JPH0912257A - 連接踏段付エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で３つの踏段を連接し、一般乗客
のみならず、車椅子や手押車など大型の搭載物を容易に
搬送できるエスカレータ装置を得ることを目的としてい
る。 【構成】 ３つの踏段からなる特定踏段群が連接した状
態で、下段可動ステップと中段可動ステップとを固定装
置で互の相対運動を固定するように構成したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般乗客のみならず、
車椅子や手押車などの搭載物を安全に搬送できるエスカ
レータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９および図１０は、例えば特開平５−
３９１８６号公報に示された、複数の踏段がその踏面を
一平面にできるようにした従来のエスカレータ装置（以
下、連接踏段付エスカレータ装置と呼ぶ）における特徴
部分の踏段付近を示す側断面図およびこの踏段の平面図
である。図において、１は建屋の下階床および上階床に
設けた下部乗降口および上部乗降口の間に無端状に連結
して回動する複数の踏段である。それぞれの踏段は２対
の車輪３₁ 、３₂ を有しており、これらの車輪は、エス
カレータの固定部材である枠体にループ状に固定したガ
イドレール２₁ 、２₂ 上を転動することにより、踏段を
ガイドレールに沿って滑らかに周回移動する。なお、車
輪３₁ 、３₂ はガイドレール２₁ 、２₂ 上を転動するも
のとしているが、中段基台５₂ および下段基台６₃ には
モーメントが作用し車輪３₁ には上向きの力が作用する
ため、車輪の上方にもガイドレールの案内面を必要とす
るが図の繁雑さを避けるため省略している。

【０００３】複数の踏段のうちの隣接する３つの踏段は
特定踏段群７になっている。特定踏段群７は、最上段に
位置する基準踏段４、その下側にそれぞれ隣接して位置
する中段踏段５と下段踏段６とで構成され、中段踏段５
は中段可動ステップ５₁ と中段基台５₂ とから、下段踏
段６は下段可動ステップ６₁ 、下段中枠６₂ と下段基台
６₃ とからそれぞれなっている。各基台は、ガイドレー
ル傾斜部走行時に単独の踏面をなす踏段（以下、単一機
能踏段と呼ぶ）と同じようにガイドレール２₁、２₂ 上
を転動する２対の車輪３₁ 、３₂ を備えている。中段可
動ステップ５₁は中段基台５₂ と２段の平行リンクで構
成される連結装置８で結合されている。下段可動ステッ
プ６₁ と下段中枠６₂ との間および下段中枠６₂ と下段
基台６₃の間にはそれぞれ中段踏段と同様の連結装置８
が設けてある。

【０００４】基準踏段４の踏板部４₁ と中段可動ステッ
プ５₁ 、中段可動ステップ５₁ と下段可動ステップ６₁
との間には、それぞれ結合装置９０が設けてあり、搭載
物１００を搬送する場合、踏板部４₁ 、中段可動ステッ
プ５₁ および下段可動ステップ６₁ をこの結合部で互に
上下にずれないように結合（この結合による支持は、実
質的に支点支持と同様で、以下これを係合結合と呼ぶ）
してある。また、中段基台５₂ と下段中枠６₂ との間に
もこれらを係合結合する結合装置９０（以下、これを係
合結合装置と呼ぶ）がある。係合結合装置９０は、図１
０に示すように、それぞれの係合フック９０₁ 、このフ
ックと係合する係合部材９０₂ および案内部材９０₃ な
どで構成してある。

【０００５】次に動作について説明する。特定踏段群７
がエスカレータ装置の下部または上部の水平位置にある
とき、搭載物１００の乗降を行うが、この状態では中段
可動ステップ５₁ 、下段可動ステップ６₁ は、中段基台
５₂ 、下段基台６₃ が支持しており、搭載物の鉛直荷重
は各基台の２対の車輪３₁ 、３₂ が支持しているため、
係合結合装置９０に鉛直荷重が加わることはなく、係合
フックは自由に回転できる。この状態で、図示しない駆
動機構を用い係合フック９０₁ を回転させ係合部材９０
₂ と係合させ、各踏段４、５、６を互に係合結合（以
下、この各踏段を互に係合結合などの手段で連結し各踏
面が一平面を維持させる動作を連接動作、逆に各踏段の
連結を解除して単一機能踏段と同等の状態に戻す動作を
連接解除動作と呼ぶ）する。ここで用いる係合フック９
０₁ の駆動機構は、枠体の下部乗降口および上部乗降口
付近に設けた可動式ラック機構などによって駆動する。
このように、一方の水平位置で行う特定踏段群７の各踏
段を互に係合結合する連接動作によって特定踏段群７の
３つの踏面がガイドレール傾斜部走行時に一平面となる
ようにして搭載物１００の搭載スペースを確保し、他方
の水平位置で搭載物１００を降ろすとともに連接解除動
作を行う。

【０００６】次に、搭載物１００を乗せた特定踏段群７
がエスカレータ装置のガイドレール傾斜部に移動する状
態での動作を説明する。基準踏段４がガイドレール傾斜
部にさしかかり上昇を始めると、基準踏段４の上昇につ
れて、これと係合結合している中段可動ステップ５₁ 、
中段可動ステップ５₁ と係合結合している下段可動ステ
ップ６₁ がともに上昇を始める。この上昇に伴って中段
可動ステップ５₁ と中段基台５₂ 、下段可動ステップ６
₁ と下段中枠６₂ とが分離する。そして、３つの踏段に
加わる鉛直荷重により３組の係合結合装置９０および３
組の連結装置８には鉛直荷重と下段可動ステップ６₁ お
よび中段可動ステップ５₁ を傾斜させるモーメントが作
用する。連結装置８は２段の平行リンクを構成している
ため、下段可動ステップ６₁ と下段基台６₃ とは下段中
枠６₂ を介して互に並進運動し、下段可動ステップ６₁
には回転変位が生じない。中段可動ステップ５₁ と中段
基台５₂ の関係も同様である。しかし、下段可動ステッ
プ６₁ と中段可動ステップ５₁ および中段可動ステップ
５₁ と基準踏段４の踏板部４₁ との間は係合結合となっ
ているため、係合結合装置９０では鉛直荷重のみを支持
し、連結装置８がモーメントを支持する。連結装置８が
支持するモーメントは、中段基台５₂ および下段基台６
₃ の２対の車輪３₁ 、３₂ が支持する。

【０００７】中段踏段５がガイドレール傾斜部にさしか
かると、下段中枠６₂ が中段基台５₂ の上昇につれて上
昇し、下段中枠６₂ と下段基台６₃ が分離する。しか
し、搭載物による鉛直荷重支持、モーメント支持の機構
は基準踏段４がガイドレール傾斜部に到達した時点から
同じである。図９は特定踏段群７全体がガイドレール傾
斜部にある状態を示している。すなわち、下段踏段６お
よび中段踏段５では自重のある部分と各可動ステップに
作用するモーメントをそれぞれの基台が支持し、基準踏
段４では特定踏段群７に加わるすべての鉛直荷重と、基
準踏段４の自重のおよび下段踏段６および中段踏段５の
自重の一部を支持する。また、中段可動ステップ５₁ お
よび下段可動ステップ６₁ は２段の平行リンクで構成す
る連結装置８が中段可動ステップ５₁ 、下段可動ステッ
プ６₁ の回転変位を拘束して各踏面の傾斜を防止する。
また、図示および動作の説明は省略するが、踏段が搭載
物の搬送方向と逆方向に返送される区間では、中段踏段
と下段踏段では可動ステップと基台とが重力により分離
しないような保持機構を設けることが不可欠である。連
結装置や保持機構を動作させる構成については説明を省
略したが、例えば、特公昭６３−１９４３７号公報にそ
れらの構成例が詳細に記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の連接踏段付エス
カレータ装置は以上のように構成され、中段可動ステッ
プと中段基台との間、下段可動ステップと下段中枠との
間、下段中枠と下段基台との間にそれぞれの相対運動を
並進運動になるように規制して連結する連結装置を、ま
た基準踏段と中段可動ステップとの間、中段可動ステッ
プと下段可動ステップの間および中段基台と下段中枠の
間にそれぞれ係合結合装置を設けることが必要で、部品
点数が増え構造が複雑で重量も増加し、それにともない
組立工程数が多くなり製造コストがかさむという問題が
あった。この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、簡単な構造で３つの踏段を連接し、
大型の搭載物を容易に搬送できるエスカレータ装置を得
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明による連接踏段
付エスカレータ装置は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、請求項１に係る発明では、車輪に
よってガイドレール上を走行する下段基台とこの下段基
台に搭載した下段可動ステップとを有する下段踏段、車
輪によってガイドレール上を走行する中段基台とこの中
段基台と互に並進運動するよう規制する連結装置により
連結して中段基台に搭載した中段可動ステップとを有す
る中段踏段、基準踏面をもち車輪によってガイドレール
上を走行する基準踏段、下段可動ステップの踏面と中段
可動ステップの踏面とを一平面に維持可能な固定装置お
よび中段可動ステップの踏面と基準踏面とを一平面に維
持可能な結合装置を備え、連接駆動装置により固定装置
と結合装置とで下段踏段と下段踏段と基準踏段とを連接
しあるいは連接解除するようにしたものである。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明に対して、さらに中段基台と中段可動ステップとの間
に互の並進運動軌跡を規制する案内機構を付加したもの
である。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１に係る発
明に対して、さらに下段可動ステップにそのライザ面に
対し昇降方向にスライド可能な中間ライザを付加したも
のである。

【００１２】請求項４に係る発明は、請求項１および請
求項２に係る発明に対して、さらに下段基台と下段可動
ステップとの間に収納した中間枠体および中段基台と中
間枠体とを互に固定可能な中間枠体固定装置を有し、連
接駆動装置により中間枠体固定装置を駆動して中段基台
と中間枠体とを固定しかつ固定解除するように構成する
とともに中間枠体に取付け下段踏段の連接斜行状態にお
いて下段踏段のライザ面と下段基台のライザ面との隙間
を覆うようにした中間ライザを設けたものである。

【００１３】請求項５に係る発明は、請求項４に係る発
明に対して、さらに下段基台と中間枠体との間に互の並
進運動軌跡を規制する案内機構を付加したものである。

【００１４】請求項６に係る発明は、請求項４に係る発
明に対して、さらに中間枠体と下段可動ステップとの間
に互の並進運動軌跡を規制する案内機構を付加したもの
である。

【００１５】請求項７に係る発明は、請求項４に係る発
明に対して、さらに中間枠体と下段可動ステップとの間
および中間枠体と下段可動ステップとの間にそれぞれ互
の並進運動軌跡を規制する案内機構を付加したものであ
る。

【００１６】請求項８に係る発明は、連接踏段付エスカ
レータ装置でガイドレールから最も大きく離間する踏段
にそのライザ面に対し昇降方向にスライド可能に中間ラ
イザを取付けたものである。

【００１７】

【作用】請求項１に係る発明では、特定踏段群が連接斜
行状態で、下段可動ステップに加わる荷重を固定装置が
中段可動ステップに伝達し、中段可動ステップに加わる
荷重を結合装置が基準踏段伝達するとともに連結装置が
中段可動ステップの傾斜を防止することにより特定踏段
群の踏面を一平面に維持するように作用する。

【００１８】請求項２に係る発明では、案内機構が中段
基台と中段可動ステップの互の並進運動軌跡を規制す
る。

【００１９】請求項３に係る発明では、下段可動ステッ
プに取付けた中間ライザが特定踏段群の連接斜行状態に
おいて下段可動ステップと下段基台の間に生じる隙間を
遮蔽する。

【００２０】請求項４に係る発明では、中間枠体に取付
けた中間ライザが特定踏段群の連接斜行状態において下
段可動ステップと下段基台の間に生じる隙間を遮蔽す
る。

【００２１】請求項５に係る発明では、案内機構が下段
可動ステップと中間枠体の互の並進運動軌跡を規制す
る。

【００２２】請求項６に係る発明では、案内機構が中間
枠体と下段基台の互の並進運動軌跡を規制する。

【００２３】請求項７に係る発明では、２つの案内機構
が下段可動ステップ、中間枠体および下段基台の互の並
進運動軌跡を規制する。

【００２４】請求項８に係る発明では、特定踏段群が連
接斜行状態でガイドレールから最も大きく離間する踏段
のライザ面に隙間を生じさせない。

【００２５】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。なお、図中前述の説明と同一部分または相当する
部分には同一の符合をつけ、説明の重複する部分は省略
する。図１はこの実施例における連接踏段付エスカレー
タ装置の構成概念図である。中段踏段５は中段可動ステ
ップ５₁ と中段基台５₂ で、下段踏段６は下段可動ステ
ップ６₁ と下段基台６₃ で構成している。基準踏段４に
は中段可動ステップ５₁ との間を係合結合する係合結合
装置９が設けてある。係合結合装置９は基準踏段４に固
定した直線運動軸受９₁ 、この直線運動軸受９₁ と嵌合
する中段結合軸９₂ 、中段可動ステップ５₁ に固定した
複数の中段案内部材（例えばカムフォロア）９₃ と中段
移動止部材（例えばボールプランジャ）９₄ からなる。
中段可動ステップ５₁ には、下段可動ステップ６₁ と結
合するとともに中段可動ステップ５₁ と下段可動ステッ
プ６₁ とが互に傾斜することを防止する固定装置１０が
設けてある。さらに、下段可動ステップ６₁ と下段中間
ライザ６₂₁とは、各々の並進運動を規制する伸縮機構１
２によって連結している。固定装置１０は、中段可動ス
テップ５₁ に固定した直線運動軸受１０₁ 、この直線運
動軸受１０₁ と嵌合する下段保持軸１０₂ 、下段可動ス
テップ６₁ に固定した中段結合案内部材９₃ と同様の複
数の下段保持案内部材１０₃ と中段移動止部材９₄ と同
様の下段移動止部材１０₄ からなっている。伸縮機構１
２は、下段可動ステップ６₁ の一部をなす下段上部ライ
ザ６₁₁の内側に設けてある直線運動軸受１２₁ 、下段中
間ライザ６₂₁の内側に設けた直線運動軸受１２₂ 、２つ
の直線運動軸受１２₁ 、１２₂ に嵌合する案内軸１２₃
からなる。

【００２６】特定踏段群７がエスカレータ装置の下部ま
たは上部の水平位置にあるときは、中段可動ステップ５
₁ と下段可動ステップ６₁ は中段基台５2 と下段基台６
₃ が直接支持し、搭載物の鉛直荷重は各基台に設けた２
対の車輪が支持している。従来の連接踏段付エスカレー
タ装置と同様に、特定踏段群７がエスカレータ装置の下
部または上部の水平位置にあるとき、搭載物の乗降およ
び連接動作および連接解除動作を行う。基準踏段４およ
び中段可動ステップ５₁ に取付けられた中段結合軸９₂
および下段保持軸１０₂ は、従来の連接踏段付エスカレ
ータ装置における連接駆動装置と同様の機構により付勢
され、直線運動軸受９₁ および直線運動軸受１０₁ に規
制されて中段可動ステップ５₁ および下段可動ステップ
６₁ の方向に直動し、中段案内部材９₃ および下段案内
部材１０₃ の間に進入する。極限位置で中段結合軸９₂
および下段保持軸１０₂ の先端部分に設けた窪みが中段
移動止部材９₄ および下段移動止部材１０₄ と結合して
基準踏段４と中段可動ステップ５₁ を係合結合し、同時
に中段可動ステップ５₁ と下段可動ステップ６₁ とが結
合固定し中段可動ステップ５₁ と下段可動ステップ６₁
とが互に傾斜することを防止する。なお、搭載物１００
の特定踏段群７への乗降、特定踏段群７の連接動作およ
び連接解除動作は原理的には通常速度での運転中に行い
得るが、安全性の面から低速運転状態もしくは停止状態
で行うことが好ましい。

【００２７】次に、図２および図３を用いて動作を説明
する。なお、以下の説明ではエスカレータ装置が下階床
から上階床に向けて運転しているものとする。特定踏段
群７の連接動作が完了した後、基準踏段４がガイドレー
ル傾斜部にさしかかった連接斜行状態を図２に、さらに
移動し中段踏段５がガイドレール傾斜部にさしかかった
連接斜行状態を図３にそれぞれ示している。基準踏段４
と中段可動ステップ６₁ とは係合結合装置９によって両
者の踏面が一致する位置に係合結合され、同時に中段可
動ステップ５₁ と下段可動ステップ６₁ とは固定装置１
０によって両者の踏面が一致する位置に固定され、基準
踏段４がエスカレータ装置の水平部からガイドレール傾
斜部に移動するにつれて下段可動ステップ６₁ および中
段可動ステップ５₁ もともに上昇をはじめ、２つのステ
ップに加わる鉛直荷重は基準踏段４が支持し、この鉛直
荷重によるモーメントは連結装置８を介して中段基台５
₂ が支持する。図３に示すように、特定踏段群７の移動
が進むにつれて、伸縮機構１２が伸び下段中間ライザ６
₂₁は案内軸１２₃ が極限位置に到達するまで並進運動を
して下降し、下段下部ライザ６₃₁とともに下段踏段６の
蹴上部に隙間が生じることを防止する。これにより、下
段可動ステップ６₁ が上昇しても蹴上部での搭載物の一
部、例えば搭乗者の足や衣服の挟み込みを防止しする。
図１は、特定踏段群７全体がガイドレール傾斜部に到達
した連接斜行状態を示す。

【００２８】以上の説明では、中段可動ステップと中段
基台とを連結する連結装置として、２段の平行リンクを
用いた例について述べたが、図４に示すように連結装置
としてクロスリンクを用いてもよい。図において、クロ
スリンク８１の一方の腕の下端８１₁ は、中段基台５₂
が回転可能に支持し、他方の腕の下端は中段基台５_２に
設けた直線案内溝５_２１がその位置を規制している。ま
た、２つの腕の上端は中段可動ステップ５₁ に設けた直
線案内溝５₁₁が位置を規制しているため、中段可動ステ
ップ５₁ の中段基台５₂ に対する回転変位が防止でき
る。また、係合結合装置９は従来の連接踏段付エスカレ
ータ装置における係合結合装置９０と同様のものを用い
ることもできる。さらに固定装置１０は、中段可動ステ
ップ５₁ と下段可動ステップ６₁ とが互に傾斜すること
を防止する機能をもてばよく、例えば先に述べた特公昭
６３−１９４３７号公報に記載された方式の固定装置を
適用することも可能である。もちろん固定装置等の配置
も図示の方向にのみ制限する必要はなく、隣合う踏段間
で取付関係を交換することも可能である。

【００２９】実施例２．実施例１においては、中段可動
ステップ５₁ と中段基台５₂ とは連結装置８でのみ連結
しているが、図５に示すように中段可動ステップ５₁ の
中段基台５₂ に対する並進運動の軌跡を規制する案内機
構１３を設けてもよい。中段可動ステップ５₁ が上昇す
るとき、中段可動ステップ５₁ に設けた係合部材１３₁
を中段基台５₂ に設けた案内溝１３₂ が両者の並進運動
軌跡を規制するので、中段可動ステップ５₁ の位置が前
後にずれたり、係合結合装置９による係合結合が外れる
ことを防止でき、連接状態での踏面の安定性が増す。な
お、係合部材１３₁ を中段基台５₂ に設け案内溝１３₂
を中段可動ステップ５₁ に設けるようにしてもよい。さ
らに、案内機構１３を設けることによって、係合結合装
置９の中段移動防止部材９₄ に加わる荷重が低減される
ので、中段移動防止部材の機構を簡便化したり、中段結
合軸９₂ の直動動作時における摺動抵抗の設計条件如何
によっては中段移動防止部材そのものを省略することも
可能になることはいうまでもない。

【００３０】実施例３．実施例１では下段上部ライザ６
₁₁と下段中間ライザ６₂₁を伸縮機構１２によって連結し
たが、図６に示すように、下段に中間枠体６₂ を設け、
中段基台５₂ との間を固定装置１１で結合するととも
に、下段可動ステップ６₁ と下段中枠６2、下段中枠６₂
と下段基台６₃ の間に案内機構１３を設けてもよい。
なお、固定装置１１は固定装置１０と同等の構造である
が、支持する荷重が小さいため小型のものでよい。もち
ろん、中間枠体６₂ は特定踏段群７に加わる荷重を支持
するものではないため小型のものでよく、特定踏段群７
の軽量化という目的を大きく損なうことはない。この構
成によれば、下段可動ステップ６₁ に加わる水平方向荷
重によって、固定装置１０の移動止部材１０₄ の固定が
解除されたり、下段可動ステップ６₁ および下段中枠６
₂ の位置ずれと、それに伴う中段可動ステップ５₁ との
間の隙間、下段中枠６₂ の位置ずれなどが生じない。下
段中枠６₂ には下段中間ライザ６₂₁が設けられているた
め実施例１と同様に下段踏段６の蹴上部に隙間が生じ
ず、踏段が上昇しても蹴上部で搭載物の一部を挟み込む
ことを防止できる。なお、案内機構１３は下段可動ステ
ップ６₁ と下段中枠６₂ 、下段中枠６₂ と下段基台６₃
の間にそれぞれ設けるものとしたが、何れか一方に設け
るのみでも同等の作用が期待できる。もちろん、案内機
構１３の係合部材と案内溝の関係は実施例２においても
説明したようにそれらの位置関係を交換できることはい
うまでもない。

【００３１】実施例４．実施例３での係合結合装置９の
かわりに、図７に示すように中段可動ステップ５₁ と基
準踏段４の間も固定装置１０で結合し、さらに中段可動
ステップ５₁ と中段基台５₂ の間にも案内機構１３を設
けてもよい。このように構成することで実施例２と同
様、連接状態での３つの踏面の安定性が増し搭載物がよ
り安定するとともに、各構成要素の位置安定性が向上す
る。

【００３２】実施例５．上記実施例１〜４において、特
定踏段群７の上側に隣接する踏段は、単一機能踏段であ
るものとして説明したが、図８に示すように、例えば特
公平２−１４２７８号公報に記載されているように踏段
踏面の一部もしくは全面が傾斜できるようにした傾斜踏
段としてもよい。このようにすれば搭載物が車椅子のよ
うに接地面に大きな円弧部分を有する場合、実効的な搭
載スペースを大きくすることができる。

【００３３】実施例１〜４として、係合結合装置、連結
装置、固定装置、案内機構などについて複数の組合せ例
を説明したが、各要素の組合せはこれらの実施例に限ら
れるものではなく、この発明の趣旨を実現する範囲で任
意の組合せが可能であることはいうまでもない。

【００３４】

【発明の効果】請求項１に係る発明は、車輪によってガ
イドレール上を走行する下段基台とこの下段基台に搭載
した下段可動ステップとを有する下段踏段、車輪によっ
てガイドレール上を走行する中段基台とこの中段基台と
互に並進運動するよう規制する連結装置により連結して
中段基台に搭載した中段可動ステップとを有する中段踏
段、基準踏面をもち車輪によってガイドレール上を走行
する基準踏段、下段可動ステップの踏面と中段可動ステ
ップの踏面とを一平面に維持可能な固定装置および中段
可動ステップの踏面と基準踏面とを一平面に維持可能な
結合装置を備え、連接駆動装置により固定装置と結合装
置とで下段踏段と中段踏段と基準踏段とを連接しあるい
は連接解除するようにしたので、特定踏段群の構造が簡
単かつ軽量であり、少ない部品点数が少なく安価に連接
踏段付エスカレータ装置を実現できる。

【００３５】請求項２に係る発明では、請求項１に係る
発明に対して、さらに中段基台と中段可動ステップとの
間に互の並進運動軌跡を規制する案内機構を付加したの
で、連接斜行状態における中段踏段の位置の安定性が向
上するため、連接踏段付エスカレータ装置の運転時の安
全性が向上する。

【００３６】請求項３に係る発明では、請求項１に係る
発明に対して、さらに下段可動ステップにそのライザ面
に対し昇降方向にスライド可能な中間ライザを付加した
ので連接踏段付エスカレータ装置の利用者に対する安全
性が向上する。

【００３７】請求項４に係る発明では、請求項１および
請求項２に係る発明に対して、さらに下段基台と下段可
動ステップとの間に収納した中間枠体および中段基台と
中間枠体とを互に固定可能な中間枠体固定装置を有し、
連接駆動装置により中間枠体固定装置を駆動して中段基
台と中間枠体とを固定しかつ固定解除するように構成す
るとともに中間枠体に取付け下段踏段の連接斜行状態に
おいて下段踏段のライザ面と下段基台のライザ面との隙
間を覆うようにした中間ライザを設けたので、連接斜行
状態における下段踏段の位置安定性が向上するため、連
接踏段付エスカレータ装置の運転時の安全性が向上し、
さらに請求項３に係る発明とは別の手段で下段蹴上面に
隙間を生じることがなく連接踏段付エスカレータ装置の
利用者に対する安全性が向上する。

【００３８】請求項５に係る発明は、請求項４に係る発
明に対して、さらに下段基台と中間枠体との間に互の並
進運動軌跡を規制する案内機構を付加したので、中間枠
体の中間ライザの位置の安定性が増し連接踏段付エスカ
レータ装置の利用者に対する安全性がより向上する。

【００３９】請求項６に係る発明は、請求項４に係る発
明に対して、さらに中間枠体と下段可動ステップとの間
に互の並進運動軌跡を規制する案内機構を付加したの
で、中間枠体の中間ライザの位置の安定性が増し請求項
５に係る発明とは別の手段で連接踏段付エスカレータ装
置の利用者に対する安全性がより向上する。

【００４０】請求項７に係る発明は、請求項４に係る発
明に対して、さらに中間枠体と下段可動ステップとの間
および中間枠体と下段可動ステップとの間にそれぞれ互
の並進運動軌跡を規制する案内機構を付加したので、下
段踏段の位置安定性が向上し、連接踏段付エスカレータ
装置の運転時安全性がより向上する。

【００４１】請求項８に係る発明は、ガイドレールから
最も大きく離間する踏段にそのライザ面に対し昇降方向
にスライド可能に中間ライザを取付けたので、連接踏段
付エスカレータ装置の利用者にとって安全なライザ装置
が安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１の実施例における連接踏段付
エスカレータ装置の構成概念図である。

【図２】 この発明の第１の実施例における動作説明図
である。

【図３】 この発明の第１の実施例における動作説明図
である。

【図４】 この発明の第１の実施例における変形例の構
成概念図である。

【図５】 この発明の第２の実施例による連接踏段付エ
スカレータ装置の構成概念図である。

【図６】 この発明の第３の実施例による連接踏段付エ
スカレータ装置の構成概念図である。

【図７】 この発明の第４の実施例による連接踏段付エ
スカレータ装置の構成概念図である。

【図８】 この発明の第５の実施例による連接踏段付エ
スカレータ装置の構成概念図である。

【図９】 従来の連接踏段付エスカレータ装置の連接踏
段部における側断面図である。

【図１０】 従来の連接踏段付エスカレータ装置におけ
る連接踏段部の平面図である。

【符号の説明】

１ 踏段 ２₁ 、２₂ ガイドレール
４ 基準踏段 ５ 中段踏段 ６ 下段踏段 ７ 特定踏
段群 ８ 連結装置 ９ 結合装置 １０ 固定装
置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 代詞男 愛知県稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会 社稲沢製作所内 (72)発明者 吉川 達也 愛知県稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会 社稲沢製作所内 (72)発明者 湯村 敬 兵庫県尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三 菱電機株式会社産業システム研究所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接する複数の踏段における各踏面を単
   一平面になるよう連接可能に構成した連接踏段付エスカ
   レータ装置において、 車輪によってガイドレール上を走行する下段基台と該下
   段基台に搭載した下段可動ステップとを有する下段踏
   段、車輪によって前記ガイドレール上を走行する中段基
   台と該中段基台と互に並進運動するよう規制する連結装
   置により連結して前記中段基台に搭載した中段可動ステ
   ップとを有する中段踏段、基準踏面をもち車輪によって
   前記ガイドレール上を走行する基準踏段、前記下段可動
   ステップの踏面と前記中段可動ステップの踏面とを一平
   面に維持可能な固定装置、前記中段可動ステップの踏面
   と前記基準踏面とを一平面に維持可能な結合装置および
   前記固定装置と前記結合装置とにより前記下段踏段と前
   記中段踏段と前記基準踏段とを連接しかつ連接解除する
   連接駆動装置を備えたことを特徴とする連接踏段付エス
   カレータ装置。
2. 【請求項２】 前記中段基台と前記中段可動ステップと
   の間に互の並進運動軌跡を規制する案内機構を備えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の連接踏段付エスカレー
   タ装置。
3. 【請求項３】 前記下段可動ステップに該下段可動ステ
   ップのライザ面に対し昇降方向にスライド可能に取付け
   た中間ライザを備えていることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２に記載の連接踏段付エスカレータ装置。
4. 【請求項４】 前記下段基台と前記下段可動ステップと
   の間に収納した中間枠体および前記中段基台と前記中間
   枠体とを互に固定可能な中間枠体固定装置を有し、前記
   連接駆動装置により前記中間枠体固定装置を駆動して前
   記中段基台と前記中間枠体とを固定しかつ固定解除する
   ように構成するとともに前記中間枠体に前記下段踏段の
   連接斜行状態において前記下段踏段のライザ面と前記下
   段基台のライザ面との隙間を遮蔽する中間ライザを取付
   けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
   連接踏段付エスカレータ装置。
5. 【請求項５】 前記下段可動ステップと前記中間枠体と
   の間に互の並進運動軌跡を規制する案内機構を備えたこ
   とを特徴とする請求項４に記載の連接踏段付エスカレー
   タ装置。
6. 【請求項６】 前記中間枠体と前記下段基台との間に互
   の並進運動軌跡を規制する案内機構を備えたことを特徴
   とする請求項４に記載の連接踏段付エスカレータ装置。
7. 【請求項７】 前記下段可動ステップと前記中間枠体と
   の間および前記中間枠体と前記下段基台との間に互の並
   進運動軌跡を規制する案内機構を備えたことを特徴とす
   る請求項４に記載の連接踏段付エスカレータ装置。
8. 【請求項８】 複数の隣接する踏段の各踏面を単一平面
   になるよう前記複数の隣接する踏段を連接可能に構成し
   た連接踏段付エスカレータ装置において、 連接斜行状態において前記複数の隣接する踏段のうちガ
   イドレールから最も大きく離間するようになされた踏段
   にそのライザ面に対し昇降方向にスライド可能に取付け
   た中間ライザを備えていることを特徴とする連接踏段付
   エスカレータ装置。