」が送信されると、
端局送受信装置３ｂの受信部６４がそれを受信し、制御
部６３に出力し、制御部６３によって、設定されている
固有のＩＤ番号「０Ｂ」と比較され、一致していないの
で、無視される。次に、選択信号「０Ｂ」が送信される
と、端局送受信装置３ｂの受信部６４がそれを受信し、
制御部６３に出力し、制御部６３によって、設定されて
いるＩＤ番号「０Ｂ」と比較され、一致しているので、
端局送受信装置３ｂのメモリに格納されている「−１」
が送信部６６に出力され、送信される。

【００４０】そして、統制装置１によって受信された当
該弾着制御信号は、システム制御用送受信部１０の制御
部１３によって復調され、またＩＤ番号「０Ｂ」は、テ
ーブルを参照して変換されて通し番号「２」となり、入
出力部１２によって、弾着制御情報として第１のパソコ
ン２０と、第２のパソコン３０とに出力される。そし
て、第１、第２のパソコン２０及び３０において、当該
弾着制御情報が無効であるので（「−１」であるの
で）、無視される。

【００４１】その後、射撃手の射撃によって標的が射撃
されると、標的装置２ｂによってカウンタの値、例えば
「１５」が時間情報として端局送受信装置３ｂの入出力
部６２に出力され、標的は倒れの状態となる。そして、
時間情報「１５」は、制御部６３に出力され、メモリに
格納される。

【００４２】そして、選択信号「０Ｂ」が、端局送受信
装置３ｂの受信部６４で受信されると、制御部６３によ
って、設定されている固有のＩＤ番号「０Ｂ」と比較さ
れ、一致しているので、端局送受信装置３ｂのメモリに
格納されている「１５」が送信部６６に出力され、送信
される。

【００４３】そして、統制装置１が当該弾着制御信号を
受信し、弾着制御情報に変換され、第１のパソコン２０
において、当該弾着制御情報が有効であるので、通し番
号「２」の現在の状態が「倒れ」になる。第２のパソコ
ン３０においても、同様に、通し番号「２」の現在の状
態が「倒れ」になり、かつ、通し番号「２」の射撃時間
が「１５」であると記録される。

【００４４】本システムの標的制御システムによれば、
標的が制御される時間を正確にできる効果がある。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、統制装置
が、タイマ制御で、予め設定された特定の時刻に特定の
標的装置を制御する制御信号を、特定の標的装置に接続
する端局送受信装置のＩＤ番号と共に送信し、各端局送
受信装置が、ＩＤ番号と制御信号を受信すると、受信し
たＩＤ番号と予め設定されているＩＤ番号とを比較し
て、一致した時に制御信号を標的装置に出力し、標的装
置が、標的を起こす指示を受けて標的を起こし、標的を
倒す指示を受けて標的を倒し、更に標的を起こす指示か
ら標的が射撃されるまでの時間をカウントし、標的が射
撃された場合にカウント時間を端局送受信装置に出力
し、端局送受信装置が、カウント時間を保持し、統制装
置が、各端局送受信装置に保持されているカウント時間
を送信するように要求する信号を定期的に出力し、端局
送受信装置が、要求に応じてカウント時間を送信し、統
制装置が、ＩＤ番号とカウント時間を格納する標的制御
システムとしているので、標的の制御の時刻を正確にす
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る標的制御システムの概略を表す概
略説明図であり、

【図２】本発明の標的制御システムの統制装置１の構成
ブロック図である。

【図３】端局送受信装置３の構成ブロック図である。

【図４】送受信のタイミングチャート図である。

【符号の説明】

１…統制装置、 ２…標的装置、 ３…端局送受信装
置、 １１…電源部、１２…入出力部、 １３…制御
部、 １４…送信部、 １５…スイッチ、 １６…受信
部、 ２０，３０…パソコン、 ４０…記憶装置、 ５
０…電源装置、６１…電池、 ６２…入出力部、 ６３
…制御部、 ６４…受信部、 ６５…スイッチ、 ６６
…送信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遊佐 昌彦 東京都中野区東中野三丁目14番20号 国際 電気株式会社内 (72)発明者 小森 昭浩 東京都中野区東中野三丁目14番20号 国際 電気株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 標的を起こす指示を受けて標的を起こ
   し、標的を倒す指示を受けて標的を倒し、更に標的を起
   こす指示から標的が射撃されるまでの時間をカウントす
   るカウンタを有し、標的が射撃された時に前記カウント
   時間を出力する標的装置と、 予め固有のＩＤ番号が設定されており、前記標的装置か
   ら入力されたカウント時間を保持し、要求に応じて前記
   ＩＤ番号と前記カウント時間を送信し、ＩＤ番号と標的
   を制御する制御信号とを受信すると、前記受信したＩＤ
   番号と前記設定されているＩＤ番号とを比較して、一致
   した場合に前記制御信号を前記標的装置に出力する端局
   送受信装置と、 特定の標的装置を制御する制御信号の内容を、当該制御
   信号の発信時刻と、前記特定の標的装置に接続する端局
   送受信装置のＩＤ番号に対応する番号とを組で格納して
   おり、スタートの指示入力を受けてタイマのカウントを
   開始し、当該タイマの値が前記発信時刻になると、前記
   制御信号を前記ＩＤ番号と共に送信し、各端局送受信装
   置に保持されているカウント時間を送信するように要求
   する信号を定期的に出力し、前記端局送受信装置から送
   信されたＩＤ番号とカウント時間を受信して格納する統
   制装置とを有することを特徴とする標的制御システム。