WO2018205115A1 - 检测装置和方法 - Google Patents

检测装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2018205115A1
WO2018205115A1 PCT/CN2017/083518 CN2017083518W WO2018205115A1 WO 2018205115 A1 WO2018205115 A1 WO 2018205115A1 CN 2017083518 W CN2017083518 W CN 2017083518W WO 2018205115 A1 WO2018205115 A1 WO 2018205115A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
controller
sequence
character
detecting
display
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/083518
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
乔夕
包玉奇
苏凤宇
杨川
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市大疆创新科技有限公司 filed Critical 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority to PCT/CN2017/083518 priority Critical patent/WO2018205115A1/zh
Priority to CN201780004586.0A priority patent/CN108472812B/zh
Publication of WO2018205115A1 publication Critical patent/WO2018205115A1/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10—Character recognition

Definitions

  • the present invention relates to the field of detection technology, and in particular, to a detection apparatus and method.
  • the present invention provides a detection apparatus and method.
  • a detection apparatus comprising: a controller and a sensing device; the controller being coupled to the sensing device;
  • the sensing device receives a triggering operation location of the target object, determines an identifier of the triggering operation location corresponding area, and sends the identifier to the controller, where the identifier corresponds to one character in the random number column;
  • the controller matches the identifier corresponding to the character in the random number column and the character to be matched in a password sequence, and generates a preset adjustment instruction when all characters of the password sequence match successfully.
  • a detecting apparatus comprising: a sensing device, a controller, and a main control board; the sensing device is connected to the main control board, and the main control board and the Controller connection
  • the sensing device receives the triggering operation position of the target object, and determines that the identifier of the corresponding area of the triggering operation position is sent to the main control board; the identifier corresponds to one character in the random number column;
  • the main control board transparently transmits the identifier to the controller
  • the controller matches the identifier corresponding to the character in the random number column and a password sequence A character that needs to be matched, and generates a preset adjustment instruction when all characters of the password sequence match successfully.
  • a detection method comprising:
  • the sensing device receives a triggering operation location of the target object, determines an identifier of the triggering operation location corresponding region, and sends the identifier to the controller; the identifier corresponds to one character in the random number column;
  • the controller matches the identifier corresponding to the character in the random number column and the character to be matched in a password sequence, and generates a preset adjustment instruction when all characters of the password sequence match successfully.
  • a detection method configured on a controller side, the method comprising: receiving an identifier sent by the sensing device; the identifier corresponding to one character in a random sequence;
  • Matching the identifier corresponds to a character in the random number column and a character that needs to match in a password sequence, and generates a preset adjustment instruction when all the characters in the password sequence match successfully.
  • a detection method comprising:
  • Matching the identifier corresponds to a character in the random number column and a character that needs to match in a password sequence, and generates a preset adjustment instruction when all the characters in the password sequence match successfully.
  • a detection method configured on a controller side, the method comprising:
  • the sensing device receives the triggering operation position of the target object, and determines that the identifier of the corresponding area of the triggering operation position is sent to the main control board; the identifier corresponds to one character in the random number column;
  • the main control board transparently transmits the identifier to the controller
  • the controller matches the identifier corresponding to the character in the random number column and the character to be matched in a password sequence, and generates a preset adjustment instruction when all characters of the password sequence match successfully.
  • an electronic device comprising:
  • a storage device adapted to store a plurality of instructions adapted to be loaded and executed by the processor:
  • Matching the identifier corresponds to a character in the random number column and a character that needs to match in a password sequence, and generates a preset adjustment instruction when all the characters in the password sequence match successfully.
  • an electronic device comprising:
  • a storage device adapted to store a plurality of instructions adapted to be loaded and executed by the processor:
  • Matching the identifier corresponds to a character in the random number column and a character that needs to match in a password sequence, and generates a preset adjustment instruction when all the characters in the password sequence match successfully.
  • the sensing device receives the trigger operation position of the target object, and determines an identifier of the corresponding area according to the trigger operation position; the controller determines the corresponding random number sequence according to the identifier.
  • the characters in the above match the characters in the random number column with the characters that need to match in the password sequence.
  • the controller may generate a preset adjustment instruction to adjust the preset parameter value of the target object.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of a detecting method of the detecting device shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a detecting apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart showing a method of detecting the detecting device shown in FIG.
  • the embodiment of the invention provides a detecting device.
  • the device comprises: a controller 101 and a sensing device 102.
  • the controller 101 is connected to the sensing device 102; the sensing device 102 receives the triggering operation position of the target object, determines that the identifier of the corresponding region of the triggering operation location is sent to the controller 101; and the controller 101 matches the identifier in the corresponding random number column.
  • a character that needs to match in the character and password sequence, and a preset adjustment instruction is generated when all the characters in the password sequence match successfully.
  • the password sequence refers to a combination of a preset number of characters.
  • the password sequence is randomly generated by the controller 101.
  • the random number column refers to a combination of a preset number of characters randomly generated by the controller 101.
  • the preset number of characters in the password sequence and the random number column may be different.
  • the number of characters in the random number column may be greater than the number of characters in the password sequence.
  • the password sequence can include 5 characters and the random sequence can include 9 characters. It can be understood that the random number column includes at least one character in the password sequence, and the character is a character that needs to be matched in the password sequence.
  • the above characters may be numbers, English letters, Chinese characters or images.
  • a storage device can be set in the detecting device for storage.
  • the storage device is coupled to the controller 101 such that the controller 101 can read a predetermined number of character generation password sequence columns and random number columns from the storage device.
  • the controller 101 generates a matching success instruction when the characters in the identifier corresponding random number column and the characters in the password sequence match successfully.
  • the matching success instruction indicates that all characters in the password sequence are all matched, and the controller generates a preset adjustment instruction.
  • the controller directly uses the above matching success instruction as the preset adjustment instruction.
  • the controller may send the preset adjustment instruction to the target object to adjust the preset parameter value of the target object.
  • the preset adjustment instruction may modify a travel route of the target object, determine a specified position, determine a travel time of the preset duration, or obtain a preset integral value.
  • the controller may also send the preset parameter value to the upper computer, and the upper computer completes the adjustment of the preset parameter value of the target object.
  • the controller determines that the password sequence column is not matched. At this time, the controller determines the next character to be matched and updates the random number column, until all the characters are matched, the controller generates a preset adjustment instruction. And sending the preset adjustment instruction to the target object or sending it to the target object via the host computer.
  • the controller 101 may generate a password sequence and/or a random sequence every preset time period. For example, the controller 101 first generates a set of password sequence columns, and then sequentially generates a plurality of sets of random number columns according to the number of characters included in the password sequence column; and then generates a set of password number columns, and then sequentially generates a plurality of sets of random number columns.
  • the random number column can include all the characters of the password sequence, or only the characters in the password sequence that need to be matched.
  • the controller 101 generates a set of password sequence and a set of random numbers.
  • the next set of random numbers is generated until the password is used.
  • the sequence is successfully matched to generate the next set of passwords. If any of the characters in the password sequence does not match successfully, the password sequence is regenerated, and the target object needs to be triggered again.
  • the detecting device includes a buffer.
  • the cache is coupled to controller 101 and is configured to store a password sequence and an identifier.
  • Controller 101 generates a secret The code sequence is written to the cache.
  • the controller 101 determines that the identifier from the sensing device 102 corresponds to a character in the random number sequence and writes it into the cache.
  • the controller 101 reads the characters and identifiers in the password sequence that need to be matched from the cache and matches the characters in the random number column and matches.
  • the detecting apparatus in an embodiment of the present invention further includes the first display device 103.
  • the first display device 103 is coupled to the controller 101 and configured to display a sequence of passwords transmitted from the controller 101.
  • the first display device 103 may be implemented by a display device such as a liquid crystal display or a digital tube display, which is not limited by the present invention.
  • the detecting device in an embodiment of the present invention further includes a second display device 104.
  • the second display device 104 is coupled to the controller 101 and configured to display a random sequence of data transmitted from the controller 101.
  • the second display device 104 may be implemented by a display device such as a liquid crystal display or a digital tube display, which is not limited by the present invention.
  • the sensing device 102 is disposed on the display side of the second display device 104, so that the target object can trigger an operation when observing characters in the random sequence.
  • the sensing device is in a corresponding position, so that the controller 101 determines the character corresponding to the target object triggering the operating position.
  • the sensing device 102 can be a pressure sensor, an infrared sensor, or a laser sensor.
  • the sensing device 102 is a pressure sensor
  • the pressure sensor is fixed to the display side of the second display device, and even directly attached to the display screen of the second display device 104.
  • the infrared sensor is fixed to the display side of the second display device, and is even attached directly to the display screen of the second display device 104.
  • the laser sensor can also adopt the above arrangement.
  • the sensing device 102 can be integrated into the second display device 104.
  • the second display device 104 and the sensing device 102 are implemented using a touch display.
  • the touch method can be pressure, infrared, or laser.
  • the first display device 103 and the second display device share the same display device.
  • the display device is divided into two display areas, the first display area displays the password sequence column, and the second display area displays the random number column.
  • the detecting device further includes a trigger device.
  • the trigger device is fixed at the specified Location and connected to the 101 controller.
  • the trigger device When the trigger device is turned on, the trigger device is configured to generate a trigger command and send the trigger command to the controller 101.
  • the controller 101 generates the password sequence and the random number column upon receiving the trigger instruction.
  • the controller 101 can remain in a sleep state when a trigger command is not received.
  • the designated location means that the target object and the sensing device 102 maintain a preset distance, and the target object triggers the operation on the sensing device 102 at the specified location.
  • the detection further includes the third display device 105, in order to facilitate the target object or the user to know in time whether the triggering operation is accurate.
  • the third display device 105 is connected to the controller 101, and its display area is divided into a plurality of display units, and the number of display units in the third display device 105 is the same as the number of characters in the password sequence. In this way, when the characters in the random number sequence match the characters that need to be matched in the password sequence, the controller 101 generates a matching success instruction and sends the matching success instruction to the third display device 105, the third display device. 105 drives the display unit corresponding to the characters in the password sequence.
  • the detecting device further includes a reading device 106 for facilitating identification of the identity information of the target object.
  • the reading device 106 is connected to the controller 101, and when the target object reaches the designated location, the identity information in the identity card in the target object can be transmitted to the controller 101, so that the controller 101 determines the identity information of the target object.
  • the detecting device further includes a reading device 106 and a server 107.
  • the reading device 106 is connected to the server 107, and the server 107 is connected to the controller 101.
  • the reading device 106 can send the identity information from the identity card within the target object to the server 107.
  • the server 107 interprets the identity information and sends it to the controller 101.
  • the controller 101 determines the identity information of the target object.
  • the detecting device further includes a fourth display device 108.
  • the fourth display device 108 is coupled to the controller 101 and configured to display identity information from the controller 101 to facilitate user identification of identity information of the target object.
  • the first display device 300, the second display device 400, the third display device 500, and the fourth display device 800 may be implemented by using the same display device.
  • the detecting device further includes a timer 109.
  • the timer 109 is coupled to the controller 101 and is configured to time the preset duration and the feedback timing completion message to the controller 101 upon receiving a control command from the controller 101.
  • the control command and the random number sequence are simultaneously generated by the controller 101.
  • the controller 101 generates a set of random numbers and simultaneously generates a control command and transmits the control command to the timer 109 described above.
  • the timer 109 arrives at the timing preset duration, the generation timing completion message is sent to the controller 101, and the timing method can be used to determine the accuracy of the triggering operation of the target object.
  • the preset duration can be adjusted according to a specific application scenario, which is not limited by the present invention.
  • the target object device further includes a counter 110.
  • the counter 110 is coupled to the controller 101 and is configured to record the number of times the random sequence is generated and the number of times the number has been recorded upon receipt of a control command from the controller 101.
  • the controller 101 generates a set of random numbers and simultaneously generates a control command and transmits the control command to the counter 110.
  • the counter 110 increments by one on the basis of the number of existing records every time the above control command is received.
  • a control command is generated to cause the counter 110 to clear the number of times recorded.
  • the working process of the detection device including:
  • the target object arrives at the designated location, and a trigger command is sent to the controller 101 when the trigger device is turned on.
  • the reading device 106 reads the identity information transmission controller 101 of the identity card within the target object.
  • the controller 101 sends the display to the fourth display device 108.
  • the controller 101 When receiving the trigger command, the controller 101 generates a password sequence and a random number column (may be at the same time, or may be a password sequence followed by a random number column). A control command is generated while generating the password sequence and sent to the numberer 110 to clear the number of times recorded. The controller 101 generates a set of random number sequences, simultaneously generates a control command and sends the control command to the timer 109 to start timing. The controller 101 sends the password sequence to the first display device 103 for display, and sends the random number sequence to the second display device 104 for display.
  • the sensing device 102 receives the triggering operation position of the target object, and determines an identifier of the triggering operation region according to the above-described triggering operation position, and then transmits the identifier to the controller 101.
  • Controller 101 The controller 101 matches the characters in the random number sequence and matches the characters in the password sequence. If the two characters match successfully, the controller 101 generates a matching success command and sends the matching success command to the third display device 105. . At this time, the third display device 105 drives the display unit corresponding to the character to be matched in the password sequence to display.
  • the controller 101 adjusts the preset parameter values of the target object.
  • the controller 101 randomly generates a random number sequence. It should be noted that the password sequence remains unchanged. Thereafter, the sensing device 102 continues to detect if the target object has a triggering operation. When the target object has a triggering operation, the controller then matches the second character of the password sequence according to the above steps until the matching is completed.
  • the controller 101 If the character in the identifier corresponding to the identifier does not match the character to be matched in the password sequence, the controller 101 generates a control command and sends the control command to the recorder 110 to clear the recorded number of times. At the same time, it is sent to the timer 109 to stop the timer 109.
  • the controller 101 when the timer 109 arrives at a timing and the target object does not trigger the operation, the controller 101 also determines that the matching is unsuccessful, and the controller 101 generates a control command and sends the control command to the recorder 110. The number of times zero has been recorded. At the same time, it is sent to the timer 109 to stop the timer 109.
  • the controller 101 regenerates a set of password sequences and transmits them to the first display device 103.
  • the controller 101 generates a set of random numbers and the sensing device 102 waits for a triggering operation of the target object.
  • the controller 101 determines that the matching fails, and the controller 101 regenerates a set of password sequences. , and a set of random numbers. After the matching is successful within the preset duration, the password sequence is unchanged, and a random sequence of numbers is regenerated. When the match is successful, the counter 110 adds one to the number of times recorded until all the characters in the password sequence match.
  • the present invention can determine whether the number of matching successes in a certain time or the number of successful connection matching meets the requirements to determine whether to perform the target object. Adjustment. For example, in a certain period of time, when the target object triggering operation is continuously matched 5 times (required 5 times), the controller generates a preset adjustment instruction.
  • the trigger operation position of the target object received by the sensing device is then sent to the controller according to the identifier of the corresponding region determined according to the trigger operation position.
  • the controller determines a character in the random number column according to the identifier, and obtains a character to be matched in the password sequence.
  • the controller selects the preset parameter value of the target object if the two characters match. It can be seen that the embodiment of the present invention can determine the accuracy of the target object to determine the location of the trigger operation, and facilitate the design of the target object developer.
  • the detecting device comprises: a controller, a sensing device and a main control board; the sensing device is connected to the main control board, and the main control board is connected to the controller.
  • the sensing device receives the triggering operation position of the target object, determines the identifier of the corresponding area of the triggering operation position, and sends the identifier to the main control board; the main control board transparently transmits the identifier to the controller; the controller matching identifier corresponds to the character in the random number column Match the characters in the password sequence to adjust the preset parameter value of the target object when the random number column matches the password sequence.
  • the target object is set as a robot
  • the trigger operation mode is a throwing ball striking sensing device (pressure sensor).
  • the controller is implemented using a microcomputer called Sky Mind201.
  • the sensing device can use a pressure sensor, an ultrasonic sensor, a laser sensor or an infrared sensor.
  • the sensing device is implemented using a pressure sensor 202.
  • the microcomputer Sky Mind 201 is connected to the main control board 203 through the communication conversion device 206.
  • the communication conversion device 206 is a USB to serial converter.
  • the first port of the USB to serial converter is a USB interface
  • the second port is a Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART).
  • UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
  • the detecting device comprises a first display device.
  • the first display device includes five 8-bit digital tubes and their drive circuits 204.
  • the main control board 203 is connected to the digital tube and its driving circuit 204 via a controller area network (CAN), that is, a CAN bus.
  • CAN controller area network
  • the detecting device further includes a second display device.
  • the second display device is TV set 205 (showing nine squares).
  • the television set 205 is connected to the microcomputer Sky Mind 201 via a high definition multimedia interface HDMI.
  • a designated position is determined on the display side of the television set 205 (the side on which the display content can be viewed), and the designated position is maintained at a preset distance from the television set 205.
  • the preset distance can be set according to the distance the robot throws the sphere.
  • a trigger device is fixed at the designated position.
  • the trigger device in the embodiment of the present invention is implemented by using an infrared sensor.
  • the infrared sensor is connected to the microcomputer Sky Mind 201 via a USB to serial converter (not shown). It is also possible to connect to the main control board 203 via a USB to serial converter (not shown).
  • the radio frequency card reader is connected to the microcomputer Sky Mind 201.
  • the detection device also includes a reading device.
  • the reading device is implemented by a radio frequency card reader (not shown), and correspondingly, the robot is provided with a radio frequency card for storing the robot identity information.
  • the RF card reader periodically reads the identity information of the robot from the RF card and sends it to the microcomputer Sky Mind201.
  • the detecting device further includes a third display device.
  • the third display device is a display light combination.
  • the display lamp combination includes display lamps (such as LEDs) having the same number of characters as in the password sequence, and each of the display lamps can be separately displayed (ie, lit) as a display unit.
  • display lamps such as LEDs
  • each of the display lamps can be separately displayed (ie, lit) as a display unit.
  • the display lamps when they are combined into two groups, they can be respectively fixed on both sides of the display screen of the television set 205.
  • Each set of display lamp combinations is numbered sequentially from bottom to bottom.
  • the display lamps of the same number on the left and right sides of the television 205 (which can also be understood as the order) are used as one display unit. That is to say, one of the two sets of display lamp combinations is lit at the same time.
  • the detecting device further includes a fourth display device.
  • the fourth display device is implemented by an Organic Light-Emitting Diode (OLED) 206.
  • OLED Organic Light-Emitting Diode
  • the OLED 206 is connected to the main control board through the CAN bus, and can display the identity information of the robot sent by the microcomputer Sky Mind201.
  • the infrared sensor emits infrared light into the specified position, and collects the robot in real time whether it is located at the finger In the fixed position, if not located at the designated position, the infrared sensor maintains the real-time acquisition state until a robot enters the designated position. When there is no robot in the specified position, the detecting device enters the standby mode or the sleep mode.
  • a trigger command is generated and sent to the microcomputer Sky Mind 201.
  • the trigger command can be only a high-level pulse signal, and the main function indicates that the microcomputer Sky Mind201 can generate a 5-digit digital code sequence and a 9-digit random number sequence.
  • the RF card reader reads its identity information from the robot's identity card and sends it to the microcomputer Sky Mind201. Understandably, the microcomputer Sky Mind201 can process the identity information and process the trigger instruction first.
  • the microcomputer Sky Mind 201 transmits the above identity information to the OLED 206 for display.
  • the microcomputer Sky Mind 201 then generates a set of cipher sequences and a set of random numbers according to the above triggering instructions.
  • the microcomputer Sky Mind 201 sends the set of password sequences to the digital tube and its drive circuit 204 for display, and sends the set of random sequence to the television 205 for display.
  • the microcomputer Sky Mind201 generates a control command and sends it to the timer while generating the random sequence. The timer starts counting, and the preset duration is 1.5s.
  • the robot collects the password sequence image for analysis and identification, and then obtains each character of the password sequence. Thereafter, the robot throws a sphere toward the television 205 at a designated position, which strikes the pressure sensor 202 attached to the display of the television 205. Since each pressure sensor corresponds to one grid one by one, the microcomputer Sky Mind 201 previously assigns each character in the random sequence to each of the squares, so the identifier of the pressure sensor 202 corresponds to the random number displayed in the television 205. One character.
  • the pressure sensor 202 transmits an identifier corresponding to the struck pressure sensor to the main control board 203.
  • the main control board 203 then transparently transmits the above identifier to the microcomputer Sky Mind 201.
  • the microcomputer Sky Mind 201 determines that the identifier corresponds to the character A1 in the random number column, and determines that the character A2 to be matched in the matching password sequence needs to be matched, if the character A1 matches character A2 That is, the same number, the microcomputer Sky Mind201 generates a matching success instruction and sends the matching success instruction to the display light combination, and the driving and the corresponding display light are displayed. For example, when the first character is matched, the first display light is driven, and when the second character is matched, the second display light is driven. At this point, the password sequence does not change and continues to match the next character in the password sequence.
  • the microcomputer Sky Mind201 regenerates a set of password sequences and sends control to the counter.
  • the instruction clears the number of times it has been logged, then generates a set of random numbers and sends a control command to the timer to start timing.
  • the embodiment of the present invention further provides a detection method, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the method includes:
  • the sensing device receives the triggering operation position of the target object, determines an identifier of the corresponding area of the triggering operation position, and sends the identifier to the controller; the identifier corresponds to one character in the random number column; the controller matching identifier corresponds to the random number column.
  • the character in the character and the character to be matched in a password sequence column generate a preset adjustment instruction when all the characters in the password sequence match successfully.
  • the controller When there is only one character in the password sequence column, the controller generates a preset adjustment instruction when the character in the identifier corresponding to the random number column matches the character to be matched in the password sequence.
  • the preset adjustment The instruction can be directly sent by the controller to the target object to adjust the preset parameter value of the target object. Or the controller sends to the server, and then the server adjusts the preset parameter values of the target object.
  • the controller updates the random number sequence and continues to match the next character in the password sequence.
  • the controller regenerates and updates the password sequence and the random number column.
  • the detecting method further includes: when the trigger device is turned on, the trigger device generates a trigger instruction and sends the trigger command to the controller.
  • the controller generates a password sequence and a random sequence when receiving the trigger command.
  • the trigger device is an infrared sensor
  • the infrared sensor can generate a high level pulse to be sent to the controller.
  • the detecting method further includes: the controller transmitting the password sequence to the first display device, so that the first display device displays all characters of the password sequence. For example, when the first display device is a 5-digit digital tube and its driving circuit, the digital tube displays a 5-digit number.
  • the detecting method further includes: the controller transmitting the random number sequence to the second display device, so that the second display device displays all characters of the random number sequence. For example, when the second display device is a television set, a number is randomly displayed in each of the nine grids of the television.
  • the detecting method further includes:
  • the controller generates a matching success command when the matching is successful, and sends the matching success command to the third display device, and the third display device drives the display unit corresponding to the character that needs to be matched in the password sequence.
  • the detecting method further includes:
  • the reading device reads the identity information of the target object from the identity card of the target object, and sends the identity information to the controller; the controller sends the identity information to the fourth display device, so that the fourth display device can display The identity information of the target object. If the detecting device further includes a server, the reading device may send the identity information to the server, and the server sends the identity information to the fourth display device for display.
  • the detecting method further includes: the controller randomly generating a set of password sequence columns and a set of random number columns by reading characters from the storage device.
  • a preset number of characters including numbers, Chinese characters, letters, and the like, are pre-stored in the storage device.
  • the detecting method further includes: the controller writing the password sequence and the random number column into the cache, and simultaneously writing the identification number of the sensing device into the cache, wherein each character in the random number column is transmitted.
  • Each sensor in the sensing device has a one-to-one correspondence.
  • the controller determines the character in the random number column according to the identifier sent by the sensing device, and matches the character with the character to be matched in the password sequence.
  • the target object can trigger the operation of the sensing device multiple times until the matching character is selected in the password sequence column, and the controller updates the random number sequence.
  • the controller In the timed application scenario, the controller generates a random number sequence and generates a control command and sends the control command to the timer; the timer periodically feeds back the timing completion message to the controller after the preset time period. In this way, the target object is allowed to trigger the operation multiple times in the timed scene until the matching character in the password sequence is selected.
  • the controller sends a control command to the counter, and the counter is automatically incremented by one each time a control command is received. If the controller updates the password sequence, the counter will clear the number of times it has been recorded.
  • the difficulty of the triggering operation of the target object can be adjusted by adjusting the timing time and the number of triggering operations.
  • the main control board is added to the detecting device shown in FIG. 3 and the detecting device shown in FIG.
  • the function of the main control board is to transparently transmit data. Therefore, the detection method shown in FIG. 4 can refer to the above detection method. I will not repeat them here.
  • an electronic device comprising: a processor adapted to implement instructions; and a storage device adapted to store a plurality of instructions adapted to be loaded and executed by the processor:
  • the matching identifier corresponds to a character in the random number column and a character to be matched in a password number column, and generates a preset adjustment instruction when all characters of the password number column match successfully.
  • an electronic device comprising: a processor adapted to implement instructions; and a storage device adapted to store a plurality of instructions adapted to be loaded and executed by the processor :
  • the identifier corresponds to one character in the random number column
  • the matching identifier corresponds to a character in the random number column and a character to be matched in a password number column, and generates a preset adjustment instruction when all characters of the password number column match successfully.
  • the storage device may be a ROM, a random access memory (RAM), a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, and an optical data storage device.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • CD-ROM compact disc-read only memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • floppy disk magnetic tape
  • optical data storage device optical data storage device
  • the detection method provided by the embodiment of the present invention has been described in detail in the above-mentioned detection device embodiment, and the relevant parts can be referred to the description of the system embodiment.
  • the detection device also uses different combinations of functional components, and accordingly, the detection method also makes corresponding adjustments. No detailed explanation will be given here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

一种检测装置和方法，该装置包括控制器和传感设备；控制器与传感设备连接；传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定触发操作位置对应区域的标识符并将标识符发送给控制器，标识符对应随机数列中的一个字符；控制器匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。本发明可以判断目标对象触发操作的准确度，有利用促进目标对象在图像识别等方面的开发进程。

Description

检测装置和方法 技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测装置和方法。
背景技术
现有比赛用机器人大部分限于机械结构和控制算法的设计，例如，赛道计时赛、足球赛等，而对机器人的视觉限于循迹、避障等，开发难度相对较低。
发明内容
本发明提供一种检测装置和方法。
根据本发明的第一方面，提供一种检测装置，所述装置包括：控制器和传感设备；所述控制器与所述传感设备连接；
所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器，所述标识符对应随机数列中的一个字符；
所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第二方面，提供一种检测装置，所述装置包括：传感设备、控制器和主控板；所述传感设备与所述主控板连接，所述主控板与所述控制器连接；
所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符发送给所述主控板；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
所述主控板将所述标识符透传给所述控制器；
所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列 中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第三方面，提供一种检测方法，所述方法包括：
所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第四方面，提供一种检测方法，配置在控制器侧，所述方法包括：接收所述传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第五方面，提供一种检测方法，所述方法包括：
接收所述传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第六方面，提供一种检测方法，配置在控制器侧，所述方法包括：
所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符发送给所述主控板；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
所述主控板将所述标识符透传给所述控制器；
所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第七方面，提供一种电子设备，所述设备包括：
处理器，适于实现各指令；以及
存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
接收到来自传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第八方面，提供一种电子设备，所述设备包括：
处理器，适于实现各指令；以及
存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
接收所述主控板透传自所述传感设备的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明利用传感设备接收目标对象的触发操作位置，并根据该触发操作位置确定对应区域的标识符；控制器根据上述标识符确定其对应随机数列中的字符，将上述随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符进行匹配。当上述两个字符相匹配时，控制器可以生成预设调整指令，从而调整目标对象的预设参数值。在传感设备与目标对象(如机器人)间隔距离一定时，还可以判断目标对象触发操作的准确度，有利用促进目标对象在图像识别等方面的开发进程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的检测装置的结构示意图；
图2是图1所示检测装置的的检测方法的流程示意图；
图3是本发明另一实施例提供的检测装置的结构示意图；
图4是图3所示检测装置的的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明实施例提供的射频控制系统和控制方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供了一种检测装置，如图1所示，该装置包括：控制器101和传感设备102。该控制器101与传感设备102连接；该传感设备102接收目标对象的触发操作位置，确定触发操作位置对应区域的标识符发送给控制器101；控制器101匹配标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
需要说明的是，本发明实施例中，密码数列是指预设数量的字符的组合。该密码数列由控制器101随机生成。随机数列是指预设数量的字符的组合，该随机数列由控制器101随机生成。实际应用中，密码数列和随机数列包含字符的预设数量可以不同。为提高目标对象识别随机数列的难度，随机数列中字符的数量可以大于密码数列中字符的数量。例如，密码数列可以包括5位字符，随机数列可以包括9位字符。可理解的是，随机数列中至少包括密码数列中的一个字符，该字符即是密码数列中需要匹配的字符。
实际应用中，上述字符可以是数字、英文字母、汉字或者图像。当字符 数量较多时，检测装置中可以设置存储设备进行存储。该存储设备与控制器101连接，这样控制器101可以从存储设备中读取预设数量的字符生成密码数列和随机数列。
需要说明的是，本发明实施例中控制器101在标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符匹配成功时，生成一个匹配成功指令。当该密码数列仅包括一个字符时，该匹配成功指令表示密码数列中所有字符全部匹配完成，此时控制器生成预设调整指令。或者，控制器将上述匹配成功指令直接作为预设调整指令。控制器可以将上述预设调整指令发送给目标对象以调整该目标对象的预设参数值。例如，该预设调整指令可以修改目标对象的行进路线、确定指定位置、确定预设时长的行进时间，或者得到预设积分值。控制器也可以将上述预设参数值发送给上位机，由上位机完成对目标对象预设参数值的调整。
当密码数列包括多个字符时，控制器确定密码数列未匹配完，此时控制器确定下一个需要匹配的字符并更新随机数列，直至所有字符全部匹配完成时，控制器再生成预设调整指令，并将该预设调整指令发送给目标对象或者经由上位机发送给目标对象。
本发明一实施例中，控制器101可以每隔预设时长生成密码数列和/或随机数列。例如，控制器101首先生成一组密码数列，然后根据密码数列包括字符的数量，依次生成多组随机数列；之后，再生成一组密码数列，再依次生成多组随机数列。当然，随机数列中可以同时包括密码数列的所有字符，也可以仅包括密码数列中需要匹配的字符。又如，控制器101生成一组密码数列和一组随机数列，在该随机数列中被目标对象选中的字符与密码数列中需要匹配的字符相同时，再生成下一组随机数列，直至该密码数列被匹配成功再生成下一组密码数列。若密码数列中任意一个字符没有匹配成功，则重新生成密码数列，此时目标对象需要重新进行触发操作。
为方便控制器匹配字符，本发明一实施例中，检测装置包括缓存。该缓存与控制器101连接，被配置为存储密码数列和标识符。控制器101生成密 码数列时写入到缓存中。然后控制器101确定来自传感设备102的标识符对应随机数列中的字符，并写入缓存中。最后，控制器101从缓存中读取密码数列中需要匹配的字符和标识符对应所述随机数列中的字符并匹配。
为方便目标对象观察密码数列，本发明一实施例中检测装置还包括第一显示设备103。该第一显示设备103与控制器101连接，被配置为显示来自控制器101传输来的密码数列。实际应用中，上述第一显示设备103可以是液晶显示器、数码管显示器等显示装置实现，本发明不作限定。
为方便目标对象观察随机数列，本发明一实施例中检测装置还包括第二显示设备104。该第二显示设备104与控制器101连接，被配置为显示来自控制器101传输来的随机数列。实际应用中，上述第二显示设备104可以是液晶显示器、数码管显示器等显示装置实现，本发明不作限定。
为方便目标对象确定随机数列中某个字符的位置，本发明一实施例中，传感设备102设置在第二显示设备104的显示侧，这样目标对象在观察到随机数列中字符时可以触发操作传感设备相对应位置，从而控制器101确定目标对象触发操作位置对应的字符。
实际应用中，传感设备102可以是压力传感器、红外传感器或者激光传感器。例如，在传感设备102为压力传感器时，该压力传感器固定在第二显示设备的显示侧，甚至直接贴附在该第二显示设备104的显示屏上。又如，红外传感器固定在第二显示设备的显示侧，甚至直接贴附在该第二显示设备104的显示屏上。类似的，激光传感器也可以采用上述设置方式。
本发明一实施例中，传感设备102可以集成到第二显示设备104中。例如，第二显示设备104和传感设备102采用触摸显示屏实现。触摸方式可以是压力、红外线、或者激光等。
同理，本发明实施例中，第一显示设备103和第二显示设备共用同一个显示设备。此时该显示设备分为两个显示区域，第一个显示区域显示上述密码数列，第二个显示区域显示上述随机数列。
本发明一实施例中，检测装置还包括触发设备。该触发设备固定在指定 位置处，且与101控制器连接。在触发设备被开启时，该触发设备被配置为生成触发指令并将触发指令该发送给控制器101。这样，控制器101在接收到触发指令时才生成密码数列和随机数列。在未接收到触发指令时，控制器101可以保持休眠状态。
需要说明的是，指定位置是指，目标对象与传感设备102之间保持预设距离，目标对象在指定位置处对传感设备102触发操作。
为方便目标对象或者用户及时了解触发操作是否准确，本发明一实施例中，检测还包括第三显示设备105。该第三显示设备105与控制器101连接，且其显示区域被分割成多个显示单元，第三显示设备105中显示单元的数量与密码数列中字符的数量相同。这样，在随机数列中字符与密码数列中需要匹配的字符匹配时，控制器101生成匹配成功指令并将该匹配成功指令发送并将该匹配成功指令给第三显示设备105，该第三显示设备105驱动与密码数列中字符对应的显示单元显示。
为方便识别目标对象的身份信息，本发明一实施例中，检测装置还包括读取设备106。该读取设备106与控制器101连接，在目标对象到达指定位置时，可以从该目标对象内身份卡中的身份信息发送给控制器101，这样控制器101确定目标对象的身份信息。
本发明又一实施例中，检测装置还包括读取设备106和服务器107。该读取设备106与服务器107连接，服务器107与控制器101连接。在目标对象到达指定位置时，读取设备106可以从该目标对象内身份卡中的身份信息发送给服务器107。该服务器107对上述身份信息解读后发送给控制器101。这样控制器101确定目标对象的身份信息。
本发明一实施例中，检测装置还包括第四显示设备108。第四显示设备108与控制器101连接，被配置为显示来自控制器101的身份信息，从而方便用户确定目标对象的身份信息。
需要说明的是，本发明实施例中，第一显示设备300、第二显示设备400、第三显示设备500和第四显示设备800可以采用同一个显示设备实现。
本发明一实施例中，检测装置还包括定时器109。该定时器109与控制器101连接，被配置为在接收到来自控制器101的控制指令时定时预设时长以及反馈定时完成消息给控制器101。其中，控制指令与随机数列由控制器101同时生成。例如，控制器101生成一组随机数列同时生成控制指令并将该控制指令发送给上述定时器109。定时器109在定时预设时长到达时，生成定时完成消息发送给控制器101，可以采用定时方式来判断目标对象的触发操作的准确度。可理解的是，上述预设时长可以根据具体应用场景进行调整，本发明不作限定。
本发明一实施例中，目标对象装置还包括计数器110。该计数器110与控制器101连接，被配置为在接收到来自控制器101的控制指令时记录生成随机数列的次数以及清零已记录的次数。例如，控制器101生成一组随机数列同时生成控制指令并将该控制指令发送给上述计数器110。该计数器110每接收到上述控制指令时在现有记录次数的基础上增加1。或者在控制器101生成密码数列时生成控制指令使记数器110清零已记录的次数。
在检测装置包括上述各部件的基础上，介绍该检测装置的工作过程，包括：
目标对象到达指定位置，触发设备被开启时向控制器101发送触发指令。读取设备106读取目标对象内身份卡的身份信息发送控制器101。控制器101发送给第四显示设备108显示。
控制器101在接收到触发指令时，生成密码数列和随机数列(可同时，也可以先密码数列后随机数列)。在生成密码数列的同时生成控制指令并将该控制指令发送给定数器110清零已记录的次数。控制器101生成一组随机数列，同时生成控制指令并将该控制指令发送给定时器109开始定时。控制器101将上述密码数列发送给第一显示设备103显示，并且将上述随机数列发送给第二显示设备104显示。
传感设备102接收目标对象的触发操作位置，并根据上述触发操作位置确定触发操作区域的标识符，然后将标识符发送给控制器101。控制器101根 据上述标识符对应随机数列中的字符，匹配上述字符与密码数列中需要匹配的字符，若两个字符匹配成功，控制器101生成匹配成功指令并将该匹配成功指令发送给第三显示设备105。此时，第三显示设备105驱动对应于密码数列中需要匹配的字符的显示单元进行显示。
若密码数列中字符个数为一个时，此时密码数列匹配完成，第三显示设备105闪烁提示匹配成功。控制器101调整目标对象的预设参数值。
若密码数列中字符个数为多个(两个以上)时，若密码数列的第一字符匹配完成，控制器101再随机生成一组随机数列，需要说明的是，密码数列保持不变。之后，传感设备102继续检测目标对象是否有触发操作。在目标对象有触发操作时，控制器再按照上述步骤，匹配密码数列的第二个字符，直至匹配完成。
若标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符不匹配时，控制器101生成控制指令并将该控制指令并将该控制指令发送给记录器110清零已记录的次数。同时发送给定时器109，使定时器109停止计时。
或者，在定时器109定时到达，且目标对象没有触发操作时，此时控制器101同样判断匹配不成功，控制器101生成控制指令并将该控制指令并将该控制指令发送给记录器110清零已记录的次数。同时发送给定时器109，使定时器109停止计时。
之后，控制器101重新生成一组密码数列发送给第一显示设备103。控制器101生成一组随机数列，传感设备102等待目标对象的触发操作。
总之，若定时器101定时到达或者目标对象触发操作后标识符对应的字符与密码数列中需要匹配的字符不匹配时，控制器101都确定匹配失败，此时控制器101重新生成一组密码数列，以及一组随机数列。之后在预设时长内匹配成功时，密码数列不变，重新生成一组随机数列。匹配成功时，计数器110在已记录次数的基础上加一，直至密码数列的所有字符匹配完成。
当然，密码数列中字符数量为一个时，本发明可以判断一定时间内匹配成功的次数或者连接匹配成功的次数是否满足要求确定是否对目标对象进行 调整。例如，在一定时间内，在目标对象触发操作连续匹配5次(要求5次)，则控制器生成预设调整指令。
本发明实施例中通过传感设备接收到的目标对象的触发操作位置，然后根据触发操作位置确定其对应区域的标识符发送给控制器。控制器根据上述标识符确定随机数列中的字符，并获取密码数列中需要匹配的字符，该控制器上述两个字符，若两个字符匹配时调整上述目标对象的预设参数值。可见，本发明实施例可以判断目标对象判断触发操作位置的准确度，便于目标对象开发者进行设计。
本发明另一实施例中，该检测装置包括：控制器、传感设备和主控板；传感设备与主控板连接，主控板与控制器连接。传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定触发操作位置对应区域的标识符发送给主控板；主控板将标识符透传给控制器；控制器匹配标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符，在随机数列与密码数列匹配时调整目标对象的预设参数值。
如图3所示，本发明一实施例中，目标对象设置为机器人，触发操作方式为投掷球体打击传感设备(压力传感器)。控制器采用微型计算机Sky Mind201实现。传感设备可以采用压力传感器、超声波传感器、激光传感器或者红外线传感器。为与目标对象相匹配，传感设备采用压力传感器202实现。实际应用中，微型计算机Sky Mind201通过通信转换设备206与主控板203连接，例如，通信转换设备206为USB转串口转换器。USB转串口转换器的第一端口为USB接口，其第二端口为通用异步收发传输接口(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)。
本发明一实施例中，检测装置包括第一显示设备。该第一显示设备包括5个8位数码管及其驱动电路204。主控板203通过制器局域网络(Controller Area Network,CAN)即CAN总线与数码管及其驱动电路204连接。
本发明一实施例中，检测装置还包括第二显示设备。该第二显示设备为 电视机205(显示九宫格)。该电视机205通过高清晰度多媒体接口HDMI与微型计算机Sky Mind201连接。
在电视机205的显示侧(可以观看显示屏显示内容的一侧)确定一个指定位置，该指定位置与电视机205之间保持预设距离。该预设距离可以根据机器人投掷球体的距离进行设定。在该指定位置处固定有触发设备，为简化设计，本发明实施例中触发设备采用红外线传感器实现。该红外线传感器通过USB转串口转换器(图中未示出)与微型计算机Sky Mind201连接。也可以通过USB转串口转换器(图中未示出)与主控板203连接。本发明实施例中射频读卡器与微型计算机Sky Mind201连接。
在指定位置处，检测装置还包括读取设备。该读取设备采用射频读卡器(图中未示出)实现，相应地，机器人上设置有存储该机器人身份信息的射频卡。这样，机器人到达指定位置时，射频读卡器定时从射频卡中读取机器人的身份信息发送给微型计算机Sky Mind201。
本发明一实施例中，检测装置还包括第三显示装置。该第三显示设备为显示灯组合。该显示灯组合中包括与密码数列中字符个数相同的显示灯(如发光二极管LED)，每个显示灯可以单独显示(即点亮)，作为一个显示单元。例如，当显示灯组合为两组时，可以分别固定在电视机205显示屏的两侧。每组显示灯组合从下到下依次编号，此时电视机205左右两侧编号(也可以理解为次序)相同的显示灯作为一个显示单元。也就是说，两组显示灯组合中同时有一个显示灯被点亮。
本发明一实施例中，检测装置还包括第四显示装置。该第四显示装置采用有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)206实现。该OLED206通过CAN总线与主控板连接，可以显示微型计算机Sky Mind201发送的机器人的身份信息。
基于上述检测装置，且应用于机器人对抗比赛场景中，描述上述检测装置的工作过程，如图4所示，包括：
红外线传感器向指定位置内发射红外线，并实时采集机器人是否位于指 定位置内，若没有位于指定位置，该红外线传感器保持实时采集状态，直至有机器人进入指定位置。在指定位置内没有机器人时，该检测装置进入待机模式或者休眠模式。
当红外线传感器采集到位于指定位置的机器人时，生成触发指令并将该触发指令发送给微型计算机Sky Mind201。该触发指令可以仅为一个高电平脉冲信号，主要作用指示微型计算机Sky Mind201可以生成5位数字组成的密码数列和9位数字随机数列。在此期间，射频读卡器从机器人的身份卡中读取其身份信息发送给微型计算机Sky Mind201。可理解的是，微型计算机Sky Mind201可以先处理身份信息再处理触发指令。
微型计算机Sky Mind201将上述身份信息发送给OLED206进行显示。然后微型计算机Sky Mind201根据上述触发指令生成一组密码数列和一组随机数列。微型计算机Sky Mind201将该组密码数列发送给数码管及其驱动电路204显示，将该组随机数列发送给电视机205显示。微型计算机Sky Mind201在生成密码数列的同时生成控制指令并将该控制指令发送给记数器，清零已记录的次数(N＝0)并指示需要匹配的密码数列的字符(记录次数加一即N+1)。微型计算机Sky Mind201在生成随机数列的同时生成控制指令发送给定时器，定时器开始计时，预设时长为1.5s。
机器人采集密码数列图像进行分析识别，然后获取密码数列的各个字符。之后，机器人在指定位置向电视机205方向投掷球体，该球体会打击贴附在电视机205显示屏上的压力传感器202。由于每个压力传感器一一对应一个宫格，微型计算机Sky Mind201之前将随机数列中每个字符对应到每个宫格中，因此通过压力传感器202的标识符对应电视机205所显示随机数列中的一个字符。压力传感器202将对应于被打击的压力传感器的标识符发送给主控板203。然后主控板203再将上述标识符透传给微型计算机Sky Mind201。
若定时器没有反馈定时完成消息，说明机器人在投掷球体的触发操作未超时，微型计算机Sky Mind201确定上述标识符对应随机数列中的字符A1，确定需要匹配密码数列中需要匹配的字符A2，若字符A1与字符A2相匹配 即为同一个数字，微型计算机Sky Mind201生成匹配成功指令并将该匹配成功指令发送给显示灯组合，驱动与对应的显示灯显示。例如匹配第一个字符时，则驱动第一个显示灯显示，匹配第二个字符时，驱动第二显示灯显示。此时密码数列不变，继续匹配密码数列中的下一个字符。
微型计算机Sky Mind201重新生成一组随机数列。同样，机器人在规定时间内投掷到密码数列的下一个字符，则密码数列不变，继续匹配密码数列中的另一个字符，直至该密码数列中的字符全部匹配(N＝5)成功，则微型计算机Sky Mind201调整机器人的预设参数值。例如，微型计算机Sky Mind201向机器人发送预设指令，机器人可以根据预设指令到达另一个指定位置获取投掷用的球体，也可以是根据预设指令得到预设时长的行进时间，或者，可以根据上述预设指令得到预设积分值。又如，微型计算机Sky Mind201可以将上述预设指令上传给上位机，由上位机对该机器人进行操作，此时该检测装置可以看作为该机器人获取被上位机进行操作的过关条件。显示灯组合由于全部显示灯都显示，此时全部显示灯可以同时闪烁，提示密码数列匹配成功。
若在1.5s内，机器人未投掷球体，或者标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符不匹配时，微型计算机Sky Mind201重新生成一组密码数列，同时向记数器发送控制指令使其清零已记录的次数，然后生成一组随机数列，同时向定时器发送控制指令使其开始计时。
基于上述实施例提供的检测装置，本发明实施例还提供了一种检测方法，如图1和图2所示所示，该方法包括：
传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定该触发操作位置对应区域的标识符并将该标识符发送给控制器；上述标识符对应随机数列中的一个字符；控制器匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
在密码数列中字符仅有一个时，控制器在标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符匹配成功时，生成预设调整指令。该预设调整 指令可以由控制器直接发送给目标对象，以调整该目标对象的预设参数值。或者控制器发送给服务器，然后服务器调整目标对象的预设参数值。在生成预设调整指令，且密码数列中字符为多个时，控制器更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。在标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符匹配不成功时，控制器重新生成即更新密码数列和随机数列。
在检测装置还包括触发设备时，上述检测方法还包括：在触发设备被开启时，触发设备生成触发指令并将该触发指令发送给控制器。控制器在接收到触发指令时生成密码数列和随机数列。例如，触发设备为红外线传感器时，该红外线传感器可以生成高电平脉冲发送给控制器。
在检测装置还包括第一显示设备时，上述检测方法还包括：控制器将密码数列发送给第一显示设备，以使第一显示设备显示上述密码数列的全部字符。例如，第一显示设备为5位数码管及其驱动电路时，由数码管显示5位数字。
在检测装置还包括第二显示设备时，上述检测方法还包括：控制器将随机数列发送给第二显示设备，以使第二显示设备显示上述随机数列的全部字符。例如，第二显示设备为电视机时，在电视机的九宫格的每个宫格内随机显示一个数字。
在检测装置还包括第三显示设备时，上述检测方法还包括：
控制器在匹配成功时生成匹配成功指令发送给第三显示设备，该第三显示设备驱动与密码数列中需要匹配的字符对应的显示单元显示。
在检测装置还包括读取设备和第四显示设备时，上述检测方法还包括:
读取设备从目标对象的身份卡中读取该目标对象的身份信息，并将该身份信息发送给控制器；控制器将上述身份信息发送给第四显示设备，这样，第四显示设备可以显示目标对象的身份信息。若检测装置还包括服务器，则读取设备可以将身份信息发送给服务器，服务器将身份信息发送给第四显示设备显示。
在检测装置还包括存储设备时，上述检测方法还包括：控制器从存储设备内读取字符随机生成一组密码数列和一组随机数列。该存储设备中预先存储预设数量的字符，包括数字、汉字、字母等。
在检测装置还包括缓存时，上述检测方法还包括：控制器将密码数列和随机数列写入缓存中，同时将传感设备的标识号也写入缓存中，其中随机数列中每个字符与传感设备中每个传感器一一对应。控制器根据传感设备发送的标识符确定随机数列中的字符，将该字符与密码数列中需要匹配的字符进行匹配。
在不限次数且不计时的应用场景中，目标对象可以触发操作传感设备多次，直至选中密码数列中需要匹配的字符时，控制器才更新随机数列。在计时的应用场景中，控制器生成随机数列的同时生成控制指令并将该控制指令发送给定时器；该定时器定时预设时长后会向控制器反馈定时完成消息。这样，允许目标对象在计时场景中触发操作多次，直至选中密码数列中需要匹配的字符。在计数的应用场景中，控制器将控制指令发送给计数器，每次接收到控制指令，计数器都会自动加一。若控制器更新密码数列时，则记数器会清零已记录的次数。本发明实施例中通过调整定时时间和触发操作次数，可以调整目标对象的触发操作的难度。
需要说明的是，图3所示检测装置与图1所示检测装置中增加了主控板。该主控板的作用为透传数据，因此图4所示检测方法可以参考上述检测方法。在此不再赘述。
在本发明一实施例中，还提供了一种电子设备，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
接收到来自传感设备发送的标识符；该标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
在本发明另一实施例中，还提供了一种电子设备，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
接收主控板透传自传感设备的标识符；该标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
例如，存储设备可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
最后需要说明的是，本发明实施例提供的检测方法，在上述检测装置实施例中已经作过详细描述，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。另外，随着使用场景的变化，检测装置也会采用不同的功能部件组合，相应地，检测方法也会做出相应的调整。此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的检测装置和方法进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (98)

  1. 一种检测装置，其特征在于，所述装置包括：控制器和传感设备；所述控制器与所述传感设备连接；
    所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器，所述标识符对应随机数列中的一个字符；
    所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
  2. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述预设调整指令由所述控制器直接或者间接发送给目标对象，以调整所述目标对象的预设参数值。
  3. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括触发设备；所述触发设备固定在指定位置处，且与所述控制器连接；
    在所述触发设备被开启时，所述触发设备被配置为生成触发指令并将所述触发指令发送给所述控制器；
    在接收到触发指令时，所述控制器被配置为生成所述密码数列和所述随机数列。
  4. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第一显示设备；所述第一显示设备与所述控制器连接，被配置为显示所述密码数列。
  5. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第二显示设备；所述第二显示设备与所述控制器连接，被配置为显示所述随机数列。
  6. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述密码数列中字符个数为一个。
  7. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在所述密码数列中字符个数为多个，且所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，所述控制器被配置为更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。
  8. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中的字符不匹配时，所述控制器被配置为更新所述密码数列和所述随机数列。
  9. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传感设备集成在第二显示设备内。
  10. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传感设备为压力传感器、红外传感器或者激光传感器。
  11. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一显示设备和所述第二显示设备共用同一个显示设备，所述显示设备分为两个显示区域，第一个显示区域显示所述密码数列，第二个显示区域显示所述随机数列。
  12. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第三显示设备；所述第三显示设备与所述控制器连接，且其显示区域被分割成多个显示单元，所述显示单元的数量与所述密码数列中字符的数量相同；
    所述第三显示设备被配置为在接收到匹配成功指令时驱动与所述密码数列中字符对应的显示单元显示。
  13. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括读取设备；所述读取设备与所述控制器连接，被配置为读取位于指定位置内身份卡中的身份信息并发送给所述控制器。
  14. 根据权利要求13所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第四显示设备；所述第四显示设备与所述控制器连接，被配置为显示所述身份信息。
  15. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括存储设备；所述存储设备与所述控制器连接，被配置为存储预设数量的字符。
  16. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括服务器和读取设备；所述读取设备与所述控制器连接，被配置为读取位于指定位置内身份卡中的身份信息并发送给所述服务器；所述服务器与所述控制器连接，被配置为解读所述身份信息并发送给所述控制器。
  17. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括缓存；所述缓存与所述控制器连接，被配置为存储所述密码数列和所述标识符。
  18. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括定时器；所述定时器与所述控制器连接，被配置为在接收到来自所述控制器的控制指令时定时预设时长以及反馈定时完成消息给所述控制器；
    所述控制指令与所述随机数列由所述控制器同时生成。
  19. 根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括计数器；所述计数器与所述控制器连接，被配置为在接收到来自所述控制器的控制指令时记录生成随机数列的次数以及清零已记录的次数；
    所述控制指令与所述随机数列由所述控制器同时生成。
  20. 一种检测装置，其特征在于，所述装置包括：传感设备、控制器和主控板；所述传感设备与所述主控板连接，所述主控板与所述控制器连接；
    所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符发送给所述主控板；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
    所述主控板将所述标识符透传给所述控制器；
    所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
  21. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述预设调整指令由所述控制器直接或者间接发送给目标对象，以调整所述目标对象的预设参数值。
  22. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括触 发设备；所述触发设备固定在指定位置处，且与所述控制器连接；
    在所述触发设备被开启时，所述触发设备被配置为生成触发指令并将所述触发指令发送给所述控制器；
    在接收到触发指令时，所述控制器被配置为生成密码数列和随机数列。
  23. 根据权利要求22所述的检测装置，其特征在于，所述触发设备为压力传感器、超声波传感器、激光传感器或者红外线传感器。
  24. 根据权利要求22所述的检测装置，其特征在于，
    所述触发设备通过USB转串口转换器与所述控制器连接。
  25. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第一显示设备；所述第一显示设备与所述主控板连接，被配置为显示密码数列；所述密码数列由所述主控板透传至所述第一显示设备。
  26. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第二显示设备；所述第二显示设备与所述控制器连接，被配置为显示所述随机数列。
  27. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述密码数列中字符个数为一个。
  28. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，在所述密码数列中字符个数为多个，且所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，所述控制器被配置为更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。
  29. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中的字符不匹配时，所述控制器被配置为更新所述密码数列和所述随机数列。
  30. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述控制器为微型计算机。
  31. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述第一显示设备包括五个数码管及对应的驱动电路。
  32. 根据权利要求31所述的检测装置，其特征在于，所述主控板通过控制器局域网络总线与所述数码管对应的驱动电路连接。
  33. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述第二显示设备为电视机，所述电视机通过高清晰度多媒体接口与所述控制器连接。
  34. 根据权利要求33所述的检测装置，其特征在于，所述主控板通过控制器局域网络总线与所述传感设备连接。
  35. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括通信转换设备；所述通信转换设备的第一端口与所述控制器连接，其第二端口与所述主控板连接，被配置为将来自一个端口的数据进行格式转换后从另一个端口输出。
  36. 根据权利要求35所述的检测装置，其特征在于，所述通信转换设备为USB转串口转换器；所述USB转串口转换器的第一端口为USB接口，其第二端口为通用异步收发传输接口。
  37. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，在所述第二显示设备的显示区域设置为九宫格时，所述传感设备包括九个压力传感器，所述压力传感器一一对应地贴附在每个宫格上。
  38. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，在所述第二显示设备的显示区域设置为九宫格时，所述传感设备包括九个激光传感器，所述激光传感器一一对应地贴附在每个宫格上。
  39. 根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第三显示设备；所述第三显示设备与所述主控板连接，且其显示区域被分割成多个显示单元，所述显示单元的数量与所述密码数列中字符的数量相同；
    所述第三显示设备被配置为在接收到匹配成功指令时驱动与所述密码数列中字符对应的显示单元显示。
  40. 根据权利要求39所述的检测装置，其特征在于，所述第三显示设备包括设置在第二显示设备显示屏侧边的显示灯组合，每个显示灯作为一个显示单元。
  41. 一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：
    所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
    所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
  42. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，所述预设调整指令由所述控制器直接或者间接发送给目标对象，以调整所述目标对象的预设参数值。
  43. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括触发设备时，所述方法还包括：
    在所述触发设备被开启时，所述触发设备生成触发指令并将所述触发指令发送给所述控制器；
    在接收到触发指令时，所述控制器生成所述密码数列和所述随机数列。
  44. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第一显示设备时，所述方法还包括：
    所述第一显示设备显示所述密码数列。
  45. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第二显示设备时，所述方法还包括：
    所述第二显示设备显示所述随机数列。
  46. 根据权利要求41所述的目标对象调整方法，其特征在于，所述密码数列中字符个数为一个。
  47. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述密码数列中字符个数为多个，且所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，所述控制器更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。
  48. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符不匹配时，所述控制器更新所述密码数列和所述随机数列。
  49. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第三显示设备时，所述方法还包括：
    所述第三显示设备在接收到匹配成功指令时驱动与所述密码数列中字符对应的显示单元显示。
  50. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括读取设备时，所述方法还包括：
    所述读取设备读取位于指定位置内身份卡中的身份信息并将所述身份信息发送给所述控制器。
  51. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第四显示设备时，所述方法还包括：
    所述第四显示设备显示所述身份信息。
  52. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括存储设备时，所述方法还包括：
    所述控制器从所述存储设备内读取字符生成所述密码数列和所述随机数列。
  53. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括服务器和读取设备时，所述方法还包括：
    所述读取设备读取位于指定位置内身份卡中的身份信息并发送给所述服务器；
    所述服务器解读所述身份信息并发送给所述控制器。
  54. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括缓存时，所述方法还包括：
    所述控制器将所述密码数列和所述随机数列写入所述缓存；
    所述控制器确定所述标识符对应所述随机数列中的字符并写入所述缓 存；以及，
    所述控制器从所述缓存中读取所述密码数列中需要匹配的字符和所述标识符对应所述随机数列中的字符。
  55. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括定时器时，所述方法还包括：
    所述控制器生成所述随机数列的同时生成控制指令并将所述控制指令发送给所述定时器；
    所述定时器在接收到所述控制指令时定时预设时长以及反馈定时完成消息给所述控制器。
  56. 根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括计数器时，所述方法还包括：
    所述控制器生成所述随机数列的同时生成控制指令并将所述控制指令发送给所述计数器；
    所述计数器在所述控制指令时记录生成随机数列的次数以及清零已记录的次数。
  57. 一种检测方法，其特征在于，配置在控制器侧，所述方法包括：
    接收所述传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
    匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
  58. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，所述预设调整指令由所述控制器直接或者间接发送给目标对象，以调整所述目标对象的预设参数值。
  59. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括触发设备时，所述方法还包括：
    在接收到所述触发指令时，生成所述密码数列和所述随机数列。
  60. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括 第一显示设备时，所述方法还包括：
    将所述密码数列发送给所述第一显示设备，以使所述第一显示设备显示所述密码数列。
  61. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第二显示设备时，所述方法还包括：
    将所述随机数列发送给所述第二显示设备，以使所述第二显示设备显示所述随机数列。
  62. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，所述密码数列中字符个数为一个。
  63. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述密码数列中字符个数为多个，且所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。
  64. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中的字符不匹配时，更新所述密码数列和所述随机数列。
  65. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第三显示设备时，所述方法还包括：
    在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，生成匹配成功指令并将所述匹配成功指令发送给所述第三显示设备，以使所述第三显示设备驱动与所述密码数列中字符对应的显示单元显示。
  66. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括读取设备时，所述方法还包括：
    接收身份信息；所述身份信息由读取设备从位于指定位置内的身份卡读取。
  67. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括 第四显示设备时，所述方法还包括：
    将身份信息发送给所述第四显示设备，以使所述第四显示设备显示所述身份信息。
  68. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括存储设备时，所述方法还包括：
    从所述存储设备内读取字符生成所述密码数列和所述随机数列。
  69. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括服务器和读取设备时，所述方法还包括：
    接收身份信息；所述身份信息由所述读取设备从位于指定位置内的身份卡中读取并发送给所述服务器。
  70. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括缓存时，所述方法还包括：
    将所述密码数列和所述随机数列写入所述缓存；
    确定所述标识符对应所述随机数列中的字符并写入所述缓存；以及，
    从所述缓存中读取所述密码数列中需要匹配的字符和所述标识符对应所述随机数列中的字符。
  71. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括定时器时，所述方法还包括：
    生成所述随机数列的同时生成控制指令并将所述控制指令发送给所述定时器，以使所述定时器定时预设时长；
    接收所述定时器反馈的定时完成消息。
  72. 根据权利要求57所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括计数器时，所述方法还包括：
    生成所述随机数列的同时生成控制指令并将所述控制指令发送给所述计数器，以使所述计数器记录生成随机数列的次数或者清零已记录的次数。
  73. 一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：
    所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对 应区域的标识符发送给所述主控板；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
    所述主控板将所述标识符透传给所述控制器；
    所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
  74. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，所述预设调整指令由所述控制器直接或者间接发送给目标对象，以调整所述目标对象的预设参数值。
  75. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括触发设备时，所述方法还包括：
    在所述触发设备被开启时，所述触发设备生成触发指令并将所述触发指令发送给所述控制器；
    在接收到触发指令时，所述控制器生成所述密码数列和所述随机数列。
  76. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第一显示设备时，所述方法还包括：
    所述控制器将所述密码数列发送给所述主控板，以使所述主控板透传给所述第一显示设备显示。
  77. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第二显示设备时，所述方法还包括：
    所述控制器将所述随机数列发送给所述第二显示设备，以使所述第二显示设备显示所述随机数列。
  78. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，所述密码数列中字符个数为一个。
  79. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述密码数列中字符个数为多个，且所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，所述控制器更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。
  80. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符不匹配时，所述控制器更新所述密码数列和所述随机数列。
  81. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，在所述第二显示设备为电视机时，所述方法还包括：
    所述控制器通过高清晰度多媒体接口向所述电视机发送所述随机数列。
  82. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述传感设备通过控制器局域网络总线将所述标识符发送给所述主控板。
  83. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括通信转换设备时，所述方法还包括：
    所述通信转换设备将来自一个端口的数据进行格式转换后从另一个端口输出。
  84. 根据权利要求73所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第三显示设备时，所述方法包括：
    所述第三显示设备为在接收到匹配成功指令时驱动与所述密码数列中字符对应的显示单元显示。
  85. 一种检测方法，其特征在于，配置在控制器侧，所述方法包括：
    接收主控板透传自传感设备的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
    匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
  86. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，所述预设调整指令由所述控制器直接或者间接发送给目标对象，以调整所述目标对象的预设参数值。
  87. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括触发设备时，所述方法还包括：
    接收所述触发设备的触发指令；所述触发指令由所述触发设备被开启时生成；
    生成密码数列和随机数列。
  88. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第一显示设备时，所述方法还包括：
    将所述密码数列发送给所述主控板，以使所述主控板透传给所述第一显示设备显示。
  89. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第二显示设备时，所述方法还包括：
    将所述随机数列发送给所述第二显示设备，以使所述第二显示设备显示所述随机数列。
  90. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，所述密码数列中字符个数为一个。
  91. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述密码数列中字符个数为多个，且所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。
  92. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符不匹配时，更新所述密码数列和所述随机数列。
  93. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，在所述第二显示设备为电视机时，所述方法还包括：
    通过高清晰度多媒体接口向所述电视机发送所述随机数列。
  94. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述标识符；所述标识符由所述传感设备通过控制器局域网络总线发送给所述主控板。
  95. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括 通信转换设备时，所述方法还包括：
    将所述密码数列发送给所述通信转换设备，以使所述通信转换设备将所述密码数列转换成所述主控板需要的数据格式；
  96. 根据权利要求85所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第三显示设备时，所述方法包括：
    在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，生成匹配成功指令由所述主控板透传给所述第三显示设备，以使所述第三显示设备驱动与所述密码数列中字符对应的显示单元显示。
  97. 一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
    处理器，适于实现各指令；以及
    存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
    接收到来自传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
    匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
  98. 一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
    处理器，适于实现各指令；以及
    存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
    接收所述主控板透传自所述传感设备的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
    匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
PCT/CN2017/083518 2017-05-08 2017-05-08 检测装置和方法 WO2018205115A1 (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/083518 WO2018205115A1 (zh) 2017-05-08 2017-05-08 检测装置和方法
CN201780004586.0A CN108472812B (zh) 2017-05-08 2017-05-08 检测装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/083518 WO2018205115A1 (zh) 2017-05-08 2017-05-08 检测装置和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018205115A1 true WO2018205115A1 (zh) 2018-11-15

Family

ID=63266500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/083518 WO2018205115A1 (zh) 2017-05-08 2017-05-08 检测装置和方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108472812B (zh)
WO (1) WO2018205115A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113052155A (zh) * 2021-02-03 2021-06-29 深圳赋能软件有限公司 光源亮度调节器、结构光投射器、身份识别装置及电子设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021114182A1 (zh) * 2019-12-12 2021-06-17 深圳市大疆创新科技有限公司 交互系统、交互方法、可移动平台和道具装置
CN111136688B (zh) * 2019-12-31 2022-05-17 深圳优地科技有限公司 一种测量系统及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060206919A1 (en) * 2005-03-10 2006-09-14 Axalto Sa System and method of secure login on insecure systems
US20090106825A1 (en) * 2007-10-22 2009-04-23 Cerruti Julian A System and method for user password protection
CN103916515A (zh) * 2012-12-31 2014-07-09 比亚迪股份有限公司 用于移动终端的动态解密方法及移动终端
CN104657655A (zh) * 2015-03-02 2015-05-27 深圳市中兴移动通信有限公司 移动终端的解锁方法和移动终端

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8731197B2 (en) * 2010-03-09 2014-05-20 Ebay Inc. Secure randomized input
KR101228088B1 (ko) * 2012-07-06 2013-02-01 세종대학교산학협력단 비밀번호 입력 시스템 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060206919A1 (en) * 2005-03-10 2006-09-14 Axalto Sa System and method of secure login on insecure systems
US20090106825A1 (en) * 2007-10-22 2009-04-23 Cerruti Julian A System and method for user password protection
CN103916515A (zh) * 2012-12-31 2014-07-09 比亚迪股份有限公司 用于移动终端的动态解密方法及移动终端
CN104657655A (zh) * 2015-03-02 2015-05-27 深圳市中兴移动通信有限公司 移动终端的解锁方法和移动终端

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113052155A (zh) * 2021-02-03 2021-06-29 深圳赋能软件有限公司 光源亮度调节器、结构光投射器、身份识别装置及电子设备
CN113052155B (zh) * 2021-02-03 2024-04-02 深圳赋能光达科技有限公司 光源亮度调节器、结构光投射器、身份识别装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108472812A (zh) 2018-08-31
CN108472812B (zh) 2021-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6189504B2 (ja) シーンに位置する電子機器を駆動する制御手段を有するＴｏＦ照明システムのための回路、方法、及び光源
WO2018205115A1 (zh) 检测装置和方法
ES2425076T3 (es) Sistema de interfaz de usuario basado en dispositivo de puntero
US10331228B2 (en) System and method for determining 3D orientation of a pointing device
EP2595402B1 (en) System for controlling light enabled devices
CN101919241B (zh) 在投射图像上定位光斑的双模投影装置及方法
CN102216890A (zh) 带有图像传感器和信号处理器的触摸输入
US20210182534A1 (en) Identification of objects for three-dimensional depth imaging
US20120226981A1 (en) Controlling electronic devices in a multimedia system through a natural user interface
US20070077539A1 (en) Shooting range simulator system and method
EP2917902B1 (en) Remote control using depth camera
CN105284190A (zh) 识别装置、方法及计算机程序产品
US8638450B2 (en) Methods and systems for realizing reduced complexity in three-dimensional digitizer systems
CN108325207A (zh) 一种互动游戏系统及控制方法
CN109240535B (zh) 一种基于激光信号的触摸检测方法
KR102041279B1 (ko) 가상 인터렉티브 컨텐츠의 사용자 인터페이스 제공 시스템, 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 기록매체
CN104076990A (zh) 屏幕定位方法及装置
CN114567803A (zh) 一种非接触式操控系统
KR102146613B1 (ko) 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법 및 시스템
CN106550086A (zh) 终端和推送信息的提示方法
CN207545784U (zh) 一种智能运动捕捉装置及系统
CN217900638U (zh) 一种激光接收解码电路、模拟射击报靶系统及装置
CN111443811A (zh) 一种分离式手柄、虚拟现实设备及虚拟现实追踪系统
TWI543595B (zh) 訊號外掛模組、光感測模組及應用其之互動裝置及系統
TWI798622B (zh) 匿名同步控制系統與匿名同步控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17909146

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17909146

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1