JPH09124236A - ダブルデッキエレベーターの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダブルデッキエレベーターでは、混雑階に先
に後行かごが到着すると、積み残された待客の待時間が
長くなる。 【解決手段】 後行かごである上かご６ａＵが４８階に
停止中、この階が混雑階になり、その乗場の予測待時間
が所定値以上になると、先行かごである下かご６ａＬに
４８階の乗場下り呼び４８Ｄを追加割当てするととも
に、先行かごの下かご６ａＬ用の下り予報灯７ａＬＤを
点灯して１階床バック運転する。また、バック運転する
ことを下かご６ａＬ内に放送する。 【効果】 積み残された待客は、長時間待つことなく下
かご６ａＬに乗ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ダブルデッキエ
レベーターの運転装置、特に混雑階への配車の改善に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ダブルデッキエレベーターは、上かごと
下かごが連結して運転されるものである。一般にダブル
デッキエレベーターは、偶数階の乗場呼びに対しては上
かご（又は下かご）を、奇数階の乗場呼びに対しては下
かご（又は上かご）をそれぞれサービスさせる運転方式
（これをダブルデッキ運転という）をとっている。ま
た、建物内の交通が閑散な場合は、上かご（又は下か
ご）だけに乗場呼びをサービスさせ、下かご（又は上か
ご）は戸を閉じて使用しない運転方式（これをシングル
デッキ運転という）が行われる。

【０００３】ダブルデッキ運転は、偶数階から偶数階へ
行く乗客や、奇数階から奇数階へ行く乗客にとっては、
一般のエレベーターと同様に使用できるが、偶数階から
奇数階へ行く乗客や、奇数階から偶数階へ行く乗客は、
階段を利用して１階床だけ上下しなければならないとい
う不便がある。そこで、一般には出勤時のように、非常
に交通が混雑するとき以外の時間帯ではセミダブル運転
が採用されている。

【０００４】このセミダブル運転は、上かごと下かごの
停止階を偶数階と奇数階に特定せず、上かご及び下かご
はどの階床にも停止できるようにした運転方式である。
このセミダブル運転は、乗客はかごが一つしかない一般
のエレベーターと同じように使用できる利点がある一
方、ダブルデッキ運転に比べて運転効率は低下する。

【０００５】そこで、例えば特開昭４８−１５２４４号
公報に示されているように上り方向で運転するときは上
り呼びを下かごで検出して応答し、下り方向で運転する
ときは下の呼びを上かごで検出して応答するという運転
をする。これで、同方向の乗場呼びが連続している場合
には、１回の停止で二つの乗場呼びに応答できることに
なり、運転効率の低下が防止できる。

【０００６】さて、ダブルデッキエレベーターの場合、
食堂階や会議室階のように、特に混雑する階に対して
は、例えば特開平４−１８９２７１号公報に示されるよ
うな待客数検出装置を設置し、待客の多い乗場を混雑乗
場として、上下のかご６ａＵ，６ａＬの内、その乗場呼
びの方向における先行かごを優先的に割り当て、先行か
ごで積残し客が生じたことを検出すると、後行かごも停
止させるようにしている。以下、この運転方式を混雑乗
場対策方式という。

【０００７】また、利用者が、上かご６ａＵに乗って最
上階まで行けるか、又は下かご６ａＬで最下階まで行け
るかを判断できるように、どちらのかごが到着したかを
乗場に表示するため、例えば、特開昭６１−２６７６７
４号公報に示されるように、乗場に上かご用と下かご用
別々の到着報知装置を設置し、上かご６ａＵが到着した
ら上かご用の到着報知を、下かご６ａＬが到着したら下
かご用の到着報知をして、待客にどちらのかごに乗るべ
きか、各自の判断に任せるようにしている。以下、この
運転方式を乗車かご選択方式という。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のダ
ブルデッキエレベーターの運転装置の混雑乗場対策方式
及び乗車かご選択方式では、次のような問題点がある。 Ａ．混雑乗場対策方式 (1) 混雑乗場の積残し客に対し、次に後行かごがサービ
スする旨の表示がないため、先行かごに乗れそうにない
待客を不安にさせる。

【０００９】(2) 混雑乗場に先に後行かごが停止してし
まった場合、積み残された待客には、いくら長待ちにな
っても、他号機を配車するしかない。先行かご内に乗車
余裕があっても、先行かごをバックしてサービスするこ
とはできない。

【００１０】(3) 検出された混雑乗場に対しては、常に
先行かごを優先してサービスさせるようにしているた
め、乗場呼びと逆方向のかごが停止した場合、たとえか
ごが混雑階の１階床先で方向反転して再度混雑乗場に停
止するような場合でも、最初に停止したとき、混雑乗場
の待客を乗せることはないため、混雑階への停止回数が
増加する。

【００１１】Ｂ．乗車かご選択方式 乗場の待客に、上かご６ａＵが到着したか、下かご６ａ
Ｌが到着したかを表示するだけで、混雑乗場に上下のか
ご６ａＵ，６ａＬを停止させるとか、積残しになりそう
な待客に、次にどのかごが来るかを表示するとかをして
いないため、せっかくの乗場表示が有効に使われず、む
だの多いものとなっている。

【００１２】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、混雑階で積み残されそうな待客の不安を
除去し、積み残された待客の長待ちを減らし、かごの停
止回数を少なくして運転効率を向上することができるよ
うにしたダブルデッキエレベーターの運転装置を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るダブルデッキエレベーターの運転装置は、乗場に上か
ご用及び下かご用の乗場報知器を設け、上下のかごの一
方のかごが階床に到着し、その乗場の混雑が検出される
と、他方のかごにこの階の乗場呼びを追加割当するとと
もに、他方のかごに対応する乗場報知器を動作させるよ
うにしたものである。

【００１４】また、第２発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、第１発明の混雑の条件をかご内負
荷が所定値以上になったときとし、第３発明に係るダブ
ルデッキエレベーターの運転装置は、かご内負荷が所定
値以上で、かつ戸開時間が所定時間を超えたときとした
ものである。

【００１５】また、第４発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、第１発明と同様の乗場報知器及び
混雑検出手段を有し、後行かごが乗場に停止中混雑が検
出され、その乗場の予測待時間が所定値以上になると、
混雑階の乗場呼びを先行かごに追加割当てするととも
に、先行かご用の乗場報知器を動作させるようにしたも
のである。

【００１６】また、第５発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、第４発明のものにおいて、後行か
ごが乗場に停止中混雑が検出され、その乗場の予測待時
間が所定値以上になり、かつ先行かご内負荷が所定値以
下であると、混雑階の乗場呼びを先行かごに追加割当て
するようにしたものである。

【００１７】また、第６発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、第１発明と同様の乗場報知器及び
混雑検出手段を有し、混雑乗場に停止することを混雑乗
場の乗場報知器により予報したかごが混雑階から１階床
前方にあることを検出すると、予報かごをバック運転さ
せることを予報かご内に放送して、予報かごを１階床バ
ック運転させるようにしたものである。

【００１８】また、第７発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、第１発明と同様の乗場報知器及び
混雑検出手段を有し、先行かごが混雑階の乗場呼びに割
り当てられ、この乗場呼びの方向と反対方向から混雑乗
場に停止し、かつ先行かごが１階床先で方向反転し、後
行かごが混雑乗場に応答する予定であるとき、混雑階の
乗場呼びと同方向のものを動作させ、先行かごの出発時
１階床バック運転することを先行かご内に放送するよう
にしたものである。

【００１９】また、第８発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、混雑階に割り当てられたかごが最
終かご呼びにより混雑階の乗場呼びと反対方向から混雑
階に接近して停止することが検出されると、強制的に運
転方向を反転させ、反転後の先行かごを混雑階に停止さ
せるようにしたものである。

【００２０】また、第９発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、第１発明の同様の乗場報知器及び
混雑検出手段を有し、混雑乗場の乗場報知器が両かごの
運転方向を報知しているとき、一方のかごが混雑乗場に
停止し、このかごの負荷が一定値に達しない状態で戸閉
開始したことを検出すると、他方のかごの割当てを解除
し、このかごの到着報知を中止させるようにしたもので
ある。

【００２１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図５はこの発明の第１〜第３発明
の一実施の形態を示す図で、図１は動作説明図で、
（Ａ）はエレベーターの状態、（Ｂ）は乗場の状態、図
２は全体構成図、図３は群管理動作フローチャート、図
４及び図５は台管理動作フローチャートであり、同一符
号は同一部分を示す（以下の実施の形態も同じ）。

【００２２】図１及び図２において、１は群管理装置
で、ＣＰＵ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、ＲＡＭ１ｃ及びインタフ
ェース１ｄ，１ｅを有している。２は各階の乗場ボタン
で、上りボタン２Ｕ及び下りボタン２Ｄを有している。
３は乗場ボタン２及びインタフェース１ｄに接続された
乗場呼び登録装置、４ａ〜４ｄはインタフェース１ｅに
接続されたａ号機〜ｄ号機の台管理装置、５ａ〜５ｄは
それぞれ台管理装置４ａ〜４ｄに接続されたａ号機〜ｄ
号機の駆動装置、６ａは駆動装置５ａにより駆動される
ａ号機のかごで、上かご６ａＵ及び下かご６ａＬが連結
されている（ｂ号機〜ｄ号機のかご６ｂ〜６ｄは同様で
あるため省略）。

【００２３】７ａは各階乗場に設置され台管理装置４ａ
に接続されたａ号機の乗場報知器で、上かご６ａＵが上
り方向で到着することを表示する上り予報灯７ａＵＵ、
下かご６ａＬが上り方向で到着することを表示する上り
予報灯７ａＬＵ、上かご６ａＵが下り方向で到着するこ
とを表示する下り予報灯７ａＵＤ及び下かご６ａＬが下
り方向で到着することを表示する下り予報灯７ａＬＤが
配設されている。なお、かご６ａがサービスする階は１
階、２階、４１階〜５０階とし、４８Ｄは４８階で登録
された下り呼びである。なお、図１（Ａ）で下かご６ａ
Ｌの下端に付した三角形は運転方向を示す（以下の実施
の形態も同じ）。

【００２４】次に、この実施の形態の動作を図３〜図５
を参照して説明する。なお、ａ号機について説明する
が、全号機について処理されるものとする。まず、図３
により群管理装置１による動作を説明する。なお、この
フローチャートのプログラムはＲＯＭ１ｂに格納されて
いる。今、図１（Ａ）に示すように４８階に下り呼び４
８Ｄが登録されており、かつ４８階の乗場は非常に混雑
しており、かご６ａの下かご６ａＬが先行かご（かご６
ａの運転方向に対して先行するかご、これに対して後行
するかご６ａＵを後行かごという）として４８階に到着
してサービス中とする。なお、下かご６ａＬはかご内負
荷７０％以上とする。

【００２５】ステップ３１でかご６ａは戸開サービス中
かを判断する。今、戸開サービス中であるので、ステッ
プ３２へ進み、かご内負荷は７０％以上かを判断する。
下かご６ａＬのかご内負荷は７０％以上であるので、ス
テップ３３へ進み、同方向（下り方向）の乗場ボタンが
押されたかを判断する。ここで下りボタン２Ｄが押され
ればステップ３４へ進み、押されなければステップ３８
へ進む。

【００２６】ステップ３４へ進むと、４８階の下り乗場
（下り方向への待客がいるため下り乗場という）を混雑
乗場に指定し、４８階の下り呼び４８Ｄを再登録し、図
１（Ｂ−１）に示すように下かごの下り予報灯７ａＬＤ
が点滅する。ステップ３５でサービス中の下かご６ａＬ
は先行かごかを判断し、先行かごであればステップ３６
へ進み、後行かごであればステップ４０へ進む。ステッ
プ３６で上かご６ａＵ（後行かご）内負荷は５０％未満
かを判断する。５０％未満であればステップ３７へ進
み、５０％以上であればステップ４３へ進む。

【００２７】ステップ３７で後行かごに４８階の下り呼
び４８Ｄを追加割当て（乗場呼びが登録されると、この
呼びに応答するのに最適のかごを選択し、これに乗場呼
びを割り当てる周知の割当方式の運転を行っている）し
て、予報灯点灯指令を出す。なお、ステップ４３へ進む
と、下り呼び４８Ｄを他号機に割り当てる。次に、これ
らの信号が台管理装置４ａへ伝送され、図４及び図５に
示す台管理装置４ａによる動作が実行される。

【００２８】図４のステップ４５でかご６ａは混雑階で
戸閉中かを判断する。今下かご６ａＬは戸開中であるた
め、図５のステップ５８へ進み、かご６ａは混雑階に停
止決定したかを判断する。かご６ａは既に停止している
ため、ステップ６５へ進み、かご６ａは混雑乗場で戸開
サービス中かを判断し、下かご６ａＬは戸開サービス中
であるので、ステップ６６へ進み、混雑乗場にいるのは
先行かごかを判断する。混雑乗場にいるのは下かご６ａ
Ｌで先行かごであるため、ステップ６７へ進む。

【００２９】ステップ６７で後行かごの上かご６ａＵに
予報灯点灯指令が出ているかを判断する。この場合、ス
テップ３７で予報灯点灯指令が出ているので、ステップ
６８へ進み、図１（Ｂ−２）のように上かご６ａＵに対
する下り予報灯７ａＵＤを点灯する。ここで、乗場の積
残し客に対し、次に上かご６ａＵが来ることを案内す
る。やがて上かご６ａＵが到着すると、図１（Ｂ−３）
に示すように下り予報灯７ａＵＤは点滅し、積残し客は
同じ乗場で待つことにより、円滑に乗車することができ
る。

【００３０】また、ステップ３３で下りボタン２Ｄが押
されず、ステップ３８へ進むと、下かご６ａＬ内負荷が
１００％かを判断し、１００％に達していればステップ
３４へ進み、混雑を検出して上述と同様の処理をする。
１００％未満であればステップ３９へ進み、戸開時間が
１０秒を超えたかを判断し、１０秒を超えていればステ
ップ３４へ進み、同様に混雑を検出する。したがって、
高価な乗場待客数検出装置等を設置することなく、任意
の乗場で混雑を検出することが可能となる。なお、下か
ご６ａＬ内負荷が７０％以上でも、戸開時間１０秒以内
に乗り込めれば、混雑乗場には指定されず、他号機配車
の必要はない。

【００３１】ここに、ステップ３２〜３４，３８，３９
は混雑検出手段を、ステップ３７，６８は到着予報手段
を構成している。

【００３２】このようにして、上下のかご６ａＵ，６ａ
Ｌの一方のかごの到着時、乗場又はかごの混雑が検出さ
れると、他方のかごにこの階の乗場呼びを他方のかごに
追加割当てするとともに、他方のかごに対応する予報灯
を点灯するようにしたため、積残し客に対し、次にどの
かごが来るかを報知することができ、積残し客に安心感
を与えることができるとともに、待時間を短くすること
ができる効果がある。

【００３３】実施の形態２．図６はこの発明の第４及び
第６発明の一実施の形態を示す動作説明図で、（Ａ）は
エレベーターの状態、（Ｂ）は乗場の状態である。な
お、図２〜図５は実施の形態２にも共用する。

【００３４】次に、この実施の形態の動作を図３〜図５
を参照して説明する。今、図６（Ａ）に示すように、混
雑している４８階の下り呼び４８Ｄに後行かごの上かご
６ａＵが停止しているとき、上かご６ａＵ内負荷が１０
秒以内に１００％になったとする。このとき、図６（Ｂ
−１）に示すように、上かご６ａＵの下り予報灯７ａＵ
Ｄは点滅している。実施の形態１と同様の処理で、ステ
ップ３１→３２→３３→３８→３４→３５と進む。ステ
ップ３５でサービスかごは後行かごであるので、ステッ
プ４１へ進む。

【００３５】ステップ４１では、ステップ３４で登録さ
れた乗場呼び４８Ｄに対する予測待時間が３０秒以上か
を判断する。今、乗場呼び４８Ｄに他号機が応答する場
合の予測待時間が４０秒であるとすると、ステップ４２
へ進み、下かご６ａＬへの追加割当て指令と、予報灯点
灯指令と、１階床バック指令が出る。ステップ４１で予
測待時間が３０秒を超えないと判断されると、ステップ
４３へ進み、他号機に４８階の下り呼び４８Ｄを割り当
てる。

【００３６】続いて、実施の形態１と同様に、図４及び
図５でステップ４５→５８→６５→６６と進む。混雑乗
場に停止しているのは後行かごであるので、ステップ６
９へ進み、先行かごの予報灯点灯指令が出ているかを判
断する。この場合、ステップ４２で予報灯点灯指令が出
ているので、ステップ７０へ進んで先行かごの下かご６
ａＬの下り予報灯７ＬＤを点灯する。この状態を図６
（Ｂ−２）に示す。これで積残し客に対し、同じ号機の
下かご６ａＬが来ることを案内する。

【００３７】そして、上かご６ａＵが戸閉を開始する
と、図４のステップ４５からステップ４６へ進み、混雑
階にいるのは先行かごかを判断する。この場合は後行か
ごであるので、ステップ５１へ進み、後行かごの上かご
６ａＵに混雑階から１階床バック指令が出ているかを判
断する。ステップ４２で１階床バック指令が出ているの
で、ステップ５２へ進み、上かご６ａＵ内負荷が７０％
以下かを判断する。７０％を超えていればステップ５５
へ進み、両かご６ａＵ，６ａＬ内に「１階床バックしま
す）と放送し、ステップ５６で上かご６ａＵを１階バッ
クさせる。下かご６ａＬが４８階に到着すると、図６
（Ｂ−３）のように、下かご６ａＬの下り予報灯７ａＬ
Ｄは点滅する。

【００３８】ステップ５２で上かご６ａＵ内負荷が７０
％を超えていないと判断すると、ステップ５３へ進み、
下かご６ａＬに対する４８階の乗場呼び４８Ｄの追加割
当てを解除し、下かご６ａＬの下り予報灯７ａＬＤを消
灯する。ステップ５４で１階床バック指令を解除する。
ここで、ステップ４１は条件検出手段を、ステップ４
２，６９，７０は到着予報手段を、ステップ４６，５１
は条件検出手段を、ステップ５５はバック運転案内手段
を、ステップ５６はバック運転手段を構成している。

【００３９】このようにして、後行かごが停止中の乗場
が混雑乗場になり、その乗場の予測待時間が所定値以上
になると、混雑階の乗場呼びを先行かごに追加割当てし
て予報するようにしたため、混雑乗場で積み残された待
客を長時間待たせることなく、早く先行かごに乗せるこ
とができる効果がある。

【００４０】実施の形態３．図７はこの発明の第５発明
の一実施の形態を示す図で、図３の要部フローチャート
である。なお、図２〜図６は実施の形態３にも共用す
る。この実施の形態は、図３にステップ４０を追加した
ものであり、ステップ３５で混雑階にサービス中のかご
が後行かごと判断されると、ステップ４０で先行かごの
下かご６ａＬ内負荷が４０％以下であり、かつステップ
４１で混雑階の予測待時間が３０秒以上であると、ステ
ップ４２へ進むようにしたものである。

【００４１】ここで、ステップ４０，４１は条件検出手
段を構成している。このようにして、先行かご内に積残
し客を乗せる余裕のある場合に、先行かごを配車するよ
うにしているため、乗客余裕のないかごを配車するむだ
を防止することができる効果がある。

【００４２】実施の形態４．図８〜図１０はこの発明の
第７発明の一実施の形態を示す図で、図８は従来装置の
動作説明図で、（Ａ）はエレベーターの状態、（Ｂ）は
乗場の状態、図９は群管理動作フローチャート、図１０
は図８による動作説明図で、（Ａ）はエレベーターの状
態、（Ｂ）は乗場の状態である。なお、図２，図４及び
図５は実施の形態４にも共用する。

【００４３】この実施の形態は、従来、図８に示すよう
な動作であるものを、図１０に示すような動作にするも
のである。図８では、かご６ａが混雑乗場に割り当てら
れて、特開平４−１８９２７１号公報又は特開平４−２
０１９５３号公報に示されるように、４８階の下り呼び
４８Ｄに対しては、図８（ｂ）のように下かご６ａＬを
先に停止させ、続いて図８（ｃ）のように、上かご６ａ
Ｕを停止させるようにしている。

【００４４】このとき、上かご６ａＵ内及び下かご６ａ
Ｌ内でそれぞれ４８階のかご呼び４８ＵＣ，４８ＬＣが
登録されて上昇しているとすると、まず上かご６ａＵが
図８（Ａ）(a)に示すように４８階に停止し、このとき
上り方向を持っているため、図８（Ｂ−１）のように乗
場報知器８の上り予報灯８ａＵが点滅している。したが
って、下り方向へ行く待客は乗り込まない。

【００４５】続いて、上かご６ａＵが図８（Ａ）(b)に
示すように１階床走行して、下かご６ａＬが４８階に来
たとき、かご６ａの運転方向は反転し、図８（Ｂ−２）
のように下り予報灯８ａＤが点滅して下かご６ａＬは４
８階に停止する。これで、下かご６ａＬ内の乗客が降り
ると同時に下り方向へ行く待客は下かご６ａＬに乗り込
む。このとき、積み残されそうな待客は、何の予報表示
もなく不安を感じる。

【００４６】かご６ａが１階床走行し、図８（Ａ）(c)
に示すように、今度は上かご６ａＵが４８階に到着し、
図８（Ｂ−３）のように下り予報灯８ａＤが点滅するの
で、積み残された待客は、この上かご６ａＵに長く待つ
ことなく乗ることができる。しかし、かご６ａが４８階
に連続して３回停止し、運転効率を悪くしている。ま
た、図８（Ｂ−２）の状態のとき、積み残された待客
は、次に来るべきかごを待つ間不安を感じることは避け
られない。

【００４７】次に、実施の形態４の動作を図９及び図１
０を参照して説明する。ステップ７１でかご６ａは停止
決定したかを判断する。今、上かご６ａＵが４８階の下
り呼び４８ＵＣで停止決定したとすると、ステップ７２
へ進んで、先行かごである上かご６ａＵの停止すべき階
は混雑乗場と同じ階かを判断する。上かご６ａＵの停止
すべき階は４８階であるので、ステップ７３へ進み、か
ご６ａは混雑乗場と反対方向をもって停止するかを判断
する。

【００４８】また、下かご６ａＬは４８階の下り呼び４
８ＬＣを持っており、かご６ａの運転方向は上り方向
で、４８階の下り呼び４８Ｄと反対方向であるため、ス
テップ７４へ進み、かご６ａは１階床先で反転可能かを
判断する。かご６ａは１階床走行し、下かご６ａＬが４
８階へ来たとき運転方向を反転することになっているた
め、ステップ７５へ進み、最終かご呼びで停止するかを
判断する。かご６ａは上かご６ａＵの下り呼び４８ＵＣ
（最終かご呼びではない）で停止するため、ステップ７
６へ進む。

【００４９】ステップ７６で先行かごの上かご６ａＵの
到着表示を指令し、ステップ７７で後行かごの下かご６
ａＬの予報表示を指令する。そして、ステップ７８で台
管理装置４ａへ１階床先反転指令を出力する。

【００５０】図４及び図５のステップ４５→５８へ進
み、混雑階に停止決定しているので、ステップ５９へ進
み、先行かごは混雑階かを判断する。上かご６ａＵは４
８階にいるので、ステップ６０へ進み、かご６ａの運転
方向の強制反転指令があるかを判断する。強制反転指令
はないので、ステップ６３へ進み、１階床先反転指令が
あるかを判断する。ステップ７８で１階床先反転指令が
出ているので、ステップ６４へ進み、上かご６ａＵの下
り予報灯７ａＵＤを点滅させるとともに、下かご６ａＬ
の下り予報灯７ａＬＤを点灯させる。

【００５１】この状態を図１０（Ａ）(a)及び図１０
（Ｂ−１）に示し、あたかも下り運転のかごが到着した
ように表示している。これで上かご６ａＵの乗客が降車
すると、４８階の待客は上かご６ａＵに乗り込むことに
なる。そして、上かご６ａＵが戸閉を開始すると、図４
のステップ４５からステップ４６へ進み、混雑階にいる
のは先行かごかを判断する。混雑階には先行かごの上か
ご６ａＵがいるため、ステップ４７へ進み、先行かごは
混雑乗場の乗場呼び４８Ｄと同方向でかご内負荷は７０
％以下かを判断する。

【００５２】上かご６ａＵ内負荷が７０％以下であれば
ステップ４８へ進み、７０％を超えていればステップ４
９へ進む。ステップ４８では後行かごの下かご６ａＬの
追加割当てを解除し、下り予報灯７ａＬＤを消灯する。
そして、ステップ４９で１階床先で反転する指令が出て
いるかを判断し、この場合反転指令が出ているため、ス
テップ５０で上かご６ａＵ内に「１階床バックします」
と放送する。その後、上かご６ａＵは１階床上昇し、下
かご６ａＬが４８階に停止する。

【００５３】このとき、運転方向は下り方向に反転し、
４８階の乗場には図１０（Ａ）(b)及び図１０（Ｂ−
２）のように下かご６ａＬの下り予報灯７ａＬＤが点滅
し、上かご６ａＵに乗り切れなかった待客をすべて乗せ
ることができる。

【００５４】ここで、ステップ７１〜７４は条件検出手
段を、ステップ７６，７７，６４は到着予報手段を、ス
テップ４５，４６，５０はバック運転案内手段を構成し
ている。このようにして、先行かごが１階床先で反転す
る予定で混雑階にその乗場呼びと反対方向から停止する
とき、乗場呼びと同方向の乗場報知器を動作させるよう
にしたため、従来乗せなかった先行かごに混雑階の待客
を乗せることができる効果がある。

【００５５】したがって、従来、混雑階に３回停止する
ところを、２回の停止で済ませることができ、運転効率
を高めることができる効果がある。また、先行かごに乗
り込んだ乗客にはバック運転することが案内され、不安
感を与えないようにすることができる効果がある。

【００５６】実施の形態５．実施の形態５は、この発明
の第８発明の一実施の形態を示す。この実施の形態は実
施の形態４において、下かご６ａＬに４８階のかご呼び
４８ＬＣが登録されていない場合を示し、図２、図４、
図５、図８、図９及び図１０を共用する。従来、混雑階
には、常に先行かごを優先して停止させるようにしてい
るため、図８の場合、上かご６ａＵが４８階に停止した
とき、かご６ａの運転方向は上り方向であり、図８（Ｂ
−１）のように表示される。その後、図８（Ｂ−２）の
ように先行かごである下かご６ａＬが到着し、続いて図
８（Ｂ−３）のように後行かごである上かご６ａＵが到
着する。

【００５７】実施の形態５では、実施の形態４の場合と
同様に図９において、ステップ７１→７２→７３→７４
→７５と進み、最終かご呼びで停止するかを判断する。
先行かごが停止するかご呼び４８ＵＣは最終かご呼びで
あるため、ステップ７９へ進み、かご６ａの方向強制反
転指令が出力され、ステップ８０で１階床バック指令が
出力され、それぞれ台管理装置４ａへ送出される。

【００５８】これで、図４及び図５のステップ４５→５
８→５９→６０と進み、ステップ７９でかご強制反転指
令が出力されているため、ステップ６１へ進み、かご６
ａの運転方向は反転し、先行かごと後行かごは入れ替わ
る。このときのかご６ａの状態は、図１０（Ａ）(a)と
同じて、運転方向だけが下り方向になっている。そし
て、図１０（Ｂ−１）に示すように予報される。すなわ
ち、上かご６ａＵの下り予報灯７ａＵＤは点滅するた
め、待客は上かご６ａＵに乗り込むことになる。次に、
図４のステップ４５→４６と進み、４８階にいる上かご
６ａＵはステップ６１で後行かごになっているため、ス
テップ５１→５２と進む。ステップ５２で後行かご内負
荷が７０％以下かを判断する。

【００５９】図１０（Ｂ−１）の状態で待客が多数乗り
込み、上かご６ａＵ内負荷が７０％を超えると、ステッ
プ５５→５６と進み、バック運転の案内をして１階床上
昇した後、下かご６ａＬが４８階の下り呼び４８Ｄに応
答する。これで、図１０（Ｂ−２）に示すように、下か
ご６ａＬに積み残しの待客を乗せて下り方向へ出発す
る。ここで、ステップ７１〜７５は条件検出手段を、ス
テップ７９，８０，６１，５６はバック運転手段を構成
している。

【００６０】このようにして、実施の形態４と同様に、
４８階に３回停止するところを２回の停止で済ませるこ
とができ、かつ積み残された待客も予報を出しているた
め、安心感を与えることができる効果がある。

【００６１】実施の形態６．実施の形態６はこの発明の
第９発明の一実施の形態を示す。実施の形態５では、図
４のステップ５２、すなわち図１０（Ｂ−１）で待客が
多数乗り込み、上かご６ａＵ内負荷が７０％を超えた場
合を説明したが、実施の形態６では混雑も解消されてき
て、上かご６ａＵ内負荷が７０％以下で出発しようとす
る場合を示し、図２、図４、図５、図８、図９及び図１
０は実施の形態６にも共用する。

【００６２】図４のステップ４５→４６→５１→５２か
らステップ５３へ進み、先行かごの下かご６ａＬの４８
階下り呼び４８Ｄの割当てを解除し、下り予報灯７ａＬ
Ｄを消灯し、ステップ５４で１階床バック指令も解除す
る。ここで、ステップ４５，５２は条件検出手段を、ス
テップ５３，５４は動作解除手段を構成する。

【００６３】このようにして、混雑乗場の混雑が解消さ
れてかご内負荷が一定値に達しない状態で戸閉開始する
と、他方のかごの割当てを解除し、このかごの到着予報
を中止するようにしたものである。すなわち、従来、混
雑乗場には先行かごの外後行かごも割り当てているた
め、先行かごがサービス中、混雑階の乗場呼びが解除さ
れても後行かごは続いて停止することになり、むだ停止
をすることになる。しかし、実施の形態６では途中で割
当てを解除するため、むだに１階床バックすることな
く、１回の停止で済むことになり、運転効率を向上する
ことができる効果がある。

【００６４】その他の実施の形態 次のように実施することも可能である。 (1) 上記各実施の形態では、混雑階をかご内負荷と乗場
ボタン２を押すタイミングで検出するものとしたが、混
雑階の検出手段はこれに限るものではなく、特開平４−
２０１９５３号公報等に示された乗場混雑度検出装置等
を用いる。

【００６５】(2) 上記各実施の形態では、乗場報知器７
ａを上かご６ａＵ及び下かご６ａＬ用の予報灯を用いる
ものとしたが、これに限るものではなく、乗場にディス
プレイ装置を設け、上かご６ａＵ及び下かご６ａＬ別々
の到着及び予報を表示するものを用いる。また、視覚表
示でなく、音声による聴覚報知するものを用いる。

【００６６】(3) 上記各実施の形態では、同じ混雑階の
待客を上下のかご６ａＵ，６ａＬに分乗させるものとし
たが、同じ乗場だけでなく、他号機の乗場での積残し、
又は長待ちになりそうな待客のために、かごをバック運
転させるようにする。また、１階床バック運転をして運
転効率を改善するものとしたが、必要に応じて２階床、
３階床等のバック運転をさせる。

【００６７】(4) 上記各実施の形態はダブルデッキエレ
ベーターについて説明したが、かご室を三つ以上連結し
たエレベーターにも適用する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す動作説明図
で、（Ａ）はエレベーターの状態、（Ｂ）は乗場の状
態。

【図２】 この発明の実施の形態１を示す全体構成図。

【図３】 この発明の実施の形態１を示す群管理動作フ
ローチャート。

【図４】 この発明の実施の形態１を示す台管理動作フ
ローチャート。

【図５】 図４の続きを示す台管理動作フローチャー
ト。

【図６】 この発明の実施の形態２を示す動作説明図
で、（Ａ）はエレベーターの状態、（Ｂ）は乗場の状
態。

【図７】 この発明の実施の形態３を示す図で、図３の
要部フローチャート。

【図８】 この発明の実施の形態４を説明するための従
来装置の動作説明図で、（Ａ）はエレベーターの状態、
（Ｂ）は乗場の状態。

【図９】 この発明の実施の形態４を示す群管理動作フ
ローチャート。

【図１０】 この発明の実施の形態４を示す動作説明図
で、（Ａ）はエレベーターの状態、（Ｂ）は乗場の状
態。

【符号の説明】

１ 群管理装置、２ 乗場ボタン、４ａ〜４ｄ 台管理
装置、５ａ〜５ｄ 駆動装置、６ａ かご、６ａＵ 上
かご、６ａＬ 下かご、７ａ 乗場報知器、７ａＵＵ
上かご用予報灯、７ａＬＵ 下かご用上り予報灯、７ａ
ＵＤ 上かご用下り予報灯、７ａＬＤ 下かご用下り予
報灯、３２〜３４，３８，３９ 混雑検出手段、３７，
６８ 到着予報手段、４０，４１ 条件検出手段、４
２，６９，７０ 到着予報手段、４６，５１ 条件検出
手段、４５，４６，５０ バック運転案内手段、４５，
５２ 条件検出手段、５３，５４ 動作解除手段、５５
バック運転案内手段、５６ バック運転手段、７１〜
７５ 条件検出手段、７６，７７，６４ 使策予報手
段、７９，８０，６１，５６ バック運転手段。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上かごと下かごとが連結され、乗場呼び
   を上記両かごの一方に割り当てて運転する装置におい
   て、乗場に上記上かごの到着及び運転方向並びに上記下
   かごの到着及び運転方向を報知する乗場報知器を設け、
   乗場又はかごの混雑が所定条件に達したことを検出する
   混雑検出手段と、上記両かごの一方のかごが階床に到着
   し、その乗場の上記混雑が検出されると、上記両かごの
   他方のかごにこの階の乗場呼びを追加割当てするととも
   に、上記混雑乗場の上記他方のかご用の乗場報知器を動
   作させる到着予報手段とを備えたことを特徴とするダブ
   ルデッキエレベーターの運転装置。
2. 【請求項２】 混雑の所定条件をかご内負荷が所定値以
   上になったときとしたことを特徴とする請求項１記載の
   ダブルデッキエレベーターの運転装置。
3. 【請求項３】 混雑の所定条件をかご内負荷が所定値以
   上で、かつ戸開時間が所定時間を超えたときとしたこと
   を特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベーター
   の運転装置。
4. 【請求項４】 上かごと下かごとが連結され、乗場呼び
   を上記両かごの一方に割り当てて運転する装置におい
   て、乗場に上記上かごの到着及び運転方向並びに上記下
   かごの到着及び運転方向を報知する乗場報知器を設け、
   乗場又はかごの混雑が所定条件に達したことを検出する
   混雑検出手段と、上記両かごの内運転方向に対して後行
   するかごが乗場に停止中その乗場の上記混雑が検出さ
   れ、その乗場の予測待時間が所定値以上になると動作す
   る条件検出手段と、この条件検出手段が動作すると上記
   運転方向に対して先行するかごに上記混雑階の乗場呼び
   を追加割当てするとともに、上記混雑乗場の上記先行か
   ご用の乗場報知器を動作させる到着予報手段とを備えた
   ことを特徴とするダブルデッキエレベーターの運転装
   置。
5. 【請求項５】 条件検出手段を、両かごの内運転方向に
   対して後行するかごが乗場に停止中その乗場の混雑が検
   出され、その乗場の予測待時間が所定値以上になり、か
   つ上記運転方向に対して先行するかごのかご内負荷が所
   定値以下であると動作するように構成したことを特徴と
   する請求項４記載のダブルデッキエレベーターの運転装
   置。
6. 【請求項６】 上かごと下かごとが連結されて運転され
   る装置において、乗場に上記上かごの到着及び運転方向
   並びに上記下かごの到着及び運転方向を報知する乗場報
   知器を設け、乗場又はかごの混雑が所定条件に達したこ
   とを検出する混雑検出手段と、上記両かごの内上記検出
   された混雑乗場に停止することを上記混雑乗場の乗場報
   知器により予報したかごが、上記混雑乗場の階から上記
   予報かごの運転方向に対して１階床前方にあることを検
   出する条件検出手段と、この条件検出手段が動作すると
   上記予報かごをその停止位置から後退させるバック運転
   することを上記予報かご内に放送するバック運転放送手
   段と、上機予報かごを１階床バック運転させるバック運
   転手段とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベ
   ーターの運転装置。
7. 【請求項７】 上かごと下かごとが連結され、乗場呼び
   を上記両かごの一方に割り当てて運転する装置におい
   て、乗場に上記上かごの到着及び運転方向並びに上記下
   かごの到着及び運転方向を報知する乗場報知器を設け、
   乗場又はかごの混雑が所定条件に達したことを検出する
   混雑検出手段と、上記両かごの内運転方向に対して先行
   するかごが上記検出された混雑乗場の階の乗場呼びに停
   止中その乗場の上記混雑が検出され、その乗場の予測待
   時間が所定値以上に割り当てられこの乗場呼びの方向と
   反対方向から上記混雑乗場に停止し、かつ上記先行かご
   が上記混雑階の１階床先で方向反転し、上記運転方向に
   対して後行するかごが上記混雑乗場に応答する予定であ
   ることを検出する条件検出手段と、この条件検出手段が
   動作すると上記先行かごに対応する上記乗場報知器の内
   上記混雑階の乗場呼びと同方向のものを動作させる到着
   予報手段と、上記先行かごが上記混雑階の１階床先で方
   向反転のため上記混雑階を出発する際、この先行かごが
   １階床バック運転することを上記先行かご内に放送する
   バック運転案内装置とを備えたことを特徴とするダブル
   デッキエレベーターの運転装置。
8. 【請求項８】 上かごと下かごとが連結され、乗場呼び
   を上記両かごの一方に割り当てて運転し、混雑乗場には
   上記両かごの内運転方向に対して先行するかごを優先的
   に割り当てて運転する装置において、上記混雑乗場の階
   に割り当てられたかごがこのかご内に登録された最終か
   ご呼びにより上記混雑階の乗場呼びの方向と反対方向か
   ら上記混雑階に接近して停止することを検出する条件検
   出手段と、この条件検出手段が動作すると強制的に上記
   両かごの運転方向を反転させ、反転後の運転方向に対し
   て先行するかごを上記混雑乗場に停止させる運転手段と
   を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベーターの
   運転装置。
9. 【請求項９】 上かごと下かごとが連結され、乗場呼び
   を上記両かごの一方に割り当てて運転する装置におい
   て、乗場に上記上かごの到着及び運転方向並びに上記下
   かごの到着及び運転方向を報知する乗場報知器を設け、
   乗場又はかごの混雑が所定条件に達したことを検出する
   混雑検出手段と、上記検出された混雑乗場の上記乗場報
   知器が上記両かごの運転方向を報知しているとき、上記
   両かごの内一方のかごが上記混雑乗場に停止し、このか
   ごの負荷が一定値に達しない状態で戸閉開始したことを
   検出する条件検出手段と、この条件検出手段が動作する
   と他方のかごの上記割当てを解除し、このかごに対する
   上記乗場報知器による報知を中止させる動作解除手段と
   を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベーターの
   運転装置。